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ANALISIS ESTRUCTURAL II

Ing Fredy Pilco Bejar

Introduccion
Propiedades de los materiales Estructurales

Concreto
Acero
Madera

Introduccion
Tipos de Cargas Normas

Cargas Muertas
Cargas Vivas

Introduccion
Tipos de Cargas Normas

Cargas Vivas

Introduccion
Calculo de Cargas o Metrado

Introduccion
Calculo de Cargas o Metrado

ANALISIS DE ESTRUCTURAS
Estructuras Estaticamente
Determinadas
Idealizacin de Estructuras

Soportes o conexiones

ANALISIS DE ESTRUCTURAS
Principio de
superposicion

Ecuaciones de
Equilibrio

- Es desplazamiento total o las

Fx = 0

cargas internas (esfuerzos) en un


punto de una estructura sometida
a varias cargas externas, puede
determinarse al sumar los
desplazamientos o cargas internas
(esfuerzos) casusadao por cada
una de las cargas externas que
actuan por separado.
- El material debe comportarse de
manera elastico lineal. Ley
Hooke.
-No debe haber cambio de
geometria significativos

Fy = 0
Mz = 0

ANALISIS DE ESTRUCTURAS
Ejemplos
- Calcule las reacciones de la viga
mostradas en la figura

- Calcule las Reacciones para la


armadura de la figura

ANALISIS DE ESTRUCTURAS
Ejercicios
- Calcule las reacciones en cada
estructura

ANALISIS DE ESTRUCTURAS
ARMADURAS
- Una armadura es un elemento
estructural formado por un arreglo
estable de barras esbeltas. Este
arreglo frecuentemente subdivide
a la armadura en areas
triangulares. Lads juntas son
barras de armaduras soldadads o
atornilladas a placas de conexin
y son rigidas.
Se considera que las juntas no
transfieren momentos y los
elementos de las armaduras solo
transmiten fuerzas axiales.

ARMADURAS
ANALISIS DE
ARMADURAS
- Las barras son rectas y
transmiten unicamente carga
axial. Se desprecia el peso muerto
de la barra.
Los elementos o miembros se
conectan a los nodos por medio de
pasadores sin friccion. No se
transfiere momento
Las cargas se aplican unicamente
en los nudos.

Introduccion
Los metodos matriciales consisten en reemplazar la estructura
continua real por un modelo matematico de elementos
estructurales, cuyas propiedades pueden expresarse en forma
matricial

Metodo de Rigideces
Es un metodo del analisis del desplazamiento de la estructura.
Puede usarse tanto para analizarse estructuras estaticamente
determinadas como indeterminadas. Se obtiene los
desplazamientos y las fuerzas en forma directa. Es mucho mas
sencilla de formular las matrices necesarias para realizar las
operaciones en computadora.

Metodo de Flexibilidad
Procedimiento diferente para cada caso

Grados de Libertad en estructuras

Introduccion
Definiciones y Conceptos Preliminares

Identificacion del Elemento y El Nodo


Especificar cada elemento y cada nodo de la estructura Cada
elelmento se especificara por un numero encerrado en un cuadrado
y para los nodos se usara un numero dentro de un circulo.
Tambiwen se identificara los extremos de cada elemento mediante
una flecha a lo largo del elemento.

Coordenadas Global y del Elemento


Dadas que las cargas y los desplazamientos son cantidades
vetoriales, es necesario establecer un sistema de coordenadas a fin
de precidar el sentido correcto de la direcccion

Sistema de Coordenada Global o de la estructura X,Y


Sistema de coordenada Local o del Elemento x, y

Introduccion

Indeterminacion Cinematica
Los grados de libertad no restringidos para una armadura
representan las incognitas primarias y por lo tanto estas deben
identificarse

Introduccion

Matriz de Rigidez
Matriz de Rigidez - Miembros
La matriz de Rigidez a nivel elemento para una barra cargada
axialmente relaciona las fuerzas axiales en los extremos del
miembro con los desplazamientos axiales en cada extremo
Los elementos dev la matriz de rigidez a nivel elemento se
expesan inicialmente en terminos de uns sistema coordenado local
x, y

Matriz de Rigidez
El eje x es colineal con el eje longitudinal del miembro.
Aunque la orientacion del sistema globlal es arbitraria,
comunmente se localiza el origen en uno de los nudos externos de
la base de la estructura. Para una estructura plana se posicionan
los ejees X y Y en las direcciones horiozontal y vertical

Matriz de Rigidez
Construccion de la Matriz de Rigidez para una barra
individual de Armadura
Se considera una barra n
Longitud L
Area A
Modulo de Elasticidad E
El eje x es colineal con el eje longitudinal del miembro.
Los nodos se denotan con los numeros 1 y 2
Los ejes de las coordenadas locales x y y y con origen en 1

Matriz de Rigidez
La direccion es positiva para las fuerzas y desplazamientos en
la direccion positiva del eje x (hacia la derecha)
Primero se introduce un desplazamiento en el nudo 1, 1 y el
nudo 2 se considera restrigido por un apoyo temporal
articulado
Expresando las fuerzas en terminos de 1, se tiene la siguiente
ecuacion
Q11= AE/L * 1

y Q21= -AE/L * 1

Los subindices denotan la ubicacion del nudo en el cual actua la


fuerza y el segundo indica la localizacion del desplazamiento

Matriz de Rigidez
En forma similar el nudo 1 se restringe mientras el nudo se
desplaza una distancia 2 en direccion positiva las fuerzas en
los extremos son

Q12= -AE/L * 2

y Q22= AE/L * 2

Para calcular las fuerzas resultantes Q1 y Q2 en cada extremo


del miembro en terminos de los desplazamientos de los
extremos 1 y 2, se suman los terminos correspondientes de
las ecuaciones:
Q1= Q11 + Q12 = AE/L * (1- 2)

Q2= Q21 + Q22 = AE/L * (- 1+ 2)

Matriz de Rigidez
Las ecuaciones anteriores se pueden expresar en forma
matricial como:

Donde la matriz de rigidez del elemento

en el sistema de coordenadas locales es:

Algebra Matricial

Algebra Matricial

Algebra Matricial

Metodo de Rigideces
Matriz de Transformacion
de Fuerza y
Desplazamiento
Es la trnasformacion del as fuerzas Q y
de los desplazamientoso d definidos en
coordenas locales
Consideraciones:

x = Cos x=(xf xn)/L


=

( )2 +( )2

y = Cos y=(yf yn)/L

( )2 +( )2

Metodo de Rigideces
Matriz de Transformacion
del Desplazamiento
Es la composicion del desplazamiento de
cada elemento en funcion de las
componentes en las coordenadas globales
Los desplazamientos o deformaciones se
dan en punto Cercano (N) y en el punto
lejano (F)

= cos + cos
= cos + cos
= x + y
= x + y

Metodo de Rigideces
En forma Matricial

0 0

Tambien

d= TD

T=
0

0 0

T transforma los cuatro desplazamientos D globales x, y, en los


dos desplazamientos locales x`

T se conoce como la matriz de transformacion del desplazamiento

Metodo de Rigideces
Matriz de Transformacion de
Fuerza
Es la composicion de las fuerzas en los
elementos , de coordenadas locales a
coordenadas globales.
Componentes de la fuerza global qn en N

= cos =
cos
En el punto F

= cos =
cos

= x =
y

Metodo de Rigideces
En forma Matricial

= 0

0
Tambien

0
0

Q= q

=
0
0

0
0

transforma las dos fuerzas q locales (x`)

que actuan en los extremos del elemento en las cuatro componentes de la


fuerza Q global (x,y)

matriz de la transformacion de la fuerza es la transpuesta de


la matriz de transformacion del desplazamiento

Metodo de Rigideces
Matriz de Rigidez Global del Elemento
Es la matriz que relaciona las componentes de la fuerza global Q
del elemento con sus desplazamientos globales D

d= TD y

q= k`d

Sustituyendo

q= k`TD
Teniendo la ecuacion:

Q= q

Q= k`TD
La matriz

k de Rigidez en coordenadas globales del elemento

k= k`T

Metodo de Rigideces

Realizando las operaciones matriciales se obtiene:

Metodo de Rigideces
Matriz de Rigidez de la Armadura
La matriz de rigidez de la estructura tendra un orden que sera
igual al numero mayor de grados de libertad de la estructura

Cuando se ensamble las matrices k, cada elemento en k se pondra


entonces en su misma designacion de fila y columna en la matriz
de rigidez de la estructura K
Los elemento asignados en una ubicacion comun deben sumarse
algebraicamente.

Metodo de Rigideces
Ejemplos:
1.- Determine la matriz de rigidez de la
estructura para la armadura de dos elementos
que se muestra en la figura.

mt

mt

mt

mt

Metodo de Rigideces
Ejemplos:
2.- Determine la matriz de rigidez de la
estructura para la armadura que se muestra en la
figura. AE es constante.

Aplicacion del Metodo de rigideces para


el Analisis de Armaduras
Las fuerzas en el sistema global (x, y)

Q, que actuan sobre la

armadura, pueden relacionarse con sus desplazamientos globales

D:
Q= KD

Ecuacion de rigidez de la estructura

11
=
21

12
22

Qk = Cargas externas conocidas


Qn = Cargas externas NO conocidas

Dk = Desplazamientos conocidos
Du = Desplazamientos NO conocidos

Aplicacion del Metodo de rigideces para


el Analisis de Armaduras

= 11
21

12
22

Al expandir la ecuacion se obtiene:

Qk = K11Du + K12 Dk
Qu = K21Du + K22 Dk
A menudo Dk
se desplazan

= 0, debido a que los apoyos son restringidos y no

Qk = K11Du , en la cual puedo calcular los desplazamientos NO


conocidos

Qu = K21Du, teniendo los desplazamientos no conocidos, se


puede calcular las fuerzas NO conocidas

Aplicacion del Metodo de rigideces para


el Analisis de Armaduras
Sabemos que las fuerzas en los elementos pueden determinarse
mediante la ecuacion:

q= k`TD
Al expandir la ecuacion se obtiene

1
1
=
1

1
0

0 0

Se sabe que por equilibrio qn = -qf , por lo tanto, unicamente es


necesario determinar una de las fuerzas, qf

Aplicacion del Metodo de rigideces para


el Analisis de Armaduras

qf= [ y ]

Cuando el resultado es negativo, el elemento se encuentra en


compresion

Aplicacion del Metodo de rigideces para


el Analisis de Armaduras
Ejercicio
Determine la fuerza en dada uno de los dos elementos que
componen la armadura que se muestra en la figura.

Aplicacion del Metodo de rigideces para


el Analisis de Armaduras
Solucion

Calculo de Q No conocidos

Al expandir la ecuacion

Determinando Du
Las fuerzas en cada elemento

Aplicacion del Metodo de rigideces para


el Analisis de Armaduras

Aplicacion del Metodo de rigideces para


el Analisis de Armaduras
Ejercicios

Determinar las reacciones en los soportes y la


fuerza en el elemento 2 de la armadura que se
muestra en la figura. AE es constante. Cada lado
de la armadura es de 10 mt.

Aplicacion del Metodo de rigideces para el


Analisis de Armaduras
Ejercicios
Determinar las reacciones
en los soportes y la
fuerza en todos los
elementos de las
armaduras que se
muestran en la figura. AE
es constante.

Aplicacion del Metodo de Rigideces para


el Analisis de Vigas
Identificacion del
Elemento y el Nodo
Sub dividir la viga en elementos finitos
que la componen
Cada elemento debe estar libre de
carga y tener una seccion prismatica

Coordenadas Globales y del


Elemento

Los nodos deben ubicarse en: un


soporte, conexion, aplicacion de fuerza
externa, punto donde se requiere el
desplazamiento vertical o de rotacion

X, Y, Z, Se colocara en un nodo
de modo que las coordenadas en
los otros nodos sean positivas.

Las coordenadas locales x,yy


z tienen su origen en el
extremo cercano de cada
elemento, y el eje x se dirige
hacia el extramo lejano

Aplicacion del Metodo de Rigideces para


el Analisis de Vigas

Indeterminacion
Cinematica
Determinar los grados de libertad para
la viga.
Tomando en cuenta la flexion y la
fuerza cortante, entonces cada nodo en
un viga puede tener dos grados de
libertad:
-Un deplazamiento vertical

- una rotacion

Coordenadas Globales y del


Elemento
X, Y, Z, Se colocara en un nodo
de modo que las coordenadas en
los otros nodos sean positivas.
Las coordenadas locales x,yy
z tienen su origen en el
extremo cercano de cada
elemento, y el eje x se dirige
hacia el extramo lejano

Aplicacion del Metodo de Rigideces para


el Analisis de Vigas

Los numeros mas bajos se usaran para


identificar los desplazamientos NO
conocidos (grados de libertad no
restringidos).
Los numeros mas altos se utilizara para
identificar los desplazamientos
conocidos (grados de libertad
restringidos). Para la particion de
matrices

Matriz de Rigidez de la Viga Elemento


resultantes como se muestra en
la figura.
De igual modo ocurre con dFy

Las fuerzas cortantes son qNy y qFy


Y los momentos flectores qNz y qFz

, positivas en sentido antihorario


Se cumple con la regla de la mano
derecha
DESPLAZAMIENTO EN Y
Cuando se impone un desplazamiento
dNy, mientras se evitan otros posibles
desplazamientos, se crean fuerzas
cortantes y momentos de flexion

Matriz de Rigidez de la Viga Elemento


ROTACIONES EN Z
Si se impone una rotacion dNzCuando
se impone un desplazamiento dNy,
mientras se evitan otros posibles.
Las fuerzas cortantes y momentos
requeridos para la deformacion, se
muestran en la figura.

Por superposicion, sumando los


resultados anteriores, las cuatro
relaciones de carga
desplazamiento resultantes para
el elemento, pueden expresarse
en forma matricial como:

Matriz de Rigidez de la Viga Elemento


Ejercicios
Determine las reacciones en los
soportes de la viga que se muestra en la
figura. EI son constantes.

Los numeros mas bajos 1-4


identifican los grados de
libertad NO Restringidos:

Desplazamientos y cargas
Solucion

Ejercicios
La viga de la figura esta sometida a dos
momentos de par. Sie el soporte central
2 se asienta 1.5 mm, determine las
reacciones en los soportes. E= 200 Gpa,
I= 22 x 10-6 m4

Determine el momento
desarrollado en el soporte A de la
viga que se muestra en la figura.
Considere E= 29 000 ksi y que I=
510 pulg4

Ejercicios

Aplicacion del Metodo de Rigideces para


el Analisis de Marcos o Porticos
Se requerira de el uso de matrices de
transformacion , debido a que los
elementos de los marcos estan
orientados en diferentes direcciones

Matriz de Rigidez del


Marco - Elemento
Los elementos estan sometidos a las

Las seis relaciones resultantes


expresadas en forma matricial

cargas axiales qnx, qfx

Cargas cortantes qnyy qfy


Momentos flexionantes qnzy qfz

En sus extremos cercanos (N) y lejanos (F)


respectivamente
Estas cargas actuan en sus sentidos
coordenados positivos como en las vigas

q = kd

Aplicacion del Metodo de Rigideces para


el Analisis de Marcos o Porticos
Matriz de
transformacion del
desplazamiento y de las
fuerzas

El desplazmiento en coordenadas
globales Dnx, crea desplazamientos
en coordenadas locales. (Extremo
Cercano)
= cos

Matriz de Transformacion del


Desplazamiento

Dny

= cos

= cos

= cos

Para los ejes Z y z son


coincidentes

q = kd

Aplicacion del Metodo de Rigideces para


el Analisis de Marcos o Porticos
= cos

= cos

Dfy

= cos

= cos

Para los ejes Z y z son


coincidentes
De manera similar, para el extremo
lejano se impone un desplazamiento
Dfx en la direccion X, Dfy en la
direccion Y, y una rotacion Dfz, las
ecuaciones de transformacion
resultantes son:

Si se considera como

x = Cos x, y = Cos y

Los cosenos directores del


elemento, la superposicion de
los desplazamientos en el
sistema matricial es:

Aplicacion del Metodo de Rigideces para


el Analisis de Marcos o Porticos

d= TD

Matriz de Transformacion de la Fuerza

Al aplicar qnx, se tiene:


= cos

= cos

Si se aplica qny, sus componentes son


= cos

= cos

Como qnz es colineal con Qnz ,


se tiene:

Aplicacion del Metodo de Rigideces para


el Analisis de Marcos o Porticos
De manera similar , las cargas en los
extremos lejanos , , ,
generan los siguientes componentes
= cos

= cos
= cos

= cos

O bien

Q= q

Matriz de rigidez Global del


Marco - Elemento

Al ensamblar estas ecuaciones en forma


matricial con

Sustituyendo

x = Cos x, y = Cos y

Se obtiene:

q = kTD
Q = kTD

Aplicacion del Metodo de Rigideces para


el Analisis de Marcos o Porticos

Q = kD

Donde: k = kT
Aqui k representa la matriz global del
elemento. En forma matricial y
realizando las operaciones respectivas
se tiene:

Bibliografia
Analisis Estructural. R.C. Hibbeler

Analsis Matricial de Estructuras. Mohamamed


Mehdi Hadi M.
Fundamentos de Analisis Estructural. Kenneth M.
Leet Chia-Ming Uang

Ejercicios

Ejercicios

Ejercicios

Ejercicios

Ejercicios

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