UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

FRANCISCO DE MIRANDA
COMPLEJO ACADMICO EL SABINO
PROGRAMA DE INGENIERIA QUMICA
DEPARTAMENTO DE MECNICA Y TECNOLOGA DE LA PRODUCCIN
DINMICA Y CONTROL DE PROCESOS
SECCIONES 51 Y 52

GUIA DE ESTUDIO
TEMA N 2
SISTEMAS DINMICOS DE PRIMER ORDEN.

PROF. ING. CARLOS A. PREZ M.-

Punto fijo; mayo de 2010

1.- Considrese el proceso de mezclado que se ilustra en la figura, donde se

supone que la densidad de la corriente de entrada y la de salida son muy
similares y que las tasas de flujo F I y F2 son constantes. Obtnganse las
funciones de transferencia que relacionan la concentracin a la salida con cada
concentracin a la entrada; se deben indicar las unidades de todas las
ganancias y las constantes de tiempo.

2.- Considrese el reactor isotrmico, que se muestra en la figura, donde la

tasa de reaccin se expresa mediante:

Donde k es una constante.

Se supone que la densidad y todas las otras propiedades fsicas de los

productos y los reactivos son semejantes, tambin se puede suponer que el

rgimen de flujo entre los puntos 2 y 3 es muy turbulento (flujo de

acoplamiento), con lo que se minimiza la mezcla hacia atrs.
Obtnganse las funciones de transferencia que relacionan:
a. La concentracin de A en 2 con la de A en 1.
b. La concentracin de A en 3 con la de A en 2.
c. La concentracin de A en 3 con la de A en 1.
3.- Considrese el proceso mostrado en la figura, en el cual el tanque es
esfrico con un radio de 4 pies; el flujo nominal de entrada y de salida del
tanque es de 30,000 lbm/hr; la densidad del lquido es de 70 lbm/pies 3; y el
nivel de estado estacionario es de 5 pies. El volumen de una esfera es 4 r 3/3,
y la relacin entre volumen y altura se expresa mediante

El flujo a travs de las vlvulas es:

Donde:
r = radio de la esfera, pies
V(t) = volumen del lquido en el tanque, pies 3
Vr = volumen total del tanque, pies3
h(t) = altura del lquido en el tanque, pies
w(t) = tasa de flujo, lbm/hr
Cv = coeficiente de la vlvula, gpm/psi1/2
Cv1 = 20.2 y Cv2 = 28.0

p = cada de presin a travs de la vlvula psi.

Gf = gravedad especfica del fluido.
vp(t) = posicin de la vlvula, fraccin de apertura de la vlvula
La presin sobre el nivel del lquido se mantiene al valor constante de 50 psig.
Obtnganse las funciones de transferencia que relacionan el nivel del lquido
en el tanque, con los cambios de posiciones de las vlvulas 1 y 2., Tambin se
deben graficar las ganancias y las constantes de tiempo contra los diferentes
niveles de operacin cuando se mantiene constante la posicin de las vlvulas.
4.- Considrese el tanque de calentamiento que se muestra en la figura. El
fluido que se procesa se calienta en el tanque mediante un agente calefactor
que fluye a travs de los tubos; la tasa de transferencia de calor, q(t), al fluido
que se procesa se relaciona con la seal neumtica, m(t), mediante la
expresin:

Se puede suponer que el proceso es adiabtico, que el fluido se mezcla bien

en el tanque y que la capacidad calorfica y la densidad del fluido son
constantes. Obtnganse las funciones de transferencia que relacionan la
temperatura de salida del fluido con la de entrada, Ti(t), la tasa de flujo del
proceso F(t) y la seal neumtica, m(t). Se debe dibujar tambin el diagrama
de bloques completo para este proceso.

5.- Considrese el proceso de mezclado que se muestra en la figura. La

finalidad de este proceso es combinar una corriente baja en contenido del
componente A con otra corriente de A puro; la densidad de la corriente 1, 1, se
puede considerar constante, ya que la cantidad de A en esta corriente es
pequea. Naturalmente, la densidad de la corriente de salida es una funcin de
la concentracin y se expresa mediante:

El flujo a travs de la vlvula 1 est dado por

El flujo a travs de la vlvula 2 est dado por

Finalmente, el flujo a travs de la vlvula 3 est dado por

La relacin entre la posicin de la vlvula y la seal neumtica se expresa con

Donde:
a1, b1, d1, a2, b2, d2, a3, b3 = constantes conocidas.
Cv1; Cv2; Cv3 = coeficientes de las vlvulas 1, 2 y 3 respectivamente, m 3/(s-psi
1/2

vp1(t), vp2(t) = posicin de las vlvulas 1 y 2 respectivamente, fraccin sin

dimensiones.
p1, p2 = cada de presin a travs de las vlvulas 1 y 2, respectivamente, la
cual es constante, psi
p3(t) = cada de presin, a travs de la vlvula 3, psi.
G1, G2 = gravedad especifica de las corrientes 1 y 2, respectivamente, la cual
es constante y sin dimensiones
G3 (t) = gravedad especifica de la corriente 3, sin dimensiones
Se debe desarrollar el diagrama de bloques para este proceso; en l deben
aparecer todas las funciones de transferencia y la forma en que las funciones
de transferencia m1 (t), m2 (t) y CA1 (t) afectan a las variables de respuesta
h (t) y CA3 (t).
6.- Considere la temperatura del sensor esbozado en la figura. El bulbo y sus
alrededores estn a una temperatura uniforme, Tb (t), C, y los alrededores
tambin a una temperatura uniforme, T(t). El intercambio de calor entre el
entorno y el bulbo est dada por

Donde
q (t) = velocidad de transferencia de calor, J / s
h = coeficiente de pelcula de transferencia de calor, J / s-m 2 - C
A = rea de contacto entre el bulbo y sus alrededores, m 2
Sea M, en kg, la masa del bulbo y termopozo, y Cv, J/kg- C, siendo su
capacidad calorfica. Obtener la funcin de transferencia que representa la
respuesta de la temperatura del bulbo cuando cambia la temperatura de los
alrededores. Dibujar el diagrama de bloques para el bulbo. Expresar la
constante de tiempo y la ganancia en trminos de los parmetros del bulbo.
Nota: La funcin de transferencia derivados aqu por lo general representa la
respuesta dinmica de la mayora los sensores de la temperatura,
independientemente de su tipo.
7.- En casa del Dr. Corripio, la tubera de agua caliente entre el calentador de
agua y su ducha es de 1/2 tubos de cobre (rea de seccin transversal =
0,00101 m2) y alrededor de 30 pies de largo. En una fra maana en Baton
Rouge, el Dr. Corripio volvi la vlvula de agua caliente en la ducha totalmente
abierto y el flujo era de 2 galones por minuto. Cunto tiempo tienen que
esperar para que el agua caliente llegue a la ducha. Escriba la funcin de
transferencia T(s)/Th(s) de la lnea de agua caliente, donde T(t) es la
temperatura en la ducha, y Th (t) es la temperatura en el calentador de agua
caliente, cuando la vlvula de agua caliente se abre. Dibujar el diagrama de
bloques para el agua caliente de la lnea. Cul es la funcin de transferencia
cuando la vlvula de agua caliente se cierra? Podra usted predecir este caso
por su respuesta anterior?

8.- Considere del tambor se muestra en la figura. Aqu z (t), x (t), y y (t) son el
tope fracciones del componente ms voltil en el alimento, lquido y vapor del
destilado, respectivamente. La masa total del lquido y el vapor acumulado en
el tambor, la temperatura y presin, se supone constante. Si el equilibrio entre
las fases de vapor y lquido que sale del tambor se asume, entonces lo
siguiente relacin entre y (t) y x (t) se puede establecer el estado de equilibrio
y la informacin es otro proceso.
M = 500 kmoles, F = 10 kmoles / s, L = 5 kmoles / s, = 2,5, y x (O) = 0.4.
Obtener la funcin transferencia que relaciona la salida de la composicin del
lquido, x (t), a la composicin de la alimentacin, z (t). Determine tambin el
valor numrico de todos los trminos de la funcin de transferencia.