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Profesor: Hctor Gonzlez

Ayudantes: Nelson Mela, Felipe Luengo, Javier


Anlisis Matricial de Estructuras
Solucin Problema 2- Mtodo de Rigidez

Para determinar la rigidez de los resortes helicoidales que reducen el giro en los apoyos en un
40% primero debemos determinar que valor tienen estos giros antes de la presencia de los
resortes. Entonces, en virtud de que el marco rgido geometricamente es simtrico al igual que
el estado de cargas que lo solicita, podemos simplificar el problema al siguiente modelo de la
estructura:

Ziga
Este modelo tiene los siguientes grados de libertad:

Largos

Donde:

ngulo director

Elemento 1:

L1

Elemento 2:

L2

6.5 m

Propiedades de los elementos:

EI

1000 tonf m

90deg

atan

5
12

Carga solicitante:

0.5 tonf
m

22.62deg

Compatibilidades Geomtricas
Barra EI inclinada:

tan(

r3
r4

12
r3
5

r4

Matriz de Transformacin geomtrica

1 0

0 1

0 0

0 0

12
5

Estructura [A]
Momentos de empotramiento perfecto
Corte
Elemento 2:

q L2 cos

V2

Momento
2

M2

L2 cos

12

Estructura [B]
Matriz de rigidez por elemento y matriz de rigidez diagonal:
4 EI 2 EI
k1

L1

L1

k2

2 EI 4 EI
L1

L1

4 EI 2 EI
L1

L1

2 EI 4 EI
K

4 EI 2 EI

L1
0

L1
0

L2

2 EI 4 EI
L2

4 EI 2 EI
L2

L2

2 EI 4 EI
L2

L2

L2
L2

1
K

10
500

500
1

10

615.38 307.69

307.69 615.38

Matriz de compatibilidad geomtrica [a]:

1 0

0 1
a

4
sin

0 1

cos

L2

L2

sin
0 0

cos

L2

1 0 0.25

0 1 0.25

0 1

0.06

0.14

0 0

0.06

0.14

L2

Matriz de Rigidez de la estructura:


T

Kest

a Ka
1

10
500

Kest

500
1.62

375

10

320.38

131.09

375

320.38

131.09

193.96

15.51

15.51

37.23

Matriz de Rigidez de la estructtura referida a los grados de libertad independientes:

Kq

T Kest T

1
Kq

10
500

375
Vector de fuerzas:

500

375
3

1.62 10

5.77

5.77

482.88

0
R

M2
0
V2

0
R

1.5
0
1.5

Vector de fuerzas referido a los grados de libetad independientes:


0

T R

1.5
3.6

Desplazamientos de los grados de libertad independientes:


5.82 10
rq

Kq

rq

2.69 10

3
3

0.01

Por lo tanto el giro en el apoyo corresponde a r 1= 5.82 10


reducirlo a un 60% quedando:
r1

submatrix rq 0 0 0 0 0.6

r1

rad, necesitamos

3.49

10

rad

Adems como agregamos los resortes en la estructura aparece un momento en el


apoyo que se opone al giro en ese punto, quedando el estado de carga de la estructura
como sigue:

Por lo que nuestro nuevo vector de cargas es:


M
Q2 M

1.5
3.6

y el vector de desplazamientos:
3.49 10
rq2 r2 r3

r2
r3

Finalmente resolvemos el siguiente sistema:

3.4900000000000000000500 r2
1.74500000000000000001615.3846153846153846
r2

Kq rq2 r2 r3

1.30875000000000000005.76923076923076922
r2

r2

r3

375 r3
5.76923076923076922
r3
482.88461538461538462
r3

Given
M

3.49 500r2

375r3

1.5 1.7450 1615.38461r2


3.6 1.30875 5.76923r2
sol

5.76923r3
482.88461r3

Find M r2 r3
1.3
sol

1.97

10

Tonf m
3

rad

0.01

De la ecuacin de rigidez para un resorte helicoidal tenemos:


k

k r1

Obteniendo como resultado de la rigidez del resorte, con un valor de:

1.3
3.49 10

372.49

Tonf m
rad

Observacin: El valor de la rigidez de ambos resortes es el mismo, esto por la simetra


que presenta la estructura.
En cuanto al valor, este puede variar entre 370 y 376 aproximadamente segn la
cantidad de decimales que se considere en el anlisis. Encontrandose dentro de este
rango es aceptable.