Benemrita Universidad Autnoma de Puebla

Facultad de Ciencias de la Electrnica

Mecanismos Automotrices
Reporte Tcnico Proyecto 8: Diseo de Levas

Profesor Miguel ngel Morales Carmona

Integrantes:

Marcial Edgar
Merino Tania
Rojas Adrin

17 de Noviembre del 2015

ndice:

Objetivos

Introduccin

Desarrollo 3
Diseo Manual

Diseo con Solid Works 13

Resultados 13
Conclusiones

20

Referencias

21

Objetivos:

Introduccin:
General:
Realizar una prctica sobre el diseo de levas empleando lo aprendido en las sesiones correspondientes al
tema y en base a la bibliografa consultado otorgada por el profesor.
Particulares:

Poner en prctica todo lo aprendido con el diseo de levas tal y como se estudi del libro Norton.
Aprender a decidir sobre el tipo de funciones que se deben utilizar para describir los movimientos del
seguidor de la leva de manera terica, aprovechando en todo momento las ventajas que cada familia

particular puede aportar al problema.

Poner en prctica lo aprendido del video que el profesor expuso en el blog sobre el uso del asistente
automtico de creacin de levas utilizando la herramienta de CAD SolidWorks, as como el diseo y
montaje del seguidor correspondiente en una animacin.

Desarrollo:
El desarrollo de esta prctica se divide en dos partes, la parte que corresponde al diseo de manera terica,
empleando lo mtodos descritos en el libro consultado (Norton) siendo la primera, y la segunda la que
corresponde el diseo de levas (y comprobacin del diseo manual) mediante el uso del programa de CAD
SolidWorks.

Diseo Manual:
Se desea disear una leva tal que se cumplan los siguientes requisitos:

Detenimiento en desplazamiento 0 durante 90

Se recorre 1in (25mm) en 90
Detenimiento en 1in (25mm) durante 90
Bajada de 1in (25 mm) en 90

leva =2

rad
rev
=1
s
s

Procedimiento:

1. Primeramente, observamos que el desplazamiento total de la leva es de 360 y que se divide por
intervalos de 90 para cada condicin. Denotamos entonces un

=90 para definir el recorrido

total de cada intervalo (Detenimiento, Subida, Detenimiento, Bajada).

2. Debemos definir ahora las variables normalizadas que se emplearn, es decir,

Decimos que

y=

s
h

x=

y y x .

En donde

s=desplazamiento lineal variable ,

h=desplazamiento lineal total ,

=desplamiento angular variable ,

=desplazamiento angular total
Tambin sabemos que
lineal

y=f ( x )

, por lo tanto podemos decir tambin que el desplazamiento

s es funcin del desplazamiento angular .

3. Recordamos entonces que las ecuaciones para desplazamiento, velocidad, aceleracin y

sobreaceleracin (o golpeteo), se pueden ver respectivamente como:

y,

dy
,
dx
d2 y
,
2
dx
d3 y
d x3
4. Para el caso de la primera condicin, el detenimiento en el desplazamiento inicial cero, obtenemos
que la funcin de desplazamiento es una funcin constante y de valor cero, por lo que sus derivadas
tambin son cero. Y queda de la manera siguiente:

'

''

' ''

y= y = y = y =0
5. Ahora para la segunda condicin con ascenso de 1in (25mm) del seguidor, de 90 a 180 de vuelta
de leva (de su recorrido total), recordamos que existe la familia SCCA de funciones. De estas
funcionas vemos que es ms conveniente el realizarlo con una funcin trapezoidal modificada, ya
que, si bien la senoidal modificada tambin cubre con los requisitos, sus valores pico de aceleracin
y sobreaceleracin son demasiado grandes a comparacin de la trapezoidal.
Recurrimos a nuestros apuntes de Norton para recapitular que para las SCCA:

6. Nos basamos en los valores dados de tabla por el libro Norton para los coeficientes de aceleracin

C a y para los parmetros b,c y d, para el caso particular de la ecuacin trapezoidal modificada
que pensamos usar.

C a=4.8881
b=0.25
c=0.50
d=0.25
7. Sustituimos valores y obtenemos las siguientes expresiones para desplazamiento, velocidad,
aceleracin y golpeteo para cada una de las 5 zonas en las que se divide el recorrido de 90 que
requiere la subida del seguidor:

0x

Zona I:

y=( 4.8881 )

1
8

4 xsin ( 4 x )
16 2

1cos ( 4 x )
4

y ' =( 4.8881 )

y ' ' =4.8881 sin ( 4 x )

y '' ' =( 4.8881 )( 4 ) cos ( 4 x )

1
3
x
8
8

Zona II:

y=(4.8881)

64 x +32 x16 x+ 1
2
128

y ' =( 4.8881 )

8 x +2
8

''

y =4.8881
y '' ' =0

3
5
x
8
8

Zona III:

{
{

[ ( )] }

32 x+32 2 x +8+ 289 28 cos 4 x

y=( 4.8881 )

128 2

3
4

[ ( )] }

1+ +sin 4 x

y ' =( 4.8881 )

3
4

[ ( )]

y '' = ( 4.8881 ) cos 4 x

3
4

[ ( )]

y '' ' =(4.8881 ) ( 4 ) sin 4 x

5
7
x
8
8

Zona IV:

y=( 4.8881 )

3
4

64 x +32 x +112 x +162 8+ 32

2
128

y ' =( 4.8881 )

( 8 x8+2+7
)

y '' =4.8881
y '' ' =0

7
x1
8

Zona V:

y=( 4.8881 )

y ' =( 4.8881 )

16 x +9 2 24 sin [ 4 ( x1 ) ]
64 2

1cos [ 4 ( x1 ) ]
4

''

y = ( 4.8881 ) sin [ 4 ( x 1 ) ]
'' '

y =( 4.8881 )( 4 ) cos [ 4 ( x 1 ) ]
8. Habiendo definido el comportamiento de las ecuaciones de movimiento para el ascenso del seguidor
de la leva, ahora debemos generar la parte del recorrido entre 180 y 270, tiempo durante el cual
sucede el segundo detenimiento en la elevacin mxima del seguidor. Sabemos entonces que se ha
alcanzado el desplazamiento mximo, o dicho en otras palabras 1in (25mm), por ello la funcin de
desplazamiento se mantiene constante en dicho valor y es entonces que sus derivadas superiores
tienden a cero como se indica a continuacin:

y=1 cte y ' = y ' ' = y ' '' =0

9. Ahora finalmente para los ltimos 90 que cierran la revolucin completa de la leva, debemos poner
las ecuaciones para la parte de bajada. Segn nuestro libro Norton, para poder determinar las
ecuaciones de la parte de la bajada de la leva basta con restar las ecuaciones de desplazamiento de
subida al valor mximo de desplazamiento, que en este caso resulta ser de 1in (25 mm), por lo tanto,
las ecuaciones para los 5 segmentos en que se dividen los 90son las siguientes:
Zona I:

0x

1
8

y=1 ( 4.8881 )

y ' =(4.8881 )

4 xsin ( 4 x )
16 2

1cos ( 4 x )
4

]}

y '' =4.8881sin ( 4 x )
y '' ' =(4.8881 ) ( 4 ) cos ( 4 x )

1
3
x
8
8

Zona II:

y=1 (4.8881)

y ' =(4.8881 )

64 x +32 x16 x+ 1
2
128

8 x +2
8

]}

''

y =4.8881
'' '

y =0

Zona III:

3
5
x
8
8

( 34 )]

32 x+32 x +8+ 89 8 cos 4 x

y=1 ( 4.8881 )

128

10

y ' =(4.8881 )

( 34 )]

1+ + sin 4 x
4

( 34 )]

y '' = (4.8881 ) cos 4 x

[ ( )]

y '' ' =( 4.8881 )( 4 ) sin 4 x

3
4

5
7
x
8
8

Zona IV:

y=1 ( 4.8881 )

y ' =(4.8881 )

( 8 x8+2+7
)

y '' =4.8881
y '' ' =0

7
x1
8

Zona V:

y=1 ( 4.8881 )

y ' =(4.8881 )

64 x +32 x +112 x +162 8+ 32

2
128

16 x +9 2 24 sin [ 4 ( x1 ) ]
64 2

1cos [ 4 ( x1 ) ]
4

}
11

]}

''

y = (4.8881 ) sin [ 4 ( x1 ) ]
'' '

y =(4.8881 ) ( 4 ) cos [ 4 ( x1 ) ]

Diseo con SolidWorks:

Para el desarrollo de la simulacin de la leva empezamos por crear la misma con las caractersticas antes
mencionadas, como son 1 pulgada para el centro de la leva y radio inicial de 3.5 y radio final de 4.5.
Agregamos los movimientos que describimos; parada en 90, un desplazamiento angular de 1 pulgada que
est dado por una funcin trapezoidal modificada, tambin en 90, otra parada en 90 y por ultimo otro
desplazamiento angular de 1 pulgada en 90, con esto queda cerrado lo que es el contorno de la leva.
Procedimos s a crear la base, el seguidor y el perno para proceder a lo que es el ensamble.
La base es la que quedo fija y se fueron aadiendo las dems piezas que con algunas relaciones de posicin
aadidas quedo como se muestra ms adelante en el video. El problema fue que al tratar de hacer la relacin
de leva con la leva y el seguidor nos marcaba error porque no se poda enlazar si no era una sola pieza, y si
nos fijamos bien la leva se compone de segmentos conformados por lneas por lo cual no se poda hacer, asi
que procedimos a crear una especie de tapa en una cara de la leva. Seguimos un proceso para unir los
puntos del contorno de la leva y as poder hacer una extrusin en esa cara, no muy gruesa ya que solo la
queremos como punto de referencia. Ahora con este proceso realizado ya se pudo hacer la relacin de
posicin seleccionando ese contorno de la leva y el seguidor.
Procedimos a hacer la animacin fijando la leva como el motor y haciendo un anlisis de movimiento
determinamos las grficas para desplazamiento, velocidad y aceleracin.

Resultados:
En esta seccin se dan a conocer las grficas para el desplazamiento obtenidas a partir de las ecuaciones de
la parte terica del diseo, as como tambin se muestran las grficas que gener SolidWorks para cada
caso.
Otra imagen ms, mostrar el resultado de la simulacin de la leva.

12

Subida:
Zona 1:

Zona 2:

13

Zona 3:

Zona 4:

14

Zona 5:

15

Bajada
Zona 1:

Zona 2:

16

Zona 3:

Zona 4:

17

Zona 5:

D e sp la z a m ie n t o lin e a l1 ( m m )

Los resultados que obtuvimos en SolidWorks del desplazamiento del seguidor es la siguiente grfica:

447
441
434
428

422
0.00

0.50

1.00

1.50

2.00

2.50
Tiempo (sec)

18

3.00

3.50

4.00

4.50

5.00

A c e le ra c i n 2 ( m m / s e c * *2 )

Grafica de aceleracin:
133
10
-113
-236

-358
0.00

0.50

1.00

1.50

2.00

2.50
Tiempo (sec)

3.00

3.50

4.00

4.50

5.00

3.50

4.00

4.50

5.00

V e lo c id a d 1 ( m m /s e c )

Grafica de velocidad:
41

20

-0

-20

-41
0.00

0.50

1.00

1.50

2.00

2.50
Tiempo (sec)

3.00

Conclusiones:
Tania: Compramos que van de la mano los mtodos analizados, esto por medio de las grficas que obtuvimos
tanto con el procedimiento del libro como son Solid Works, mismas que son coincidentes.
Adrin: Pudimos comprobar que los mtodos aprendidos en clase y a travs de los recursos digitales que se
nos proporcionaron en el blog, son efectivos y son las bases para todo buen diseo de levas.
Edgar: Se logr cumplir con los objetivos tanto el general como los particulares, aunque personalmente an
debo practicar la parte del diseo asistido por computadora, dado que por dificultades tcnicas no pude
realizar esta parte del proyecto, debindola delegar a mis otros dos compaeros por esta ocasin.

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Referencias:

20