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Introduccion
Propiedades de los materiales Estructurales
Concreto
Acero
Madera
Introduccion
Tipos de Cargas Normas
Cargas Muertas
Cargas Vivas
Introduccion
Tipos de Cargas Normas
Cargas Vivas
Introduccion
Calculo de Cargas o Metrado
Introduccion
Calculo de Cargas o Metrado
ANALISIS DE ESTRUCTURAS
Estructuras Estaticamente
Determinadas
Idealizacin de Estructuras
Soportes o conexiones
ANALISIS DE ESTRUCTURAS
Principio de
superposicion
Ecuaciones de
Equilibrio
Fx = 0
Fy = 0
Mz = 0
ANALISIS DE ESTRUCTURAS
Ejemplos
- Calcule las reacciones de la viga
mostradas en la figura
ANALISIS DE ESTRUCTURAS
Ejercicios
- Calcule las reacciones en cada
estructura
ANALISIS DE ESTRUCTURAS
ARMADURAS
- Una armadura es un elemento
estructural formado por un arreglo
estable de barras esbeltas. Este
arreglo frecuentemente subdivide
a la armadura en areas
triangulares. Lads juntas son
barras de armaduras soldadads o
atornilladas a placas de conexin
y son rigidas.
Se considera que las juntas no
transfieren momentos y los
elementos de las armaduras solo
transmiten fuerzas axiales.
ARMADURAS
ANALISIS DE
ARMADURAS
- Las barras son rectas y
transmiten unicamente carga
axial. Se desprecia el peso muerto
de la barra.
Los elementos o miembros se
conectan a los nodos por medio de
pasadores sin friccion. No se
transfiere momento
Las cargas se aplican unicamente
en los nudos.
Introduccion
Los metodos matriciales consisten en reemplazar la estructura
continua real por un modelo matematico de elementos
estructurales, cuyas propiedades pueden expresarse en forma
matricial
Metodo de Rigideces
Es un metodo del analisis del desplazamiento de la estructura.
Puede usarse tanto para analizarse estructuras estaticamente
determinadas como indeterminadas. Se obtiene los
desplazamientos y las fuerzas en forma directa. Es mucho mas
sencilla de formular las matrices necesarias para realizar las
operaciones en computadora.
Metodo de Flexibilidad
Procedimiento diferente para cada caso
Introduccion
Definiciones y Conceptos Preliminares
Introduccion
Indeterminacion Cinematica
Los grados de libertad no restringidos para una armadura
representan las incognitas primarias y por lo tanto estas deben
identificarse
Introduccion
Matriz de Rigidez
Matriz de Rigidez - Miembros
La matriz de Rigidez a nivel elemento para una barra cargada
axialmente relaciona las fuerzas axiales en los extremos del
miembro con los desplazamientos axiales en cada extremo
Los elementos dev la matriz de rigidez a nivel elemento se
expesan inicialmente en terminos de uns sistema coordenado local
x, y
Matriz de Rigidez
El eje x es colineal con el eje longitudinal del miembro.
Aunque la orientacion del sistema globlal es arbitraria,
comunmente se localiza el origen en uno de los nudos externos de
la base de la estructura. Para una estructura plana se posicionan
los ejees X y Y en las direcciones horiozontal y vertical
Matriz de Rigidez
Construccion de la Matriz de Rigidez para una barra
individual de Armadura
Se considera una barra n
Longitud L
Area A
Modulo de Elasticidad E
El eje x es colineal con el eje longitudinal del miembro.
Los nodos se denotan con los numeros 1 y 2
Los ejes de las coordenadas locales x y y y con origen en 1
Matriz de Rigidez
La direccion es positiva para las fuerzas y desplazamientos en
la direccion positiva del eje x (hacia la derecha)
Primero se introduce un desplazamiento en el nudo 1, 1 y el
nudo 2 se considera restrigido por un apoyo temporal
articulado
Expresando las fuerzas en terminos de 1, se tiene la siguiente
ecuacion
Q11= AE/L * 1
y Q21= -AE/L * 1
Matriz de Rigidez
En forma similar el nudo 1 se restringe mientras el nudo se
desplaza una distancia 2 en direccion positiva las fuerzas en
los extremos son
Q12= -AE/L * 2
y Q22= AE/L * 2
Matriz de Rigidez
Las ecuaciones anteriores se pueden expresar en forma
matricial como:
Algebra Matricial
Algebra Matricial
Algebra Matricial
Metodo de Rigideces
Matriz de Transformacion
de Fuerza y
Desplazamiento
Es la trnasformacion del as fuerzas Q y
de los desplazamientoso d definidos en
coordenas locales
Consideraciones:
( )2 +( )2
( )2 +( )2
Metodo de Rigideces
Matriz de Transformacion
del Desplazamiento
Es la composicion del desplazamiento de
cada elemento en funcion de las
componentes en las coordenadas globales
Los desplazamientos o deformaciones se
dan en punto Cercano (N) y en el punto
lejano (F)
= cos + cos
= cos + cos
= x + y
= x + y
Metodo de Rigideces
En forma Matricial
0 0
Tambien
d= TD
T=
0
0 0
Metodo de Rigideces
Matriz de Transformacion de
Fuerza
Es la composicion de las fuerzas en los
elementos , de coordenadas locales a
coordenadas globales.
Componentes de la fuerza global qn en N
= cos =
cos
En el punto F
= cos =
cos
= x =
y
Metodo de Rigideces
En forma Matricial
= 0
0
Tambien
0
0
Q= q
=
0
0
0
0
Metodo de Rigideces
Matriz de Rigidez Global del Elemento
Es la matriz que relaciona las componentes de la fuerza global Q
del elemento con sus desplazamientos globales D
d= TD y
q= k`d
Sustituyendo
q= k`TD
Teniendo la ecuacion:
Q= q
Q= k`TD
La matriz
k= k`T
Metodo de Rigideces
Metodo de Rigideces
Matriz de Rigidez de la Armadura
La matriz de rigidez de la estructura tendra un orden que sera
igual al numero mayor de grados de libertad de la estructura
Metodo de Rigideces
Ejemplos:
1.- Determine la matriz de rigidez de la
estructura para la armadura de dos elementos
que se muestra en la figura.
mt
mt
mt
mt
Metodo de Rigideces
Ejemplos:
2.- Determine la matriz de rigidez de la
estructura para la armadura que se muestra en la
figura. AE es constante.
D:
Q= KD
11
=
21
12
22
Dk = Desplazamientos conocidos
Du = Desplazamientos NO conocidos
= 11
21
12
22
Qk = K11Du + K12 Dk
Qu = K21Du + K22 Dk
A menudo Dk
se desplazan
q= k`TD
Al expandir la ecuacion se obtiene
1
1
=
1
1
0
0 0
qf= [ y ]
Calculo de Q No conocidos
Al expandir la ecuacion
Determinando Du
Las fuerzas en cada elemento
X, Y, Z, Se colocara en un nodo
de modo que las coordenadas en
los otros nodos sean positivas.
Indeterminacion
Cinematica
Determinar los grados de libertad para
la viga.
Tomando en cuenta la flexion y la
fuerza cortante, entonces cada nodo en
un viga puede tener dos grados de
libertad:
-Un deplazamiento vertical
- una rotacion
Desplazamientos y cargas
Solucion
Ejercicios
La viga de la figura esta sometida a dos
momentos de par. Sie el soporte central
2 se asienta 1.5 mm, determine las
reacciones en los soportes. E= 200 Gpa,
I= 22 x 10-6 m4
Determine el momento
desarrollado en el soporte A de la
viga que se muestra en la figura.
Considere E= 29 000 ksi y que I=
510 pulg4
Ejercicios
q = kd
El desplazmiento en coordenadas
globales Dnx, crea desplazamientos
en coordenadas locales. (Extremo
Cercano)
= cos
Dny
= cos
= cos
= cos
q = kd
= cos
Dfy
= cos
= cos
Si se considera como
x = Cos x, y = Cos y
d= TD
= cos
= cos
= cos
= cos
= cos
O bien
Q= q
Sustituyendo
x = Cos x, y = Cos y
Se obtiene:
q = kTD
Q = kTD
Q = kD
Donde: k = kT
Aqui k representa la matriz global del
elemento. En forma matricial y
realizando las operaciones respectivas
se tiene:
Bibliografia
Analisis Estructural. R.C. Hibbeler
Ejercicios
Ejercicios
Ejercicios
Ejercicios
Ejercicios