Op. de Circuitos de Control de Presion

CO16
Operacin de Circuitos
de Control de Presin
Preparado por:
Personal de
Octava Revisin:
Noviembre, 1996
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CO16, Operacin de Circuitos de Control de Presin

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Octava Revisin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Noviembre, 1996
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CO16
Operacin de Circuitos de Control de Presin
CONTENIDO
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1:000
PREPARACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1:100 ALCANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5:000
CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
5:100 QU SE CONTROLA . . . . . . . . . . . . 22
1:200 OBJETIVOS DEL

ENTRENADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5:200 CMO SE CONTROLA. . . . . . . . . . . 22
1:300 IMPORTANCIA DE LOS

OBJETIVOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5:400 EVIDENCIA DE CONTROL EN

MARCHA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5:300 MTODO DE CONTROL . . . . . . . . . 22
1:400 MATERIALES DE
ENTRENAMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6:000
OPERACIN EN MARCHA . . . . . . . . . . . . . . . . .23
1:500 SUPOSICIONES. . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1:600 QU ESPERAR . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2:000
ACERCA DE LOS CIRCUITOS DE CONTROL
DE PRESIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2:100 QU HACE UN CIRCUITO DE
CONTROL DE PRESIN . . . . . . . . . . . . . . . 9
2:200 DE QU CONSISTE . . . . . . . . . . . . . . 9
PRCTICA NO. 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2:300 DESCRIPCIN DEL EQUIPO . . . . . 12
PRCTICA NO. 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3:000
CMO TRABAJA UN CIRCUITO DE
CONTROL DE PRESIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
7:000
PROCEDIMIENTO DE OPERACIN . . . . . . . . .24
7:100 PREPARACIN PARA EL
ARRANQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
7:200 ARRANQUE Y SEGUIMIENTO . . . . . 24
7:300 OPERACIN NORMAL. . . . . . . . . . . 24
9:000
SEGURIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
10:000
RESUMEN Y RETROALIMENTACIN . . . . . . . .26
10:100 RESUMEN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
10:200 RETROALIMENTACIN . . . . . . . . . 26
4:000
EVIDENCIA DE OPERACIN
CORRECTA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
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doc 4.5m co16/txtTOC
Contenido
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CO16
FIGURAS
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Fig. 1 Diagrama de Entradas y Salidas

de un Circuito de Control de Presin. . . . . . . . . . 27
Fig. 15 Vlvula Reductora de Presin . . . . . . . . .41
Fig. 2 Diagrama Funcional de Bloques . . . . . . . . 28

Fig. 3 Circuito Tpico de Control de
Presin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Fig. 16 Condiciones Normales de

Operacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
Fig. 17 rbol de Deteccin de Fallas . . . . . . . . . .43
Registro de Aprendizaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Fig. 4 Diagrama de Bloques de un Circuito

de Control de Presin Con Estacin
Manual /Automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Fig. 5 Circuito Tpico de Control de Presin
con Estacin de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Transferencia Manual/Automtico
y Derivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Fig. 6 Elementos de Presin Tipo
Diafragma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Fig. 7 Elemento de Presin Tipo Fuelle . . . . . . . . 33
Fig. 8 Elementos de Presin Tipo Tubo
Bourdn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Fig. 9 Transmisor Bsico de Presin . . . . . . . . . . 35
Fig. 10 Esquema de un Transmisor de
Presin Tpico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Fig. 11 Diagrama de un Controlador
Tipo Balance de Fuerza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Fig. 12 Diagrama Funcional de un
Controlador Real de Presin . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Fig. 13 Diagrama de un Controlador
Neumtico de Presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Fig. 14 Reductor de Presin
Auto-Operado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
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Figuras
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CO16
Este manual describe los trabajos que necesitan
hacerse en los equipos especficos involucrados, d
las razones del por qu hay que hacerlo, sugiere
como deben hacerse e indica que se requiere para
desarrollar las tareas descritas.
Este manual no cubre quin debe desarrollar las tareas. La determinacin de quin debe hacerlas
depende de las polticas de la planta en particular.
No es finalidad del manual dar las bases para
descripciones de puesto de cualquier persona o
grupo de personas.
1:000
PREPARACIN
1:200 OBJETIVOS DEL ENTRENADO

El entrenado ser capaz de:
1. Listar los equipos que componen un circuito
de control de presin.
2. Identificar y describir la funcin de cada uno
de los equipos que componen un circuito de
control de presin.
1:100 ALCANCE
Este manual de operacin cubre los circuitos de
control de presin ms comunes en la industria. Se
cubren los componentes de un circuito de control, lo
que hace y cmo lo hace.
Se hace nfasis en el cmo y por qu el operador
debe pasar de un modo de operacin manual a un
modo de operacin en automtico y viceversa.
Se describe y prctica la deteccin lgica de fallas
en un circuito tpico de control de presin. El instructor discutir el lenguaje tcnico y popular usados en
la planta y cmo mejorar la comunicacin entre la
gente de operacin y la de mantenimiento.
Este manual pertenece a la serie de manuales que
cubre la operacin de circuitos de control ms
comunes. El CO15 cubre sistemas de flujo, el CO17
los sistemas de nivel, el CO18 los sistemas de temperatura y el CO19 los circuitos de control en cascada.
Como se mencion anteriormente, este manual
cubre desde el punto de vista operativo, los circuitos
de control de presin, sus componentes, como trabajan y como detectar fallas en ellos.
3. Hacer un diagrama de bloques y un diagrama

esquemtico de un circuito de control de
presin.
4. Seguir en la planta un circuito de control de
presin.
5. Localizar e identificar tres tipos diferentes de
elementos primarios de presin.
6. Detectar fallas en una instalacin tpica de
control de presin.
7. Dar las definiciones funcionales de los trminos siguientes:
Elemento primario.
Presin manomtrica.
Presin absoluta.
Regulador de presin.
Diafragma encapsulado.
Tubo Bourdn.
Transmisor.
Controlador.
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1:300 IMPORTANCIA DE LOS

OBJETIVOS
1:600 QU ESPERAR
Alcanzando los objetivos, el entrenado adquiere un

claro y conciso conocimiento de cmo opera un circuito de control de presin, que equipo involucra,
cmo opera este equipo dentro del circuito y cmo
analizarlo cuando tiene un mal funcionamiento.
Se dedicarn de tres a cuatro horas estudiando el

contenido de este manual. Se aplicar lo aprendido
en una instalacin real de control de presin. Se
espera que elabore un diagrama de bloques de la
instalacin, que identifique el equipo que forma el
circuito, que explique su operacin y propsito as
como que detecte fallas en el mismo.
Se har una visita a la planta con el fin de indicar los
diferentes tipos de elementos de presin y transmisores observados. Se seguirn las seales de
presin provenientes del proceso hasta los controladores y de regreso a los elementos finales de control. Se pedir que haga un croquis de algunos de
los circuitos que analiz a lo largo del recorrido.
1:400 MATERIALES DE
ENTRENAMIENTO
1:410 MATERIALES DEL ENTRENADO
1. Copia de este manual.
2. Libro de notas y lpiz.
3. Acceso a circuitos de control de presin.
1:420 MATERIALES DEL INSTRUCTOR
1. Copia de este manual.
2. Pizarrn y gises de colores.
3. Diagramas de flujo y control de algunos circuitos de control de presin de la planta.
4. Equipo para formar un circuito de control de
presin (Transmisor, registrador, vlvula de
control, tubera y conexiones)) o acceso a un
circuito de control de presin de la planta.
5. Acetatos de las figuras de este manual.
6. Retroproyector.
1:500 SUPOSICIONES
Para sacar el mximo provecho de este manual, el
entrenado debe haber completado el entrenamiento
en:
1. Resumen general de la planta.
2. Seguridad.
Sera de gran ayuda si el entrenado ha tenido cierta
prctica con operacin de circuitos de control.
Programe un da para completar este entrenamiento.
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CO16
Libras por pie cuadrado (lbs/pie2)
Kilogramos por metro cuadrado (kg/m2)
Kilogramos por centmetro cuadrado (kg/cm2)
As como atmsferas, bars, kilopascals, etc..
La presin tambin se puede expresar como la

presin equivalente a una columna de lquido.
2:000
ACERCA DE LOS
CIRCUITOS DE CONTROL
DE PRESIN
Si se quiere operar y mantener correctamente un

circuito de control de presin, se debe conocer su
funcin, cmo la hace, que equipos estn involucrados y cmo detectar fallas en l.
Antes de entrar en detalle, se discutir lo que es la
presin y cules son sus unidades de medicin.
2:010 LA PRESIN Y SUS UNIDADES DE
MEDICIN
La presin se define como una unidad de fuerza por
unidad de superficie. En general, la frmula para la
presin es la siguiente:
P = FA
En la frmula anterior no estn asignadas las

unidades especficas de fuerza y rea. Existen diferentes unidades que describen la misma idea
bsica; fuerza por unidad de rea. Las unidades de
presin pueden ser:
Libras por pulgada cuadrada (lbs/plg2)
Para contestar a la pregunta de qu es la presin,

se debe considerar la estructura y composicin de
todas las substancias. Todas ellas estn formadas
por partculas pequeas llamadas molculas. Las
molculas de los slidos estn fijas en su mayora y
encerradas en la estructura cristalina que caracteriza al slido. Mientras las molculas se mueven
ms rpido, ms fuerza ejercen sobre el cuerpo que
impide su movimiento. A medida que un mayor
nmero de molculas golpean a un objeto, se ejerce
ms fuerza sobre este. Las molculas ms pesadas
ejercen mayor fuerza.
Nota: Cuando se habla acerca de un objeto que
impide el movimiento molecular de un gas o un
lquido, se hace referencia unicamente al movimiento de molculas en esa direccin. Realmente
las molculas de los gases son casi totalmente elsticas. Cuando se estn moviendo a una velocidad
especfica y golpean a un objeto, rebotan y abandonan el objeto a una velocidad casi igual a la
velocidad inicial.
La cantidad de fuerza que ejerce una molcula,
depende de la velocidad de la misma, del nmero
de molculas que golpean el objeto y del tamao de
las mismas. Para medir la fuerza de las molculas
que golpean sobre una unidad de superficie, se
mide la presin.
Considere una caja que mide una pulgada por lado.
Si se quisieran sacar todas las molculas de aire de
la caja, esta tendra una presin interior igual a cero.
Si se pesara esta caja y posteriormente se llenara
de molculas de aire y se volviera a pesar, se
encontrara que la caja gan algo de peso. Las
molculas de aire pesan algo. Si se apilaran pulgadas cbicas de aire, una arriba de la otra, se tendran que apilar una gran cantidad de estos
volumenes para acumular una libra de aire. La
presin en la superficie inferior de esta pila de pul-
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gadas cbicas sera de una libra por pulgada cuadrada.

Todos estamos sumergidos en un hondo mar de
aire que rodea a la tierra. Su profundidad es tal que
la presin que ejerce no es solo de una lb/plg2, sino
de 14.7 lbs/plg2 a nivel del mar. Esta presin (siempre presente) es a lo que se denomina presin
atmosfrica. Es importante notar que esta presin
vara con la altitud. Si se parara sobre el nivel del
mar, la presin atmosfrica promedio sera de 14.7
lbs/plg2. Si se ubicara en una colina o montaa, la
presin atmosfrica disminuira (recuerde que
existe un apilamiento menor de particulas de aire
sobre usted). Por el contrario, si se relocaliza en un
lugar ms abajo del nivel del mar, la presin atmosfrica sera mayor a 14.7 lbs/plg2 (1.033 kg/cm2 o
una atmsfera).
Las mismas ideas se aplican a la presin de lquidos
si otra vez se pesa una caja de una pulgada cbica,
se llena de lquido y se vuelve a pesar, el peso de la
caja aumenta. Si se apilan pulgadas cbicas de volumen de lquido, una arriba de la otra, como se hizo
con el aire, el peso sobre la superficie inferior de
cada cubo depende del peso de las molculas del
lquido y de la altura del apilamiento de volumenes.
Una pulgada cbica de agua pesa aproximadamente 0.0361 libras. El peso de una pulgada cbica
de agua es exactamente la mitad del peso de dos
pulgadas cbicas de agua; y la presin en el fondo
de una pulgada cbica de agua es exactamente la
mitad de la presin en el fondo del mismo cubo
cuando se apilan dos pulgadas cbicas de agua,
una arriba de otra. De esta manera, la presin ejercida sobre esta superficie es de 0.0361 libras por
pulgada cuadrada.
Se puede establecer una presin equivalente en
trminos de la altura de esta columna de agua. Una
columna de una pulgada de agua es equivalente a
0.0361 lbs/plg2. Por lo tanto, se puede convertir
cualquiera de estas dimensiones a presiones equivalentes (altura de columnas) de otros lquidos distintos al agua.
Una pulgada de agua equivale a: 0.083333 pies de
agua, 5.198 lbs por pie cuadrado, 0.0361 lbs por
pulgada cuadrada, 25.42 kilogramos por metro
cuadrado, 1.867 milmetros de mercurio, 0.00246

atmsferas, 0.002599 toneladas cortas por pie
cuadrado, 0.00249 megabars o megadinas por centmetro cuadrado.
2:011 Presiones Atmosfrica, Baromtrica y
Manomtrica
La presin atmosfrica es aquella que existe alrededor de nosotros debido a la capa de aire que
rodea a la tierra. Esta capa es tan gruesa que ejerce
una presin de 14.7 libras por pulgada cuadrada
sobre el nivel del mar. El barmetro es el instrumento que se emplea para medir la presin atmosfrica. Este instrumento consiste de un tubo abierto
en un extremo y cerrado en el otro, lleno de mercurio. El extremo abierto se invierte en un recipiente
con mercurio y se permite que el sistema entre en
equilibrio. Bajo esta condicin se registra en el tubo
una longitud determinada de mercurio.
Sobre la superficie del tubo, solo permanece vapor
de mercurio. La presin de estos vapores a temperatura ambiente es tan pequea que por lo general
se desprecia. Sin embargo, sobre la superficie del
mercurio en el recipiente se aplica presin atmosfrica. Esta presin es la fuerza impulsora que mantiene al mercurio dentro del tubo, a un nivel superior.
Si se observa da con da el nivel de mercurio,
notar que la presin atmosfrica vara, pero en
general, es suficiente para mantener el nivel a
aproximadamente 30 pulgadas sobre el nivel de
mercurio en el recipiente.
Esta medicin de presin es una medicin absoluta.
Esto significa que la presin medida, para este caso
la presin de la atmsfera, se compara con la condicin de cero presin (recuerde que se desprecia la
presin del vapor de mercurio existente sobre la
columna). La presin atmosfrica y la baromtrica
son dos trminos que por lo general indican la
misma cosa. Cuando se emplea el trmino presin
atmosfrica, usualmente se hace referencia a la
presin promedio del aire que rodea a la tierra. El
promedio puede resultar diferente a la presin
baromtrica. Esta presin usualmente se define en
trminos precisos, con referencia al tiempo y la elevacin. Por ejemplo, 560 mm de mercurio el 22 de
septiembre de 1986 a las 10:00 AM en el Observatorio de Meteorologa de la Ciudad de Mxico.
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CO16
Normalmente, todas las mediciones de presin se

hacen tomando como referencia el nivel de presin
cero de la presin atmosfrica. Al definir la presin
de esta manera, se desprecia la pequea variacin
en la presin atmosfrica. A estas presiones se les
conoce como presiones atmosfricas.
Comunmente los manmetros usados para medir
presin manomtrica, son medidores de presin
diferencial. Estn ajustados de tal manera que el
instrumento da una lectura de cero cuando la
presin alrededor del mismo es realmente la
presin atmosfrica. Las unidades de presin se
abrevian como libras por pulgada cuadrada o psi.
Las unidades de presin manomtrica se abrevian
lb/plg2 man. o kg/cm2 man. o psig (pound per square
inch in gauge). Si al definir la presin no se desprecia la presin atmosfrica, las unidades de presin
son absolutas y se abrevian lbs/pulg2 abs, kg/cm2
abs, o psia (pounds per square inch absolute).
Normalmente la presin atmosfrica se usa como
referencia. A las presiones por debajo de ella se les
denomina vacios. La presin baromtrica es una
medicin de la presin atmosfrica. La presin
absoluta es una medicin de cualquier presin que
usa la presin cero como referencia.
5. Desarrolla funciones auxiliares tales como

alarma o paro de equipo bajo condiciones
anormales de presin.
2:200 DE QU CONSISTE
Cualquier combinacin de equipo, aparatos y gente
que tengan la funcin de mantener un valor
deseado de presin, pueden formar parte de un circuito de control de presin. En un extremo, una persona con una cubeta llena de agua y un sifn,
podra controlar la presin moviendo la cubeta hacia
arriba y hacia abajo, cambiando as la carga hidrulica y la presin del agua en el nivel del suelo, logrando un circuito de control de presin. En el otro
extremo, una instalacin complicada podra consistir de bombas o compresores, vlvulas y una computadora. Las instalaciones normales caen en
medio de estos dos ejemplos extremos. El flujo de
informacin de y hacia dicho sistema, se muestra en
la Figura 1, Diagrama de Entradas y Salidas.
Los circuitos ms comunes de control de presin,
consisten de lo siguiente:
1. Un dispositivo sensor de presin (llamado
elemento primario o elemento sensor).
2. Un transmisor de presin.
2:100 QU HACE UN CIRCUITO DE

CONTROL DE PRESIN
Ver Figura 1, Diagrama de Entradas y Salidas.
3. Un dispositivo de representacin visual

(usualmente un indicador o un registrador, a
menudo simplemente un manmetro).
El circuito de control de presin hace lo siguiente:
4. Un generador de punto de control.
1. Controla la presin de un lquido o gas, o bien,

la diferencia de presin entre dos puntos de un
proceso.
2. Mantiene la presin a un valor predeterminado
entre un mnimo y un mximo. El valor lo
establece el punto de control del controlador.
3. Ajusta la presin o la diferencia de presin en
varios valores segn lo determine el operador.
4. Puede indicar visualmente el valor de la
presin (indicacin y/o registro).
5. Un controlador.
6. Un elemento final de control (usualmente
una vlvula de control).
7. Dispositivos auxiliares (alarmas, vlvulas de
seguridad y alivio, etc.).
8. Selector AUTO/MAN.
9. El proceso en s.
Observe la Figura 2, Diagrama Funcional de
Bloques. El dispositivo sensor de presin se
encuentra en el transmisor, el cual manda una seal
proporcional a la presin, al indicador o al registrador y al controlador.
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El registrador o el indicador suministra una representacin visible de la seal de presin que recibe.
El controlador recibe la seal de medicin (del
transmisor de presin) y tambin una segunda
seal de entrada llamada seal de punto de control.
Si existe alguna diferencia entre ellas (error), se
genera una seal de salida que reposiciona a la vlvula de control.
Un generador de punto de control es un dispositivo
que usa el operador para ajustar la presin requerida en el circuito. Esto se hace en el controlador.
El punto final de control recibe la seal de salida del
controlador y se reposiciona de acuerdo a ella.
Usualmente el elemento final de control para
presin es una vlvula de control, pero podra ser
tambin un controlador de velocidad de una bomba
o de una mampara de abertura variable.
El proceso consiste en una fuente de presin como
una bomba, un compresor, un recipiente presurizado, etc., con sus vlvulas, tubera y la seccin de salida o de "corriente abajo".
La Figura 3, Circuito Tpico de Control de
Presin, muestra un circuito tpico de control de
presin que emplea un transmisor que contiene el
elemento primario, un registrador como dispositivo
indicador, un generador neumtico de punto de control (en el controlador), un controlador y una vlvula
de control como elemento final. El recipiente y su
tubera son el proceso.
La instalacin mostrada, tambin puede proporcionar el control manual. esto significa que el operador
tiene la opcin mediante una es-tacin auto/manual,
de mover manualmente la vlvula de control en
caso de falla en el circuito. Otra manera de controlar
manualmente el proceso se da cuando la tubera
cuenta con una vlvula de derivacin.
La Figura 4, Diagrama de Bloques de un Circuito
de Control de Presin con Estacin Manual/
Automtico, muestra un diagrama de bloques de un
circuito de control con interruptor de transferencia
manual/automtico. Tambin muestra una vlvula
en derivacin. En la Figura 5, Circuito Tpico de
Control de Presin con Estacin de Transferencia
Manual/Automtico y Derivacin, se muestra un
diagrama de flujo del mismo sistema.
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Aprobado por: _____________________
CO16
PRCTICA NO. 1
1. Cul es el propsito de una instalacin de
control de presin?
2. Completar un Diagrama Funcional de Bloques

de un circuito de control de presin y muestre
los flujos.
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2:300 DESCRIPCIN DEL EQUIPO

Analicemos ms a fondo todos los componentes del
sistema de presin, lo que hacen y cmo lo hacen.
2:310 ELEMENTO PRIMARIO
El elemento primario de un circuito de presin,
detecta la presin mediante una deflexin
mecnica, la cual se convierte en una seal neumtica en el transmisor. Usualmente, el elemento
primario se aloja en el transmisor.
Por lo general, el elemento primario del transmisor
es de tres tipos y cada uno responde a una diferencia de presin. Se puede medir presin absoluta
evacuando un lado del elemento primario o se mide
presin manomtrica (referencia a la atmosfrica)
venteando el lado de baja presin.
2:311 Diafragma
El elemento primario de diafragma mostrado en la
Figura 6, Elementos de Presin Tipo Diafragma,
mide de manera precisa presiones relativamente
bajas. Los diafragmas para medicin de presin son
metlicos o no metlicos, dependiendo del rango y
fluido del proceso. El diafragma metlico puede usar
sus propias caractersticas de resorte, pero los no
metlicos estn normalmente opuestos por un
resorte calibrado. El resorte puede ser plano o corrugado.
Un tipo especial de diafragma, llamado encapsulado, tiene interconstruido un elemento de amortiguacin. La cpsula consiste de dos diafragmas
metlicos sellados y de una placa central que contiene los orificios de amortiguacin. La cpsula se
llena con lquido de silicn de baja presin de vapor.
Al recibir un desbalanceo en las presiones, el
lquido de llenado se desplaza a travs de los orificios de amortiguacin a la otra cmara de la cpsula, moviendo la pieza central que une a ambos
diafragmas. El disco rgido interno sirve como lmite
mecnico del movimiento del diafragma.
2:312 Fuelle
Este elemento es un cilindro hueco y corrugado que
se expande y contrae axialmente. Se usa para presiones medias de aproximadamente 10 a 100 lb/
pulg2. La Figura 7, Elemento de Presin Tipo
Fuelle, muestra algunos fuelles tpicos.
El fuelle acta como el diafragma, respondiendo a la

diferencia de las presiones interna y externa, pero
un resorte calibrado mantiene al fuelle en su
posicin cero. Cuando ambas presiones son
iguales, el fuelle est en su posicin de reposo.
Cuando las presiones no son iguales, el fuelle
ejerce una fuerza igual a la diferencia multiplicada
por el rea efectiva.
2:313 Tubo Bourdn
El tubo Bourdn de amplio uso en los manmetros,
consiste en un tubo hueco de metal doblado en
forma de C, en espiral o en forma helicoidal.
Cuando se aplica una presin al interior del tubo
Bourdn, este trata de enderezarse, produciendo
una deflexin del extremo libre proporcional a la
diferencia de presin afuera y dentro del tubo. Con
este elemento pueden medirse presiones relativamente altas. La Figura 8, Elemento de Presin
Tipo Tubo Bourdn, muestra distintos tipos de
tubos Bourdn.
Aunque el tubo bourdn se considera altamente
confiable y exacto, tiene dos limitaciones que no
tienen los otros elementos primarios:
1. Su respuesta no es tan rpida.
2. La fuerza disponible en su punto (extremo
libre) es pequea.
2:320 TRANSMISOR DE PRESIN
El transmisor de presin es un dispositivo que contiene al elemento primario y transforma su pequea
seal de salida mecnica en una seal neumtica o
elctrica. La seal de salida del transmisor es proporcional a la presin medida por el elemento primario.
La Figura 9 Transmisor Bsico de Presin,
muestra un transmisor de presin simplificado. Se le
su-ministra aire al transmisor proveniente de la lnea
de aire de suministro y la seal de salida se conecta
mediante la tubera hacia los instrumentos receptores como el controlador y el registrador.
Los componentes bsicos de un transmisor
incluyen:
1. Un mecanismo sensor o de medicin (unido
mecnicamente al elemento primario).
12
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CO16
2. Un mecanismo detector.
3. Un mecanismo de ganancia.
4. Un mecanismo de seal de salida.
5. Un mecanismo de balanceo o de retroalimentacin.
El transmisor que se muestra en la Figura 9, usa
un elemento de presin tipo fuelle conectado a un
extremo de la viga de fuerza. La fuerza generada
por la presin de entrada tiende a mover la viga
hacia arriba respecto al pivote, disminuyendo el
espacio entre la boquilla del detector y el otro
extremo de la viga. Esto ocasiona que aumente la
presin de la seal de salida. Esta presin la recibe
el fuelle de balance. Este cambio en la presin de
retroalimentacin balancea al transmisor, limitando
el movimiento de la viga a un valor muy pequeo de
quizs algunas milsimas de pulgada.
La presin de la viga se puede cambiar ajustando la
tensin del resorte de rango para lograr un span o
ganancias diferentes. Note que la seal de salida
del transmisor se incrementa al aumentar la presin
de entrada y viceversa. A este efecto se le conoce
como accin directa.
La Figura 10, Esquema de un Transmisor de
Presin Tpico, muestra un transmisor similar al
mostrado en la Figura 9 pero este emplea un relevador en la seal de salida para amplificar la
pequea variacin de presin generada por el
detector. El uso de un detector de baja ganancia
logra una mejor estabilidad y linealidad en la seal
de salida. El relevador neumtico tambin puede
usarse para invertir la direccin de la seal de salida
con respecto a la de entrada y por lo tanto la accin
del transmisor.
El transmisor de la Figura 10 es de accin inversa
ya que al aumentar la seal de entrada, disminuye
la seal de salida.
2:330 DISPOSITIVOS DE INDICACIN VISUAL
Este elemento del circuito de control de presin
tiene como funcin convertir la seal del transmisor
en una indicacin o registro de la seal medida.
Un indicador presenta una seal visual para el operador pero no proporciona un registro de medi-
ciones anteriores. Unicamente indica lo que sucede

mientras se le observa. El indicador de presin ms
comn es el manmetro. Este instrumento se
conecta directamente al proceso y su escala indica
la presin del mismo.
Existen manmetros o indicadores de presin que
reciben la seal neumtica del transmisor y no la
presin directa del proceso. Estos indican la presin
del mismo ms no contienen en su interior una
presin menor (3-15 lb/plg2 normalmente).
Los indicadores tambin se encuentran integrados
a los controladores mediante dos arreglos comnes
en forma horizontal o vertical e indican directamente
el valor de la variable medida. En algunos casos, los
controladores tienen un indicador que muestra las
desviaciones respecto al punto de control. El generador de punto de control tiene una escala mvil
y el indicador un ndice, el cual solo responde a las
desviaciones o errores entre el punto de control y la
medicin.
Otro tipo de indicador es el resgistrador o indicador
mltiple. Este instrumento conecta en secuencia
diferentes mediciones de proceso, indicndolas en
una escala o imprimiendolas en una grfica mvil.
Por lo general el registrador tiene una pluma que se
deflexiona de acuerdo con la magnitud de la presin
que se est midiendo. La pluma traza con tinta el
valor de la medicin sobre una grfica, dejando un
registro permanente de presin vs tiempo.
2:340 GENERADOR DE PUNTO DE CONTROL
En cualquier circuito de control de presin debe
haber un medio de indicarle al controlador en donde
mantener la presin del proceso. A esta referencia
se le conoce como el punto de control del proceso.
Algunos controladores cuentan con un punto de
control mecnico integrado. En otros casos se usa
un generador separado. A veces el generador de
punto de control se utiliza en combinacin con la
estacin auto/manual para proporcionar, tanto seal
para control manual del elemento final como seal
para el control automtico.
El generador de punto de control est colocado en
el registrador. Este arreglo proporciona al operador
una indicacin de que tanto mantiene el circuito el
13
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valor del punto de control. Las Figuras 4 y 5 muestran el generador de punto de control. Para los sistemas neumticos, el generador es bsicamente un
regulador de presin con suministro de aire independiente.
2:350 CONTROLADOR
El propsito de todo circuito de control de presin es
mantener la presin del proceso en el punto de control. Para esto, el controlador compara la presin
real (medicin) con la presin requerida (punto de
control). Si existe algn error, el controlador produce
una seal de salida para eliminarlo o reducirlo.
En la Figura 11, Diagrama un Controlador Tipo
Balance de Fuerza, se muestra un controlador de
presin neumtico tpico de balance de movimiento angular.
Notar que en este tipo de instrumentos, el componente clave es la palanca flotante ya que no est
unida al chasis. Se le denomina palanca de control. Su funcin es comparar las seales de entrada
con las seales de retroalimentacin. Examine la
Figura 13, Diagrama de un Controlador Neumtico
de Presin. La palanca de control tiene dos puntos
de pivote, ninguno de ellos fijo. Pivotea respecto a la
seal de entrada y pivotea respecto a la seal de
salida. La Figura 12, Diagrama Funcional de un
Controlador Real de Presin muestra la palanca
flotante y su pivoteo.
Hay otra diferencia importante entre las dos figuras
anteriores. Note que en la Figura 12 hay dos
fuelles opuestos que forman el mecanismo de seal
de entrada. Unos de esos fuelles es para la seal
del punto de control y el otro para la seal de medicin. En la Figura 13, la seal de entrada luce
bastante diferente. Primero parece que existe un
solo componente de seal de entrada, el tubo Bourdn. Esto es cierto, el punto de control se cambia en
este instrumento modificando la posicin o referencia del tubo bourdn de entrada, lo cual se logra
girando la mnsula sobre la que est montado el
tubo. Al girar el extremo libre de este, el tubo se
eleva o desciende, cambiando la posicin de la
palanca de control y por lo tanto la separacin
boquilla/pantalla.
Otro punto a considerar es que la Figura 13 muestra que la palanca de control tiene una extensin. Es
esta extensin la que hace las veces de pantalla de
la boquilla. Esto significa que el movimiento del tubo
bourdn o del fuelle de retroalimentacin se multiplica por el lado izquierdo de la palanca de control.
Esta palanca, como sucede muy a menudo, no solo
es un mecanismo de comparacin, sino un mecanismo de ganancia. En este caso, aparentemente la
ganancia es fija ya que las distancias son fijas entre
las seales de entrada y la boquilla.
En este mecanismo se usan dos resortes de retroalimentacin; uno es un resorte normal que se opone
al fuelle y el otro es un resorte en cantilever, plano y
de seccin rectangular transversal que tambin se
opone al fuelle. Note que el ajuste de este resorte
cambia su referencia as como su longitud efectiva.
Al mover el ajuste hacia el subconjunto de retroalimentacin, el resorte se pone ms rigido. Esto significa que se requiere de una presin mayor en el
fuelle (presin de salida) para lograr un cambio
dado en el movimiento de retroalimentacin. De
esta manera es posible variar la cantidad de cambio
de la seal de salida para un cambio dado en la
seal de entrada. Recuerde que la ganancia del
controlador se determina por la cantidad de retroalimentacin a la seal de error. Se cubrir esto con
mayor detalle al discutir la operacin de este instrumento. Por lo pronto, note que los cambios en la longitud efectiva del resorte cambian la ganancia del
controlador.
Hasta ahora se han enfocado las diferencias entre
las dos figuras anteriores. Si las observa nuevamente, ver que lucen bastante diferentes pero en
realidad son muy similares. La primera y ms importante similitud es la presencia de la palanca de control. En ambas figuras la posicin de la palanca la
detecta la boquilla. Los mecanismos boquilla/pantalla reflejan neumticamente la posicin que tiene la
palanca de control. La seal de entrada en un caso
es un tubo Bourdn y en el otro es un fuelle. La retroalimentacin la proporciona un fuelle opuesto por
un resorte.
Empezando por la seal de entrada, el elemento primario es un tubo bourdn. La seal de salida de
este se dirige a la palanca de control. Esta a su vez,
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CO16
es tanto un mecanismo de ganancia como un componente de comparacin, ya que la retroalimentacin tambin se aplica a ella. Su seal de salida
es la posicin relativa que mantiene con respecto a
la boquilla. La seal de salida de la boquilla es una
presin proporcional a la posicin de la palanca de
control. Esta presin es la seal de salida.
El controlador es un instrumento con retroalimentacin ya que existen dos caminos para el flujo de la
seal. Uno va directamente a travs de todo el
instrumento, desde el mecanismo de la seal de
entrada hasta la seal de salida.
El otro camino de la seal, empieza en la seal de
salida y regresa hasta la palanca de control
mediante los componentes de retroalimentacin.
Esta seal se opone a la seal de entrada. Observe
tambin que la seal de salida depende de tres factores:
La funcin del instrumento.
El valor de la seal de entrada.
El valor de la seal de salida.
La existencia de dos caminos de la seal y el hecho
de que sea dependiente de tres factores, cumplen
totalmente los requisitos para ser un instrumento
con retroalimentacin.
Suponga que en la Figura 13 aumenta la presin
de la seal de entrada. Este aumento produce un
movimiento que levanta el extremo derecho de la
palanca de control, la cual al pivotear en el mecanismo de retroalimentacin tapa la boquilla y
aumenta la presin de la seal de salida.
Nota: Si se usa un relevador, la contrapresin de la
boquilla es la seal de entrada al relevador y la
seal de salida del relevador aumenta.
El aumento en la seal de salida se aplica al fuelle
de retroalimentacin. Este a su vez se expande, elevando la palanca de control que al pivotear en el
mecanismo de la seal de entrada, destapa la
boquilla. Como se puede observar, este movimiento
se opone al movimiento de la seal de entrada.
Cuando estos dos movimientos se equilibran, se
estabiliza la seal de salida hasta que haya otro
cambio en la seal de entrada.
2:351 Accin del controlador

Con objeto de corregir un error en el circuito, el controlador produce una retroalimentacin negativa.
Esto quiere decir que si un disturbio en el sistema
aumenta la presin del proceso causando un error
en el controlador, el circuito debe tomar accin para
disminuir la presin y por consiguiente reducir el
error. Si el controlador hubiera movido el elemento
final de control en direccin para aumentar la
presin, se hubiera producido un error ms grande.
Esta sera una retroalimentacin positiva con la cual
el circuito se ira fuera de control.
2:360 ELEMENTO FINAL
El primer elemento a considerar para determinar las
acciones dentro de un circuito de control es el elemento final de control, ya que los requerimientos de
seguridad dictan su accionar. En el diseo del proceso, el elemento final de control debe tener una
accin que proporcione condiciones de proceso
seguras en caso de falla en la seal de control. Para
el proceso mostrado en la Figura 5, la vlvula de
control debe abrir al no haber seal. Si se cierra al
presentarse una prdida de aire, la presin aumentara hasta valores anormales y probablemente peligrosos.
Una vez instalada la vlvula de control, su accin no
se puede cambiar. La accin de una vlvula de control es directa si un aumento en la seal causa un
aumento en la presin del proceso. Accin inversa
es cuando un aumento en la seal disminuye la
presin del proceso.
2:370 PROCESO
El siguiente elemento a considerar es el proceso en
s.
El transmisor con su elemento sensor es tambin de
accin directa, ya que un aumento en la presin
medida ocasiona un aumento en su seal de salida.
As, el transmisor y el elemento final de control son
dispositivos de accin directa. El nico dispositivo
que queda donde se puede obtener retroalimentacin negativa es el controlador. Con objeto de
ajustarse a circuitos con elementos de accin
directa y de accin inversa, la mayora de los contro-
15
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ladores tienen un selector de accin (directainversa).

2:380 DISPOSITIVOS AUXILIARES
Un dispositivo auxiliar es cualquier indicador,
alarma o dispositivo de seguridad no requerido por
el circuito principal de control. Tal dispositivo puede
ser un manmetro, un anunciador, una estacin
manual/auto, etc..
2:381 Manmetros
Los manmetros proporcionan al operador una indicacin de la presin existente al momento de hacer
la lectura. Contienen un elemento sensor de presin
cuya seal de salida es un desplazamiento
mecnico proporcional a la presin medida. El
desplazamiento se conecta a un mecanismo que
mueve una aguja o ndice. La posicin de la aguja
sobre una escala visible a travs de un cristal indica
la presin medida.
Algunos manmetros contienen ms de un elemento de presin y ms de una aguja indicadora
con el objeto de conocer la presin en dos puntos
distintos con un solo instrumento. Para mayores
detalles acerca de los manmetros, refirase al
manual IM201 "Indicadores de Presin o
Manmetros".
2:382 Alarmas
Usualmente los dispositivos que se emplean para
alarma son interruptores de presin operados ya
sea directamente por el proceso, o bien, por la
presin neumtica proveniente del transmisor de
presin.
Como en cualquier transmisor, el interruptor contiene un elemento sensor de presin cuya seal de
salida mecnica acta sobre un interruptor elctrico
al sobrepasar la presin medida el valor ajustado en
est. El interruptor elctrico completa un circuito
con un anunciador para alertar al operador en caso
de presentarse una condicin anormal.
Para mayores detalles acerca de los diferentes tipos
de interruptores de proceso, refirase al manual
EM622 "Interruptores de Proceso".
2:390 ESTACIONES AUTOMTICO/MANUAL

Esta estacin es un instrumento auxiliar que a
menudo se incluye en el circuito a fin de dar al
operador la opcin de mover manualmente el elemento final de control. La estacin selecciona la
seal, ya sea de un controlador o de un regulador de
presin operado manualmente (control manual). En
la Figura 5, cuando se pasa a la posicin manual,
se usa el generador de punto de control para generar la seal de control manual a la vlvula de control.
En algunos instrumentos de diseo ms antiguos,
se tiene una tercera posicin marcada como "sello"
(SEAL), la cual queda en medio de las posiciones
manual y automtico y se emplea para mantener
sellada la presin que existe en la vlvula de control
mientras se cambia de automtico a manual.
Tpicamente, una estacin de control automtico/
manual consiste de lo siguiente:
Interruptor neumtico de dos o tres posiciones.
Generador de seal (usualmente un regulador
de presin.
Un manmetro que indica la seal de salida
del controlador.
Un manmetro que indica la seal de salida
del generador de seal manual.
Los dos manmetros pueden cambiarse por un
manmetro diferencial que indica la diferencia entre
las seales de salida del controlador y la seal manual.
En los controladores modernos, se puede pasar de
automtico a manual y viceversa sin mayores problemas, mientras que en algunos ms antiguos se
requiere de ciertos procedimientos. Si este procedimiento no se sigue cuidadosamente, el proceso
puede verse afectado seriamente. Para evitar un
disturbio, asegrese de que la seal manual sea
igual a la seal de control automtico antes de
realizar el cambio.
16
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CO16
PRCTICA NO. 2
1. Dibuje una Instalacin tpica de control de
presin de su planta.
2. Listar las partes de un circuito tpico de control

de presin.
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3. Defina:
a. Indicador de presin.
b. Elemento primario.
c. Regulador de presin.
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CO16
La seal de medicin tambin se usa para indicar al
operador la presin existente en el proceso.
Se tienen disponibles, formas de control opcionales
para que en caso de falla en el circuito de control
automtico, el operador pueda usar el control
manual o una vlvula de derivacin.
3:010 ELEMENTOS SENSORES DE PRESIN

ELCTRICOS
3:000
CMO TRABAJA UN
CIRCUITO DE CONTROL
DE PRESIN
Un circuito de control de presin funciona variando

el flujo de un proceso de manera que se mantenga
la presin del mismo en el punto de control
deseado. La Figura 3 Circuito Tpico de Control
de Presin muestra un circuito simple de control de
presin con una restriccin fija en la entrada de un
recipiente y una vlvula de control de descarga. La
contra presin en el recipiente se ajusta variando la
abertura de la vlvula de descarga y por lo tanto
variando el flujo proveniente del recipiente.
El circuito de control de presin mantiene la presin
del proceso en su valor requerido:
1. Midiendo la presin del proceso.
2. Comparando la presin real con la presin
requerida.
3. Generando una seal de salida basada en la
comparacin anterior.
4. Ajustando la vlvula de control para regular el
flujo de lquido o gas que sale del proceso con
el objeto de mantener la presin en el valor
deseado.
Adems de los elementos de presin mecnicos de

gran uso, existen tambin elementos primarios de
presin elctricos. Uno de ellos es el vacumetro
Pirani que depende del efecto congelante de un gas
a muy baja presin. El medidor de ionizacin de filamento caliente es similar a un bulbo electrnico
comn, pero su cubierta est conectada a una
fuente de muy baja presin.
Los medidores de deformacin pueden usarse junto
con los diafragmas o fuelles para medir presin. En
realidad, el elemento mecnico primario y el medidor de deformacin convierte su seal de salida
mecnica en una cantidad elctrica. Las presiones
bajo las cuales se puede utilizar este dispositivo son
las mismas que soportan los elementos primarios
mecnicos.
De manera similar a los medidores de deformacin
combinados con un elemento mecnico, se usan
resistencias elctricas en las piernas de manmetros de columnas llenas de lquido conductor. La
resistencia de alambre cambia en forma proporcional a la altura de la columna, dando una seal de
salida correspondiente a la presin.
3:020 REGULADOR DE PRESIN
Hasta ahora se ha discutido un circuito de control de
presin que cuenta con transmisor, controlador y
vlvula de control. Es posible controlar la presin
operando la vlvula de control directamente con la
presin del proceso. Seleccionando el diafragma de
la vlvula y el resorte para abrirla y cerrarla alrededor de la presin desada, se obtiene un circuito
similar al mostrado en la Figura 14, Reductor de
Presin Auto-Operado.
Si se examina esta figura, encontramos que las funciones del circuito de control, descritas anteriormente, estn presentes en este simple reductor de
19
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presin. La presin de control no es la presin reducida o corriente abajo. Normalmente se medira esta
presin en el elemento primario del transmisor y se
comparara en el controlador con la seal del punto
de control. La diferencia resultante activa una vlvula de control a fin de regresar la presin a su valor
deseado. En el reductor, la presin regulada se
compara con la tensin del resorte del diafragma del
actuador. Si el diafragma se empieza a mover en
respuesta a un cambio de la presin corriente abajo,
se mueve el restrictor de la vlvula para compensar
el cambio.
El elemento primario de este circuito es el diafragma
de la vlvula. El punto de control es la tensin que
suministran el resorte y el diafragma. La seal de
salida del controlador est representada por el vstago de la vlvula conectado directamente al restrictor de la misma, que a su vez es el elemento final de
control. Este tipo de regulador es solo uno de los
distintos dispositivos de control de presin auto operados que se usan en la industria.
Los reguladores de presin auto operados se usan
ampliamente en aplicaciones de regulacin de aire,
vapor o gas. La Figura 15, Vlvula Reductora de
Presin, muestra otro tipo de regulador auto operado.
20
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CO16
4:000
EVIDENCIA DE
OPERACIN CORRECTA
A continuacin se presenta lo que el sistema debe

hacer.
Nota: Inserte las cantidades normales para su
sistema en particular en la lista que se presenta a
continuacin. Los datos claves deben registrarse en
la Figura 16 "Condiciones Normales de Operacin".
1. Debe contener un fluido proveniente de una
fuente de alta presin, en un recipiente a
presin ms baja.
2. Debe mantener la presin de la parte del proceso dentro del tanque, en valores de un mnimo de ( ) psig a un mximo de ( ) psig.
3. Debe poder variar manualmente un valor de
presin segn lo requiera y dese el operador;
entre ( ) psig y ( ) psig. (La parte de operacin manual).
4. Debe registrar continuamente la presin real
dentro del recipiente en una grfica. (La parte
de registro).
5. Debe dar alarma si la presin sobrepasa (
psig o ca por debajo de ( ) psig.
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5:200 CMO SE CONTROLA

Se han discutido varios esquemas de control que se
usan comunmente para controlar presin. El circuito
de control de presin puede consistir de un transmisor, un controlador y una vlvula de control, o bien,
puede ser un controlador montado directamente en
la vlvula de control o simplemente una vlvula
reductora de presin.
En todos los casos, la presin de proceso se compara a una referencia y se aplica una seal de correccin a la vlvula de control.
5:000
CONTROL
5:300 MTODO DE CONTROL

Como en la mayora de los circuitos de control, la
presin se controla por estrangulamiento como
respuesta de una vlvula de control a una seal.
Esta seal puede originarse desde una estacin de
control manual, un controlador automtico o el proceso mismo (vlvula reductora de presin).
En esta seccin se considera el control de una
instalacin a presin desde los siguientes puntos de
vista:
1. Qu se controla?.
2. Cmo se controla?.
3. Mtodo de control.
4. Evidencia de Control.
5:100 QU SE CONTROLA
En un circuito de control de presin, el proceso se
manipula para mantener una cierta presin. La
presin se puede controlar mediante el control de
entradas y salidas en el proceso. Por ejemplo:
5:400 EVIDENCIA DE CONTROL EN

MARCHA
Para conocer si el circuito de control est trabajando
correctamente y continuar haciendolo de la misma
manera, se requiere cierta informacin del proceso.
Esta informacin se muestra en la hoja de registro
de condiciones normales de operacin. Es fcil ver
cmo otras variables del proceso pueden afectar la
presin de este. Usted puede tratar de controlar una
oscilacin del proceso y sta mostrar una fluctuacin en la presin. Por ello, necesita asegurar
todas las condiciones normales de operacin y as
obtener un buen control.
La presin de gas dentro de un recipiente

puede controlarse por venteo de un exceso de
presin; o la presin en la lnea se puede controlar regulando la entrada a la misma desde
el cabezal en el proceso.
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CO16
6:000
OPERACIN EN MARCHA
Esta seccin del manual cubre las actividades rutinarias de operacin de una instalacin con control
de presin. La mayora de los circuitos de presin
operan libres de problemas sin necesitar atencin
constante y ajustes. Es importante que la operacin
se monitoree constantemente para detectar cualquier desviacin de la normalidad y poder hacer
algo al respecto.
Si el proceso requiere ms o menos presin, el
punto de control en el controlador se ajusta (operacin automtica) a fin de obtener la presin
deseada.
La operacin manual se usa nicamente bajo circunstancias especiales como puede ser un desgaste severo en el proceso o una falla del
controlador para el control en automtico.
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7:200 ARRANQUE Y SEGUIMIENTO

Suponga el circuito de control de presin que
aparece en la Figura 5, Circuito Tpico de Control
de Presin con Estacin de Transferencia Manual/
Automtico y Derivacin. El procedimiento normal
de arranque sera el siguiente:
1. Verifique el suministro de fluido al proceso.

2. Revise la alineacin de las vlvulas en las
lneas de proceso y cierre la vlvula de
entrada.
7:000
PROCEDIMIENTO DE
OPERACIN
3. Transfiera el controlador a manual teniendo la

vlvula de la entrada cerrada. Cierre tambin
la vlvula de control.
4. Abra lentamente la vlvula manual a la
entrada hasta que se estabilice el proceso.
5. Ajuste el regulador de control manual hasta
alcanzar la presin deseada en el registrador
o en el indicador.
Consideremos la operacin de un circuito tpico de

control de presin. El operador debe saber como
arrancar el circuito, pasar de manual a automtico y
viceversa y parar el sistema. Otra consideracin es
que el operador debe conocer los puntos de alarma
en el circuito y si existen paros automticos o interconexiones con otros equipos.
6. Ajuste el punto de control y transfiera a control

automtico.
7. Observe la presin registrada para asegrarse
de que se mantiene en el valor deseado sin
que se puedan apreciar oscilaciones considerables.
7:300 OPERACIN NORMAL

7:100 PREPARACIN PARA EL
ARRANQUE
1. Verifique el suministro de aire al circuito de
control, presin.
2. Compruebe la operacin de la vlvula de control.
3. Revise el registrador.
4. Asegrese que la vlvula de derivacin est
cerrada.
Durante la operacin puede ser necesario cambiar

el valor de la presin. Para esto, cambie lentamente
el punto de control al valor deseado. Despus de
cada cambio en el punto de control, observe la
presin medida para asegurarse que llega y se
estabiliza en el punto de control con no ms de 1 a
2 ciclos alrededor del mismo. Cuando se efecte un
cambio en el punto de control, la seal de salida del
controlador debe empezar a cambiar. Observe el
indicador de seal de salida del controlador para ver
que en efecto cambia. La vlvula de control deber
moverse suavemente y la medicin debe dirigirse al
punto de control. Tenga en mente a todo el circuito
y observe que ocurran todos los cambios que
espera.
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CO16
Cmo Probar: Aplique una seal manual paara
cerrar la vlvula.
Suposiciones: Tenemos evidencia de que la medicin de pruebas realizadas por los transmisores es
correcta.
8:000
DETECCIN DE FALLAS
Conclusiones: Si la presin llega al valor deseado

o arriba, el proceso est correcto. Si la presin es
menor a ( .. ) psig., el proceso no est correcto
(debe asegurarse de que la vlvula cierra adecuadamente).
2.10 Lado de Entrada del Proceso
Prueba: Observe la presin de entrada.
Suposicin: El indicador de presin est correcto.
Conclusin: Si la presin a la entrada iguala o
excede ( .. ) psig., el lado de entrada est correcto.
Si la presin de entrada est por debajo de ( . ) psig.,
el lado de entrada no est correcto.
El rbol de Deteccin de Fallas, Figura

17, cubre un circuito de control de presin tpico
compuesto por un transmisor de presin, un registrador, un controlador, una vlvula de control y un
proceso consistente de una alimentacin a presin
a un recipiente con una vlvula de control de descarga.
Si el circuito no est haciendo lo que debe de hacer,
(ver seccin 4:000, Evidencia de Operacin
Correcta), es evidente que existe alguna falla en el
circuito y es necesario llevar a cabo la deteccin de
fallas.
1.00 SISTEMA
La evidencia de la operacin correcta es la prueba
del sistema. Si hace las cinco cosas, el sistema est
correcto. Las pruebas de los subsistemas se presentan a continuacin:
2.00 PROCESO
Puede el proceso mantener la presin deseada de
( .. ) psig?
Prueba: Observa la presin al ir cerrando la vlvula
de control.
2.20 Lado de Descarga del Proceso

Prueba: Observe la posicin de la vlvula de control
mientras se opera en manual. Si la vlvula opera
desde total abertura hasta total cierre, el lado de
descarga est correcto. Si la vlvula no se mueve en
esta forma, el lado de descarga no est correcto.
3.00 SECCIN DE CONTROL MANUAL
Puede posicionar la vlvula de control de acuerdo
con la seal manual?
Prueba: Transfiera a manual. Ajuste el generador
de seal manual y observe la posicin de la vlvula.
Esta posicin se puede observar detectando un
cambio en la presin del proceso (si el circuito de
medicin responde correctamente).
4.00 PARTE DEL CONTROLADOR
Est la vlvula posicionada de acuerdo con la relacin medicin/punto de control y a tiempo?
Prueba: Ver si la vlvula se posiciona correctamente y a tiempo de acuerdo con la relacin medicin/punto de control.
Cmo Probar: Mueva el punto de control y observe
si la seal de salida del controlador cambia y
empieza la accin integral.
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Aprobado por: _____________________
Conclusin: Si lo hace y la vlvula de control responde a la seal de sdalida cambiante, el circuito

del controlador est correcto. Si la seal de salida
del controlador no cambia, es que existe alguna falla
en ste.
5.00 CIRCUITO DE MEDICIN
Son la seal registrada y la seal de entrada de
medicin al controlador indicativas de la presin real
del proceso?
Prueba: Verifique por algn medio diferente, la presin real del proceso.
6.00 ALARMAS
Operan las alrmas dentro de los valores prefijados?
Prueba: Ajuste el proceso a una presin alta (igual
a la ajustada en la alarma) y despus una presin
baja (igual a la ajustada en la alarma). Observe si
operan las alarmas.
Conclusin: Si operan las alarmas, estn correctas.
26
Revisado Por:______________________
Aprobado por: _____________________
CO16
9:000
SEGURIDAD
Una instalacin de control de presin es bsicamente segura si se monta, opera y mantiene correctamente. Sin embargo, se deben observar ciertas
precauciones para proteccin del equipo y personal
que lo opera y mantiene. Las consi deraciones
especficas de seguridad son:
1. Que la instalacin sea segura verificando que
las conexiones, manmetros y el transmisor
estn libres de fugas.
2. Opere brevemente las alarmas y cualquier dispositivo de paro que operen en conjuncin con
el control de presin.
3. Verifique la operacin de los componentes del
circuito como el transmisor, el controlador y la
vlvula para evitar fallas en la instalacin.
27
Revisado Por:______________________
Aprobado por: _____________________
de control de presin tales como la estacin de

auto/manual, alarmas, etc..
Se discutieron varios elementos primarios para
presin as como las funciones de los registradores,
controladores y elementos finales de control.
10:000
RESUMEN Y
RETROALIMENTACIN
Se discuti tambin el ajuste del controlador para

acoplarse a condiciones especiales del proceso as
como los procedimientos para transferir de manual
a automtico y viceversa.
Se cubri el mtodo lgico o sistemtico de deteccin de fallas en un circuito de control de presin.
Recuerde, un procedimiento para hacer algo es
bueno, ms no es un substituto del razonamiento.
Este manual trata de dar una idea general sobre
todo el circuito de control de presin. Usted debe
reconocer que este documento cubre slo las instalaciones comunes, por lo que debe ser capaz de relacionar lo aprendido aqu a otros sistemas ms
complejos.
10:100 RESUMEN
10:200 RETROALIMENTACIN
Este manual cubre la operacin de un circuito de

control de presin. Como sera muy difcil cubrir
todas las posibles combinaciones de equipos que
podran formar un circuito de control de presin, se
cubrieron unicamente los ms comunes.
Esta seccin se divide en Retroalimentacin Escrita

y Retroalimentacin en Campo.
Cada instalacin tiene los mismos equipos bsicos

que son:
10:210 RETROALIMENTACIN ESCRITA

1. Liste y describa funcionalmente las partes de
un circuito de control de presin.
2. Haga un diagrama de una instalacin de control de presin.
Elemento primario.
3. Describa el procedimiento de arranque de un
circuito tpico de control de presin y despus
describa el cambio a control automtico.
Transmisor.
Indicador o registrador.
4. Diga como podra determinar si los componentes de un circuito de control simple de

presin estn operando correctamente.
Generador de punto de control.

Controlador.
Estacin manual/automtico.
10:220 RETROALIMENTACIN EN CAMPO
Elemento final de control.
1. Trace una instalacin de control de presin en

el campo.
El proceso, incluye:
Toda la tubera y las vlvulas.
Tambin se cubri el equipo auxiliar que se
encuentra normalmente en las instalaciones
2. Transfiera un control de presin automtico a

control manual y viceversa sin provocar un
choque.
28
Revisado Por:______________________
Aprobado por: _____________________
CO16
Suministro elctrico o
de aire a instrumentos
Punto de
control
Fluido de proceso a
presin controlada
Fluido de proceso a
presin sin control
CIRCUITO DE
CONTROL DE PRESIN
Representacin visual
Alarma o seal de paro
Fig. 1 Diagrama de Entradas y Salidas de un Circuito de Control de Presin
8rev 6/19/98 doc 4.5m co16/ftc
27
Revisado Por:______________________
Aprobado por: _____________________
TRANSMISOR
Medicin
REGISTRADOR
O INDICADOR
Punto de control
ELEMENTO
PRIMARIO
Fluido de proceso a
presin controlada
CONTROLADOR
Medicin
PROCESO
ELEMENTO FINAL
DE CONTROL
Fluido de proceso a
presin sin control
Fig. 2 Diagrama Funcional de Bloques
28
Revisado Por:______________________
Aprobado por: _____________________
CO16
Seal de Medicin
CONTROLADOR
Punto de
control
Suministro
de aire
REGISTRADOR
ESTACIN AUTO/MAN.
Seal de medicin
3 - 15 psig
Seal de
control
3 - 15 psig
VLVULA DE
CONTROL
POSICIONADOR
ELEMENTO PRIMARIO
Y TRANSMISOR
Suministro de aire
Suministro de aire
Salida de fluido
de proceso
PROCESO
Entrada de Fluido
de proceso
Fig. 3 Circuito Tpico de Control de Presin
29
Revisado Por:______________________
Aprobado por: _____________________
TRANSMISOR
Medicin
REGISTRADOR
Punto de control
ELEMENTO
PRIMARIO
CONTROLADOR
Medicin
ELEMENTO FINAL
DE CONTROL
VLVULA
MANUAL
(HAND JACK)
Presin
PROCESO
DERIVACIN
(BY-PASS)
Fig. 4 Diagrama de Bloques de un Circuito de Control de Presin

Con Estacin Manual /Automtico
30
Revisado Por:______________________
Aprobado por: _____________________
CO16
REGISTRADOR
Punto de control
Seal de medicin
3 -15 psig
Suministro de aire
CONTROLADOR
TRANSMISOR
Entrada de
fluido de
proceso
Seal de salida
del controlador
VLVULA DE CONTROL
Suministro
de aire
Salida de
fluido de proceso
PROCESO
Derivacin
(by-pass)
Fig. 5 Circuito Tpico de Control de Presin con Estacin de

Transferencia Manual/Automtico y Derivacin
31
Revisado Por:______________________
Aprobado por: _____________________
Baja presin
Baja presin
Resorte
DIAFRAGMA FLEXIBLE
Seal de salida
mecnica
DIAFRAGMA DE
CAPSULAS MULTIPLES
Seal de salida mecnica

Alta presin
Alta presin
Orificio de
amortiguacin
Alta presin
Diafragma lleno
de lquido
Baja presin
CAPSULA DE
DIAFRAGMA LLENO
Fig. 6 Elementos de Presin Tipo Diafragma
32
Revisado Por:______________________
Aprobado por: _____________________
CO16
Presin
Seal de salida
mecnica
Fuelle
Resorte
Seal de salida
mecnica
Presin
FUELLE SIMPLE
FUELLE ENCAPSULADO
CON RESORTE
Fig. 7 Elemento de Presin Tipo Fuelle
33
Revisado Por:______________________
Aprobado por: _____________________
Movimiento de
salida
Presin de entrada
Movimiento de
salida
Presin de
entrada
(A) CIRCULAR
(B) ESPIRAL
Presin de entrada
Movimiento de
salida
(C) HELICOIDAL
Fig. 8 Elementos de Presin Tipo Tubo Bourdn
34
Revisado Por:______________________
Aprobado por: _____________________
CO16
Cero ajuste de referencia
Resorte de rango
Detector
Pantalla o
deflector
Viga
Mecanismo sensor
(fuelle u otro elemento
primario)
Boquilla o
tobera
Pivote
(Ajuste de span)
Fuelle de balance
de retroalimentacin
Relevador
Restriccin
Seal
de entrada
Seal
de Salida
Suministro
de aire
Fig. 9 Transmisor Bsico de Presin
35
Revisado Por:______________________
Aprobado por: _____________________
Restriccin
Suministro de aire
Relevador
Boquilla
Pantalla
Eslabn de la
viga de fuerza
Seal de
salida
Ajuste de span
Palanca de
retroalimentacin
Viga de fuerza
Fuelle de
retroalimentacin
Ajuste de
localizacin
de span
Diafragma
Chasis
Diafragma
encapsulado
Baja
presin
Alta presin
Fig. 10 Esquema de un Transmisor de Presin Tpico
36
Revisado Por:______________________
Aprobado por: _____________________
CO16
Ajuste de
integral
Entrada
medicin
Fuelle de
integral
Pantalla o deflector
Boquilla o tobera
Ajuste de
ganancia
Fuelle de
retroalimentacin
Restriccin
Relevador
Entrada de
punto de control
Suministro de
aire
Salida
controlada
Fig. 11 Diagrama de un Controlador Tipo Balance de Fuerza
37
Revisado Por:______________________
Aprobado por: _____________________
Movimiento
de entrada
Seal de punto
de control
3 -15 psig.
Seal de
medicin
3 - 15 psig.
Fuelle de punto
de control
Restriccin
Palanca
flotante
Relevador
Suministro
de aire
20 psig.
Seal de salida
3 - 15 psig.
Movimiento de
retroalimentacin
Fuelle proporcional
Fuelle integral
Ajuste de
derivada
Ajuste de
integral
Fig. 12 Diagrama Funcional de un Controlador Real de Presin
38
Revisado Por:______________________
Aprobado por: _____________________
CO16
Fig. 13 Diagrama de un Controlador Neumtico de Presin
39
Revisado Por:______________________
Aprobado por: _____________________
Presin de
alimentacin
Presin
reducida
Fig. 14 Reductor de Presin Auto-Operado
40
Revisado Por:______________________
Aprobado por: _____________________
CO16
Perilla de
ajuste
Tornillo de ajuste
de presin
Cuerpo
Orificio de
desfogue
Resorte
Diafragma
Diafragma
Presin
de salida
(reducida)
Presin de
entrada
Restrictor
Conexin para
manmetro
Fig. 15 Vlvula Reductora de Presin
41
Revisado Por:______________________
Aprobado por: _____________________
% de
Presin
Posicin de la
Vlvula
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0%
Fig. 16 Condiciones Normales de Operacin
42
CO16
2.1 Lado de
Entrada
ica
A
Ins ire d
tru e
me
nto
s
En
erg
a
El
ctr
6.00 ALARMAS
Operan las alarmas dentro de los valores prefijados?.
Prueba: Ajuste el proceso a una presin alta (igual a la ajustada en la alarma) y despus una presin baja (igual a la ajustada en la alarma). Observe
si operan las alarmas.
Conclusin: Si operan las alarmas, estn correctas.
Fig. 17 rbol de Deteccin de Fallas
MTS
TECNOLOGIA
8rev 6/25/98 doc 4.5m co16/fdc
43/44
Suministro
Tubera y Vlvulas
Manmetro presin
2.0 Proceso
1.0
CIRCUITO DE CONTROL
DE PRESIN
5.00 CIRCUITO DE MEDICIN

Son la seal registrada y la seal de entrada de medicin al controlador indicativas de la presin real del proceso?.
Prueba: Verifique por algn medio diferente, la presin real del proceso.
Revisado por:________________
Aprobado por:______________
Fecha de Revisin: _________
Fecha de Aprobacin: ________
6.3 Conexiones
6.2 Anunciador
Control Manual 3.0

4.00 PARTE DEL CONTROLADOR
Est la vlvula posicionada de acuerdo con la re-lacin medicin/punto de control y a tiempo?.
Prueba: Ver si la vlvula se posiciona correctamente y a tiempo de acuerdo con la relacin me-dicin/punto de control.
Como Probar: Mueva el punto de control y observe si la seal de salida del controlador cambia y em-pieza la accin integral.
Conclusin: Si lo hace y la vlvula de control responde a la seal de salida cambiante, el circuito del controlador est correcto. Si la seal de salida
del controlador no cambia, es que existe alguna falla en est.
Vlvula de Control
Tubera y Vlvulas
4.3 Vlvula de Control
4.2 Controlador
Indicador
Regulador
Seal de salida
Indicador
Conexiones
Seal de entrada de S/P
Seal de entrada de medicin
4.0 Controlador
3.1 Interruptor
Auto/Man.
Conexiones
Suministro de aire
3.2 Regulador
3.3 Indicador
Posicionador
Cuerpo
Actuador
3.4 Vlvula de
Control
3.4 Conexiones
Circuito de Medicin 5.0
2.2 Lado de Salida
Conexiones
Calibracin
Representacin Visual
6.0 Alarmas
4.1 Generador de
Punto de Control
5.1 Registrador
Transmisor
Suministro de aire
Mltiple
Tubera
5.2 Transmisor
3.00 SECCIN DE CONTROL MANUAL

Puede posicionar la vlvula de control de acuerdo con la seal manual?.
Prueba: Transfiera a manual. Ajuste el generador de seal manual y observe la posicin de la vlvula. Esta posicin se puede observar detectando
un cambio en la presin del proceso (si el circuito de medicin responde correctamente).
5.3 Conexiones de
Tubera de circuito
2.00 EL PROCESO
Puede el proceso mantener la presin deseada de ( ) psig?.
Prueba: Observe la presin al ir cerrando la vlvula de control.
Cmo Probar: Aplique una seal manual para cerrar la vlvula.
Suposiciones: Tenemos evidencia de que la medicin de pruebas realizadas por el transmisor es correcta.
Conclusiones: Si la presin llega al valor deseado o arriba, el proceso est correcto. Si la presin es menor a ( ) psig, el proceso no est correcto
(Debe asegurarse de que la vlvula cierra adecuadamente).
2.10 Lado de Entrada del Proceso
Prueba: Observe la presin de entrada.
Suposicin: El indicador de presin est correcto.
Conclusin: Si la presin a la entrada iguala o excede ( ) psig, el lado de entrada est correcto. Si la presin est por debajo de ( ) psig, el lado
de entrada no est correcto.
2.20 Lado de Descarga del Proceso
Prueba: Observe la posicin de la vlvula de control mientras se opera en manual. Si la vlvula opera desde total abertura hasta total cierre, el
lado de descarga est correcto. Si la vlvula no se mueve en esta forma, el lado de descarga no est correcto.
6.1 Ajustes Indicadores
1.00 CIRCUITO DE CONTROL DE PRESIN

La evidencia de buena operacin es la prueba del sistema. Si hace las cinco cosas, el sistema est correcto. Las pruebas de los subsistemas se
presentan a continuacin.
Pgina 1 de 2
VoBo Instructor/Supervisor
Conformidad del Entrenado
Equipo de Medicin y Anlisis
Herramientas
Registro de Datos de Operacin y

Reportes de Laboratorio
Manuales y Procedimientos Validados
Interconex. Elctricas, alarmas y

Dispositivos de Paro Automtico
Con qu se Controla
Cmo se Controla
Qu se Controla
Evidencia de Operacin Correcta
Cmo Trabaja
De qu Consiste
Para qu Sirve
Qu es
Localiza en Campo e Identifica

Parmetros
Detecta Fallas, los Reporta y/o

Corrige
Localiza en Diagramas de Flujo y

Control
Para en Situacin de Emergencia
|
| CIRCUITO DE CONTROL
| DE PRESIN
||
| | Proceso
||
|||
| | | Lado de entrada
|||
|||
| | | Lado de Salida
|||
||
| | Control Manual
||
|||
| | | Estacin Auto/Man.
|||
|||
| | | Regulador
|||
|||
| | | Indicador
|||
|||
| | | Vlvula de Control
|||
|||
| | | Conexiones
|||
||
| | Controlador
||
|||
| | | Generador de Punto de Control
|||
|||
| | | Controlador
|||
Para en Condiciones Normales
CO16
Circuito de Control de Presin
Opera Normal
Arranca y da Seguimiento
Prepara para Arrancar
Unidad:
Prepara para Mantenimiento
HOJA DE ANLISIS PARA

OPERACIN
Planta:
VALIDACIN
USA
Aprobacin del Instructor
CONOCE
Equipo de Proteccin Personal
HACE
10
11
12
13
Prep. para:
Registro de Aprendizaje
10
11
Por: Personal de MTS
45/46
12
13
14
15
Fecha: Noviembre, 1996
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Revisado por:________________
mts tecnologia s.a. de c.v.
25
26
27
28
29
30
31
32
8rev 6/25/98 doc 4.5m co16/ha1
CO16
Circuito de Control de Presin
||
| | Medicin
||
|||
| | | Registrador
|||
|||
| | | Transmisor
|||
|||
| | | Conexiones
|||
||
| | Alarmas
||
Pgina 2 de 2
Unidad:
13
1
Registro de Aprendizaje (cont.)

2
Prep. para:
Planta:
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Por: Personal de MTS
47/48
12
13
14
15
Fecha: Noviembre, 1996

16
17
HOJA DE ANLISIS PARA

OPERACIN
18
19
20
21
22
23
mts tecnologia s.a. de c.v.

24
Revisado por:________________

25
26
27
28
29
30
31
VoBo Instructor/Supervisor
USA
Aprobacin del Instructor
Conformidad del Entrenado
Equipo de Medicin y Anlisis
Herramientas
CONOCE
Equipo de Proteccin Personal
Registro de Datos de Operacin y

Reportes de Laboratorio
Manuales y Procedimientos Validados
Interconex. Elctricas, alarmas y

Dispositivos de Paro Automtico
Con qu se Controla
Cmo se Controla
Qu se Controla
Evidencia de Operacin Correcta
Cmo Trabaja
De qu Consiste
Para qu Sirve
Qu es
Detecta Fallas, los Reporta y/o

Corrige
Localiza en Campo e Identifica

Parmetros
Localiza en Diagramas de Flujo y

Control
Prepara para Mantenimiento
Para en Situacin de Emergencia
Para en Condiciones Normales
Opera Normal
Arranca y da Seguimiento
Prepara para Arrancar
HACE
VALIDACIN
10
11
12
32
8rev 6/25/98 doc 4.5m co16/ha1

Op. de Circuitos de Control de Presion

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Op. de Circuitos de Control de Presion

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CO16

NOTIFICACIN A LOS USUARIOS DE ESTE MANUAL:

NOTICE TO THE USERS OF THIS DOCUMENT:

CO16, Operacin de Circuitos de Control de Presin

1:200 OBJETIVOS DEL

5:200 CMO SE CONTROLA. . . . . . . . . . . 22

1:300 IMPORTANCIA DE LOS

5:400 EVIDENCIA DE CONTROL EN

5:300 MTODO DE CONTROL . . . . . . . . . 22

doc 4.5m co16/txtTOC

Fig. 1 Diagrama de Entradas y Salidas

Fig. 15 Vlvula Reductora de Presin . . . . . . . . .41

Fig. 2 Diagrama Funcional de Bloques . . . . . . . . 28

Fig. 16 Condiciones Normales de

Fig. 4 Diagrama de Bloques de un Circuito

doc 4.5m co16/txtLOF

1:200 OBJETIVOS DEL ENTRENADO

3. Hacer un diagrama de bloques y un diagrama

8rev 6/19/98 doc 4.5m co16/txt

1:300 IMPORTANCIA DE LOS

Alcanzando los objetivos, el entrenado adquiere un

Se dedicarn de tres a cuatro horas estudiando el

8rev 6/19/98 doc 4.5m co16/txt

La presin tambin se puede expresar como la

Si se quiere operar y mantener correctamente un

En la frmula anterior no estn asignadas las

Para contestar a la pregunta de qu es la presin,

8rev 6/19/98 doc 4.5m co16/txt

gadas cbicas sera de una libra por pulgada cuadrada.

cuadrado, 1.867 milmetros de mercurio, 0.00246

8rev 6/19/98 doc 4.5m co16/txt

Normalmente, todas las mediciones de presin se

5. Desarrolla funciones auxiliares tales como

2:100 QU HACE UN CIRCUITO DE

3. Un dispositivo de representacin visual

El circuito de control de presin hace lo siguiente:

4. Un generador de punto de control.

1. Controla la presin de un lquido o gas, o bien,

8rev 6/19/98 doc 4.5m co16/txt

8rev 6/19/98 doc 4.5m co16/txt

2. Completar un Diagrama Funcional de Bloques

8rev 6/19/98 doc 4.5m co16/txt

2:300 DESCRIPCIN DEL EQUIPO

El fuelle acta como el diafragma, respondiendo a la

8rev 6/19/98 doc 4.5m co16/txt

ciones anteriores. Unicamente indica lo que sucede

8rev 6/19/98 doc 4.5m co16/txt

8rev 6/19/98 doc 4.5m co16/txt

2:351 Accin del controlador

8rev 6/19/98 doc 4.5m co16/txt

ladores tienen un selector de accin (directainversa).

2:390 ESTACIONES AUTOMTICO/MANUAL

8rev 6/19/98 doc 4.5m co16/txt

2. Listar las partes de un circuito tpico de control

8rev 6/19/98 doc 4.5m co16/txt

8rev 6/19/98 doc 4.5m co16/txt

3:010 ELEMENTOS SENSORES DE PRESIN

Un circuito de control de presin funciona variando

Adems de los elementos de presin mecnicos de

8rev 6/19/98 doc 4.5m co16/txt

8rev 6/19/98 doc 4.5m co16/txt

A continuacin se presenta lo que el sistema debe

8rev 6/19/98 doc 4.5m co16/txt

5:200 CMO SE CONTROLA