Carlos Vamberto de Arajo Martins 1

DETERMINAO DOS ESFOROS EM ESTACAS CRAVADAS VERTICALMENTE,

CONSTITUINTES DE UM ESTAQUEAMENTO DE BLOCO SUJEITO A MOMENTOS
E FORAS HORIZONTAIS E VERTICAIS.

1 CONSIDERAES PRELIMINARES
O presente estudo visa apresentar a formulao
necessria para obteno dos esforos em
estacas
cravadas
verticalmente,
cujo
estaqueamento a que pertencem esteja
submetido a foras horizontais e verticais e a
momentos.
2 HIPTESES ADOTADAS
2.a O Bloco de Coroamento sobejamente
rgido
de
forma
a
desprezar-se
suas
deformaes face as das estacas;
2.b O material das estacas atende lei de
Hooke;
2.c Os afundamentos das estacas so iguais;
Fx = FX ( a )

Engenheiro da Companhia Docas da Paraba

2.d As deflexes das estacas so iguais.

3 ESFOROS ATUANTES NO SISTEMA
O

sistema

est

submetido aos esforos

, todos reduzidos ao
sistema de eixos X,Y e Z (arbitrrio) e com a
origem em O. ( Ver fig. I ).
FX , FY , FZ , MX , MY

Reduzindo os esforos ao sistema de eixos x, y

e z, que passa pelo baricentro (G) da
estacaria,
teremos,
para
os
esforos
respectivos, Fx , Fy , Fz , Mx, My , Mz ,
os
seguintes mdulos :
Fy = FY ( b )

Carlos Vamberto de Arajo Martins 1

Fz = FZ ( c )

Mx = MX FY.d + FZ.Yg ( d )

Mzi 0 Mz

[( H i , Mz ). yi ]

i 1

[( V

i , Mz

).xi ] 0

i 1

(6)

My = MY + FX.d - FZ.Xg ( e )
Mz =Mz,Fx+Mz,Fy

NOTA: O segundo ndice, indica o esforo que

deu origem ao esforo referido.

-FX.Yg+FY.Xg ( f )

Para que o sistema esteja em equilbrio

devemos ter, sendo n o nmero de estacas
( Ver FIGs I e II ):

Hi 0

Da figura I, tiramos:

i 1
n

Fy

Fz

Vi 0

0 Fy

i 1
n

Ni 0

0 Fz

i 1

Mx

a) Foras Normais (Ni):

Fx i 0 Fx

4 DETERMINAO DO BARICENTRO (G)

DO ESTAQUEAMENTO

Ni. yi 0

0 Mx

i 1
n

Ni .xi 0

My i 0 My

Mz

i 1
n

0 Mz

Hi. yi Vi .xi 0
i 1

i 1

Ocorre que :
Hi H i , Fx H i , Mz

Vi Vi , Fy Vi , Mz

Fz . Xg

Ni N i , Fz N i , Mx N i , My

Fy
Fz

i , Fx

0 Fy

(1)

Xg

[( N

i , Fy

i , Fz

(3)

0 Mx

0 My

i , Mx

i 1
n

[( N

i , Fz

Analogamente :
n

[( N

(A)

i 1

i 1

). Xi ]

(2)

0 Fz

i , Fz

i 1

i 1

). Xi ] 0 Xg

My
1

H
i 1

Mx

0 Fx

i , Fz

i , My

). yi ] 0
).xi ] 0

i 1

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(4)
(5)

Yg

[( N

i , Fz

).Yi ]

i 1

(B)

N
i 1

i , Fz

i , Fz

i 1

Tendo em vista ( c ) e ( 3 ), teremos :

[( N

[( N

i 1

Como os momentos geram foras reativas em

forma de conjugados, o sistema de equilbrio
acima se simplifica em:

Fx

Fz

). Xi ]

Carlos Vamberto de Arajo Martins 1

Como o material da estaca obedece a lei de

Hooke, teremos:

Ei . Ai
, sendo :
Li

N i , Fz Ki .i , onde Ki

i Alongamento ou encurtamento da estaca;

Ai Seo reta da estaca;

Ki Coeficiente de Rigidez.

i = = constante

Portanto, as expresses ( A ) e ( B ), tornamse:

n

Ki

Ji,x (Ji,y) - Momento de Inrcia da seo reta da

estaca na direo x (y);

( C

( Ki.Yi )

i ,x

(D)

( C

Ym

i 1

b) Foras Horizontais ( Hi ,Vi ):

(C

i ,x

( Vi X i )
;

i 1

Ym

( C

( H i Yi )

i 1

i 1

Onde: C i ,x

(D-1)
i ,y

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Ei J i ,y
Li

e Ci ,y

E i J i ,x
Li 3

5 DETERMINAO DOS ESFOROS NAS

ESTACAS
5.1 Reao Axial devida Carga Vertical
Fz
De

Yi )

i 1

Vi

i 1
n

De forma anloga, teremos:

i ,x

Ki

i 1

(C-1)

i 1

i 1

Xi )

i 1

Xm

yi

Li - Comprimento livre da haste (estaca);

Xm

Li 3

xi (yi) - Deslocamento do bloco na direo x

(y);

i 1

Yg

E i J i ,x

Assim, as coordenadas Xm e Ym podem ser

escritas da forma:

(C)

Li

xi ;Vi

- Coeficiente adimensional que depende da

vinculao da haste (estaca) com o bloco;

Ni,Fz = - Ki.

i 1

E i J i ,y

Ei - Mdulo de Elasticidade do material da

estaca i;

Em virtude de 2.c, teremos:

Xg

Hi
Onde:

Li Comprimento de clculo da estaca;

( Ki. Xi )

Sabemos que (Fig. II-a):

( 3 ) e ( c ) , teremos:

Carlos Vamberto de Arajo Martins 1

Fz FZ

N i , Fz

i 1

( Ki .i )

i 1

Ki ,

Assim,

i 1

N i , My

uma vez que i = = constante

Assim,

Fz

[ Ki( Xi Xg )

i 1

FZ

My . Ki( Xi Xg )
n

Ki Ki
i 1

i 1

Como Ni,Fz = - Ki.i = -Ki., teremos :

Ki

N i , Fz

. Fz

Ki
i 1

(E)

5.2 Reao Axial devida aos Momentos

Mx e My

De ( 4 ) , teremos ;
n

Mx

( N i , Mx ). yi

i 1

[N

i , Mx

.(Yi Yg )]

i 1

Ainda, observando-se a figura III b , teremos:

N i , Mx Ki .i Ki (Yi Yg ).( i ) Ki (Yi Yg ).i ,

sendo i = constante
Assim,

Mx i

[ Ki(Yi Yg )

] i

i 1

De ( 5 ) , teremos:

(N

). xi

i 1

[N

i , My

.( Xi Xg )]

N i , Mx

i 1

N i , My Ki .i Ki ( Xi Xg ).i , sendo i=

[ Ki( Xi Xg )
i 1

] i

[ Ki( Xi Xg )
i 1

Ni N i , Fz N i , Mx N i , My , ou seja :

My
n

[ Ki(Yi Yg )

5.3 Reao Axial Total (Ni)

constante
n

Mx . Ki (Yi Yg )
n

i 1

Ainda observando-se a figura III a, teremos :

My i

Ni Fz

Mx . Ki (Yi Yg )

Ki

Ki
i 1

[ Ki(Yi Yg )
i 1

My . Ki ( Xi Xg )
n

[ Ki( Xi Xg )
i 1

Para
o
caso
particular
em
que
o
estaqueamento sofra o carregamento sobre

Logo,

i , My

[ Ki(Yi Yg )]
i 1

My

Mx
n

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eixos de simetria e as estacas preservem o
mesmo material e dimenses, teremos:

K1 = K2 = . . . . = Kn = constante
Xg = 0

( H

i ,Fx

i 1
n

( C

i ,x

H i ,Fx
C i ,x

, que tendo em vista

i 1

(1):

Yg = 0

H i ,Fx Fx .

E a expresso de Ni, acima , passa a ser :

Fz
My . Xi
My . Xi
Fz
Mx.Yi
Mx .Yi
Ni
n
n

n
n
n
n

Yi 2
Xi 2
Yi 2
Xi 2

i 1
i 1
i 1
i 1

Ci , x
n

( C

i ,x

i 1

b) Reaes Devidas a F y :

5.4 Reaes Tangenciais(Horizontais e

Verticais) devidas a Fx e Fy

Analogamente,

Reduzindo ao baricentro M(Xm,Ym), as Foras

Externas F x e F y , relativas aos eixos x e y,
teremos a seguinte disposio:

Vi ,Fy F y .

C i ,y
n

( C

i ,y

i 1

5.5 Reaes Tangenciais ( Horizontais e

Verticais ) devidas a MZ',Fx e MZ',Fy
a) Reaes devidas a MZ',Fx :

a) Reaes Devidas a F x

Sob a ao da fora F x o bloco rgido sofre

uma translao x, Fx, na direo x, gerando
uma reao Hi,Fx na estaca i, tambm nessa
direo, dada por:

H i ,Fx C i ,x x ,Fx

H i ,Fx
C i ,x

x ,Fx

Que nos permite escrever:

Sob a ao de MZ',Fx o bloco do estaqueamento,

gira em torno do eixo z', perpendicular ao
plano x'y', de um ngulo , provocando o
aparecimento de foras reativas Hi,Mz',Fx no
cons tan te plano dos topos das estacas.
Para que o sistema esteja em equilbrio,
deveremos ter(Fig.V):
n

M z' ,Fx

( H

i ,Mz' ,Fx

. y' i ) 0 ( F )

i 1

Considerando a estaca i:

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H i ,Mz' ,Fx C i ,x ( x ,Mz' ,Fx ) C i ,x y' i tg ,

ou, ainda, em vista de 2.d :

H i ,Mz' ,Fx
C i ,x y' i

H i ,Mz' ,Fx y' i

C i ,x ( y' i ) 2

Finalmente:

Vi ,Mz' ,Fy F y X m

tg cons tan te

Ci ,y ( X i X m )

C
n

i ,y

( X i X m )2

i 1

Que permite escrever:

n

( H

i ,Mz' ,Fx

i 1
n

i ,x

6 RESUMO
ESTACAS

) y' i

( y' i ) 2

i 1

H i ,Mz' ,Fx

C i ,x

i ,x

( y' i ) 2

i 1

Observando a figura II, teremos:

6.1 Esforo Axial

Ocorre que:

y' i Yi Ym e

Ki

i 1

[ Ki(Yi Yg )

Sendo,

Finalmente:

Xg e Yg dados
respectivamente;

Ki

Fz = Fz;

Mx = Mx Fy.d + Fz.Yg;

My = My + Fx.d - Fz.Xg .

C i ,x ( Yi Ym )

C
n

i ,x

( Yi Ym )

b) Reaes devidas a MZ',Fy :

Analogamente,

Vi ,Mz' ,Fy M z' ,Fy x' i

C i ,y

C
n

i 1

i ,y

( x' i ) 2

M z' ,Fy M z ,Fy F y ( X m X g ) F y X g F y ( X m X g )

M z' ,Fy F y X m

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por

My . Ki ( Xi Xg )
n

[ Ki( Xi Xg )
i 1

(C)

(D),

E i Ai
;
Li

6.2 Esforo Tangencial Horizontal

H i ( H i ,Fx H i ,Mz' ,Fx )

Ocorre que:

x' i X i X m ,e

i 1

M z' ,Fx Fx Ym

i 1

Mx . Ki (Yi Yg )
n

M z' ,Fx M z ,Fx Fx ( Ym Y g ) F x Y g F x ( Ym Y g )

Ki

Ni Fz

H i ,Mz' ,Fx Fx Ym

NAS

Tendo em vista a TERCEIRA LEI DE

NEWTON, e, considerando-se o sistema
ESTAQUEAMENTO, teremos, para os esforos
genricos nas estacas os mesmos aqui
deduzidos com o sinal trocado.

Tendo em vista ( F ), teremos:

ESFOROS

Todos os esforos at aqui analisados, foram

obtidos considerando-se o sistema BLOCO.

C i ,x y' i

H i ,Mz' ,Fx M z' ,Fx y' i

DOS

H i Fx .

C i ,x
n

C
i 1

Sendo,

i ,x

F x Ym

C i ,x ( Yi Ym )

C
n

i 1

i ,x

( Yi Ym ) 2

Carlos Vamberto de Arajo Martins 1

-

Ym dado por (D-1);

C i ,x

Fx = Fx ;

Ei J i ,y
Li 3

6.4 - Momentos de Engastamento EstacaBloco

Admitindo o engastamento perfeito da estaca
no bloco do estaqueamento, teremos:

M ie,x Vi .
6.3 Esforo Tangencial Vertical

Vi Vi ,Fy Vi ,Mz' ,Fy

Vi F y .

Ci ,y

6.5 Regra de Sinais

Fy X m

( Ci ,y )

i 1

Ci ,y ( X i X m )

C
n

i ,y

( X i X m )2

i 1

Xm dado por (C-1);

E i J i ,x

a ) Para as Foras Externas e nas Estacas,

considerar a orientao dos eixos do presente
estudo;
b ) Para os momentos externos, considerar
estes eixos e utilizar a regra universal do
Saca Rolhas.

Sendo,
-

Li
L
e M ie, y H i . i
2
2

7 EXEMPLO NUMRICO

Extrado da REVISTA ESTRUTURA N. 94,

pag. 55, do artigo Determinao das
Li
Reaes em Blocos de Estacas Fincadas
- Fy = Fy
Verticalmente, dos autores Juan Pedro
Zagni e Donato Cabral Garofano.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Esforos Externos

Ci ,y

Fx = 5.000 kgf
Mx = 50.000
kgm

Fy = - 20.000 kgf Fz = 100.000 kgf

My = 30.000 kgm
D = 1m

Dados Geomtricos

Estaca

Xi ( m )

Yi ( m )

Li (m )

Ai (m2 )

Ei
( kgf/m2 )

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

-1
-2
-1
1
2
1
-2,858
-2,858
0
2,858
2,858
0

1,732
0
-1,732
-1,732
0
1,732
1,65
-1,65
-3,3
-1,65
1,65
3,3

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

Engenheiro da Companhia Docas da Paraba

Jxi ( m
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

Jyi ( m

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

Carlos Vamberto de Arajo Martins 1

As figuras acima exibem a tela do programa ESTAQV, de nossa autoria, executando o exemplo
numrico proposto.
Joo Pessoa, Abril de 1998

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