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Acta Constitucin del Proyecto

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HOJA DE CONTROL DE DOCUMENTO

TTULO:

Proyecto de Implementacin del Laboratorio de Robtica y Desarrollo Tecnolgico

CDIGO

FECHA

PROY-ILRBDT

06/07/2013

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NDICE
1 INFORMACIN GENERAL....................................................................................
2 INTERESADOS DEL PROYECTO.........................................................................
3 RESUMEN EJECUTIVO.........................................................................................
4 JUSTIFICACIN DEL PROYECTO........................................................................
4.1

NECESIDADES DEL NEGOCIO..............................................................................

4.2

OBJETIVOS DEL NEGOCIO...................................................................................

5 DESCRIPCIN DEL PROYECTO..........................................................................

5.1

DESCRIPCIN DEL PROYECTO............................................................................

5.2

ALCANCE PRELIMINAR DEL PROYECTO............................................................

5.3

ASUNCIONES.........................................................................................................

5.4

RESTRICCIONES....................................................................................................

6 REQUERIMIENTOS DEL PROYECTO...................................................................

7 HITOS Y ENTREGABLES DE LA GESTIN DE PROYECTOS...........................
8 RECURSOS.............................................................................................................
9 RIESGOS.................................................................................................................
10 ORGANIZACIN DEL PROYECTO.......................................................................
10.1 ORGANIGRAMA DEL PROYECTO.........................................................................
10.2 RESPONSABILIDADES..........................................................................................

11 APROBACIN DEL ACTA....................................................................................

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INFORMACIN GENERAL

Enunciado del
proyecto:
Sponsor:

Acta Constitucin del Proyecto

Proyecto de Implementacin
del Laboratorio de Robtica y
Desarrollo Tecnolgico
Universidad Nacional San
Luis Gonzaga

ID del proyecto:

PROY-ILRBDT

Representante
del sponsor:

INTERESADOS DEL PROYECTO

Cargo

Nombre/Organizacin

Telfono

E-mail

Representante
del Sponsor
Project
Manager
Cliente/Usuari
o

Universidad Nacional San

Luis Gonzaga

RESUMEN EJECUTIVO
Actualmente, La alta direccin de la Universidad Nacional San Luis Gonzaga viene
desarrollando un paquete de proyectos en infraestructura y equipamiento para
aulas, laboratorios y talleres para cubrir el dficit existente en las distintas
Facultades. Es el caso de la Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica, que
cuenta con un ambiente fsico para el Laboratorio de Robtica y Desarrollo
Tecnolgico, pero que no est debidamente equipado, no tiene un suministro
elctrico adecuado y no cuenta con un sistema de seguridad y comunicacin que le
permita un funcionamiento ptimo, reflejndose en la deficiente atencin de la
creciente demanda estudiantil, deficiente formacin de los egresados y escasa
labor de investigacin por parte de la docencia.
Ante esta
problemtica, se ha optado por el desarrollo del proyecto de
Implementacin y Equipamiento del Laboratorio de Robtica y Desarrollo
Tecnolgico. Este Laboratorio, ser un aporte importante en la formacin
profesional de los estudiantes,permitir que la docencia cumpla su labor de
investigacin que satisfaga las exigencias tecnolgicas de la regin y el pas y,
cumplir con las exigencias establecidas por estado sobre la acreditacin de la
calidad en la formacin de profesionales, en concordancia con las exigencias del
mercado laboral.
Bajo el desarrollo una metodologa gil, las buenas prcticas de PMI y la
organizacin de un buen equipo de gestin, har cumplir los objetivos trazados para
el presente proyecto.

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JUSTIFICACIN DEL PROYECTO

4.1 NECESIDADES DEL NEGOCIO
La Universidad Nacional San Luis Gonzaga, viene desarrollando un conjunto
de proyectos, entre ellos el de la Implementacin y Equipamiento
delLaboratorio de Robtica y Desarrollo Tecnolgico, el mismo que tiene
requerimientos de adquisicin de equipos y materiales, montaje, seguridad y
suministro elctrico que son necesarios e indispensables implementar con el
fin de garantizar:
1. El cumplimiento del Plan de Estudios de las Carreras Profesionales que
oferta la Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica: Ingeniera
Electrnica e Ingeniera Mecnica y Elctrica. Opcionalmente, las de otras
Facultades o Carreras Profesionales afines que lo requieran.
2. La satisfaccin de los perfiles profesionales de las carreras profesionales
antes mencionadas.
3. Un equipamiento suficiente para la atencin simultnea de entre 18 a 24
usuarios (estudiantes e investigadores).
4. Que los estudiantes e investigadores cuenten con un ambiente seguro y
elementos suficientes para el diseo, desarrollo y fabricacinde aparatos
robticos u otros dispositivos de innovacin tecnolgica.
5. Un sector productivo regional satisfecho y mayor involucramiento de ste
en el apoyo a la investigacin.

4.2 OBJETIVOS DEL NEGOCIO

Tiene como objetivo principal:
Implementar y Equipar el Laboratorio de Robtica y Desarrollo Tecnolgico
para mejorar la deficiente formacin profesional y desarrollar la capacidad de
investigacin en los estudiantes y docentes de la Facultad de Ingeniera
Mecnica Elctrica de la Universidad Nacional San Luis Gonzaga.

DESCRIPCIN DEL PROYECTO

5.1 DESCRIPCIN DEL PROYECTO
El proyecto de Implementacin del Laboratorio y Equipamiento de Robtica y
Desarrollo Tecnolgico, ahora denominado PROY-ILRBDT, que permitir
satisfacer las necesidades curriculares y de investigacin de los estudiantes,
egresados y docentes investigadores de la Facultad de Ingeniera Mecnica y

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Elctrica y de otras Facultades de Ciencias e Ingeniera de la UNICA que la

requieran; consiste en implementar el ambiente de laboratorio ya existente
que incluye: complementacin del brazo robtico ya existente, adquisicin e
instalacin de otro brazo robtico, adquisicin e instalacin de tarjetas y/o
dispositivos electrnicos para desarrollo tecnolgico, unidades de cmputo,
materiales, herramientas e instrumentos necesarios y; sistemas de control.
Para la adecuada operacin del laboratorio, ser necesario cambiar la lnea
trifsica de suministro elctrico de neutro aterrado por otro con neutro corrido;
dotarla de dispositivos para mantener la tensin estable y filtros antiarmnicos. Asimismo, deber mejorarse el sistema de seguridad electrnica
existente y dotarle de una red de comunicacin conectada a Internet.

5.2 ALCANCE PRELIMINAR DEL PROYECTO

El alcance del proyecto se ajustar a los siguientes aspectos:
5.2.1 Alcance preliminar del Producto.
El nuevo producto debe satisfacer el requerimiento curricular de las
Carreras Profesionales involucradas, atendiendo las deficiencias en
la formacin profesional de los egresados.
El nuevo producto potenciar la realizacin de trabajos de
investigacin e innovacin tecnolgica que impacten en los procesos
productivos y de servicios de la regin.
El nuevo producto debe satisfacer las exigencias de la acreditacin de
la calidad en la formacin de los profesionales, normada por el
estado.
La operacin del nuevo producto ser durante 60 horas semanales, 12
horas diarios.
La operacin del nuevo producto, permitir de un nmero mayor de
usuarios estn haciendo uso del laboratorio en forma simultnea.
El nuevo producto, debe contar con las comodidades en cuanto a
sistema de control, comunicacin, seguridad y confort que generen
un ambiente grato para el usuario.
5.2.2 Alcance Preliminar del Proyecto.

Cambio de la lnea de suministro elctrico trifsico actual de 250

metros desde la subestacin, por otra con neutro corrido.
Complementar el equipamiento del brazo robtico existente

Adquirir e instalar un nuevo brazo robtico completamente equipado.

Adquirir e Instalar tarjetas electrnicas con interfaz y otros elementos

mecnicos y electromecnicos para la investigacin, desarrollo e
innovacintecnolgica.

Adquirir e instalar software licenciados o del entorno libre para la

simulacin de los brazos robot y para la investigacin.

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Instalar un sistema de estabilizacin de parmetros elctricos y filtros

contra armnicos.

Mejorar el sistema de seguridad electrnica existente.

Adquirir unidades de cmputo con sistemas operativos licenciados

para la operacin y simulacin de los sistemas robticos y de
innovacin tecnolgica.

Dotar al Laboratorio de una lnea de comunicacin va Internet.

Adquirir materiales, herramientas y manuales de operacin de los

equipos en idioma espaol.

Realizar un plan de sostenibilidad del proyecto.

5.3 ASUNCIONES

Se usar el Paquete de Microsoft Project como herramienta para el

monitoreo y seguimiento del proyecto.

Se usar la metodologa establecida en el Reglamento Nacional de

Adquisiciones y Contrataciones del Estado para la implementacin y
equipamiento requerido del Laboratorio.

Los Interesados que desarrollan el dictado de las asignaturas y los que

realizan investigaciones en este campo, brindarn la informacin necesaria
para cubrir las necesidades del proyecto.

El ambiente donde se desarrollar el proyecto tiene una dimensin

aproximada de 60 m2, est ubicado en el segundo piso del pabelln de
laboratorios de electricidad y electrnica de la Facultad de Ingeniera
Mecnica y Elctrica, sito en la Av. Los Maestros S/N Ica, Ciudad
Universitaria de la UNICA.

5.4 RESTRICCIONES

Tiempo estimado para el desarrollo de las actividades corto.

Cambios o definicin de nuevos requerimientos.
Manejo de nuevas normativas y herramientas modernas para el equipo de
proyecto.

REQUERIMIENTOS DEL PROYECTO

1. Equipamiento Complementario Brazo Robtico: Para la operacin completa
del brazo robtico existente.

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2. Brazo robtico: Con equipamiento para uso a nivel bsico, flexible y adaptable
para desarrollo futuro. Software preferentemente de entorno libre, flexible para
manejo mediante PC estacionaria o por operacin a distancia mediante
herramienta web.
3. Unidades de Cmputo: Con sistemas operativos licenciados, adaptados para
usar en el entorno de software libre, con antivirus licenciados y otros elementos
de seguridad de la informacin.
4. Tarjetas Electrnicas Modulares: Con puertos e interfaz para conexin a PC,
y conexin entre tarjetas, flexibles y con software de programacin amigable.
5. Instrumentos, materiales y herramientas: para visualizacin de parmetros
electrnicos y electromecnicos, materiales diversos para fabricacin y
manipulacin de robot, herramientas diversas para armado y desarmado de
robot y otros elementos a disear.
6. Lnea Internet: Para actualizacin permanente y seguridad de los software,
base de datos e informacin elaborada; monitoreo de los equipos de ser
necesario y para vigilancia, control y monitoreo del ambiente a distancia por el
responsable designado.
7. Suministro Elctrico: Mejorar el sistema existente con una correccin en las
lneas, sin que esto constituya un gran gasto. A este sistema, hay que dotarlo de
sistema de seguridad contra riesgos elctricos, de control de parmetros de
calidad del suministro y filtros anti armnicos.
8. Sistemas de Control: Cada vez que un usuario se encuentra usando el equipo,
cada accin (registro, modificacin, eliminado) deber ser registrado en una
tabla para ser mostrada a las personas indicadas, deber incluir tambin fecha,
hora, usuario y registro de qu acciones desarroll durante el uso de los
equipos.
9. Seguridad.- El ambiente deber contar adems, con sistema de seguridad
electrnica para operacin remota, para controlar el vandalismo, el hurto y el
deterioro del equipamiento por manos extraas y poder sancionar a los
responsables.

HITOS Y ENTREGABLES DEL PROYECTO

Fase de Ingeniera

Documentos del proyecto: Perfil del proyecto

SNIP, especificaciones tcnicas de equipos,
de construccin, lista de equipos y
materiales,
cronograma,
presupuesto,
expediente Tcnico.
Planos del proyecto: layout, planos de
montaje de equipos y mobiliarios, planos de
sistemas de comunicacin, planos de
seguridad electrnica, diagramas elctricos,
electrnicos y de comunicaciones unifilares,
tendidos
de
ductos,
cableados
e
interconexin de equipos.
Gestin del proyecto: Acta de Constitucin
del Proyecto, Plan de gestin del proyecto,
Alcance, EDT, Cronograma, Presupuesto,
Recursos Humanos, Calidad, Seguridad,

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Fase de Adquisiciones

Fase de Construccin,
Implementacin
y
Equipamiento

Fase de Prueba, puesta

en Marcha

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Riesgos, Comunicaciones y gestin de

interesados.
Plan de gestin de compra de equipos y
materiales
Gestin de contratos
Seleccin de proveedores
Documentos de requisiciones y rdenes de
compra.
Puesta en almacenes de la UNICA.
Movilizacin y desmovilizacin
Preparacin del sitio.
Montaje de mobiliario
Montajes de equipos
Montaje elctrico e instrumentacin
Montaje de equipos de comunicacin,
seguridad electrnica y control
Tendido de tuberas elctricas y cableado
Tendido de tuberas para comunicacin,
seguridad electrnica y cableado.
Plan de gestin de prueba de equipos
Verificacin de operacin de equipos
Pruebas de los equipos de laboratorio
Pruebas de los equipos de seguridad,
comunicacin y control
Prueba del sistema de regulacin elctrica y
de filtros anti armnico.
Capacitacin en manejo y operacin de los
diversos equipos.
Cierre del proyecto
Entrega del proyecto concluido

60 das

45 das

30 das

RECURSOS

Recursos
Equipo del
proyecto
Equipamiento

Jefe de Proyecto, Programador, Testeador, Analista de Infraestructura,

Tcnico de Hardware.

Software

Todas las herramientas de desarrollo son open-source.

Descripcin

2 laptops, 2 PC, 1 Netbook

RIESGOS

Descripcin del riesgo

Impacto

Probabilidad

Alto

Alto

Retraso en la implementacin del proyecto perjudicar la

formacin profesional de los estudiantes y el desarrollo de
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investigaciones de innovacin tecnolgica.

Falta de compromiso y entendimiento de los
requerimientos por parte de las autoridades y usuarios del
proyecto.
Problemas de integracin entre el proyecto de
Implementacin del Laboratorio y los proyectos que
necesiten de su funcionalidad.
El rendimiento del personal involucrado en el desarrollo
no se encuadre dentro de la velocidad requerida por el
proyecto
Desconocimiento parcial del equipo del proyecto en el
manejo de las herramientas requeridas para el desarrollo
de un buen proyecto.
Se incluir ms detalle en el Plan de Gestin de Riesgos

Alto

Media

Medio

Media

Alto

Media

Medio

Media

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ORGANIZACIN DEL PROYECTO

10.1 ORGANIGRAMA DEL PROYECTO
Gerente del
Proyecto

Lder del Proyecto

Analista de
Sistemas

Analista de
infraestructura

Testeador de QA

Tcnico de Hw y
Sw

10.2 RESPONSABILIDADES
Interesado
Universidad Nacional
San Luis Gonzaga

Grupo de Proyecto

Nombre

Rol/Responsabilidad
Gerente del Proyecto: Definir el proyecto,
alcance, as como controlar y supervisar el
avance a lo largo del ciclo de vida del mismo,
asimismo resolver dudas que puedan
aparecer en el tiempo.
Lder de Proyecto: Definir las actividades y
las personas que lo realizarn, asegurar que
se cumplan los tiempos, costos y todo se
ajuste al alcance definido, monitorear los
avances, asegurar la calidad y administrar los
riesgos.
Analista de sistemas:Planifica, disea y
supervisael desarrollo de los procesos.
Analista deInfraestructura: Planifica, disea,
supervisin y QA de adquisiciones, transporte
e instalacin de equipos, redes, servidores,
sistemas de comunicacin, sistemas de
seguridad, etc.
Tcnico de Hardware y Software: Brinda
soporte tcnico en la instalacin y
actualizacin de equipos, redes y otros
equipos electrnicos y de comunicaciones.

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APROBACIN DEL ACTA

Cargo

Nombre

Firma

Fecha

Representante del Sponsor

Project Manager

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