UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

Ao de la Promocin de la Industria Responsable y Compromiso
Climtico

INFORME DEL LABORATORIO N4

REDTIFICADOR CONTROLADO TRIFASICO DE MEDIA ONDA Y ONDA
COMPLETA
INTEGRANTES:
Chipana Inti, Michael Alexander
Inga Valentin, Angel Roly
Montero Inga, Joseph Marlon

(20112014H)
(20110268B)
(20111285E)

PROFESOR: Ing. Robinson Arevalo

FECHA DE ENTREGA: 28/02/14

2014

INTRODUCCION
Un rectificador trifsico o convertidor trifsico es un dispositivo electrnico
capaz de convertir una corriente alterna de entrada en una corriente continua
de salida, mediante dispositivos semiconductores capaces de manejar grandes
potencias como diodos, tiristores, vlvulas de mercurio (usados hace ms de
100 aos), entre otros. El rectificador trifsico cumple con la misma funcin
que un rectificador monofsico, con la diferencia que estos rectificadores son
alimentados por fuentes trifsicas, por lo que son ms eficientes y pueden
manejar grandes potencias, ya que en su salida presentan menor rizado de la
seal. Son utilizados principalmente en la industria para producir voltajes y
corrientes continuos que generalmente impulsan cargas de gran potencia,
como motores DC. A pesar que estos rectificadores presentan menos rizo que
un rectificador convencional, en muchas aplicaciones el factor de potencia y la
distorsin armnica total de la lnea se ven afectados, es por ello que se
requiere el uso de filtros de armnicos. Una de las aplicaciones en donde se
presenta este fenmeno, es en los enlaces de transmisin de alto voltaje
(HVDC), en donde las estaciones de conversin cuentan con filtros de
armnicos que reducen la distorsin en la seal que producen los
convertidores, para que sea transmitida con calidad y no se introduzcan
perturbaciones a la red elctrica.

1. OBJETIVOS

Disear e implementar un convertidor trifsico controlado de

media onda.
Disear e implementar un convertidor controlado trifsico de onda
completa.

2. EQUIPOS Y MATERIALES

Osciloscopio digital
Multmetro digital
06 tiristor 2N3669o su equivalente
01 PROTOBOARD
01 foco DC y un motor DC
Condensadores con los valores de su diseo.
Resistencias con los valores de su diseo (2W).
01 potencimetro de 100K para 2W
02 interruptores.

3 PROCEDIMIENTO Y SIMULACION
1. Disear un circuito de disparo de un tiristor para un ngulo de 60
y 90, usando los circuitos integrados utilizados en el laboratorio
2.
Simulacin Orcad Y PSPICE 16.3
DISPARADOR 90

DISPARADOR 60

ORCAD

PSPICE

2. Armar el circuito de la figura, con un valor de Vs conveniente para

obtener la tensin continua que requiere la carga elegida.

Simulacin Orcad 16.3

3.

Seleccionar en el circuito de disparo un ngulo de 60, colocando

el foco como carga, cerrar SW1 y luego SW2 y medir la corriente
DC y eficaz, as como la tensin DC y eficaz en la carga.

4. Colocar la punta del osciloscopio entre los terminales de la carga y

grafique la forma de onda de la tensin.

5. Seleccionar en el circuito de disparo un angulo de 90 y repita los

pasos 3,4 y 5.

6. Armar el circuito de la figura, con un valor de Vs adecuado para

obtener el valor DC de la carga que eligi.

Simulacin Orcad 16.3

7. Una vez armado el circuito repetir los pasos 3,4,5 y 6.

Disparador de 60 Grados (R=3k)

Disparador de 90 Grados (R=6k)

4.CUESTIONARIO
1. Hacer el fundamento terico del experimento realizado.
-

Rectificador Trifsico NO Controlado

En aplicaciones industriales, donde se dispone de alimentacin trifsica,
es
preferible el empleo de circuitos rectificadores de tres fases en lugar de
los monofsicos, debido a que poseen un menor rizado de salida y capacidad
para el manejo de potencias ms altas. Dentro de los rectificadores trifsicos,
se distinguen los siguientes grupos:
-

Rectificadores trifsicos de media onda o rectificadores de tres

pulsos. Estn formados por tres diodos que conducen un mximo de
120. Cada 120 entra en conduccin un nuevo dispositivo.

Rectificadores trifsicos de onda completa (puente trifsico) o

rectificador de seis pulsos.
En este caso, son seis los diodos los que configuran el circuito. Cada
diodo
conduce un mximo de 120. Cada 60 entra en conduccin un
nuevo dispositivo.
Si se desprecia la inductancia de la fuente trifsica de alimentacin, la
tensin de salida de los rectificadores trifsicos no controlados (y en general

de los polifsicos) coincide con la tensin ms alta de las entradas. Las

tensiones de fase vienen dadas por las siguientes expresiones:

que representadas en forma vectorial tendrn la forma que muestran la figura

1.26.
Figura 1.26. Tensiones trifsicas.

A continuacin se analizarn los circuitos rectificadores trifsicos no

controlados de media onda y de onda completa cuando la inductancia de la
fuente de alimentacin se considera despreciable y cuando sta s afectan al
funcionamiento del circuito.
Rectificador trifsico no controlado de media onda con inductancia de
la fuente despreciable
La figura 1.27 muestra un rectificador trifsico no controlado de media onda
cuando se considera despreciable la inductancia de la fuente trifsica. Esta
caracterstica hace que la conmutacin entre diodos sea inmediata. El
rectificador alimenta a una carga altamente inductiva. Por ello, puede
modelarse como una fuente de corriente (figura 1.27).
Figura 1.27. Rectificador trifsico no controlado de media onda con
inductancia en la fuente despreciable.

En la figura 1.27 se observa que los tres diodos tienen el ctodo conectado
a un mismo punto comn. En cada intervalo de funcionamiento conduce un
nico diodo, aqul cuyo nodo est conectado a la tensin de fase que en
ese momento sea mayor. En el momento en que dos diodos tengan la
misma tensin de nodo, esto es, que el valor de la tensin de fase a ellos
conectada sea el mismo, se producir la conmutacin entre ellos. A
continuacin se muestra el funcionamiento del circuito.

a) Intervalo: 6 wt 6

En este intervalo, la tensin va es mayor que vb y vc. Por tanto, D1 se

encuentra en conduccin, mientras que D2 y D3 se encuentran cortados.
As, en este intervalo se cumple que:

5
3
wt
b) Intervalo: 6
2
En wt=5/6, la tensin va se iguala a vb, por lo que se produce la
conmutacin entre D1 y D2. A partir de entonces vab y vcb, es decir, D2
conducir, mientras que D1 y D3 estarn cortados. Los valores de las
intensidades de cada rama del circuito y de la tensin de salida vienen
dadas por:

c) Intervalo:

5
3
wt
6
2

En wt=3/2, la tensin vb es igual a la tensin vc, esto es, D2 se apaga y

D3 pasa conducir. A partir de entonces vbc y vac, por lo que tanto los
diodos D1 como D2 estarn cortados en el intervalo, Las intensidades de
cada rama del circuito valen:

Las formas de onda de la tensin de salida v0, as como de las intensidades

que circulan por cada rama del circuito quedan recogidas en la figura 4.28.
Como puede observarse, al circular la intensidad por la carga de forma
continua, cada diodo conduce 120. Como en cada intervalo slo est activo un
diodo, cada 120 se producir una conmutacin.
En el caso aqu analizado se ha supuesto que el valor de la bobina es mucho
mayor que el de la resistencia, esto es, L>>R, por lo que la corriente que
circula por la carga es continua y de valor constante I0. Sin embargo,
dependiendo de la relacin entre L, R y f.e.m. que constituyen la carga del
rectificador, puede resultar una corriente discontinua i0, es decir, corriente de
salida nula en determinados intervalos del funcionamiento del circuito.

Rectificador trifsico no controlado de onda completa con inductancia

de la fuente despreciable
La figura 1.32 muestra un circuito rectificador trifsico no controlado de seis
pulsos o de onda completa cuando la inductancia en la fuente trifsica de

alimentacin se considera despreciable. En este circuito conduce en cada

momento un diodo de las ramas superiores (D1, D3 o D5) y otro de las ramas
inferiores (D2, D4 o D6). As, los diodos del grupo superior tienen el ctodo
conectado a un mismo punto, denotado en la grfica 1.32 como P, por lo que
conducir el de mayor tensin de nodo.

Figura 1.32. Rectificador trifsico no controlado de onda completa con

inductancia en la fuente trifsica despreciable.

Los diodos inferiores poseen el nodo conectado tambin a un punto comn,

denominado N, de forma que conducir aquel que tenga el ctodo a menor
tensin. De esta forma, la tensin de salida v0, que coincide con la tensin
entre los puntos P y N, puede calcularse como la composicin de las siguientes
tensiones:

donde n es el neutro de la fuente trifsica de alimentacin. A diferencia de los

circuitos trifsicos de tres pulsos, se trabaja ahora con las tensiones
compuestas, por lo que se ha considerado como tensin de referencia (cero
grados) la tensin vab, en lugar de la tensin simple va (figura 1.33).
A continuacin se analiza el circuito de la figura 1.32 cuando la carga es
altamente inductiva, de forma que la intensidad que por ella circula se
considera prcticamente constante y de valor I0.
Figura 1.33. Diagrama de tensiones simples y compuestas.

a) Intervalo: 3 wt 3

En este intervalo:

por lo que los diodos D6 y D1

conducen, mientras que el resto
permanecen cortados. Aplicando la ecuacin 1.66, se obtiene el valor de la
tensin de salida:

La intensidad de salida i0 vale:

b) Intervalo:

2
wt
3

por lo que son ahora los diodos D1 y D2 los que conducen, mientras
que el resto se encuentran en estado de corte. La tensin de salida
v0 vale vac, y la intensidad en la carga viene dada por:

En los siguientes intervalos de funcionamiento se procede de

forma anloga. Las formas de onda de la tensin de salida v 0 y de
las intensidades de fase quedan reflejadas en la figura 1.34.
Tambin se indica qu diodos conducen en cada intervalo de
funcionamiento.
Figura 1.34. Formas de onda en un rectificador trifsico no
controlado de seis pulsos con Ls=0.

Como puede observarse, al circular la corriente de forma continua

por la carga, cada diodo conduce durante 120 grados. Cada 60
grados se produce una conmutacin entre un diodo y otro.
La intensidad de salida de un rectificador en puente no siempre
resulta continua, sino que dependiendo de los valores relativos
entre la bobina, resistencia y f.e.m. que conforman la carga del
circuito pueden originarse intensidades que en algn momento
valgan cero, es decir, que sean discontinuas.

Rectificador Controlado Trifsico

Este tipo de convertidor nos proporciona una tensin de salida alta, en
comparacin con los rectificadores controlados monofsicos.
Los rectificadores controlados emplean el tiristor o SCR (rectificador controlado
de silicio) como dispositivo de control.

El tiristor es un semiconductor que presenta dos estados estables: en uno

conduce, y en otro est en corte (bloqueo directo, bloqueo inverso y
conduccin directa).
El objetivo del tiristor es retardar la entrada en conduccin del mismo, ya que
como se sabe, un tiristor se hace conductor no slo cuando la tensin en sus
bornes se hace positiva (tensin de nodo mayor que tensin de ctodo), sino
cuando siendo esta tensin positiva, se enva un impulso de cebado a puerta.
El parmetro principal de los rectificadores controlados es el ngulo de retardo,
.
En los rectificadores controlados se controla el cebado del tiristor y su bloqueo
es normalmente natural.
En aplicaciones de la electrnica de potencia se requiere que la tensin de
salida pueda ser controlada. Para ello, se utilizan las mismas configuraciones
empleadas en los rectificadores no controlados, donde los diodos son
sustituidos por tiristores. As, controlando el momento de disparo de los
tiristores, se controla la tensin de salida del rectificador. Un circuito
rectificador de estas caractersticas recibe el nombre de rectificador
controlado.
Adems, los circuitos que resultan de sustituir los diodos por tiristores en las
topologas de rectificadores no controlados permiten controlar no solo el valor
medio de la tensin en la carga, y por tanto la potencia media transferida en la
carga, sino tambin el sentido de la transferencia de dicha potencia.
Si la potencia se transfiere desde el lado de alterna hasta el lado de continua,
el convertidor funciona como rectificador. Si la potencia se transfiere desde el
lado de continua hasta el lado de alterna, el convertidor funciona como
inversor. Lgicamente, el funcionamiento como inversor requiere la existencia
de una fuente de energa en el lado de continua. El control de la potencia
transferida a la carga se hace a travs del control del ngulo de disparo de los
tiristores.
Dado que los circuitos que se analizan en este captulo pueden funcionar como
rectificadores o como inversores, y dado que el control se efecta a travs del
ngulo de disparo de los tiristores, a este tipo de convertidores se les llama
convertidores controlados por fase.
La figura 2.1-a representa, en forma de diagrama de bloques, un convertidor
controlado. Puede observarse que para una alimentacin alterna dada, la
tensin V0 de salida se puede controlar desde un valor positivo mximo a un
valor negativo mximo. En cambio, la intensidad I0 siempre circula en sentido
positivo.

Figura 2.1. Convertidor controlado.

Por tanto, un convertidor controlado por fase slo funciona en dos de los cuatro
cuadrantes (figura 5.1-b). Valores positivos de V0 y de I0 implican su
funcionamiento como rectificador, donde la potencia fluye del lado de alterna
al de continua. En el modo inversor la tensin V0 es negativa, pero
I0permanece siempre positiva. En este caso, el flujo de potencia va desde el
lado de continua al de alterna. Como ya se ha indicado, este modo de
funcionamiento requiere la existencia de una fuente de energa en el lado de
continua.
Algunas aplicaciones pueden requerir el funcionamiento del convertidor en los
cuatro cuadrantes. Para ello, basta conectar en anti paralelo dos de los
convertidores descritos.
En este captulo se estudian diferentes configuraciones de circuitos
convertidores controlados por fase, ya sea funcionando como rectificadores o
como inversores. En el anlisis de estos circuitos, los tiristores se supondrn
ideales, salvo en la consideracin del tiempo de apagado toff, que deber
cumplir siempre la siguiente restriccin:

donde tq es el tiempo mnimo de apagado especificado por el fabricante.

Los convertidores controlados por fase ms utilizados son los trifsicos,
resultando fundamentales en aplicaciones de alta potencia. En la mayora de
estas aplicaciones es necesario controlar el flujo de potencia desde el lado de
alterna al lado de continua y viceversa. Como ejemplos de tales aplicaciones
caben destacar las siguientes:

Transporte de energa elctrica en corriente continua.

Accionamiento de algunos motores de corriente
posibilidades regenerativas.

contina

con

Figura 2.22. Formas de onda del inversor monofsico controlado en puente

cuando =-u-wtq.

Figura
onda del
monofsico
puente
.

2.23. Formas de
inversor
controlado en
cuando >-u-wtq

Es los convertidores controlados por fase, debe existir de forma previa una
fuente de alterna, que de forma general consiste en la propia red. En estos
convertidores, el instante en que los tiristores conducen o dejan de conducir
depende tanto de las tensiones de alterna a frecuencia de lnea como de las
propias seales de control. As, el control de la tensin media en la carga y de
la potencia media transferida a la misma se realiza a travs del control del
ngulo de disparo de los tiristores. De esta forma, en funcin del valor que
adquiera a, el convertidor funcionar como rectificador (V0>0) o como inversor
(V0<0). Para este ltimo caso se requiere una fuente de energa en el lado de
continua conectada con la polaridad adecuada. Existen circuitos integrados
comerciales que generan seales de disparo en las puertas de los tiristores
(figura 2.24). La transferencia de la corriente desde una pareja de tiristores a
otra ocurre de forma natural gracias a la presencia de tensiones en el lado de
alterna.
Figura 2.24. Circuito generador de seales de disparo.

La figura 2.25-a muestra un montaje tpico de un convertidor trifsico

controlado de seis pulsos, mientras que la figura 2.25-b representa el diagrama
de tensiones simples y compuestas que intervienen en el funcionamiento del
circuito. La tensin compuesta vab se considera como tensin de referencia de
ngulos en el anlisis del sistema.
Por tanto, y segn la figura 2.25-b, las expresiones que definen la forma de
onda de cada una de las tensiones son las siguientes:

Figura 2.25. Convertidor trifsico controlado de seis pulsos y diagrama de

tensiones.

El ngulo de disparo a se mide a partir del ngulo en que comenzara la

conduccin si se tratase de un puente trifsico de diodos (rectificador no
controlado), es decir, en wt=60. Por tanto, un ngulo de disparo de =0 se
correspondera con un ngulo elctrico wt=/3.
Cada 60 se produce el disparo de un tiristor, y si la corriente que pasa por la
carga i0 es continua, cada tiristor conduce durante 120.

Si se considera despreciable la inductancia Ls de la fuente trifsica, la

conmutacin de corriente entre tiristores es inmediata, por lo que siempre
conducir un tiristor de la ramas superiores (T1, T3 o T5) con uno de las
inferiores (T2, T4 o T6). Sin embargo, cuando la inductancia de la fuente se
tiene en cuenta en el anlisis del convertidor, durante la conmutacin entre
tiristores son tres los que se encuentran conduciendo de forma simultnea.
Antes de comenzar el estudio del funcionamiento del circuito habr que
discernir si el convertidor trabaja en modo de conduccin discontinua o
continua, esto es, si la corriente que fluye por la carga se anula en algn
momento durante el periodo de control o bien siempre hay circulacin de
corriente por la carga. Un modo u otro de funcionamiento requiere de un
anlisis distinto, como se ver en los siguientes epgrafes.
Para deducir en qu modo de conduccin trabaja el circuito supngase en el
circuito de la figura 2.25-a que la pareja de tiristores T1 y T6 se encuentra en
conduccin (intervalo /3+wt ).
La tensin a la salida v0 seguir a la tensin compuesta vab:

Ntese que la expresin 2.48 se corresponde con la de un rectificador

controlado por fase de media onda con carga RL y f.e.m. ya estudiado en el
apartado 2.1 As, resolviendo la ecuacin diferencial se obtiene la expresin de
la intensidad que circula por la carga i0 (ecuacin 2.18). Imponiendo la
condiccin de que al final de la conduccin (wt=) la intensidad que circula por
la carga vale cero: se obtiene el valor de . Si se cumple que:

esto es, si la corriente por la carga (y por tanto por los tiristores que se
encuentran en conduccin) se anula antes de que se dispare la siguiente
pareja de tiristores (/3 grados elctricos despus de la pareja anterior) el
circuito funciona en el modo de conduccin discontinua. Si por el contrario se
cumple que:

esto es, el ngulo de conduccin de la pareja de tiristores es mayor que 60

grados elctricos, el convertidor estar trabajando en el modo de conduccin

continua. Como se ver en los siguientes apartados, el disparo de la nueva

pareja de tiristores que entra en conduccin provoca el apagado de la que
estaba conduciendo.
A continuacin se analizan convertidores trifsicos controlados de seis pulsos
con corriente discontinua y continua en la carga cuando se considera
despreciable la inductancia de la fuente trifsica de alimentacin y cuando sta
interviene en el circuito. Se deducirn, adems, qu valores del ngulo de
disparo origina que el convertidor funcione como rectificador o como
inversor. De igual forma, se estudian las formas de onda de intensidad y de
corriente en el lado de alterna.

Convertidor trifsico controlado de onda completa con

corriente discontinua en la carga
Considrese el circuito de la figura 2.25-a donde se supone despreciable la
inductancia de la fuente de alimentacin y la carga se considera formada por
una resistencia en serie con una pequea bobina y una fuente continua de
valor Vd. La carga es poco inductiva y la corriente que circula por ella es
discontinua. sto hace que cada 60 haya que disparar una pareja de tiristores.
Como se indic con anterioridad, un ngulo de disparo de a=0 se corresponde
con un ngulo elctrico de wt=/3.
En la figura 2.25-a se observa que los tiristores del grupo superior tienen el
ctodo conectado a un mismo punto, denotado como P, por lo que conducir
aqul que en ese momento tenga su tensin de nodo ms positiva. Los
tiristores inferiores poseen el nodo conectado tambin a un punto comn
denominado N, de forma que conducir aqul que tenga el ctodo a la tensin
ms negativa. De esta forma, la tensin de salida v0, que es precisamente la
tensin entre los terminales P y N, se calcula como indica la siguiente
expresin:

Donde n es el neutro de la fuente trifsica de alimentacin.

A continuacin se analiza el funcionamiento del circuito de las caractersticas
sealadas cuando =/4.

a) Intervalo:

7
7
+=
wt
+
3
12
12

En wt=7/12 se produce el disparo de los tiristores T1 y T6. En este

periodo se cumple que:

es decir, conducen la pareja de tiristores T1 y T6, mientras que el resto

se encuentran en estado de corte. Aplicando la ecuacin 2.51 con los
datos indicados en 2.52, se obtiene que la tensin de salida vale:

La cada de tensin vAK1 en el tiristor T1 vale cero, ya que se encuentra

conduciendo. En lo que se refiere a las intensidades, se cumple que:

Donde:

Debido a la inductancia presente en la carga, la pareja de tiristores T1 y

T6 sigue conduciendo cuando vabd hasta el momento en que la tensin
media en la bobina se hace cero, lo cual ocurre en:

Es decir, la tensin media en la bobina se ha anulado antes de que se

produzca el disparo de un nuevo tiristor (corriente discontinua en la
carga). Por tanto, en wt = (7/12)+Y todos los tiristores estn apagados,
y la tensin de salida v0 pasa a valer Vd.

b) Intervalo:

7
11
+ wt
12
12

Al encontrarse cortados todos los tiristores en este intervalo se cumple

que:

La cada de tensin en el tiristor T1 es indeterminada. En wt = 11/12 se

produce el disparo de la pareja de tiristores T1 y T2, dando lugar a un
nuevo intervalo de funcionamiento.

c) Intervalo:

11
11
wt
+
12
12

En wt= 11/12 se disparan T1 y T2 que al estar polarizados

directamente entran en conduccin, por lo que:

As, la tensin de salida v0 vale:

Como T1
sigue en conduccin, la
cada de
tensin entre sus terminales
de nodo y ctodo es nula. En lo referente a las intensidades se cumple
que:

Donde A, Z y vienen dadas por las expresiones definidas en 2.55.

Cuando la tensin vac se iguala a Vd, sigue circulando corriente por la
carga hasta que la tensin media en la bobina se anula, lo cual ocurre
en:

Como an no se ha producido el disparo de T3, todos los tiristores se

apagan.

d) Intervalo:

11
5
+ wt
12
2

En este intervalo se cumplen las expresiones dadas en 2.57. Adems, al

estar todos los tiristores cortados, la cada de tensin en el tiristor T1 est
indeterminada.
En wt=5/4 se disparan T2 y T3, que al estar polarizados directamente
entran en conduccin.

Para los intervalos siguientes se procede de forma anloga. Las formas de

onda resultantes quedan reflejadas en la figura 2.26.
El valor medio de la tensin de salida V0, as como el ngulo de conduccin
dependen de las caractersticas de la carga, segn indica la siguiente
expresin:

Convertidor trifsico controlado de onda completa con corriente

continua en la carga
Considrese ahora que en el circuito de la figura 2.25-a la carga es altamente
inductiva, de forma que la intensidad que circula por la misma se considera
constante y de valor I0. Al igual que en el caso anterior, la inductancia de la
fuente trifsica de alimentacin se supone despreciable. El ngulo de disparo
adoptado es de =/12 (medido a partir de wt=/3). La fuente continua en la
carga vale Vd.
Dado que, en este caso, la corriente en la carga es continua, cada 60 se
dispara un tiristor, conduciendo siempre una pareja de tiristores. El encendido
de un tiristor impar provoca el apagado de otro tiristor impar, y el encendido de
un tiristor par provoca el apagado de otro tiristor par. Ntese (figura 2.25-a)
que los tiristores impares tienen su ctodo conectado a un mismo punto, y que
los tiristores pares tienen su nodo conectado al mismo punto comn.

Figura 2.26. Formas de onda para un convertidor trifsico controlado de

seis pulsos con corriente discontinua en la carga.

Por supuesto, en el momento inicial hay que disparar una pareja de tiristores,
por ejemplo T1 y T6 en wt=/3+. A continuacin se muestra en anlisis del
circuito bajo las condiciones indicadas.

a) Intervalo: 3 +

3
wt ++ =
12
3
3 4

En wt=5/12 se produce el disparo de T1. Previamente (salvo en el caso

de que se trate del primer ciclo) se encuentran conduciendo T5 y T6 . Al
encenderse el tiristor T1, el tiristor T5 queda sometido a una tensin nodoctodo igual a vca, que es negativa. Por ello, el encendido de T1 provoca el
apagado de T5.
Por tanto, en este intervalo de funcionamiento conducen T1 y T6, por lo
que:

La tensin de salida en este intervalo vale:

Al estar los tiristores T6 y T1 en conduccin, las intensidades que

circulan por cada fuente de alimentacin y por la carga se corresponden
con:

Adems, las cadas de tensin en estos tiristores son nulas (o

aproximadamente nulas). En wt=3/4 se produce el disparo de T2. Como
la inductancia de la fuente trifsica de alimentacin se ha considerado
despreciable, la conmutacin entre los tiristores T6 y T2 se produce de
forma instantnea.

b) Intervalo:

3
3 13
wt
+ =
4
4 3
12

Al encender T2, el tiristor T6 se apaga, ya que queda

sometido a una tensin negativa entre sus terminales de
nodo y ctodo. Por tanto, la pareja de tiristores T1 y T2 es la
que se conduce en este intervalo, mientras que el resto de
los semiconductores estn cortados. As, en este periodo se
cumple que:

por lo que la tensin de salida en la carga vale:

Al conducir el tiristor T1, su tensin ndo-ctodo sigue siendo nula. En lo
referente a las intensidades se tiene que :

En el ngulo elctrico wt=13/12 se dispara el tiristor T3, originando el

apagado de T1.

En los sucesivos intervalos se procede de forma anloga. La figura 2.27

muestra las formas de onda resultantes. La tensin media en la carga V0 para
una genrica se calcula como:

De esta forma, si la corriente en la carga es continua, la tensin media de

salida V0 puede controlarse en mdulo y signo a travs del ngulo de disparo
de los tiristores. As, si toma un valor comprendido entre 0 y 90, el valor
medio de la tensin de salida tendr signo positivo. Variando en este intervalo
de valores se vara el mdulo de V0 . Sin embargo, si toma cualquier valor
entre 90 y 180, la tensin media de salida es negativa, y si se vara en este
rango de valores V0 tambin vara.
La figura 2.28 muestra la forma de onda de la tensin de salida para un ngulo
de disparo 90 (y por tanto Vo 0 funcionamiento como rectificador) y para
un ngulo de disparo 90180 (y por tanto, Vo<0 funcionamiento como
inversor).
En la prctica, el ngulo de disparo se encuentra limitado por el ngulo de
conmutacin u (presente cuando no se considera despreciable la inductancia
de la fuente trifsica de alimentacin), y por el tiempo tq que se requiere
aplicar una tensin negativa entre los terminales de cada tiristor una vez
anulada la corriente que circula por ellos.

As, si el tiempo en que se aplica esta tensin negativa entre los terminales del
tiristor es menor que el tq especificado por el fabricante, el semiconductor
podra encenderse originando un fallo en la conmutacin y la prdida del
control. Por tanto, para el correcto funcionamiento del inversor debe cumplirse
que:

donde wtq suele oscilar entre los 15 y los 30.

Convertidor controlado trifsico de puente completo: efecto de

la inductancia de la fuente

Considrese ahora el circuito de la figura 2.29, donde se tiene en cuenta la

inductancia Ls de la fuente trifsica de alimentacin. La carga se supone
altamente inductiva, por lo que la intensidad que por ella circula se considera
continua, constante y de valor I0.
La presencia de la inductancia Ls en la fuente trifsica (figura 2.29) origina que
las corrientes de fase no puedan variar bruscamente, por lo que el paso de
corte a conduccin y viceversa de cada uno de los tiristores del circuito no es
inmediato. Durante el ngulo elctrico u en el que tiene lugar la conmutacin,
los tiristores implicados en la conmutacin se encuentran conduciendo de
forma simultnea. As, sern tres los que en cada intervalo de conmutacin
estn en conduccin.

Figura 2.27. Formas de onda en un rectificador trifsico controlado de seis

pulosos con corriente continua en la carga.

Figura 2.28. Tensin de salida segn distintos valores del ngulo de disparo.

A continuacin se analiza una de las conmutaciones que tienen lugar a lo largo

del periodo, en concreto la producida entre los tiristores T5 y T1 y que
comienza en wt=+/3.
Antes de la conmutacin, la pareja de tiristores T5 y T6 se encontraba en
conduccin, por lo que se cumple que:

Figura 2.29. Convertidor controlado trifsico de

inductancia Ls en la fuente trifsica de alimentacin.

onda

completa

con

Una vez finalizada la conmutacin, son los tiristores T6 y T1 los que conducen
mientras que el resto permanecen cortados, por lo que se tiene que:

Durante la conmutacin, que se produce en el periodo definido por el ngulo

elctrico u, son tres los tiristores los que conducen de forma simultnea (T5, T6
y T1). El circuito resultante en la conmutacin es el indicado en la figura 2.30.

Figura 2.30. Circuito resultante en la conmutacin.

Durante la conmutacin, la corriente ib permanece constante a su valor -I0,

en tanto que la corriente ia aumenta de forma gradual desde cero hasta I0, y la
intensidad ic disminuye desde su valor mximo I0 hasta hacerse nula, segn la
expresin:

Derivando la ecuacin anterior se obtiene que:

al ser I0 de valor constante. Asimismo, de la figura 2.30 se obtiene que:

Adems, en las bobinas se cumple que:

al aplicar 2.74 y 2.77. Por tanto:

Introduciendo 2.78 en 2.75 queda que:

Es decir

De esta forma, derivando la ecuacin anterior se obtiene la relacin entre I0 y

el ngulo de conmutacin u.

As, conocido el ngulo de disparo de los tiristores a y la tensin en la carga I0

se puede obtener u de la forma:

Para el clculo de la tensin de salida v0 se emplean las siguientes ecuaciones

(que se deducen de la figura 5.30)

Sumando

y teniendo en cuenta 2.74, resulta:

Del mismo modo:

Por tanto, la tensin de salida v0 vendr dada por:

As, la tensin en la carga durante la conmutacin es la media de las tensiones

de salida antes y despus de la misma.

2. El informe debe contener todos los resultados obtenidos

en el experimento y con ellos obtener todos los parmetros
de cada circuito.

Circuito del disparador

Ac se observa una simulacin del circuito de disparo en Orcad

16.3

Primera Parte: rectificador trifsico de media onda

Simulacin Orcad 16.3

Segunda Parte: rectificador de onda completa

Disparador de 60 Grados (R=3k)

Disparador de 90 Grados (R=6k)

5. OBSERVACIONES Y CONJUNCIONES

Simulamos circuitos de rectificacin trifsica de media onda y

completa; lemos la teora y aplicamos las formulas
adecuadamente.
Observamos la variacin de la potencia en la carga, y la forma de
la onda rectificada mediante el software Pspice.
Comprendimos las ventajas y desventajas de emplear un circuito
de rectificacin controlado.
Observamos que al usar diferentes tipos de carga, como por
ejemplo una carga inductiva, se pueden obtener variables en la
rectificacin, haciendo que el anlisis del circuito sea distinto en
funcin del modo de conduccin en que se encuentre funcionando
(continua y discontinua).