Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
trifsicos so mquinas
intrinsecamente eficientes.
Motivao 1
Quantidade de motores
instalados
Consumo percentual de
energia pelos diversos setores
Motivao 2
A aplicao ineficiente
Campo Girante
O princpio de funcionamento do
motor de induo.
Correntes eltricas defasadas
120o no tempo, percorrendo
enrolamentos defasados 120o no
espao
Modelo do estator
Modelo do estator
Tipos de rotores
Fora de Lorentz e
Conjugado Eletromagntico
Velocidades
Velocidade relativa
n2 = ns n
Velocidade sncrona
60 f
ns =
p
Escorregamento
ns n
s=
ns
Os dados de placa
(NBR7094/NBR5031)
Partida de motores
Dinmica da partida
Movimento retilnio
F = ma
Movimento circular:
d
M = J
dt
Em rpm:
dn
2
M=
J
dt
60
dn
2
J
M = MM MC =
dt
60
2
tp =
J
60
nt
0
1
2
dn =
J
MM MC
60
Perdas e Rendimento
Rendimento
Pel
Pm
Pm
Pel = Pm + P
=
Pel
Pel P
Pm
Pm
=
=
=
Pel Pm + P
Pel
Perdas
Perdas por efeito Joule no
estator;
Perdas por efeito Joule no rotor;
Perdas no Ferro (Histerese e
Foucault);
Perdas por Atrito e Ventilao;
Perdas Adicionais ou Disperso.
nB
= A
nA
Circuito Equivalente
Modelagem do rotor
E2 = s E
f2 = s f
x 2s = s x 2
s E2
I2 =
r2 + j s x 2
E2
=
r2 / s + j x 2
Modelagem do rotor
P2 = (r2 / s) I2
P2 = r2 I2
1 s
2
= r2 +
r2 I2
s
1 s
2
+
r2 I2 = Pj2 + Pm
s
Circuito equivalente
Circuito equivalente
2
(
1 s)
I2 r2
Pmi
s
=
M=
1 (1 s )
I2 =
I2 2 r2
=
1 s
Vth
r2
R th +
s
m r2
M=
1 s
+ (X th + x 2 )2
2
Vth
r
R th + 2
s
+ (X th + x 2 )2
Estratgia de ao
Verificar a instalao eltrica
Localizar motores mal
dimensionados
Avaliar alternativas de
baixos custos
Avaliar economicidade
da substituio
Avaliar alternativas tecnolgicas
Anlise de Carregamento
Mtodos normalizados
Freio mecnico
Dinammetro
Mquina calibrada
Oposio eltrica ou mecnica
Separao das perdas
Perdas totais
Diagrama circular
Anlise comparativa
JEC 37
IEC 34-2
IEEE 112
Rendimento [%]
94
92
90
88
86
84
82
5
10
20
Potncia [cv]
75
Mtodos expeditos
So mtodos de fcil e rpida
aplicao em campo.
Mtodos expeditos
E utilizam equipamentos simples.
Mtodos expeditos
Dados de fabricantes
Linearizao
Diagrama circular inverso
Circuito equivalente
Frmula de Klss
Dados de catlogo
Dados de Fabricantes
Se baseia em curvas fornecidas
por fabricantes para a avaliao
das condies de carregamento
e operao.
Motor de 100 cv
Motor de 90 cv
Mtodo do circuito-equivalente
Consiste em se obter os
parmetros do circuito
equivalente do motor a partir dos
dados de catlogo, a fim de se
avaliar as suas condies
operativas.
Dados disponveis
Potncia nominal PN (cv)
Tenso nominal UN (V)
Rotao nominal nN (rpm)
Rendimento a 50% de carga 50 (pu)
Rendimento a 100% de carga 100 (pu)
Fator de potncia a 50% de carga FP50 (pu)
Fator de potncia a 100% de carga FP100 (pu)
Conjugado de partida por conjugado nominal MP (pu)
Conjugado mximo por conjugado nominal MK (pu)
Corrente de partida por corrente nominal IP (pu)
Determinao de r1 e rm
2
3 r1 I100 + PHF
2
3 r1 I50 + PHF
M50
P100 2
=
n S M100
100 60
P50 2
=
n S M50
50 60
M100
2
=
1 1 2 (s100 s100 )
2 s100
I100 =
I50 =
PN
3 UN FP100 100
0,50 PN
3 UN FP50 50
Determinao de r1 e rm
2
3 r1 I100 + PHF
2
3 r1 I50 + PHF
PHF
P100 2
=
n S M100
100 60
P50 2
=
n S M50
50 60
1
= [(b100 b 50 ) r1 (a100 a 50 )]
2
b100 b50
r1 =
a100 a50
UN2
rm =
PHF
Determinao de r2
U
I100 IP
x1 + x 2p =
r2
sk
x 1 + x 2p =
r2p =
r2 =
(r1 + r2p )
2
2
r1
P100 MP
2
sk Mk
=
sN MN
3 I100 IP (1 sN )
U
I100 IP
r1 +
PN MP
2
3 I100 IP (1 sN )
Mk
MN
1
1/ 2
2
2
+ r1
sk
Determinao de xm
Determinao de x1 e de x2p
x1 + x 2p =
U
I100 IP
(r1 + r2p )
Determinao de x1 e de x2p
x1 + x 2p =
U
I100 IP
(r1 + r2p )
Determinao de x2
M=
k1 s E2 r2
r22 + (s x 2 )2
MP =
MK =
k1 E2p r2p
x 2p 2 + r2p 2
k1 E2p
2 x2
Mp r2p 2 + x 2p 2
x2 =
Mk
2 r2p
Caractersticas operativas
I=
U
r1 + j x1 +
1
1
1
1
+
j
r2 / s + j x 2 rm
xm
I2 =
U (r1 + j x1) I
r2 / s + j x 2
M=
r
90
I2 2 2
s
2
MC =
P
60
C [nS (1 s)]x
2 nN x +1
PC
3 U I FP
I = OP
FP =
PD
OP
PE
n=
PF
P = k 2 PD
Pc = k 2 PE
=
PE
PD
M = k1 PF
FPi =
Pi
3 U Ii
x i = Ii FPi
y i = Ii 1 FPi2
x 0 = x Ci
y0 = yC R
I0 = x 0 2 + y 0 2
y0
x0
N=
( y i y 0 ) 3 R Ii 2
3 U
i =1
3
i =1
3
M=
i =1
( y i y 0 )2
(x i x 0 ) ni [(xi x 0 ) N ( yi y 0 )]
ns
3
i =1
( y i y 0 )2
( yi y 0 )
xK =
yK =
2 MR
(1 + M)2
2 R
(1 + M)2
+ x0
IK = xK 2 + yK 2
+ y0
yK
FPK = cos arctan
xK
Mtodo da Linearizao
Parte da linearizao da regio
de operao da curva de
conjugado versus rotao do
motor e da curva de corrente
versus rotao.
Mtodo da linearizao
ns n t
Mt = MN
ns nN
Mtodo da linearizao
It I0
(ns nN )
n t = ns
IN I0
Corrente em vazio
80.00
60.00
40.00
20.00
0.00
0.00
20.00
40.00
60.00
POTNCIA (cv)
80.00
100.00
Comportamento trmico
250.0
CORRENTE (A)
200.0
150.0
100.0
50.0
0.0
0.0
10.0
20.0
30.0
TEMPO (min)
40.0
50.0
60.0
Comportamento trmico
16.00
12.00
8.00
4.00
0.00
0.0
50.0
100.0
150.0
200.0
TEMPO (min)
250.0
300.0
350.0
Comportamento trmico
80.00
60.00
40.00
20.00
0.00
0.0
50.0
100.0
150.0
200.0
TEMPO (min)
250.0
300.0
350.0
Influncia da tenso
12.00
8.00
4.00
0.00
0.00
0.50
1.00
1.50
DESBALANO (%)
2.00
2.50
Influncia da tenso
CONJUGADO (p.u.)
1.00
0.90
0.80
0.70
0.00
1.00
2.00
3.00
DESBALANO (%)
4.00
5.00
Caracterizao da Carga
Caracterstica da carga
dn
2
J
MM MC =
dt
60
dn
2
J
MM (k1 + k 2 n ) =
dt
60
x
x=2
x=1
x=-1
MC = k1 + k 2 nx
No desligamento
dn
2
MM MC =
J
60
dt
dn/dt
MM ( t o+ ) = 0
MC ( t o+ )
to
MM ( t o )
nS nt ( t o )
= MN
nS nN
MC ( t o+ )
J=
2 dn
60 dt t =to+
Ainda no desligamento
2
dn
k1 k 2 n =
J
60
dt
x
n
dn 2
2
J
J
y=
dt 60
60
t
z = nx
y = k 1 k 2 z
to
Exemplo:
TV > 4 k TP
k
Categoria
2,50
2,00
1,35
Aplicao Eficiente
Controle de velocidade
Aplicao em bombas
Aplicao em bombas
Aplicao em bombas
Aplicao em bombas
65
Curva do Sistem a
60
55
50
Presso (mca)
45
40
35
Curva da Bom ba
30
25
20
15
10
5
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Vazo (m 3/h)
100
110
120
130
140
150
160
Aplicao em compressores
Aplicao em compressores
Anlise Econmica
Indicadores de viabilidade
Economia e Custos
1
E = 0,736 H P
1
CO = 0,736 H P TE
1
1
EA = 0,736 8760 P
P AR
1
1
EA $ = 0,736 8760 P
TE
P AR
Tempo de Retorno
PR AR PRP
TRI =
EA T + 0,736 P
1
1
Td 12
P AR
EA T + 0,736 P
log
EA T + 0,736 P
TRI =
1
1
Td 12
P AR
1
1
Td 12 i (PR AR PRP )
P AR
log(1 + i)
Regimes de Servio
Regime contnuo - S1
Regime intermitente S6
tN
Fator de ciclo =
100%
tN + t V
Regimes S2 e S3
Regimes S4 e S5
Regimes S7 e S8
Anlise Trmica
= F (1 e
t / TA
) + 0 e
t / TA
Onde:
F
TA
0
Casos particulares
Na partida:
IP
F =
IN
nN
LIM
nP
TA = TAP 1,5a2,5TAN
Casos particulares
Em carga:
F =
I
IN
TA =TAN
LIM
Casos particulares
Em vazio:
I0
F =
IN
LIM
TA =TA 0 =TAN
Casos particulares
Na frenagem eltrica:
IF
F =
IN
nN
LIM
nF
TA = TAF =TAP
Casos particulares
Na parada:
TA = TR (1,5 a 3) TAN
Mximas elevaes de
temperatura
Comportamento trmico
250.0
CORRENTE (A)
200.0
150.0
100.0
50.0
0.0
0.0
10.0
20.0
30.0
TEMPO (min)
40.0
50.0
60.0
Comportamento trmico
16.00
12.00
8.00
4.00
0.00
0.0
50.0
100.0
150.0
200.0
TEMPO (min)
250.0
300.0
350.0
Comportamento trmico
80.00
60.00
40.00
20.00
0.00
0.0
50.0
100.0
150.0
200.0
TEMPO (min)
250.0
300.0
350.0