UNIVERSIDAD DEL VALLE DE GUATEMALA

Facultad de Ingeniera

Resumen Dinmica Estructural

Trabajo presentado por:
Csar Prez - 13259

Anlisis Estructural II
Guatemala 2015

Sistemas de 1 Grado de Libertad:

Las vibraciones son libres cuando no existen fuerzas o acciones exteriores directamente aplicadas
al sistema a lo largo del tiempo. Las vibraciones son forzadas cuando existen acciones o
excitaciones directamente aplicadas al sistema a lo largo del tiempo, adems de las fuerzas o
momentos internos. Tanto las vibraciones libres como las forzadas pueden subdividirse,
dependiendo de la existencia o no de fuerzas resistentes que amortiguan el movimiento
vibratorio, en:

Sin amortiguamiento: No existe resistencia pasiva al movimiento del sistema.

Con amortiguamiento: Existen resistencias pasivas al movimiento del sistema, es decir,
fuerzas o momentos disipativos que amortiguan el movimiento vibracional.

Vibracin Sin Amortiguamiento:

La ecuacin diferencial del movimiento es m+kx=0 en donde su solucin es
donde la solucin general es
donde la amplitud y la fase son constantes que
se pueden determinar con condiciones iniciales.
La frecuencia natural de vibracin y el perodo son:

En este tipo de vibraciones se cumple el principio de la conservacin de la energa mecnica, es

decir, la suma de la energa cintica y el potencial elstico es constante e igual a la energa total
comunicada inicialmente al sistema, por lo que se verifica la ecuacin:

Donde el factor de amortiguamiento se define como:

Vibraciones Con Amortiguamiento:

En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energa mecnica debido a algn tipo de
friccin o rozamiento, de forma que dejado libremente a s mismo, un muelle o pndulo
finalmente deja de oscilar. Este movimiento se denomina amortiguado y se caracteriza porque
tanto la amplitud como la energa mecnica disminuyen con el tiempo.

Vibracin Subamortiguada:
Corresponde al caso real en donde las estructuras verdaderamente vibran con 0<<1 donde las
races son:

Esta solucin es aproximadamente armnica, es decir, existe una cierta periodicidad en el

movimiento con intervalos temporales medidos por el pseudoperiodo T ' , que se puede expresar
en funcin del periodo T correspondiente a la vibracin no amortiguada a travs de la relacin.
En las vibraciones amortiguadas, por ser un movimiento aperidico no se cumple el principio de
conservacin de la energa mecnica, pero si el de la energa total, de forma que la suma de la
energa cintica, el potencial elstico y la energa disipada en forma de calor, debido a la existencia
de amortiguamiento, se mantiene constante,

los dos primeros trminos disminuyen con el tiempo y la energa disipada tiende a alcanzar el valor
mximo, es decir, existe transformacin de energa mecnica en calorfica.
Donde la solucin es:

Vibracin Amortiguada:
El amortiguamiento crtico tiene una importancia especial porque separa los movimientos
aperidicos (no oscilatorios) de los oscilatorios amortiguados. Es decir, el valor crtico es la menor
cantidad de amortiguamiento para que el sistema no oscile. En muchas aplicaciones prcticas se
utiliza un amortiguamiento crtico, o prximo al crtico, para evitar vibraciones y conseguir que el
sistema alcance el equilibrio rpidamente.

Vibracin Sobreamortiguada:
El sistema no oscila, simplemente vuelve a la posicin de equilibrio, cuanto mayor es el
amortiguamiento, ms tiempo tarda el sistema en alcanzar la posicin de equilibrio.
Corresponde al caso en el que es mayor que la unidad donde la respuesta que depende del
tiempo es igual a:

El factor de amortiguamiento mide el decrecimiento logartmico del movimiento.

Donde n es el nmero de perodos, q(t) es la amplitud en un instante dado, q(t+nTa) es la amplitud

luego de n perodos y Ta es el perodo de la vibracin amortiguada.

Es importante destacar que el valor del factor de amortiguamiento depende de:

El tipo de material y sistema estructural.

Es directamente proporcional al nivel de esfuerzos.

Para concreto armado, es mayor que 10 si el nivel de dao de la estructura es grande.

Un agrietamiento visible en la estructura es representado en los espectros de diseo por

un =0.05.

Vibraciones Forzadas:
Sin Amortiguamiento:
Para mantener un sistema oscilando es necesario suministrar energa al sistema, cuando esto se
lleva a cabo se dice que la vibracin es forzada. Si se introduce energa en el sistema a un ritmo
mayor del que se disipa, la energa aumenta con el tiempo, lo que se manifiesta por un aumento
de la amplitud del movimiento.
Si la energa se proporciona al mismo ritmo que se disipa, la amplitud permanece constante con el
tiempo. La ecuacin diferencial del movimiento, teniendo en cuenta que la fuerza es de tipo
peridico, es

Donde Fo es la amplitud y w es la frecuencia de la fuerza excitante.

As la solucin general tiene por expresin:

Una caracterstica muy significativa del movimiento oscilatorio tiene lugar cuando la fuerza
excitadora de las vibraciones tiene unas frecuencias particulares, para cada sistema dado,
producindose cambios de configuracin de los sistemas mecnicos que alcanzan amplitudes
notables, y generalmente, ocasionan un fallo estructural del material sometido a esfuerzos de
rotura: efectos resonantes. Este riesgo se produce incluso con fuerzas excitadoras muy pequeas
ya que depende de las caractersticas del material sometido a vibracin.
Cuando la frecuencia de la fuerza exterior es igual a la frecuencia natural del sistema (w=wn), la
ecuacin se torna en:

Con Amortiguamiento:
Es el mismo procedimiento que las que no tienen amortiguamiento pero agregndole esa fuerza
excitatoria que la amortigue por lo que la nueva ecuacin se vera de la siguiente manera:

Transmisin de Vibraciones:
La fuerza armnica de frecuencia igual a la frecuencia de la fuerza aplicada , de amplitud fo y
desfase 1 , es:

Donde:

Se denomina coeficiente o factor de transmisibilidad a la relacin entre las amplitudes mximas de

la fuerza aplicada y transmitida, cuya expresin en forma adimensional es:

Espectros de Respuesta:
El espectro de respuesta es la respuesta mxima de un conjunto de osciladores de 1gdl con el
mismo amortiguamiento sometidas a una serie de aceleraciones dadas.

Es importante destacar que al graficar T-Sd se obtiene el espectro de desplazamientos, T-Sv el de

velocidades y T-Sa el de aceleraciones.
Donde:

Los espectros de respuesta proporcionan informacin muy valiosa ya que gracias a ellos se puede
inferir cules sern las estructuras que se vern sometidas a mayores fuerzas ssmicas.

Las fuerzas a las que se ve sometido un edificio relacionan el peso de este con la aceleracin que
se produce en el terremoto. Los espectros son unas curvas que le permiten al ingeniero calcular
esa fuerza ssmica.
Las construcciones civiles generalmente poseen niveles de amortiguamiento en el rango de 2 a 7%
y para edificaciones normales, se asume que es de 5%. De esta manera, la forma de los espectros
de diseo est ntimamente ligada a la zona ssmica y el tipo de suelo donde se ubican las
construcciones.
Uno de los principales usos de los datos acelerogrficos es precisamente para calcular dichos
espectros y en este caso se presentan los mismos para cada estacin acelerogrfica solo en la
componente NS para el 0% y 5% de amortiguamiento.

Espectros de Diseo:
Para encontrar un espectro de diseo se deben clasificar los registros ssmicos de acuerdo al lugar
en el que fueron registrados ya que la forma espectral depende del tipo de suelo. Es deseable que
los registros ssmicos con los cuales se vayan a obtener los espectros de diseo tengan una
aceleracin mxima del suelo considerable, por lo menos mayores al 10% de la aceleracin de la
gravedad. Realizar el espectro de diseo es muy sencillo pero lo difcil es que se cuente con el
rcord o muestra de datos confiable del lugar que se desee estudiar.

Las construcciones no pueden disearse para resistir un terremoto en particular en una zona dada,
puesto que el prximo terremoto probablemente presentar caractersticas diferentes. Por lo
tanto, los espectros de respuesta elstica o inelstica, descriptos previamente, no pueden
utilizarse para el diseo sismorresistente.
Es por ello que el diseo se realiza a partir de espectros que son suavizados (no tienen variaciones
bruscas) y que consideran el efecto de varios terremotos, es decir que representan una envolvente
de los espectros de respuesta de los terremotos tpicos de una zona. Los espectros de diseo se
obtienen generalmente mediante procedimientos estadsticos, cuya descripcin detallada escapa
al alcance de este trabajo. Es muy importante que distingamos entre espectros de respuesta, que
se obtienen para un terremoto dado, y espectros de diseo, los cuales se aplican al clculo y
verificacin de estructuras y representan la sismicidad probable del lugar.
A los efectos del diseo resulta conveniente que las curvas espectrales se suavicen con lneas
envolventes para evitar los valles o variaciones bruscas que surgen de las formas complejas que
presentan los espectros de respuesta. Es por ello que los espectros de diseo que definen los
cdigos estn formados por una serie de lneas o curvas, las cuales pueden expresarse mediante
ecuaciones simples. Los espectros de diseo de aceleracin suelen presentar una rama lineal
creciente luego una zona de aceleracin constante, o plafn, con un valor 2 a 3 veces superior a la
aceleracin mxima del terreno y finalmente una o ms curvas decrecientes.
El Cdigo de Construcciones Sismorresistentes de Mendoza, 1987 (vigente en algunos municipios
de la provincia) no presenta en forma explcita un espectro de aceleraciones sino un factor de
influencia del terreno. Para el caso de anlisis dinmico este cdigo plantea la determinacin de la
aceleracin espectral mediante la siguiente expresin:

donde Co es el coeficiente ssmico, d un factor de destino y s el coeficiente de influencia de suelo,

que es funcin del periodo de vibracin. Dicho coeficiente representa en forma implcita el
espectro de respuesta. En la Figura 15 se grafican los valores de Co s, lo cual puede interpretarse
como una la aceleracin espectral bsica expresada en unidades de g.

Factor de Reduccin:
El factor R es un factor de reduccin de la amplificacin ssmica a la que se va a ver sometido el
diseo del edificio de tal forma que que regula la intensidad de la fuerza ssmica sobre la
edificacin.
Este factor se da debido a que cuando se disean sistemas estructurales, se coloca ms armadura
o se agrandan las secciones de los elementos para poder utilizar los mismos encofrados y facilitar
el armado, aumenta la capacidad de corte basal de la estructura. El factor R es la relacin entre la
verdadera capacidad al corte en la base y el de diseo.

Matriz de Rigidez:
En anlisis lineal se considera que la rigidez a flexin es constante por lo que la matriz de rigidez
tanto de un elemento como de toda la estructura tambin lo es.
El objetivo del anlisis estructural es determinar los elementos mecnicos, (fuerzas y momentos)
de los elementos estructurales para proceder al diseo de acuerdo al tipo de material usado y
revisar la estabilidad general de la estructura. Por lo general los materiales estructurales ms
frecuentemente usados son el concreto reforzado y el acero estructural, existen reglamentos
aplicables al diseo de esos tipos de materiales siendo la entrada de datos las fuerzas y momentos
obtenidos del anlisis estructural. Los desplazamientos relativos entre los elementos estructurales
deben de considerarse tambin en el diseo, porque si estos son muy grandes, entonces ya no se
estara cumpliendo con la teora de elasticidad, la cual indica que las deformaciones en el material
deben ser menores al lmite elstico del mismo.
Al analizar una estructura mediante un programa de computadora, este no nos avisara cuando el
material a salido del rango elstico por la aplicacin de una fuerza excesiva, a menos que sea un
anlisis en donde la fuerza se aplica a pasos y en cada paso se revisa el nivel de esfuerzos para
cada elemento estructural dando aviso cuando se sobrepasa el limite elstico del material.
Tambin debe considerarse las cargas de pandeo de los elementos estructurales para no afectar la
estabilidad general de la estructura. En caso de que la estructura est sujeta a cargas dinmicas se
deber determinar la aceleracin mxima para diferentes partes de la estructura, as como los
desplazamientos mximos, algunas veces es necesario determinar los histogramas de respuesta de
aceleracin y desplazamiento.

Mtodo Matricial:
El mtodo matricial consiste bsicamente en representar cada elemento del modelo de la
estructura mediante una matriz individual, posteriormente se transforma dicha matriz a
coordenadas generales de la estructura para ensamblar la matriz de rigidez general. Una vez
obtenida la matriz de rigidez podemos hacer transformaciones para obtener los desplazamientos
generales de la estructura y a partir de estos obtener las fuerzas y momentos para cada elemento
estructural.
La matriz de rigidez del modelo matemtico o matriz global que representa a toda la estructura se
forma a partir de los elementos que constituyen ese modelo, es decir, por los elementos finitos,
los cuales pueden ser vigas, placas, resortes, etc., cada uno de estos elementos tiene su propia
matriz de rigidez que para el caso de las vigas actuando en el plano es:

Matriz de Masas:
Los nudos interiores tienen tres grados de libertad, de ah el primer producto. Se destaca que las
coordenadas principales son aquellas que se necesitan para definir la posicin de las masas. El
centro de masas se halla en L/2 debido a que el elemento es de seccin constante y la masa est
uniforme distribuida. Por lo tanto, se debe hallar los desplazamientos y giros en L/2 , para el efecto
es conveniente dibujar una deformada general y obtener los corrimientos y giros en el centro de
masa.

La matriz de masa se forma de acuerdo a los grados de libertad dinmico que se requiera
considerar, por lo general, los modelos matemticos son del tipo de vigas y masas concentradas
que para el caso de un edificio se concentra la masa en las losas de piso, de acuerdo a la
distribucin de la masa en la losa de piso se debe considerar la inercia rotacional de la masa,
siendo esta la masa por la distancia al cuadrado. Lo anterior da como resultado una matriz
diagonal.

En el anlisis dinmico de estructuras por lo general es conveniente nicamente considerar los

grados de libertad dinmicos suficientes para determinar la respuesta estructural porque de lo
contrario se requerira mucho tiempo y memoria de mquina para resolver un problema
determinado.

Modos de Vibracin:
En realidad, las estructuras son tridimensionales y pueden desplazarse o deformarse en las 3
direcciones del espacio (grados de libertad), adems de poder girar respecto a s mismas con
varios ejes de rotacin diferentes.

Existen varios modos o formas en los que una estructura puede vibrar u oscilar frente a una
excitacin ssmica determinada. Cada modo tiene adems una deformada caracterstica y una
frecuencia de vibracin asociada diferente. En realidad, una estructura sometida a un sismo
vibrar segn una combinacin de diferentes modos de vibracin. La extinta norma NCSE-94 solo
estudiaba los 3 modos de vibracin fundamentales de una estructura, pues consideraba que son
los ms destructivos y que los restantes no tienen influencia practica ninguna. De hecho, el primer
modo de vibracin coincide con la frecuencia natural o propia del edificio, es decir, aquella a la
que se supone que responder de forma prioritaria.
Eso ha cambiado con la actual NCSE-2002 que obliga al menos a estudiar 3 modos de vibracin por
planta del edificio, siendo habitual superar los 9-12 o 15 para edificios de no demasiadas alturas.
Adems se estudiarn estos modos tanto en la direccin x como en la y.
En general, no se estudian modos de vibracin cuyos periodos difieran en menos del 10% respecto
al periodo anterior considerado y, para cada uno de ellos, se obtendrn datos de la curva de
espectro normalizado (aceleracin de respuesta), introduciendo adems parmetros adicionales
como la ductilidad () de la estructura, factor de distribucin de la masa, etc.
De este modo, se puede obtener el desplazamiento de cada forjado (planta) frente a la accin
ssmica en un determinado modo de vibracin. Conocido ese desplazamiento, es fcil relacionarlo
con las fuerzas (equivalentes), que generara el sesmo sobre la misma, en cada modo de
vibracin especifico. Para el dimensionado de elementos estructurales, se obtiene una
combinacin de las fuerzas ssmicas obtenidas para cada modo de vibracin. Al final, resultar una
hiptesis de clculo de sismo en direccin x y otra en direccin y, que se combinar con el resto de
fuerzas actuantes en la estructura (gravitatorias, sobrecargas), para el clculo de la estructura.

El anlisis modal se utiliza para determinar los modos de vibracin de una estructura. Estos modos
son tiles para entender el comportamiento de la estructura. Tambin se puede utilizar como la
base para la superposicin modal en respuesta al espectro y casos de anlisis modal en la historia
en el tiempo.

Un anlisis modal se define mediante la creacin de un caso de anlisis y el establecimiento de su

tipo "Modal". Se puede definir varios casos de anlisis modal, resultando varios conjuntos de
modos. Hay dos tipos de anlisis modal para elegir , a la hora de definirun caso de anlisis modal:
Anlisis de Vector Propio: Determina las vibraciones no amortiguadas libres formas modales y
frecuencias del sistema. Estos modos naturales proporcionan una excelente visin sobre el
comportamiento de la estructura.
Anlisis del vector Ritz: Trata de encontrar modos que son movidos por una carga en particular.
Los Vectores Ritz pueden proporcionar una mejor base que los vectores propios cuando se utiliza
para respuesta del espectro o el anlisis de historia en el tiempo que se basan en la superposicin
modal.
El anlisis del vector propio involucra la solucin de los valores propios generados en el problema:

Donde K es la matriz de rigidez, M es la matriz de masa diagonal, es la diagonal matriz de valores

propios, y es la matriz de vectores propios.
Cada par de valores del vector propio se denomina modo natural de vibracin de la estructura. Los
modos son identificados por nmeros de 1 a n en el orden en que los modos se encuentran en el
programa. El valor propio es el cuadrado de la frecuencia angular de ese modo.

Bibliografa:

Clough, R. W. y Penzien, J., Dynamics of Structures. Mc Graw Hill Inc. Second Edition, 1993.

Chopra, A., Dynamics of Structures: Theory and Applications to Earthquake Engineer.

Prentice Hall, Inc., 1995

The EERI Oral History Series: Georges W. Housner. Earthquake Engineering Research
Institute. 1997.

Kramer, S. L., Geotechnical Earthquake Engineering. Prentice Hall, 1996

Libros proporcionados en clase:

o Dinmica Estructural Simplificada, Guillermo Daz
o Dinmica de Estructuras con Matlab, Roberto Aguilar
o Normas de Seguridad Estructural y Obras de Infraestructura para la Repblica de
Guatemala, AGIES NSE 3-10