Proceso de bombeado de agua de TQ1 a TQ1

DIGBY CASTILLO
Ing. Electrnica, UNEFA, Maracay, Venezuela
Digbyx17@gmail.com

RESUMEN Se toma la estrategia de

regulacin proporcional derivativa, para
ser aplicada en el proceso de bombeado de
TQ1 a TQ1, y as poder aplicarlo en la
virtualizacin de la planta piloto en modo
automtico. Una vez tomado en cuenta
todos los argumentos tericos se realiza la
programacin necesaria para virtualizar el
proceso de bombeado de TQ1 a TQ1.
Introduccin
En la regulacin de los procesos, en
ocasiones se realizan virtualizaciones para
que el usuario puede trabajar de manera ms
cmoda y poder adems de regular, simular
procesos que en la vida real pudieran ser muy
difciles de ejecutar debido a que no todo el
tiempo se puede detener los procesos en una
planta para hacer pruebas. Adems en la
realizacin de la interfaz y la programacin se
logra un estudio, que facilita la comprensin
de cada uno de los procesos que ocurren en la
planta.

Descripcin general del funcionamiento.

Lo primero que se debe hacer para arrancar
el sistema en automtica, es seleccionar el
modo automtico con la perilla ubicada en la
parte inferior izquierda, una vez seleccionado
se debe presionar el botn de start
automtico. Una vez hecho esto se inician las
rutinas correspondientes a este modo y se
preestablecen las condiciones iniciales para
que el sistema funcione correctamente.

Por
otra parte se debe introducir los
valores correspondientes al set point y las
constantes kp y td utilizando los botones que
se aprecian en la imagen 1.2.

Imagen 1.2
De igual forma se podr acceder a
las grficas correspondientes al
comportamiento de la variable
regulada con respecto al tiempo,
comparadas con la accin de
regulacin.
Imagen 1.1

la presin caiga a medida que la

del compresor disminuya.
Para detener el proceso se debe ir al
panel y presionar el botn de stop
general, para luego poner la perilla
en modo off.

Imagen 1.3
Una vez introducidos los valores se
puede proceder a presionar el botn
de start automtico, y se iniciar el
proceso
automticamente, lo
primero que ocurre es que se
arrancara el compresor, la presin
en la alimentacin de la vlvula
XCV-100 ser de 20 psi y esta se le
har abrir al 100% y se deja esta
posicin de manera fija, luego
encender la bomba B-100 que
estar regulada por el variador de
velocidad introducido en el panel.
El regulador debe trata de mantener
la variable de proceso lo ms cerca
del set point y reaccionar lo ms
pronto
posible
a
cualquier
perturbacin.

Otra de las condiciones que se tom

en cuenta es que si en algunas de
las unidades de mantenimiento se
deja escapar la presin, la presin
en el compresor disminuir hasta
llegar a cero lo que traer como
consecuencia que en todas las
dems unidades de mantenimiento

Imagen 1.4

En la ventana de la imagen 1.4

se muestra la grficas donde se
pueden
visualizar
el
comportamiento de la presin, que
ser indicada en PI-100A y en el
trasmisor de presin PT-100A. De
igual manera se puede visualizar el
set
point
introducido,
y
el
comportamiento de la variable
manipulada que en este caso es la
frecuencia expresada en HZ.

Imagen 1.7
Imagen 1.5

Luego se coloca el bloque de

configuracin
de
todos
los
parmetros del compresor.

Imagen 1.6
En el
primer bloque de
programacin
se colocan las
condiciones de apagado para que al
momento de presionar el botn de
stop general todos los procesos se
detengan y no se genere ningn
error al correr los charts de manual
y off.
Luego se crea un bloque de
pregunta donde se verificara si se
ha presionado el botn de start
automtico.

Imagen 1.8
Y por ltimo se coloca el bloque de
programacin
para
simular
el
llenado de TQ1, seguido de los
bloques
de
preguntas
que
permitirn repetir el ciclo mientras
el chart de automtico este
corriendo.

este chart solo despus de haber

presionado el botn de start
automtico,
y
detener
lo
al
presionar stop general.
Conclusiones

Se ha logrado virtualizar la planta

piloto, tanto en manual, como en

automtico.
En la virtualizacin con el programa
de pac Project de opto 22, no se
puede apreciar bien la graficas ya

Imagen 1.9

se deben crear charts para cada

elemento por separado, debido que

Por otra parte se corre un chart en

paralelo que se encarga de hacer la
regulacin del proceso.
Este existe nico bloque de
optoscripts que indica las distintas
condiciones que se dan para realizar
la regulacin.
Luego se utilizan bloques de
comparacin para mantener activo

que el muestreo es deficiente.

Para mayor optimizacin del cdigo

existen elemento que se usan en los

distintos modos, y esto evitara que se
tenga que repetir el mismo cdigo en

cada una de los cdigos.

Los elementos que solo estn en dos
estados,

(on-off)

programados
display.

pueden

fcilmente

en

ser
pac