CARATULA

INDICE

CARATULA

INDICE

OBEJTIVOS

Objetivo General

Objetivos Especificos

INTRODUCCIN

Mandos Finales De Tractor De Cadena O Bulldozer Caterpillar D6T

Tipos De Mandos Finales

1) Mando final planetario o colineal:

2) Mando final de ejes paralelos o de contra-eje.

Tractor De Cadena Modelo D6T Caterpillar

Control de la direccin y la transmisin

Palancas de control de implementos y hoja de empuje

Eje del balancn del acelerador

Interruptor de bloqueo de los implementos

Transmisin automtica/Cambio automtico a la velocidad inferior

Panel de instrumentos y sistema de control Cat

8
9

Solucin de problemas del sistema hidrulico

Lista de problemas (modalidad automtica)

Causas probables (modalidad automtica)

10

Funcionamiento deficiente

10

Lista de problemas (modalidad de vlvula de prueba)

12

Causas probables (modalidad de vlvula de prueba)

12

Movimiento sin intervencin del operador

14

CONCLUSIN:

15

RECOMENDACIONES

16

OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL

Conocer su funcionamiento de los mandos finales.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Desarrollar habilidades en el uso de herramientas, mquinas y equipos en tareas

de anlisis y mantenimiento de maquinaria pesada.

Proponer soluciones para la reusabilidad y cambio de componentes en base a

un informe tcnico.

INTRODUCCIN
En el presente trabajo daremos a conocer los mandos finales con el cual funciona el
tractor de cadena modelo D6T CATERPILLAR, primeramente daremos a conocer que
son los mandos finales para poder conocer un poco ms de este sistema, despus
analizaremos un poco sobre las fallas de este tipo de maquinarias y algunas soluciones
para el cual tomaremos como referencia las caractersticas que nos da el manual de
este tipo de maquinarias.

MANDOS FINALES DE TRACTOR DE CADENA O BULLDOZER

CATERPILLAR D6T

FIGURA N1: TRACTOR DE ORUGA

El mando final es el ltimo sistema reductor de la mquina, esto significa que al reducir
la velocidad proveniente de la transmisin, aumenta el torque, y esto lo logra gracias a
un conjunto de engranajes, este es llamado conjunto planetario.

Entre las funciones principales que tenemos en lo que al mando final se refiere,
tenemos:

Transmitir la potencia proveniente de la transmisin a las ruedas motrices.

Disminuir las revoluciones de las ruedas motrices y por ende aumentar el torque.

Relaciones de transmisin diferentes incluso directa en el caso de engranares

planetarios.

TIPOS DE MANDOS FINALES

Tenemos 2 tipos de mandos finales:
1) Mando final planetario o colineal:

FIGURA N2: ENGRANES PLANETARIOS

En este sistema tenemos un grupo de engranajes planetarios como observamos en la
figura N2 el eje de salida es colineal quiere decir que estn en la misma recta.
Con respecto a la carga tenemos que est repartida entre 3 o 4 puntos de contacto
haciendo que el desgaste sea menor y dando una mayor vida til a las piezas.
Con respecto al otro sistema este ocupa menos espacio; adems el eje de salida gira
en el mismo sentido que el eje de entrada.

2) Mando final de ejes paralelos o de contra-eje.

FIGURA N3: MANDO FINAL DE EJES PARALELOS O DE CONTRA-EJE

Este sistema (llamado tambin en cascada) utiliza el principio simple de los engranajes
que consta en un pin simple con un engranaje conducido que transmite el movimiento
aprovechando la relacin de transmisin.
En este caso el eje de salida est a diferente altura que el eje de entrada, los cual hace
que este sistema ocupe mayor espacio.
A diferencia del sistema planetario en este sistema solo existe un punto de contacto en
el cual a largo tiempo el desgaste entre dientes de engranajes es de mayor incidencia.

TRACTOR DE CADENA MODELO D6T CATERPILLAR

Control de la direccin y la transmisin
El D6T emplea un sistema de direccin diferencial electrohidrulico. Este sistema de
direccin controla la direccin y el ngulo de los giros, los cambios de marcha adelante
y de marcha atrs y la seleccin de marchas con una sola palanca de control, todo ello
para mejorar la comodidad del operador. Se ha diseado una nueva palanca de control
ergonmica para reducir el cansancio del operador. El nuevo rodillo de pulgar del control
de la direccin cambia la servotransmisin controlada electrnicamente. La palanca
permite al operador un control preciso de la direccin en reas cerradas, cerca de
estructuras, alrededor de estacas de rasante y de otras mquinas.

Palancas de control de implementos y hoja de empuje

El D6T incluye una palanca de la hoja de empuje diseada ergonmicamente con
controles electrohidrulicos muy suaves para mayor comodidad del operador, fciles de
manejar y con un control preciso de los implementos. Los controles electrohidrulicos
vienen ahora de serie en el D6T, facilitando la instalacin del sistema AccuGrade.
Cuando viene equipado con una hoja de empuje VPAT, la palanca permite un control
simultneo de la hoja de seis posibilidades con un balanceo con el dedo pulgar.

Eje del balancn del acelerador

Un toque del eje del balancn del acelerador ajusta automticamente el rgimen del
motor a alta o baja potencia. Una nueva caracterstica permite al operador pulsar y soltar
hasta que se alcance el rgimen del motor deseado, despus se suelta para que la
mquina se mantenga en la nueva velocidad elegida.

Interruptor de bloqueo de los implementos

El bloqueo de los implementos evita el funcionamiento no deseado de los accesorios de
implementos hidrulicos.

Transmisin automtica/Cambio automtico a la velocidad inferior

Los operadores pueden preseleccionar una configuracin de velocidad de avance y d
marcha atrs para realizar cambios de direccin de manera sencilla y eficaz. La
configuracin de transmisin automtica incluye cambiar de primera velocidad marcha
adelante a segunda marcha atrs, de segunda velocidad marcha adelante a segunda
marcha atrs. El cambio automtico a la velocidad inferior pasa la transmisin
automticamente a una marcha ms baja cuando la mquina detecta un aumento
significativo de la carga.

Panel de instrumentos y sistema de control Cat

El D6T incorpora una pantalla integrada actualizada con nuevas funciones. El sistema
de control avanzado realiza un seguimiento de las condiciones de funcionamiento de la
mquina en tiempo real. La pantalla del sistema de control est iluminada para ofrecer
una visibilidad excelente con poca luz y es resistente a los reflejos para facilitar la
visualizacin con luz brillante. Tambin incluye controles del brillo y el contraste.

FIGURA N 4: ESPECIFICACIONES DEL TRACTOR DE CADENA MODELO D6T

CATERPILLAR

Solucin de problemas del sistema hidrulico

Lista de problemas (modalidad automtica)

El sistema AccuGrade no se conecta a la modalidad automtica y el "indicador

automtico" en la pantalla no se enciende de color verde.

Funcionamiento deficiente

Sin funcin de posicin libre

Causas probables (modalidad automtica)

El sistema AccuGrade no se conecta a la modalidad automtica y el indicador
"automtico" en la pantalla no se enciende de color verde.
Nota: El sistema AccuGrade est programado para que se desconecte de la modalidad
"automtica" si los implementos de la mquina no se mueven durante 60 segundos y la
mquina est en neutral.
1. La vlvula piloto est en la posicin Bajada
a. Vuelva a colocar la palanca de control de la hoja en la posicin Neutral.

2. El freno de estacionamiento est conectado.

a. Desconecte el freno de estacionamiento.

3. Falla del sistema elctrico

a. Utilice el Tcnico Electrnico (ET) para verificar si existen fallas en el sistema.
Nota: Consulte la lista de problemas (modalidad vlvula de prueba) para obtener
ms informacin.
b. Revise el sistema monitor de Caterpillar en caso de encontrarse fallas en el
sistema.
c. Revise la pantalla para verificar si existen fallas en el sistema AccuGrade.
Referencia Para obtener ms informacin, consulte Solucin de problemas,
"Cmo determinar fallas detectadas (pantalla)".

Funcionamiento deficiente
Nota: Consulte la lista de problemas (modalidad vlvula de prueba) para obtener
informacin sobre otros problemas que pueden causar un rendimiento deficiente.

1.

Ajuste

incorrecto

de

la

velocidad

de

la

vlvula.

Referencia Consulte la seccin Pruebas y ajustes, "Tiempo de

reaccin de la hoja - Ajustar (velocidad de la vlvula)" para obtener
ms
2.

informacin sobre este procedimiento.

Calibracin incorrecta.

Referencia Consulte la seccin Pruebas y ajustes, "Elevacin vinculada

(mstil doble) - Calibrar" y la seccin Pruebas y ajustes, "Banco (control
de rasante) - Calibrarpara obtener ms informacin sobre este
procedimiento.
3.

Ajuste incorrecto de la vlvula compensadora de equilibrio.

Referencia

Consulte

la

seccin

Pruebas

ajustes,

"Vlvula

compensadora de equilibrio (control de pendiente) - Probar y ajustar" para

obtener ms informacin sobre este procedimiento.

4.

La vlvula de solenoide en la vlvula compensadora de equilibrio no

funciona.
Referencia

Consulte

compensadora de

la

Pruebas

ajustes,

"Vlvula

equilibrio (control de pendiente) - Probar y

ajustar" para obtener ms

5.

seccin

informacin sobre este procedimiento.

El solenoide de la vlvula compensadora de equilibrio presenta una falla

elctrica debido a un circuito abierto o a un corto a la conexin a tierra en
el circuito.
Referencia Consulte la seccin Solucin de problemas para obtener
ms informacin sobre los procedimientos utilizados para determinar
una falla elctrica.

6.

Las condiciones de operacin no son correctas para el sistema

AccuGrade.
Referencia Consulte Operacin y Mantenimiento, SEBU8127, "General
Information" para obtener ms informacin sobre el uso del

sistema

AccuGrade.
7.

La temperatura del aceite hidrulico es demasiado baja.

a. Caliente el aceite hidrulico de la mquina.

8.

Se cambi la hoja de la mquina y no se realiz la nueva calibracin de

la vlvula compensadora de equilibrio y del sistema AccuGrade.
Referencia

Consulte

la

seccin

Pruebas

ajustes,

"Vlvula

compensadora de equilibrio (control de pendiente) - Probar y ajustar" para

obtener ms informacin sobre este procedimiento.
Sin funcin de posicin libre.
1. Presin piloto baja.

Referencia Consulte la seccin Pruebas y ajustes, "Vlvula de reduccin de

presin - Probar y ajustar" para obtener ms informacin sobre este
procedimiento.
2. La vlvula de solenoide en la vlvula compensadora de equilibrio est atascada
en la posicin cerrada.
Lista de problemas (modalidad de vlvula de prueba)

"Sin funcin de la hoja en ningn sentido

"Ninguna funcin de la hoja en una sola direccin de la inclinacin de la hoja, o

bien, ninguna funcin de la hoja en una sola direccin de levantamiento y bajada

"Ninguna funcin de la hoja en la inclinacin a la izquierda ni en la inclinacin a

la derecha, o bien, ninguna funcin de la hoja en la posicin de levantamiento y
bajada de la hoja

"El funcionamiento de la hoja es lento o est demorado

"Movimiento sin intervencin del operador"

Causas probables (modalidad de vlvula de prueba)

Nota: Consulte la seccin Operacin del sistema, "Mens" para obtener ms
informacin sobre el uso de la modalidad de vlvula de prueba.
Sin funcin de la hoja en ningn sentido
1. El solenoide de traba del sistema AccuGrade est cerrado.
2. Presin piloto baja
Referencia Consulte la seccin Pruebas y ajustes, "Vlvula de reduccin de
presin - Probar y ajustar" para obtener ms informacin sobre este
procedimiento.
3. Falla del sistema elctrico.
a. Utilice el ET para verificar si existen fallas en el sistema.
Nota: Consulte la lista de "problemas (modalidad vlvula de prueba)"
para obtener ms informacin.
b. Revise el sistema monitor de Caterpillar en caso de encontrarse fallas en el
sistema.

c. Revise la pantalla del sistema AccuGrade para verificar si existen fallas en el

sistema.
Referencia Consulte la seccin Solucin de problemas, "Determinar fallas detectadas
(pantalla)" para obtener ms informacin.
Ninguna funcin de la hoja en una sola direccin de la inclinacin de la hoja, o bien,
ninguna funcin de la hoja en una sola direccin de levantamiento y bajada.
1. Una de las vlvulas de solenoide correspondientes al levantamiento, la bajada,
la inclinacin a la izquierda
2.

y la inclinacin a la derecha no funciona.

3. Falla del sistema elctrico

a. Utilice el ET para verificar si existen fallas en el sistema. Nota: Consulte la
lista de "problemas (modalidad vlvula de prueba)" para obtener ms
informacin.
b. Revise el sistema monitor de Caterpillar en caso de encontrarse fallas en el
sistema.
c. Revise la pantalla del sistema AccuGrade para verificar si existen fallas en
el sistema.
Referencia Consulte la seccin Solucin de problemas, "Determinar

fallas

detectadas (pantalla)" para obtener ms informacin.

Ninguna funcin de la hoja en la inclinacin a la izquierda ni en la inclinacin a la
derecha, o bien, ninguna funcin de la hoja en la posicin de levantamiento y bajada de
la hoja.

La vlvula principal del carrete de inclinacin est atascada, o bien, la vlvula

principal del carrete de levantamiento y bajada est atascada.

El funcionamiento de la hoja es lento o est demorado.

Nota: La velocidad mxima de la hoja es ms lenta cuando el sistema AccuGrade se
encuentra en la modalidad de vlvula de prueba que cuando el sistema AccuGrade est
en la modalidad manual.
1. El mando de la vlvula del sistema AccuGrade es inferior al 100 por ciento.
a. Consulte la seccin Operacin del sistema, "Mens" para obtener ms
informacin.

2. Presin piloto baja

Referencia Consulte la seccin Pruebas y ajustes, "Vlvula de reduccin de
presin Probar y ajustar" para obtener ms informacin sobre este
procedimiento.
3. Los resolvedores piloto o los resolvedores de seal tienen fugas o presentan
fallas.
4. La temperatura del aceite hidrulico es demasiado baja.
a. Caliente el aceite hidrulico de la mquina.
5. La vlvula piloto no est centrada.
a. Vuelva a colocar la palanca de control de la hoja en la posicin Neutral.
6. Flujo del sistema hidrulico bajo.
a. Revise los tiempos de ciclo. Consulte la seccin Pruebas y ajustes,
"Revisin de los tiempos de ciclo" para obtener ms informacin sobre
este

procedimiento.

7. Sin precarga, o con baja precarga, en el acumulador piloto.

a. Revise la carga en el acumulador de nitrgeno cargado. Consulte la
seccin Pruebas y ajustes, "Vlvula de reduccin de presin - Probar y
ajustar" para obtener ms informacin sobre este procedimiento.

Movimiento sin intervencin del operador

1. La vlvula de solenoide de control presenta fallas o se atasc en la posicin
abierta.
a. Determine cul es la vlvula de solenoide que presenta problemas y
reemplace el solenoide que falla.
2. Falla del sistema elctrico.
a. Utilice el ET para verificar si existen fallas en el sistema.
Nota: Consulte la lista de "problemas (modalidad vlvula de prueba)" para
obtener ms informacin.
b. Revise el sistema monitor de Caterpillar en caso de encontrarse fallas en el
sistema.
c. Revise la pantalla del sistema AccuGrade para verificar si existen fallas en el
sistema.
Referencia Consulte la seccin Solucin de problemas,
3. La vlvula piloto no est centrada.
a. Vuelva a colocar la palanca de control de la hoja en la posicin Neutral.

CONCLUSIN:
El mando final es el sistema que transmite la fuerza directamente a las ruedas motrices
o cadenas, directamente desde el sistema de transmisin, multiplicando muy
eficientemente la fuerza para poder mover todo el equipo con su carga.

RECOMENDACIONES
Es importante darle un mantenimiento preventivo a los mandos finales ya que este es
un sistema muy importante encargado de trasmitir la fuerza a la cadena y darle un
seguimiento para su correcto funcionamiento.