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Captulo 1

Conceitos Bsicos
1.1
1.1.1

Sinais Passa-Faixa
Definio

Dizemos que um dado sinal do tipo passa-faixa, se no domnio da frequncia:



Xc (f ) = 0 para

|f | < fc W
|f | > fc + W

(1.1)

o que significa que o contedo espectral fora da banda de largura 2W centrada em fc igual a 0. A Fig. 1.1a apresenta o
contedo espectral de um sinal passa-faixa.

Figura 1.1: a) Espectro do Sinal Passa-Faixa. b) Espectro de Sinal Passa-Baixa.

1.1.2

Envoltria

Consequentemente, o sinal passa-faixa no domnio do tempo dado por:


xc (t) = aX (t) cos[2fc t + X (t)]

(1.2)

onde aX (t) 0 denominada envoltria e X (t) a fase do sinal passa-faixa. De acordo com a propriedade da modulao,
a cossenide necessria para que o espectro do sinal fique no entorno da frequncia fc .

1.1.3

Componentes em Fase e em Quadratura

Desenvolvendo o cosseno em (1.2), podemos escrever que:


xc (t) = xi (t) cos(2fc t) xq (t) sin(2fc t)

(1.3)

em que xi (t) e xq (t) so denominadas componentes em fase e em quadratura, respectivamente, que so dadas por:
xi (t)

= aX (t) cos[X (t)]

(1.4)

xq (t)

= aX (t) sin[X (t)]

(1.5)

Enquanto xc (t) um sinal que varia rapidamente no tempo, os sinais aX (t), X (t), xi (t) e xq (t) so sinais que variam
lentamente. Esta variao lenta no tempo significa que estes so sinais do tipo passa-baixa, isto , tm espectro centrado na
frequncia de 0 Hz, de acordo com a Fig. 1.1b. Em termos matemticos, equivalente dizer que as transformadas de Fourier:
AX (f ) = X (f ) = Xi (f ) = Xq (f ) = 0

1.1.4

|f | > W

(1.6)

Relaes entre as Componentes

A envoltria e a fase podem ser facilmente obtidas a partir das componentes em fase e em quadratura, usando (1.4) e (1.5):
q
aX (t) =
x2i (t) + x2q (t)
(1.7)
X (t)

arctan

xq (t)
xi (t)

(1.8)

A transformada de Fourier de (1.3), pode ser facilmente obtida usando-se a propriedade da modulao, ou seja,
Xc (f ) =

1
j
[Xi (f fc ) + Xi (f + fc )] + [Xq (f fc ) Xq (f + fc )]
2
2

(1.9)

onde usamos que sin(x) = cos(x /2), que F[xi (t)] = Xi (f ) e que F[xq (t)] = Xq (f ).
Vamos definir o sinal xpb (t), que denominaremos de equivalente passa-baixa. O seu espectro apresentado na
Fig. 1.1b e que pode ser obtido a partir do espectro passa-faixa:
Xpb (f ) = Xc (f + fc )u(f + fc )

(1.10)

Esta operao corresponde ao deslocamento da parte positiva de Xc (f ) para a origem com o devido cancelamento da parte
negativa pela funo degrau deslocada, u(f + fc ). A vantagem em se utilizar Xpb (f ) ao invs de Xc (f ) evidenciada na
simulao de sistemas de comunicaes passa-faixa. O sinal equivalente passa-baixas requer muito menos amostras para ser
representado que um sinal passa-faixa, diminuindo desta maneira o esforo computacional. Este conceito ser reafirmado no
Cap. ?? que trata da amostragem de sinais.
Vamos calcular o espectro do equivalente passa-baixa usando (1.9) em (1.10). Assim,
Xpb (f ) =

j
1
Xi (f ) + Xq (f )
2
2

(1.11)

onde usamos que Xi (f + 2fc )u(f + fc ) = 0 e Xq (f + 2fc )u(f + fc ) = 0.


A transformada de Fourier inversa de Xpb (f ) facilmente obtida:
xpb (t) =

1
[xi (t) + jxq (t)]
2
2

(1.12)

que de modo geral um sinal complexo no tempo.


Usando (1.4) e (1.5) em (1.12), podemos obter o sinal equivalente passa-baixa em funo da envoltria e da fase, isto
,
1
xpb (t) = aX (t)ejX (t)
(1.13)
2
Finalmente, podemos encontrar a conexo entre xpb (t) e xc (t):
xc (t)

= aX (t) cos[2fc t + X (t)]


= aX (t)<[ej2fc t+jX (t) ]
2<[xpb (t)ej2fc t) ]

(1.14)

onde usamos (1.13).


A partir de (1.14), pode-se mostrar que o espectro de um sinal passa-faixa dado por:

Xc (f ) = Xpb (f fc ) + Xpb
(f fc )

(1.15)

onde usamos que <(x) = (x + x )/2 e que F[xpb (t)ej2fc t ] = Xpb


(f fc ). O primeiro termo de (1.15) faz um
deslocamento de Xpb (f ) de fc para a direita, enquanto que o segundo termo faz um deslocamento de fc para a esquerda.

Exemplo 1 Vamos determinar o equivalente passa-baixa do sinal passa-faixa xc (t) = Ax(t) cos(2fc t + ), onde x(t)
um sinal passa-baixa de banda W . Neste caso, usando (1.3) as componentes em fase e em quadratura so dadas por:
xi (t)

= A cos()x(t)

xq (t)

= A sin()x(t)

Por outro lado, usando (1.7) e (1.8) a envoltria e a fase so dadas por:
aX (t)

= Ax(t)

X (t)

Finalmente, o sinal equivalente passa-baixa usando (1.13) dado por:


xpb (t) =

1
Ax(t)ej
2

1.2
1.2.1

Rudo
Rudo Trmico

Vimos anteriormente que todo resistor produz rudo trmico, devido ao movimento aleatrio de uma infinidade de eltrons
livres. Modelando os eltrons por meio de impulsos chegamos concluso na Sec. ?? que o rudo trmico tem densidade
espectral de potncia plana. O rudo trmico como veremos mais frente tem banda muito grande, mas no infinita.
Devido ao teorema central do limite temos que o rudo trmico n(t) um processo aleatrio gaussiano. Alm disso, o
rudo trmico produzido em resistores um processo aleatrio ergdico.
Um resistor em aberto no pode produzir um valor mdio no-nulo, caso contrrio haveria gerao espontnea de
energia DC. Assim sendo, o valor mdio do rudo trmico igual a:
n=0

(1.16)

Da mecnica quntica, temos que um resistor R temperatura ambiente T produz entre seus terminais um processo
aleatrio cujo valor quadrtico mdio, medido em V2 , dado por:
n2 =

2(kT )2
R
3h

(1.17)

onde k = 1, 37 1023 J/K a constante de Boltzmann, h = 6, 62 1034 Js a constante de Planck, e T a temperatura


ambiente em graus K.
3

A densidade espectral de tenso do rudo trmico, medida em V2 /Hz, dada por:


GN,V (f ) =

2Rh|f |
e

h|f |
kT

(1.18)

temperatura ambiente de 20 C, que corresponde a 293 K, temos que kT 4 1021 . Para baixas frequncias,
podemos usar apenas os dois primeiros termos da expanso em srie de Taylor da funo ex 1 + x, o que implica que a
densidade espectral de tenso plana e vale em unidades de V2 /Hz:
GN,V (f ) = 2RkT

(1.19)
h|f |

A frequncia de corte da densidade espectral de tenso do rudo trmico obtida igualando-se e kT 1 = 2, o que nos
permite concluir que a frequncia de corte de 3 dB igual a fc = kT ln 3/h Hz, ou seja, da ordem de 6, 6 THz temperatura
ambiente.
A partir do equivalente Thvenin da densidade espectral de tenso mostrado na Fig. 1.2a, podemos obter a densidade
espectral de corrente, dada por:
GN,I (f )

=
=

Gv (f )
R2
2kT
R

(1.20)

O equivalente Norton da densidade espectral de corrente do rudo trmico apresentado na Fig. 1.2b.
A densidade espectral de potncia disponvel, dada em [W/Hz], pode ser obtida a partir do equivalente Thvenin, ou
do equivalente Norton, para o caso em que a resistncia de carga casada com o resistor interno do circuito equivalente.
Pode-se mostrar que a densidade espectral de potncia disponvel dada por:
GN (f ) =

1
kT
2

(1.21)

que no depende do resistor, mas somente da temperatura. Na temperatura padro a densidade espectral de potncia disponvel
vale 2 1021 W/Hz.

Figura 1.2: Equivalentes. a) Thvenin da Densidade Espectral de Tenso. b) Norton da Densidade Espectral de Corrente.

1.2.2

Rudo Trmico Branco e Colorido

O rudo trmico, como vimos anteriormente, possui densidade espectral de tenso, de corrente e de potncia planas, todas
com frequncia de corte muito alta. Como a frequncia de corte destas funes normalmente est muito acima da faixa de
passagem de processos, vamos genericamente escrever a densidade espectral de potncia de uma fonte que produz rudo
branco como:
N0
GN (f ) =
(1.22)
2
4

isto , vamos considerar que a densidade espectral de potncia plana na faixa de frequncia que vai de a .
O rudo que possui espectro plano em todas as frequncia denominado de branco, em analogia luz branca que
possui todas as frequncias. Para o caso unilateral, ou seja, para o caso em que a frequncia varia de 0 a , devemos utilizar:
GN (f ) = N0

(1.23)

Portanto, a funo de autocorrelao obtida a partir da transformada inversa de Fourier da densidade espectral
bilateral de potncia:
N0
( )
(1.24)
RN ( ) =
2
Observe que para duas amostras de rudo separadas de 6= 0, a funo de autocorrelao vale 0. Portanto, duas amostras
deste rudo so descorrelacionadas e como o rudo gaussiano so estatisticamente independentes.
O valor de N0 depende do tipo de densidade espectral que estamos considerando:
N0

1.2.3

4RkT
Densidade Espectral de Tenso
4kT
Densidade Espectral de Corrente
=
R
= kT
Densidade Espectral de Potncia

(1.25)
(1.26)
(1.27)

Temperatura Equivalente de Rudo no Trmico

Outras fontes de rudo que no so trmicas com densidade espectral de potncia GN (f ), podem ser tratadas como trmicas,
relacionando-se a elas uma temperatura equivalente de rudo, dada por:
TN

2GN (f )
k
N0
k

=
=

(1.28)

onde GN (f ) = N0 /2 a densidade espectral de potncia deste rudo.

1.2.4

Rudo em Sistemas LIT

Vamos colocar rudo gaussiano branco de densidade espectral de potncia N0 /2 na entrada de um sistema LIT. Na sada deste
mesmo sistema teremos um rudo tambm gaussiano, cuja densidade espectral de potncia dada por:
GY (f ) =

N0
|H(f )|2
2

(1.29)

isto , na sada teremos um rudo colorido com o formato da densidade espectral de potncia dado por |H(f )|2 .
Alm disso, a funo de autocorrelao do rudo na sada do sistema LIT dada por:
RY ( ) =


N0 1 
F
|H(f )|2
2

Finalmente, a potncia mdia na sada do sistema LIT dada por


Z
N0
y2 =
|H(f )|2 df
2

(1.30)

(1.31)

Exemplo 2 Suponha um sistema LIT na forma de um filtro ideal com ganho unitrio e banda B, ou seja, H(f ) = ret2B (f ).
Vamos colocar na entrada deste filtro, um rudo branco com densidade espectral de potncia N0 /2. Assim, a densidade
espectral de potncia, a funo de autocorrelao e a potncia mdia do rudo na sada do filtro so dados por:
GY (f )

RY ( )

N0
ret2B (f )
2
N0 Bsinc(2B )

y2

N0 B

1.2.5

Banda Equivalente de Rudo

Seja um filtro real com funo de transferncia H(f ) e um filtro ideal. A banda equivalente de rudo do filtro real igual
banda do filtro ideal que apresenta em sua sada mesma potncia que o filtro real, conforme mostra a Fig. 1.3. A banda
equivalente de rudo de um filtro dada por:
Z
1
|H(f )|2 df
BN =
(1.32)
|H(f )|2max 0

Figura 1.3: Banda Equivalente de Rudo.


Desse modo, se colocarmos rudo branco com densidade espectral de potncia N0 /2 na entrada de um filtro, este
apresentar na sua sada uma potncia mdia dada por:
y 2 = N0 BN |H(f )|2max

(1.33)

Exemplo 3 Considere um filtro passa-baixa de primeira ordem na forma de um circuito RC, que tem resposta em frequncia
dada por:
1
H(f ) =
f
1+jB
onde B = 1/(2RC).
O valor mximo da funo de transferncia igual a H(0) = 1, assim,
Z
1
BN =
df
f 2
1 + (B
)
0

=
B
2
1
=
4RC
R
onde usamos que 0 dx/(1 + x2 ) = /2.

1.2.6

Rudo Passa-Faixa

Vamos passar um rudo branco aditivo e gaussiano com densidade espectral de potncia igual a N0 /2 por um filtro passa-faixa
retangular com ganho unitrio e banda B. A densidade espectral de potncia do rudo na sada do filtro igual a:
GN (f ) =

N0
|H(f )|2
2

onde |H(f )| = retB (f fc ) + retB (f + fc ).


6

(1.34)

O valor mdio e a potncia do rudo na sada do filtro so dados por:


n =
n2

(1.35)

N0 B

(1.36)

pois a potncia do rudo igual densidade espectral de potncia bilateral N0 /2 vezes a banda bilateral 2B.
Alm disso, podemos expressar o rudo passa-faixa como:
n(t) = ni (t) cos(2fc t) nq (t) sin(2fc t)

(1.37)

onde ni (t) e nq (t) so a componente em fase e em quadratura do rudo, respectivamente.


Enquanto n(t) um rudo passa-faixa, ni (t) e nq (t) so rudos passa-baixa, isto , cujas densidades espectrais de
potncia esto no entorno do 0 Hz. Estas componentes so processos aleatrios gaussianos, independentes e estacionrios em
conjunto, que satisfazem as seguintes propriedades:
ni (t) = nq (t)

(1.38)

n2 q

n2

(1.39)

ni (t)nq (t)

(1.40)

n2 i

Atravs do teorema da modulao podemos escrever que:


GNi (f ) = GNq (f ) = GN (f + fc )u(f + fc ) + GN (f fc )[1 u(f fc )]

(1.41)

onde GN (f + fc )u(f + fc ) significa deslocar a parte positiva do espectro para o entorno do 0 Hz, enquanto que GN (f
fc )[1 u(f fc )] significa deslocar a parte negativa do espectro tambm para o entorno do 0 Hz.
Assim sendo, fcil mostrar que a densidade espectral de potncia das componentes em fase e em quadratura, para
um filtro simtrico em torno de fc , igual a:
GNi (f ) = GNq (f ) = N0

para |f |

B
2

(1.42)

Podemos ainda expressar o rudo passa-faixa em forma alternativa, atravs de:


n(t) = an (t) cos[2fc t + n (t)]
onde an (t) e n (t) so a envoltria e a fase do rudo, respectivamente.
fcil mostrar que a envoltria e a fase podem ser obtidas a partir de:
q
an (t) =
n2i (t) + n2q (t)


nq (t)
n (t) = arctan
ni (t)

(1.43)

(1.44)
(1.45)

Ou que as componentes em fase e em quadratura podem ser obtidas atravs de:


ni (t)

an (t) cos(n (t))

(1.46)

nq (t)

an (t) sin(n (t))

(1.47)

Se para qualquer instante de tempo t, ni (t) e nq (t) forem variveis aleatrias gaussianas com mdia nula e varincia
igual a n2 i = n2 q = n2 , ento as amostras da envoltria an (t) tem PDF Rayleigh e da fase n (t) tem PDF uniforme entre 0
e 2.
No difcil mostrar que a envoltria apresenta mdia e valor quadrtico mdio, dados por:
r

an (t) =
N0 B
(1.48)
2
a2n (t)

2N0 B

(1.49)