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Universidad de Concepcin

Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Elctrica

Curso

Avances Tecnolgicos en Rectificacin de


Altas Corrientes y Electroobtencin de Cobre

Autor

Co-Autor:

Eduardo Wiechmann F. (Ph.D)


Pablo Aqueveque N. (I.C.E)
Rolando Burgos (M. Sc)
Guillermo Vidal R. (M. Sc)

2001

Eduardo Wiechmann Fernndez


email: ep.wiechmann@ieee.org

Indice
1.
1.1

EQUIPOS DE RECTIFICACIN....................................................................... 4
Introduccin ....................................................................................................................................... 4

1.2
Estndares C 34.2 Rev. 73 e IEEE 519. ............................................................................................ 4
1.2.1
IEEE 519 Rev. 1992....................................................................................................................... 4
1.2.2
Reglamento Elctrico Chileno ...................................................................................................... 6
1.2.3
ANSI C 34.2 Rev. 73...................................................................................................................... 7
1.3
Puente y Doble Puente a Diodos. Transformadores Poligonales, Reactores de Interfase............ 8
1.3.1
Rectificador Puente de Diodos ..................................................................................................... 8
1.3.2
Rectificador Doble Puente de Diodos........................................................................................... 9
1.4
Rectificadores Controlados Cudruple Estrella y Doble Puente a Tiristores............................. 11
1.4.1
Introduccin................................................................................................................................. 11
1.4.2
Rectificadores de 12-pulsos......................................................................................................... 12
1.4.3
Rectificadores de 24-pulsos......................................................................................................... 18
1.4.4
Discusin ...................................................................................................................................... 25
1.4.5
Conclusin.................................................................................................................................... 25
1.5

Transformadores Poligonales.......................................................................................................... 25

1.6

Reactores de Interfase...................................................................................................................... 28

1.7
Electrnica de Sincronismo y Control............................................................................................ 31
1.7.1
Circuito de Excitacin................................................................................................................. 31
1.7.2
Mtodo de sincronismo Rampa.................................................................................................. 32
1.7.3
Circuito de distribucin de pulsos.............................................................................................. 33
1.7.4
Circuito de amplificacin y aislacin. ........................................................................................ 33
1.8
Armnicos ac, Factor de Potencia................................................................................................... 35
1.8.1
Armnicos ac ............................................................................................................................... 35
1.8.2
Factor de Potencia ....................................................................................................................... 37

2.

RECTIFICACIN SECUENCIAL Y MODULADA. .......................................... 38

2.1
Control Secuencial Optimizado para Rectificador de Altas Corrientes de Electro-Obtencin de
Cobre 38
2.1.1
Introduccin................................................................................................................................. 38
2.1.2
Topologa y Control del Convertidor......................................................................................... 40
2.1.3
Modelacin del Sistema de Rectificacin................................................................................... 42
2.1.4
Descripcin de la Estrategia de Control Propuesta.................................................................. 44
2.1.5
Resultados .................................................................................................................................... 47
2.1.6
Evaluacin.................................................................................................................................... 50
2.1.7
Discusin ...................................................................................................................................... 52
2.1.8
Conclusin.................................................................................................................................... 53
2.2
Rectificacin Modulada PWM: Situacin Actual y Tendencias en Aplicaciones de Altas
Potencias.......................................................................................................................................................... 54

Eduardo Wiechmann Fernndez


email: ep.wiechmann@ieee.org

2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.3

3.

Introduccin................................................................................................................................. 54
Rectificacin................................................................................................................................. 55
Rectificacin en Altas Potencias................................................................................................. 62
Tendencias en rectificacin de altas potencias.......................................................................... 64
Conclusin.................................................................................................................................... 67
Referencias........................................................................................................................................ 67

BARRAS DE CORRIENTE CONTINUA .......................................................... 69

3.1

Densidad de Corriente y Dimensionamiento. ................................................................................ 69

3.2

Reactancia de Barras. ...................................................................................................................... 74

4.
4.1

RED ELCTRICA Y FILTROS........................................................................ 76


Introduccin ..................................................................................................................................... 76

4.2
Regulacin de Voltaje, Factor de Potencia y Distorsin ............................................................... 76
4.2.1
Interrelacin factor de potencia regulacin de voltaje distorsin ..................................... 77
4.2.2
Ejemplo de compensacin de factor de potencia ...................................................................... 78
4.2.3
Distorsin de voltaje.................................................................................................................... 84
4.3
Diseo y dimensionamiento de filtros sintonizados de etapas mltiples...................................... 85
4.3.1
Consumo de potencia (Situacin antes de modificaciones)...................................................... 85
4.3.2
Consumo de potencia (Situacin con modificaciones).............................................................. 86
4.3.3
Compensacin de reactivos......................................................................................................... 87
4.3.4
Compensacin con condensadores............................................................................................. 89
4.3.5
Compensacin con filtros sintonizados...................................................................................... 90
4.3.6
Filtros sintonizados...................................................................................................................... 91
4.3.7
Corriente de Inrush..................................................................................................................... 91
4.4

Control y Operacin de Filtros ....................................................................................................... 93

4.5

Partida de Grandes Motores en Sistemas con Filtros ................................................................... 94

4.6

Fotos de equipamiento ..................................................................................................................... 95

5.

CELDAS ELECTROLTICAS DE CONEXIN MULTICIRCUITAL............... 100

5.1

Introduccin ................................................................................................................................... 100

5.2

Circuito de alimentacin elctrica convencional: Fuente de voltaje.......................................... 101

5.3

Alimentacin elctrica multicircuital: Fuente de corriente ........................................................ 103

5.4

Modelacin de la celda................................................................................................................... 105

5.5

Distribucin de corriente ............................................................................................................... 106

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Captulo 1

1. Equipos de Rectificacin.
1.1 Introduccin
En este captulo se discuten los rectificadores convencionales de altas corrientes.
Estos equipos de conmutacin natural y de fase controlada inyectan armnicos a la red.
Esto es la circulacin de corrientes de frecuencias mltiplos de la fundamental en el sistema
elctrico (p.ej. 250, 350, 550, 650 Hz) provocando distorsin del voltaje del sistema de
distribucin industrial. En el primer punto de este captulo se revisan los estndares que
norman los niveles mximos de inyeccin armnica permitida. Estos estndares son el
IEEE 519 y el Reglamento Elctrico Chileno. Adems se revisa el estndar ANSI C34.2 en
el que se establecen las caractersticas operacionales que deben cumplir los rectificadores a
diodos y tiristores.
En el punto 2 se analiza el rectificador puente de diodos y el doble puente de diodos,
se muestran sus formas de onda de corriente/voltaje en la red y en la carga y los parmetros
de diseo ms relevantes. En este mismo punto se analiza la configuracin de
transformadores poligonales para producir operacin multipulso. Se establece el criterio de
diseo para los reactores de interfase que posibilita conectar equipos rectificadores en
paralelo.
En el punto 3 se estudian los rectificadores de fase controlada Cudruple Estrella y
Doble Puente de Tiristores. En el punto 4 se presenta el mtodo rampa de sincronismo y
control de rectificadores que es el ms utilizado industrialmente.
En el punto 5 se estudian los componentes armnicos inyectados por un rectificador
de altas corrientes en AC y DC. Tambin se discute sobre el factor de potencia en equipos
rectificadores de fase controlada.

1.2 Estndares C 34.2 Rev. 73 e IEEE 519.


1.2.1 IEEE 519 Rev. 1992
El Instituto de Ingenieros Elctricos y Electrnicos (IEEE) desarroll el estndar
IEEE 519-1981 Guide for Harmonic Control and Reactive Compensation of Static
Power Converters, el cual fue elevado a la jerarqua de prctica recomendada IEEE 5191992 Recomendad Practices and Requeriments for Harmonic Control in Electric Power
System, relativo a normar los lmites de inyeccin de corrientes armnicas producto del
uso de mltiples convertidores estticos en Sistemas de Potencia Industrial (SPI). Esta
norma fija lmites para la contaminacin armnica que un usuario puede inyectar en
corriente y los lmites en la distorsin de voltaje que la empresa de suministro debe
4

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respetar. Esto tambin es un estndar ANSI (American National Standard Institute). Una
particularidad del estndar es que los niveles mximos de inyeccin de armnicas dependen
del tamao relativo entre el sistema elctrico y el cliente. Para determinar esto, se calcula la
razn entre la corriente de cortocircuito y la corriente nominal (Isc/IL) en el Punto de
Contacto Comn (PCC) o empalme.
Los niveles permisibles de inyeccin de armnicas, segn el voltaje de trabajo, se
muestran en la Tabla 1-1, Tabla 1-2 y Tabla 1-3. Los niveles de distorsin mxima del
voltaje en entregado por el sistema elctrico se muestra en la Tabla 1-4.
Adems, se define el ndice de Distorsin Total (THD) como:

THD =

ISC/IL
<20
20 - 50
50 - 100
100 - 1000
>1000

n<11
4.0
7.0
10.0
12.0
15.0

I
n=2

2
n

IL

Distorsin Mxima de Corriente en % de IL (de 120V a 69kV)


Orden de las armnicas individuales (Impares)
11<n<17
17<n<23
23<n<35
35<n
2.0
1.5
0.6
0.3
3.5
2.5
1.0
0.5
4.5
4.0
1.5
0.7
5.5
5.0
2.0
1.0
7.0
6.0
2.5
1.4

THD
5.0
8.0
12.0
15.0
20.0

Tabla 1-1.- Lmite de corrientes armnicas en el PCC para cargas no lineales con voltajes entre 120[V] y
69[KV] en [%] respecto de la fundamental.

ISC/IL
<20
20 50
50 - 100
100 - 1000
>1000

n<11
2.0
3.5
5.0
6.0
7.5

Distorsin Mxima de Corriente en % de IL (de 69001V a 161kV)


Orden de las armnicas individuales (Impares)
11<n<17
17<n<23
23<n<35
35<n
1.0
0.75
0.3
0.15
1.75
1.25
0.5
0.25
2.25
2.0
0.75
0.35
2.75
2.5
1.0
0.5
3.5
3.0
1.25
0.7

THD
2.5
4.0
6.0
7.5
10.0

Tabla 1-2.- Lmite de corrientes armnicas en el PCC para cargas no lineales con voltajes entre 69[KV] y
161[KV] en [%] respecto de la fundamental.

ISC/IL
<50
>50

n<11
2.0
3.0

Distorsin Mxima de Corriente en % de IL (ms de 161kV)


Orden de las armnicas individuales (Impares)
11<n<17
17<n<23
23<n<35
1.0
0.75
0.3
1.5
1.15
0.45

35<n
0.15
0.22

THD
2.5
3.75

Tabla 1-3.- Lmite de corrientes armnicas en el PCC para cargas no lineales con voltajes mayores a
161[KV] en [%] respecto de la fundamental.

Nota: Los armnicos pares se limitan al 25[%] de los impares y la Distorsin Armnica

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Voltaje en PCC
Menor que 69kV
69kV a 161kV
Mayor a 161kV

Distorsin de Voltaje,
armnicas individuales
3.0
1.5
1.0

Distorsin armnica
Total (THD).
5.0
2.5
1.5

Tabla 1-4.- Lmite de armnicas de Voltajes en el PCC para los distribuidores de potencia, en [%] respecto
de la fundamental.

1.2.2 Reglamento Elctrico Chileno


En el Ttulo IX del "Reglamento de la ley general de servicios elctricos se establece
el marco legal concerniente a la normalizacin de perturbaciones del sistema elctrico,
donde se encuentra lo relacionado con la distorsin armnica en calidad de disposiciones
transitorias. Esta norma establece los lmites permitidos y la forma en que se debe medir.
a) Distorsin de Corriente Individual y Total
En condiciones normales de operacin, se deber cumplir para un perodo de
registro de mediciones de una semana cualquiera del ao o de 7 das consecutivos que el
95% de los valores estadsticos de las corrientes armnicas y de su ndice de distorsin total
(THD), cumplen con lo indicado en la Tabla 1-5.
El valor estadstico de las corrientes armnicas y de su ndice de distorsin ser
obtenido para cada intervalo de diez minutos, como resultado de evaluar estadsticamente
un conjunto de mediciones efectuadas en dicho intervalo.
Mxima Distorsin Armnica de Corriente en el Sistema Elctrico
Expresada como % del valor de Corriente Mxima de Carga a frecuencia fundamental
Orden de la Armnica (armnicas impares)
Isc/IL
< 11
11 < H<17
17 < H < 23
23 < H < 35
35 < H
ndice DI
< 20 *
4.0
2.0
1.5
0.6
0.3
5.0
20 - 50
7.0
3.5
2.5
1.0
0.5
8.0
50 - 100
10.0
4.5
4.0
1.5
0.7
12.0
100 - 1000
12.0
5.5
5.0
2.0
1.0
15.0
> 1000
15.0
7.0
6.0
2.5
1.4
20.0
Las armnicas pares estn limitadas al 25% de los lmites establecidos para las armnicas impares.
* Todos los equipos de generacin de potencia estn limitados a los valores indicados de distorsin armnica de corriente, independiente de la
razn Isc/IL..
Donde:
Isc = Mxima corriente de cortocircuito en el Punto Comn de Conexin (PCC). PCC es el nudo ms cercano de la red donde dos o ms
usuarios obtienen energa elctrica.
IL = Mxima corriente de carga (valor efectivo) de frecuencia fundamental en el PCC. Se calcula como el promedio de los doce valores previos
de las mximas demandas mensuales.
Para el caso de Clientes en Puntos Comunes de Conexin comprendidos entre 69 kV y 154 kV, los lmites son el 50% de los lmites
establecidos en la Tabla.
Para el caso de Clientes en PCC superiores a 154 kV se aplicarn los lmites de 110 kV en tanto el Ministerio a proposicin de la Comisin no
fije la norma respectiva.
Si la fuente productora de armnicas es un convertidor con un nmero de pulsos "q" mayor que seis, los lmites indicados en la tabla debern
ser aumentados por un factor igual a la raz cuadrada de un sexto de "q".

Tabla 1-5.- Lmite de corrientes armnicas en el PCC para cargas no lineales.

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b) Distorsin de Voltaje Individual y Total


En todo sistema elctrico, en condiciones normales de operacin, se deber cumplir
para un perodo de registro de mediciones de una semana cualquiera del ao o de siete das
consecutivos, que el 95% de los valores estadsticos de los voltajes armnicos y de su
ndice de distorsin total, cumplen con lo indicado en la Tabla 1-6. El valor estadstico de
los voltajes armnicos y de su ndice de distorsin es obtenido para cada intervalo de diez
minutos, como resultado de evaluar estadsticamente un conjunto de mediciones efectuadas
en dicho intervalo, de acuerdo a lo establecido en la norma correspondiente.
Al aplicar la estadstica del 95 % a los valores registrados del ndice de distorsin
total armnica, se debe cumplir, para un perodo de registro de mediciones de una semana
cualquiera del ao o de siete das consecutivos y para tensiones iguales o inferiores a 110
kV, que este ndice deber ser inferior a 8%.
Al aplicar la estadstica del 95 % a los valores registrados del ndice de distorsin
total armnica, se debe cumplir, para un perodo de registro de mediciones de una semana
cualquiera del ao o de siete das consecutivos y para tensiones superiores a 110 kV, que
este ndice deber ser inferior a 3%.
Armnicas Impares No mltiplo de 3
Armnica Voltaje (%)
<= 110 kV
>110 kV
5
6
2
7
5
2
11
3.5
1.5
13
3
1.5
17
2
1
19
1.5
1
23
1.5
0.7
25
1.5
0.7
>25
0.2+1.3*25/h
0.2+0.5*25/h

Orden

Armnicas Impares mltiplo de 3


Orden
Voltaje (%)
<= 110 kV
>110 kV
3
5
2
9
1.5
1
15
0.3
0.3
21
0.2
0.2
>21
0.2
0.2

Orden
2
4
6
8
10
12
>12

Pares
Voltaje (%)
<= 110 kV
>110 kV
2
1.5
1
1
0.5
0.5
0.5
0.4
0.5
0.4
0.2
0.2
0.2
0.2

Tabla 1-6.- Lmite de armnicas de Voltajes en el PCC para los productores de potencia, en [%] respecto de
la fundamental.

1.2.3 ANSI C 34.2 Rev. 73


El estndar ANSI C 34.2 establece los requerimientos especficos para los
rectificadores de altas potencias fabricados con semiconductores, en especial con diodos y
tiristores. Este estndar define en el punto 2 un vocabulario comn utilizado en la
fabricacin, uso y prueba de estos equipos. En el punto 3 se define la simbologa utilizada
para representar cada una de las seales presentes en el circuito esquemtico, por ejemplo:
= ngulo de control de fase, Id = Corriente continua media de salida (carga) del
rectificador en Amperes. En el punto 4 se presentan las distintas configuraciones de

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circuitos rectificadores, con sus nombres aprobados (estandarizados) y los diagramas de las
distintas topologas. Otro aspecto muy importante que cubre este estndar, en el punto 5,
son los requerimientos generales que debe cumplir cualquier equipo rectificador,
estableciendo as una norma para fabricantes, instaladores y usuarios de estos equipos. Con
esta norma se puede establecer condiciones en los contratos de compra e instalacin, ya que
se definen los requerimientos que debe cumplir un rectificador para asegurar que trabaja en
condiciones normales, por ejemplo la temperatura a la cual debe trabajar, factor de
potencia, anlisis armnico y prdidas. Tambin en este punto se plantean las pruebas que
se deben aplicar al equipo, como por ejemplo para determinar los lmites de desbalance en
las corrientes entre diodos, o unidades paralelas.

1.3 Puente y Doble Puente a Diodos. Transformadores Poligonales, Reactores de


Interfase.
1.3.1 Rectificador Puente de Diodos

El rectificador Puente de Diodos se muestra en la Figura 1-1. Este rectificador entrega


un voltaje medio constante a la salida dado por la conmutacin de los diodos gobernados
por los voltajes de fase.

idc
1

vdc
4

Figura 1-1.- Rectificador Puente de Diodos.

3 2

voltaje medio de salida

Vdc =

corriente de lnea (rms)

iLL =

corriente rms por diodo

idiodo =

potencia aparente del transformador

VLL = 1.35 v LL

2
I dc
3
1
I dc
3

VA = 3 v f i f =

Vdc I dc = 1.0472 Vdc I dc

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Las formas de onda ms importantes que se pueden observar en el rectificador Puente


de Diodos, se muestran en la Figura 1-2:

Va

Vb

Vc

D3

D1

D5

ia

D1

D2

D6

0.0017

0.0033

0.005

0.0067

0.0083

0.01

0.0117

0.0133

0.0017

0.0033

0.005

0.0067

0.0083

0.01

0.0117

0.0133

0.015

0.0167

0.0183

0.02

0.0217

0.0233

0.025

0.0267

0.0283

0.03

0.0317

0.0333

0.035

0.0367

0.0383

0.04

0.0117

0.0133

0.015

0.0167

0.0183

0.02

0.0217

0.0233

0.025

0.0267

0.0283

0.03

0.0317

0.0333

0.035

0.0367

0.0383

0.04

0.0167

0.0183

0.02

0.0217

0.0233

0.025

0.0267

0.0283

0.03

0.0317

0.0333

0.035

0.0367

0.0383

0.04

0.0167

0.0183

0.02

0.0217

0.0233

0.025

0.0267

0.0283

0.03

0.0317

0.0333

0.035

0.0367

0.0383

0.04

0.0217

0.0233

0.025

0.0267

0.0283

0.03

0.0317

0.0333

0.035

0.0367

0.0383

0.04

D6

D4

0.015

0.0167

0.0183

0.02

0.0217

0.0233

0.025

0.0267

0.0283

0.03

0.0317

0.0333

0.035

0.0367

ib

0.0383

Vo

0.0017

0.0033

0.005

0.0067

0.0083

0.01

ic

0.0017

0.0033

0.005

0.0067

0.0083

0.01

0.0117

0.0133

0.015

0.0167

0.0183

0.02

0.0217

0.0233

Io

D1
0

0.0017

0.0033

0.005

0.0067

0.0017

0.0033

0.005

0.0067

0.0083

0.025

0.0267

0.0283

0.03

0.0317

0.0333

0.035

0.0367

0.0383

0.0283

0.03

0.0317

0.0333

0.035

0.0367

0.0383

0.03

0.0317

0.0333

0.035

0.0367

0.0383

0.035

0.0367

0.0383

0.0383

0.0117

0.0133

0.015

0.0167

0.0183

0.02

0.0217

0.0233

0.025

0.0267

0.01

0.0117

0.0133

0.015

0.0167

0.0183

0.02

0.0217

0.0233

0.025

0.0267

0.0283

0.0017

0.0033

0.005

0.0067

0.0083

0.01

0.0117

0.0133

0.0017

0.0033

0.005

0.0067

0.0083

0.01

0.0117

0.0133

0.0033

0.005

0.0067

0.0083

0.01

0.0117

0.0133

0.015

0.0167

0.0183

0.02

0.0217

0.0233

0.025

0.0267

0.0283

0.03

0.0317

0.0333

0.015

0.0167

0.0183

0.02

0.0217

0.0233

0.025

0.0267

0.0283

0.03

0.0317

0.0333

0.035

0.0367

0.015

0.0167

0.02

0.0217

0.0233

0.025

0.0267

0.0283

0.03

0.0317

0.0333

0.035

0.0367

D4

0.0183

D6
0.005

0.0067

0.0083

0.0117

0.0133

0.015

0.01

0.0117

0.0133

0.015

0.0017

0.0033

0.005

0.0067

0.0083

0.01

0.0117

0.0133

0.015

0.0383

VD3

D6
0

0.0033

0.01

D5

D5

D6
0.0017

0.0083

D4

D5

0.0067

VD1

D3

0.0017

0.005

D2

D3

0.0033

D1

0.01

D2
0.0083

0.0017

0.0167

0.0183

0.02

0.0217

0.0233

0.025

0.0267

0.0283

0.03

0.0317

0.0333

0.035

0.0367

0.0017

0.0033

0.005

0.0067

0.0083

0.01

0.0117

0.0133

0.015

0.0167

0.0183

0.02

0.0383

Figura 1-2.- Formas de onda del Rectificador Puente de Diodos.

1.3.2 Rectificador Doble Puente de Diodos.

El Rectificador Doble Puente de Diodos esta formado por la conexin paralela de dos
Puentes de Diodos de 6p con la ayuda de un reactor de interfase, lo que permite aumentar la
capacidad de corriente de salida idc y disminuir la distorsin armnica inyectada a la red. En
la Figura 1-3 se muestra la configuracin de este rectificador de 12 pulsos. El voltaje medio
de salida sigue siendo el voltaje medio de salida del rectificador puente mencionado en el
punto anterior. La corriente idc se distribuye en los dos rectificadores aportando a la
corriente de cada secundario del transformador. Finalmente la corriente del primario es la
resultante de la interaccin que producen las corrientes de una pierna del transformador
9

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trifsico. Los secundarios estn desfasados 30 entre s, lo que permite formar un sistema de
12 pulsos, por lo tanto, la corriente de entrada al primario tendr las frecuencias armnicas
dominantes en valores mas altos.

i dc

1: a

vdc
-

2 Secundarios

Primario

1: a

Reactor de
Interfase

Figura 1-3.- Rectificador Doble Puente de Diodos.

Vo
Puente A

0.0017

0.0033

0.005

0.0067

ia

0.0083

0.01

0.0117

0.0133

0.015

0.0167

0.0183

0.02

0.0217

0.0233

0.025

0.0267

0.0283

0.03

0.0317

0.0333

0.035

0.0367

0.0383

0.04

Vo
Puente B

0.0017

0.0033

0.005

0.0067

0.0083

0.01

0.0117

0.0133

0.015

0.0167

0.0183

0.02

0.0217

0.0233

0.025

0.0267

0.0283

0.03

0.0317

0.0333

0.035

0.0367

0.0383

0.04

0.015

0.0167

0.0183

0.02

0.0217

0.0233

0.025

0.0267

0.0283

0.03

0.0317

0.0333

0.035

0.0367

0.0383

0.04

0.0017

0.0033

0.005

0.0067

0.0083

0.01

0.0117

0.0133

0.015

0.0167

0.0183

0.02

0.0217

0.0233

0.025

0.0267

0.0283

0.03

0.0317

0.0333

0.035

0.0367

0.0383

0.04

ica

Vo
Rectificador de 12p

0.0017

0.0033

0.005

0.0067

0.0083

0.01

0.0117

0.0133

0.0017

0.0033

0.005

0.0067

0.0017

0.0033

0.005

0.0067

0.0083

0.01

0.0117

0.0133

0.01

0.0117

0.0133

0.015

0.0167

0.0183

0.02

0.0217

0.0233

0.025

0.0267

0.0283

0.03

0.0317

0.0333

0.035

0.0367

0.0383

0.04

0.0083

0.01

0.0117

0.0133

0.015

0.0167

0.0183

0.02

0.0217

0.0233

0.025

0.0267

0.0283

0.03

0.0317

0.0333

0.035

0.0367

0.0383

0.04

ip

Vreactor

0.0083

0.015

0.0167

0.0183

0.02

0.0217

0.0233

0.025

0.0267

0.0283

0.03

0.0317

0.0333

0.035

0.0367

0.0383

0.04

0.0017

0.0033

0.005

0.0067

Figura 1-4.- Formas de onda del Rectificador doble Puente de Diodos.

10

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voltaje de salida
corriente rms por diodo
corriente rms de alimentacin

Vdc =

3 2

idiodo =
iLL =

VLL = 1.35 v LL

1 I dc

3 2
1
I dc
6

potencia aparente por secundario del


transformador

VA = 3 v f i f =

potencia aparente del primario

VA = 3 v fp i fp =

Vdc I dc = 0.5235 Vdc I dc

( 3 + 1)
6 2

Vdc I dc = 1.01 Vdc I dc

1.4 Rectificadores Controlados Cudruple Estrella y Doble Puente a Tiristores.


1.4.1 Introduccin

En este punto se presentan los rectificadores de alta-corriente de actual uso en


procesos de electro-obtencin de cobre. Estos son el rectificador Doble Puente de Graetz
(DPG) y el rectificador Cudruple Estrella con reactor de Interfase (CEI) [1]. Tanto el DPG
como el CEI son estructuras de rectificacin de 12 pulsos. De stas se derivan los
rectificadores de 24 pulsos DPG-24 y CEI-24, realizados mediante la conexin paralela de
los convertidores DPG y CEI respectivamente. Esta conexin permite incrementar la
capacidad de corriente y mejorar la distorsin armnica con que operan estos equipos.
Los rectificadores en plantas de electroobtencin trabajan con niveles de corriente
generalmente superiores a 20 kA, por lo que hasta ahora se han empleado semiconductores
del tipo tiristor [2-3]. Esto deja como nica opcin para regular la corriente de carga (barra
dc) el uso de control de fase. Esta tcnica de control regula el flujo de potencia del
rectificador forzando un desfase entre las tensiones de alimentacin y las corrientes ac del
mismo. Esta accin disminuye el flujo de potencia activa en favor del flujo de potencia
reactiva, degradando entonces el factor de potencia del rectificador. En consecuencia, los
rectificadores presentados en este captulo presentan un alto consumo de reactivos.
El elevado nivel de corriente de los rectificadores en procesos de electroobtencin
significa cerca del 75% del consumo total de energa de la planta donde operan. A esto
debe sumarse el hecho que los rectificadores operan generalmente con ngulos de control
de fase entre 30 y 60, donde presentan el mayor consumo de potencia reactiva. En
consecuencia, operan con un bajo factor de potencia, lo que hace que el consumo de
reactivos de toda la planta sea elevado.

11

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[v1]rst

[i1]rst

1: a

[vs]rst

[is]rst

[vf]rst

[ii]rst

Ls

[if5]rst [if7]rst [i ] [i ] [i ]
f11 rst
f13 rst
f17 rst

1: a
5a

7a

11a

13a

+vdc

[v2]rst

R
L
C

idc

[i2]rst

17a

Figura 1-5.- Rectificador DPG.

Para solucionar el problema de un bajo factor de potencia, los rectificadores operan


con bancos de filtros pasivos, los cuales proporcionan los reactivos requeridos por el
control de fase. Los filtros empleados son del tipo sintonizados, con lo que se evitan
posibles resonancias con las corrientes armnicas producidas por los convertidores. Para
optimizar la regulacin de voltaje del sistema se utilizan bancos de filtros automatizados.
Estos bancos de filtros son conectados y desconectados segn los requerimientos de
potencia reactiva.
Este captulo presenta las principales caractersticas operacionales de los
rectificadores de 12-pulsos DPG y CEI, y de los rectificadores de 24-pulsos DPG-24 y CEI24, incluyendo esquemticos, parmetros de diseo, y simulaciones para mostrar la
operacin de los convertidores en una planta de electroobtencin de cobre.

1.4.2 Rectificadores de 12-pulsos


1.4.2.1 DPG

El rectificador DPG es formado por la conexin paralela de dos puentes de Graetz


trifsicos mediante un reactor de interfase. La Figura 1-5 muestra el esquemtico del
convertidor. La funcin del reactor de interfase es absorber la diferencia instantnea de
tensin a entre los terminales dc de los rectificadores, filtrando la sexta armnica y sus
mltiplos impares. Cada rectificador es alimentado por uno de los secundarios del
transformador de alimentacin, conectados en delta o estrella con el fin de generar un
sistema equivalente de 12-pulsos. El primario del transformador se encuentra conectado en
delta a la tensin de alimentacin en media tensin (13.8 kV). En los terminales de media
tensin del transformador tambin se encuentra conectado el banco de filtros sintonizados.
12

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Voltaje de Alimentacin entre-lneas rms


Razn de vueltas transformador (, Y)

Vrms
a, a

V dc =

Voltaje dc

Corriente dc

VA Secundarios
VA Primario

2 aV rms

Idc
I dc 6

Corriente Media por tiristor


Corriente rms por tiristor

I dc 2 3

V dc I dc

V dc I dc
3
Tabla 1-7.- Parmetros de diseo rectificador DPG

Voltaje entre-lneas de alimentacin rms


Potencia Aparente del Sistema
Potencia del Sistema
Potencia de Filtros
Voltaje dc
Corriente dc
Parmetros de Carga (R-L-V)

13.8 kV
10.5 MVA
10 MW
3.5 MVar
250 V
42 kA
2.4 m, 10 mH, 150 V

Tabla 1-8.- Parmetros de planta de electroobtencin de cobre

En particular la Figura 1-5 muestra cinco bancos sintonizados a la 5a, 7a, 11a, 13a, y
17 armnicas. La Tabla 1-7 muestra los principales parmetros de diseo del DPG. Con el
propsito de mostrar las principales caractersticas de operacin del convertidor, se ha
simulado una planta de electro-obtencin con los parmetros mostrados en la Tabla 1-8. En
la Figura 1-6 se muestran las formas de onda de las tensiones y corrientes de alimentacin
vsr e isr (Figura 1-6a), y la tensin y corrientes dc vdc e idc (Figura 1-6b). La Figura
1-7 muestra las tensiones y corrientes en los secundarios del transformador. En la Figura
1-7a) se muestra el voltaje v1rs y la corriente i1rs del secundario en delta, y en la Figura
1-7b) el voltaje v2r y la corriente i2r del secundario conectado en estrella. Finalmente, en la
Figura 1-8 se muestran las curvas caractersticas de la operacin del convertidor en funcin
de la corriente de carga dc. La Figura 1-8a) muestra el consumo de potencia reactiva y la
Figura 1-8b) muestra la distorsin armnica total de corriente (THD).
a

13

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a) 1000

[V] / [A]

500

vsr/13
isr

0
-500
-1000
0

[V] / [A]

b) 300

10
12
Tiempo [ms]

14

16

18

20

14

16

18

20

vdc

200

idc/200

100

10
12
Tiempo [ms]

Figura 1-6.- Formas de onda caractersticas de rectificador DPG operando a 88% de la tensin nominal. a)
Voltaje y corriente de alimentacin vsr e isr. b) Voltaje y corriente dc, vdc e idc.

a) 300

[V] / [A]

200

v1rs

100

i1rs/100

0
-100
-200
-300

10
12
Tiempo [ms]

14

16

18

20

14

16

18

20

b) 300

[V] / [A]

200
100

i2r/100

v2r

-100
-200
-300

10
12
Tiempo [ms]

Figura 1-7.- Formas de onda caractersticas de rectificador DPG operando a 88% de la tensin nominal. a)
Voltaje y corriente de secundario en delta v1rs e i1rs. b) Voltaje y corriente de secundario en estrella v2r e i2r.

14

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a)

b)

3.5

8
Distorsion Armonica Total de Corriente [%]

Potencia Reactiva [MVar]

2.5

1.5

0.5

10

20
30
Corriente dc [kA]

40

7
6
5
4
3
2
1
0

10

20
30
Corriente dc [kA]

40

Figura 1-8.- Curvas caractersticas de rectificador DPG operando en planta de electro-obtencin (Tabla
1-8). a) Consumo de potencia reactiva en Mvar; b) distorsin armnica total de corriente (THD).

1.4.2.2 CEI

El rectificador CEI se forma con la conexin paralela de dos rectificadores doble


estrella con reactor de interfase, empleando un tercer reactor de interfase para lograr la
conexin. La
Figura 1-9 muestra el esquemtico del convertidor. La funcin de los reactores de
interfase es absorber la diferencia instantnea de tensin entre los neutros de los devanados
secundarios del transformador. El reactor de interfase restante absorbe la diferencia
instantnea de tensin entre los terminales dc de los rectificadores doble estrella, filtrando
la sexta armnica.
Como muestra la
Figura 1-9, cada rectificador es alimentado por dos secundarios en estrella desfasados en
180. Cada rectificador posee su propio primario, conectados en delta y polgono, con un
desfase relativo de 30 entre ellos con el fin de generar un sistema equivalente de 12-pulsos.
Ambos primarios del transformador de alimentacin son alimentados en media tensin
(13.8 kV). En los terminales de media tensin del transformador tambin se encuentra
conectado el banco de filtros sintonizados. Tal como el DPG, el filtro del CEI consiste de
cinco bancos sintonizados a la 5a, 7a, 11a, 13a, y 17a armnicas. La Tabla 1-9 muestra los
principales parmetros de diseo del CEI.
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idc
1: a

[i1]rst
[vs]rst

[is]rst
Ls

[v1]rst

[if7]rst [i ] [i ] [i ]
f11 rst
f13 rst
f17 rst
1: a

R
L
C
5a

[-i1]rst

[ii]rst

[vf]rst
[if5]rst

7a

11 a

+v dc

13 a

17 a

[-v1]rst

[-i2]rst

[i2]rst
[-v2]rst

[v2]rst

Figura 1-9.- Rectificador CEI.

Voltaje de Alimentacin entre-lneas rms

Vrms
a

Razn de vueltas transformador ()


Constantes de devanado en conexin
polgono con 30 de atraso (k1, k2)

V dc =

Corriente dc

3a

3
V rms

Idc
I dc 12

Corriente Media por tiristor

I dc 4 3

Corriente rms por tiristor

2
V dc I dc
3

VA Secundarios
VA Primarios

3,1

Voltaje dc

(1 + k1 + k 2 )Vdc I dc
6
Tabla 1-9.- Parmetros de diseo rectificador CEI

Las principales caractersticas de operacin del convertidor son mostradas a


continuacin mediante simulaciones realizadas en la misma planta de electro-obtencin
utilizada con el DPG (Tabla 1-8). En la Figura 1-10 se muestran las formas de onda de
las tensiones y corrientes de alimentacin vsr e isr (Figura 1-10a), y la tensin y
corrientes dc vdc e idc (Figura 1-10b). La Figura 1-11 muestra las tensiones y corrientes
del secundario con conexin delta en el primario. Se muestra el voltaje v1r y la corriente i1r
del secundario positivo, y el voltaje -v1r y la corriente -i1r del secundario desfasado en 180.

16

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a) 1000

vsr/13
[V] / [A]

500

isr

0
-500
-1000
0

[V] / [A]

b)

10
12
Tiempo [ms]

300

14

16

18

20

14

16

18

20

vdc

200

100

idc/200

10
12
Tiempo [ms]

Figura 1-10.- Formas de onda caractersticas de rectificador CEI operando a 88% de la tensin nominal. a)
Voltaje y corriente de alimentacin vsr e isr. b) Voltaje y corriente dc, vdc e idc.

a) 400

v1r

[V] / [A]

200

i1r/100

0
-200
-400

10
12
Tiempo [ms]

14

16

18

20

16

18

20

b) 400

-v1r

[V] / [A]

200
0

-i1r/100

-200
-400

10
12
Tiempo [ms]

14

Figura 1-11.- Formas de onda caractersticas de rectificador CEI operando a 88% de la tensin nominal. a)
Voltaje y corriente del secundario positivo v1rs e i1rs. b) Voltaje y corriente del secundario desfasado en 180 v1r e -i1r.

17

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b)

3.5

Potencia Reactiva [MVar]

3
2.5

2
1.5
1
0.5

9
Distorsion Armonica Total de Corriente [%]

a)

10

20
30
Corriente dc [kA]

40

8
7
6
5
4
3
2
1
0

10

20
30
Corriente dc [kA]

40

Figura 1-12.- Curvas caractersticas de rectificador CEI operando en planta de electro-obtencin (Tabla
1-9). a) Consumo de potencia reactiva en Mvar; b) distorsin armnica total de corriente (THD).

Por ltimo, en la Figura 1-12 se muestran las curvas caractersticas de la operacin


del convertidor en funcin de la corriente de carga dc. La Figura 1-12a) muestra el
consumo de potencia reactiva y la Figura 1-12b) muestra la distorsin armnica total de
corriente (THD).
1.4.3 Rectificadores de 24-pulsos
1.4.3.1 DPG-24

El rectificador DPG-24 es formado por la conexin paralela de dos rectificadores


DPG mediante un reactor de interfase. La Figura 1-13 muestra el esquemtico del
convertidor. El fin de esta conexin es duplicar la capacidad de corriente del rectificador,
con lo que adems se logra mejorar la distorsin armnica del convertidor. El reactor de
interfase tiene como funcin absorber la diferencia instantnea de tensin entre los
terminales dc de los rectificadores DPG, filtrando las armnicas 12.k, con k par. Como se
muestra en la Figura 1-13, los secundarios de los rectificadores DPG son alimentados desde
primarios individuales. La conexin de los devanados primarios es tipo delta y polgono
con desfase de -15, generando un sistema equivalente de 24-pulsos. Los devanados
secundarios de cada DPG se encuentran conectados en delta-estrella, tal como el DPG de
12-pulsos, provocando un desfase de 30 entre las tensiones de cada puente. La Tabla 1-10
muestra los principales parmetros de diseo de este rectificador.

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Voltaje de Alimentacin entre-lneas rms

Vrms

Razn de vueltas transformador (, Y)


Constantes de devanado en conexin

a, a 3
23,

23

( 3 1) 2

polgono con 15 de atraso (k1, k2)


Voltaje dc

V dc =

Corriente dc

2 aV rms

Idc

Corriente Media por tiristor

I dc 12

Corriente rms por tiristor

I dc 4 3

VA Secundarios

VA Primarios

V dc I dc

(1 + k1 + k 2 )Vdc I dc

Tabla 1-10.- Parmetros de diseo rectificador DPG-24

Voltaje entre-lneas de alimentacin rms 13.8 kV


Potencia Aparente del Sistema

21 MVA

Potencia del Sistema

18.75 MW

Potencia de Filtros

7 Mvar

Voltaje dc

250 V

Corriente dc

75 kA

Parmetros de Carga (R-L-V)

1.3 m, 10 mH, 150 V

Tabla 1-11.- Parmetros de planta de electroobtencin de cobre

El funcionamiento del rectificador DPG-24 se muestra mediante simulaciones


realizadas en una planta de electroobtencin de cobre. Los parmetros de la planta se
muestran en la Tabla 1-11. La Figura 1-14 muestra las formas de onda de las tensiones y
corrientes de alimentacin vsr e isr, y la forma de onda de la tensin y corriente dc vdc e idc.

19

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La Figura 1-15 muestra las curvas caractersticas de la operacin del convertidor en


funcin de la corriente de carga dc. La Figura 1-15a) muestra el consumo de potencia
reactiva y la Figura 1-15b) muestra la distorsin armnica total de corriente (THD).

1: a

[v1]rst

[v2]rst

[vs]rst

[is]rst

[vf]rst

[ii]rst

Ls

[if5]rst [if7]rst [i ] [i ] [i ]
f11 rst
f13 rst
f17 rst

1: a

[i2]rst

idc

+vdc

3
_

[v3]rst
R
L
C

[i1]rst

[i3]rst

1: a

5a

7a

11a

13a

17a

[v4]rst

1: a

[i4]rst

Figura 1-13.- Rectificador DPG-24.

20

Eduardo Wiechmann Fernndez


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a) 1500
1000

vsr/8

[V] / [A]

500

isr

0
-500
-1000
-1500
0

10
12
Tiempo [ms]

14

16

18

20

14

16

18

20

[V] / [A]

b) 250

vdc

150

idc/400

50
0

10
12
Tiempo [ms]

Figura 1-14.- Formas de onda caractersticas de rectificador DPG-24 operando a 88% de la tensin
nominal. a) Voltaje y corriente de alimentacin vsr e isr. b) Voltaje y corriente dc, vdc e idc.
a)

b)

Distorsion Armonica Total de Corriente [%]

4.5

Potencia Reactiva [MVar]

4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5

10

20 30 40 50 60
Corriente dc [kA]

70

10

20 30 40 50 60 70
Corriente dc [kA]

Figura 1-15.- Curvas caractersticas de rectificador DPG operando en planta de electro-obtencin (Tabla
1-8). a) Consumo de potencia reactiva en Mvar; b) distorsin armnica total de corriente (THD).

21

Eduardo Wiechmann Fernndez


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1.4.3.2 CEI-24

El rectificador CEI-24 es formado por la conexin paralela de dos rectificadores


CEI mediante un reactor de interfase. La
Figura 1-16 muestra el esquemtico del convertidor. Tal como el DPG-24, el fin de esta
conexin es duplicar la capacidad de corriente del rectificador, con lo que adems se logra
mejorar la distorsin armnica del convertidor. El reactor de interfase tiene como funcin
absorber la diferencia instantnea de tensin entre los terminales dc de los rectificadores
CEI, filtrando las armnicas 12.k, en que k es par. Como se muestra en la
Figura 1-16, los dos secundarios en estrella de cada rectificador CEI son alimentados desde
primarios individuales, formando un transformador con cuatro devanados primarios y ocho
devanados secundarios. La conexin de los devanados secundarios de cada rectificador
doble estrella en los CEI sigue siendo estrella, y el desfase entre los primarios en polgono
de cada CEI es de 30, existiendo un desfase de 15 entre los devanados de los dos CEI. De
esta manera se tiene que los cuatro primarios se encuentran desfasados en 15, generando
un sistema equivalente de 24-pulsos. La Tabla 1-12 muestra los principales parmetros de
diseo de este rectificador.

Voltaje de Alimentacin entre-lneas rms


Razn de vueltas transformador (, Y)
Constantes de devanado en conexin
polgono con 15 de atraso (k1, k2)
Constantes de devanado en conexin
polgono con 30 de atraso (k3, k4)
Constantes de devanado en conexin
polgono con 45 de atraso (k5, k6)
Voltaje dc
Corriente dc
Corriente Media por tiristor
Corriente rms por tiristor

Vrms
a, a
23,

23

( 3 1) 2

3,1

1
23

( 3 1) 2 ,

V dc =

23

aV rms

Idc
I dc 24
I dc 8 3

2
V dc I dc
3
6


VA Primario
1 + k j V dc I dc
12 j =1

Tabla 1-12.- Parmetros de diseo rectificador CEI-24

VA Secundarios

22

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1: a

[i1]rst

[-i1]rst
[v1]rst

[-v1]rst
idc

1: a

[-i2]rst

[i2]rst
[v2]rst
[vs]rst

[is]rst

[vf]rst

Ls

[if5]rst [if7]rst [i ] [i ] [i ]
f11 rst
f13 rst
f17 rst

1: a
7a

11a

[-v2]rst

[ii]rst

R
L
C
5a

+vdc

13a

17a
[i3]rst

[-i3]rst
[v3]rst

1: a

[-v3]rst

[i4]rst

[-i4]rst
[v4]rst

[-v4]rst

Figura 1-16.- Rectificador CEI-24.

El funcionamiento del rectificador CEI-24 es mostrado a continuacin mediante


simulaciones realizadas en la misma planta de electro-obtencin de cobre utilizada con el
DPG-24 (Tabla 1-11). La Figura 1-17 muestra las formas de onda de las tensiones y
corrientes de alimentacin vsr e isr, y la forma de onda de la tensin y corriente dc vdc e idc.
La Figura 1-18 muestra las curvas caractersticas de la operacin del convertidor en
funcin de la corriente de carga dc. La Figura 1-18a) muestra el consumo de potencia
reactiva y la Figura 1-18b) muestra la distorsin armnica total de corriente (THD).

23

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a) 1500
1000

vsr/8

[V] / [A]

500

isr

0
-500
-1000
-1500
0

10
12
Tiempo [ms]

14

16

18

20

14

16

18

20

[V] / [A]

b) 250

vdc

150

idc/400

50
0

10
12
Tiempo [ms]

Figura 1-17.- Formas de onda caractersticas de rectificador CEI-24 operando a 88% de la tensin nominal.
a) Voltaje y corriente de alimentacin vsr e isr. b) Voltaje y corriente dc, vdc e idc.

a)

b)

5
4.5

Distorsion Armonica Total de Corriente [%]

Potencia Reactiva [MVar]

4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5

10

20 30 40 50 60
Corriente dc [kA]

70

10

20 30 40 50 60 70
Corriente dc [kA]

Figura 1-18.- Curvas caractersticas de rectificador CEI operando en planta de electro-obtencin (Tabla
1-8). a) Consumo de potencia reactiva en Mvar; b) distorsin armnica total de corriente (THD).

24

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1.4.4 Discusin

El nivel de produccin de las industrias de electroobtencin ha requerido el manejo


de niveles de corriente en exceso de 30 kA. En consecuencia las configuraciones preferidas
son los rectificadores de 24 pulsos DPG-24 y CEI-24, que permiten operar con el doble de
corriente dc empleando los mismos semiconductores que los DPG y CEI de 12-pulsos. La
generacin del sistema de 24-pulsos se realiza como se mostr en las secciones anteriores
empleando primarios de conexin poligonal. Los desfases se introducen en el primario
porque el nivel de corriente en media tensin es alrededor de 70 veces menor que en el
secundario. Esto facilita y reduce los costos de la construccin del transformador del
rectificador.
1.4.5 Conclusin

En este captulo se han presentado las principales estructuras de rectificacin de


alta-corriente en actual uso industrial. En particular se present el DPG y el CEI en
rectificacin de 12-pulsos, y los rectificadores DPG-24 y CEI-24 en rectificacin de 24pulsos. Se describi la operacin de los convertidores, as como se especificaron los
principales componentes y parmetros de diseo. Finalmente, se presentaron resultados de
simulacin mostrando la operacin de los rectificadores en una planta de electroobtencin
de cobre.
1.5

Transformadores Poligonales.

Se presenta el anlisis sobre un transformador poligonal y los criterios para obtener


un voltaje entre lneas del polgono desfasado un ngulo con respecto al los voltajes de
lnea del transformador conectado en delta. Para este anlisis se considera la Figura 1-19.
Se puede observar del diagrama de vectores que:
VLS
V
VNl
= Ns =
sin(120 ) sin( ) sin(60 )
As, de esta manera:
2
Voltaje mayor del polgono: VNl =
VLS sin(60 )
3
2
Voltaje menor del polgono: VNs =
VLS sin( )
3

25

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Figura 1-19.- Conexin Delta - Polgono.

Por lo tanto se puede llegar, desde la Figura 1-19, a expresar :


tan =

VNs sin(60 )
VNl + VNs cos(60 )

De esta forma el radio entre las vueltas del transformador poligonal esta dado por:
n=

VNl

V Ns

y el ngulo de desfase estar dado por:

= tan 1

3
(1 + 2n)

para realizar un anlisis de las corrientes se debe partir de:


i1m i3m = i1
i2 m i1m = i2

26

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Y considerando la suma de corrientes para una pierna del transformador, se puede


obtener la corriente del primario, dada por:
N
i1in = i1 l
N p

Ns
+
N
p

+ i2 N s

Donde N p , N l y N s son la cantidad de vueltas de los devanados primario (delta),


devanado mayor del polgono y devanado menor del polgono, respectivamente. A
continuacin se ver un ejemplo de diseo de transformadores poligonales para la
construccin de un rectificador de 12 pulsos.
Ejemplo

Se desea disear un sistema de rectificacin de altas corrientes de 12 pulsos con 2


puentes de tiristores. El voltaje de alimentacin a cada puente debe ser de 380[V] entre
lneas, el circuito se muestra en la Figura 1-20.

i dc
i1 +
+15

vdc
-

i1
-15

Figura 1-20.- Rectificador 12 pulsos, conexin paralelo.

Aplicando las ecuaciones para obtener el voltaje mayor y menor de cada polgono, se tiene:
2
2
V Nl =
VLS sin(60 ) =
380 sin(60 15) = 310[V ]
3
3
2
2
VNs =
380 sin(15) = 113[V ]
VLS sin( ) =
3
3
27

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+15
0

-15

Figura 1-21.- Relacin de los vectores entre los transformadores.

1.6

Reactores de Interfase.

Para lograr un rectificador de 12 pulsos, se deben conectar dos rectificadores de 6


pulsos desfasados en 30 entre s. Como se puede observar, la tensin instantnea dc de
cada rectificador no es idntica, por lo que se deben conectar a travs de un reactor.

Vo
Puente A

0.0017

0.0033

0.005

0.0067

0.0083

0.01

0.0117

0.0133

0.015

0.0167

0.0183

0.005

0.0067

0.0083

0.01

0.0117

0.0133

0.015

0.0167

0.0183

0.0083

0.01

0.0117

0.0133

0.015

0.0167

0.0183

Vo
Puente B

0.0017

0.0033

Vo
Rectificador de 12p

0.0017

0.0033

0.005

0.0067

Figura 1-22.- Voltajes en el reactor de interfase.

La funcin fundamental del reactor de interfase es absorber la diferencia instantnea


de voltaje entre los terminales dc (de salida) de los rectificadores, filtrando la sexta
armnica y sus mltiplos impares. El rector de interfase absorbe slo las diferencias
instantneas de voltaje. No absorbe diferencias entre tensiones medias de cada rectificador.
En conclusin, el voltaje de salida de un rectificador se puede expresar como un voltaje dc

28

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ms un voltaje ac (que produce el ripple). El reactor se disea para limitar la corriente que
circular por causa de esta seal ac. La corriente dc que circula por el reactor es siempre la
mitad de la corriente que sale del reactor y su direccin cambia para cada mitad del reactor
como se puede observar en la Figura 1-23. Por criterio de diseo el ripple de corriente que
se permite es aproximadamente un 5% de la corriente dc que circula por el reactor.

idc /2

idc /2
idc

Figura 1-23.- Corrientes en el reactor de interfase.

Ejemplo de diseo.

Se desea disear un reactor de interfase para conectar dos rectificadores de fase


controlada tipo puente en paralelo para obtener operacin de 12 pulsos. La corriente de
salida es de 10.000[A] . El circuito se muestra en la Figura 1-24.
idc /2

i dc /2
idc
+

vdc
-

Figura 1-24.- Doble Puente con Reactor de Interfase.

Un sistema de p pulsos tiene armnicas n p en el lado dc. Su amplitud se puede


obtener del grfico de la Figura 1-25. Este grfico muestra la amplitud peak de la armnica,
en el lado dc, por unidad de Vomax para un dado. Los voltajes de alimentacin a cada
uno de los rectificadores tipo puente de la Figura 1-24 estn desfasados 30 para as obtener
un sistema equivalente de 12 pulsos y su amplitud entre lneas es de 380 [V].

29

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Figura 1-25.- Variacin de la Amplitud de las armnicas presentes en el voltaje dc en funcin del ngulo de
disparo para convertidores de dos cuadrantes con conduccin continua.

Se puede dibujar un esquema simplificado con slo las armnicas dominantes y el


reactor de interfase, como se observa en la Figura 1-26, donde el signo + indica la fase de la
6 armnica. Este desfase de 180 existente entre las 6 armnicas de cada rectificador
resultan del desfase que existe entre los rectificadores de 30 (0 x 6 =0 y 30 x 6 =
180).

v6h +
+

v6h

2v6h +

Figura 1-26.- 6 armnica presente en un rectificador doble puente de diodos.

Para determinar el voltaje armnico se utiliza la Fig.1.11,


Vdc =

3 2

VLL = 1.35 v LL = 1.35 380 = 514.8[V ]

30

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Considerando = 30 y que el voltaje mximo dc es de 514.8 [V] se obtiene,


V6 h ,max = K Vdc ,nom = 0.17 514.8 = 87.5[V ],

V6 h ,rms =

87.5
= 61.9[V ]
2

La frecuencia de la 6 armnica es:


f 6 h = 6 f in = 6 50 = 300[Hz ]
y se plante que el reactor debe permitir circular corrientes armnicas de hasta un 5%
de la Idc que circula por el reactor que es 5[kA], esto es:
i6 h = 5% de 5000[A] 250[ A]
y del circuito equivalente de la Figura 1-26.b
V = w L i 2 V6 h ,rms = wL i6 h
L=

2 V6 h ,rms

wi

2 V6 h ,rms
2 f 6h i

2 61.9
= 262.7[H ]
2 300 250

1.7 Electrnica de Sincronismo y Control.


1.7.1 Circuito de Excitacin.

El circuito de excitacin es primordial en los rectificadores de fase controlada, ya que


permite generar los pulsos para obtener el nivel de voltaje deseado a la salida del
rectificador. Este circuito se debe encargar de:
Proveer los pulsos de disparo con amplitud y pendiente apropiado a cada tiristor cada
vez que un SCR se entre en conduccin (circuito de amplificacin y aislacin).
Proveer el control del retardo de estos pulsos en el rango correcto (circuito de
generacin y sincronismo).
Minimizar el retardo entre el cambio de la seal de control y el cambio del ngulo de
disparo (circuito de generacin).
Coordinar el tiempo exacto entre los disparos de los SCRs de las diferentes fases y
adems un disparo simultaneo para SCRs en paralelo.

31

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Red

Circuito de Excitacin

Circuito de
Sincronismo

Ref.

Controlador

Circuito de
Generacin
de Pulsos

Circuito de
Distribucin

Amplificacin
y Aislacin

Convertidor
Esttico

Realimentacin
Carga

Figura 1-27.- Diagrama en bloques del circuito de excitacin

1.7.2 Mtodo de sincronismo Rampa.

Existen varios mtodos de sincronismo para lograr el desfase correcto de los pulsos
de disparo respecto al punto = 0 del circuito de potencia, entre los cuales se encuentran
el mtodo del coseno, mtodo rampa, mtodo integral y otros.
De estos mtodos el ms utilizado industrialmente es el mtodo rampa, el cual genera
el pulso de disparo en el instante que una seal sincronismo (rampa) se interfecta con una
seal de control. El nivel ms alto de la rampa debe permitir obtener un = 0. En
este
mtodo se usa una rampa sincronizada con = 0 (una por fase) que se compara con la
referencia de control
Este mtodo no es autorregulado. Se opera en lazo cerrado para obtener una funcin
de transferencia lineal.

Vc

Figura 1-28.- Mtodo Rampa

32

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1.7.3 Circuito de distribucin de pulsos.

El mtodo rampa genera un pulso para cada SCR (una seal de sincronismo por
SCR). En la configuracin punte de tiristores, no basta disparar con un nico pulso, ya que
la corriente circula por dos tiristores. Esto obliga a distribuir los pulsos de forma tal, que
cada pulso dispare a dos tiristores en forma simultnea.

Figura 1-29.- Mtodo Rampa integrado en el TCA 780.

1.7.4 Circuito de amplificacin y aislacin.

El pulso al gate debe cumplir los requerimientos de ste, que en general exceden las
capacidades de los circuitos integrados utilizados. Por ello se requiere una amplificacin
utilizando transistores. Cada pulso de corriente debe estar referido al ctodo del tiristor. Ya
sea para que la tensin del circuito de potencia no est referida en el circuito de control y
porque los distintos ctodos estn a un potencial distinto, es que los pulsos deben ser
aislados galvnicamente. Para cumplir este propsito se utilizan transformadores de pulso.

33

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Figura 1-30.- Circuitos tpicos de Aislacin.

34

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1.8 Armnicos ac, Factor de Potencia.


1.8.1 Armnicos ac

Una de las caractersticas principales de una carga no lineal, es la generacin de


armnicos. Los convertidores estticos son por naturaleza sistemas no lineales, ya que
poseen interruptores electrnicos que hacen que la relacin entre el voltaje y la corriente
no sea lineal. Esto produce la generacin de corrientes no senoidales de un rectificador.

Va
ia

0.0017

0.0033

0.005

0.0067

0.0083

0.01

0.0117

0.0133

0.015

0.0167

0.0183

0.02

Figura 1-31.- Forma de onda del Voltaje y corriente de entrada a un rectificador tipo puente de diodos.

Utilizando las Series de Fourier, se puede representar cualquier seal peridica como
una suma de componentes senoidales de distintas frecuencias. Cada una de estas seales
representa el contenido armnico de una forma de onda especfica. La Serie de Fourier se
defini como:

an .cos ( w .n .t )

f(t) = a0

bn .sin( w .n .t )

Donde n=1, 2, 3, 4, .

n =1
con,

a0 =

bn =

1.

T 0
1.

T 0

f ( t ) dt

an=
,

1.

T 0

f ( t ) .cos ( w .n .t ) d t

f ( t ) .sin( w .n .t ) d t

w es la frecuencia a la est la componente armnica y bn la amplitud de cada armnica.

35

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El contenido armnico de la corriente de un puente de diodos puede


determinarse con las Series de Fourier. Por inspeccin de la forma de onda se establece que
es una seal impar, por lo tanto los coeficientes a 0 y a n son iguales a cero.

20
f(t) =
n =1

2 .A .
1
cos .n .
6
( .n )

cos

5. .
n
6

.sin( w .n .t )

Y expresando los trminos hasta n=20 se tiene:

f ( t ) = 2.

A . .
3 sin( w .t )

2. A . .
3 sin( 5 .w .t )
5

2.A . .
3 sin( 11 .w .t )
11

2. A . .
3 sin( 7 .w .t )
7

2.A . .
3 sin( 13 .w .t )
13

...

2.A . .
3 sin( 17 .w .t )
17

....

2.A . .
3 sin( 19 .w .t )
19

Encontrndose componentes de frecuencia de 5, 7, 11, 13, 17 y 19 veces la frecuencia


original, Si la frecuencia base es 50 [Hz] las componentes estn en 250, 350, 550, 650, 850
y 950 [Hz], respectivamente.

Figura 1-32.- Contenido armnico de un rectificador de 6 pulsos.

36

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1.8.2 Factor de Potencia

El factor de potencia fp es la relacin que existe entre la potencia activa P y la


potencia aparente S, se define como:

fp =

P
S

Cuando un convertidor funciona conectado a una red dbil, es decir, la potencia real
es superior al 1% de la potencia de cortocircuito de la red, el clculo de la potencia activa P
debe considerar no solamente la forma de onda no senoidal de la corriente, sino tambin la
forma de onda no senoidal de la tensin. El factor de potencia fp es entonces:
1
v(t ) i (t )dt
P T
fp = =
S
V I
En cambio, para una potencia inferior al 1% de la potencia de cortocircuito de la red,
la forma de onda de la tensin en los bornes de red del convertidor puede suponerse
senoidal. Para una corriente no senoidal y una tensin senoidal, el factor de potencia fp se
puede calcular a partir del contenido de fundamental Gi de la corriente y del factor de
desfase (factor de potencia de la componente fundamental) cos(1 ) en base a la siguiente
frmula.

fp = Gi cos(1 ) =

I1
cos(1 )
I

donde I1 es la componente fundamental de la corriente I y 1 es el desfase entre las ondas


fundamentales de la tensin y la corriente.
Para corrientes de red no senoidales (esto es con armnicos), el factor de potencia fp
es siempre inferior al factor de desfase cos(1 ) . Slo en aquellos casos en los que la tensin
y la corriente por el lado de la red tienen forma senoidal (hecho que no se presenta nunca en
un convertidor), coinciden el factor de potencia y el factor de desfase fp = cos(1 ) . Este
punto se revisar con ms detalle en el captulo 4.

37

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Captulo 2

2. Rectificacin Secuencial y Modulada.

2.1 Control Secuencial Optimizado para Rectificador de Altas Corrientes de ElectroObtencin de Cobre
2.1.1 Introduccin

Sin lugar a dudas, el convertidor ms empleado a nivel industrial ha sido el


rectificador de fase controlada. Este convertidor se ha utilizado en las ms variadas
aplicaciones, entre las cuales destacan los accionamientos dc, accionamientos ac tipo fuente
de corriente, y distintos procesos metalrgicos [4-8]. An cuando su uso ha disminuido
ltimamente como consecuencia de la introduccin de rectificadores PWM y el cambio en
la tecnologa de accionamientos dc a ac, sigue siendo irremplazable en aplicaciones que
operen con altos niveles de corriente [2-3], esto es sobre 10 kA.
De los procesos de altas corriente la electroobtencin de cobre y aluminio ha sido
una de las principales aplicaciones para rectificadores de fase controlada. En estos procesos
se utilizan rectificadores de 12 y 24 pulsos dependiendo del nivel de corriente de la planta.
Dada la actual estructura y control de los rectificadores multipulso, estos producen los
mismos problemas que los rectificadores de seis pulsos, con la excepcin de una mejor
distorsin armnica de corriente. Estos problemas se refieren principalmente al excesivo
consumo de potencia reactiva, que se traduce en un bajo factor de potencia y baja eficiencia
del sistema de distribucin. Hasta ahora la solucin adoptada a estos problemas ha sido la
utilizacin de bancos de filtros pasivos sintonizados. Estos filtros pueden ser de operacin
fija, sin embargo, para obtener una buena regulacin de voltaje se requiere utilizar bancos
de filtros de conexin automatizada. Estos bancos son conectados y desconectados segn
los requerimientos de la carga por un controlador de reactivos. Naturalmente, esta solucin
es costosa al requerirse equipo de maniobra para un nmero de secciones de filtro de
acuerdo a la mxima potencia que permite el sistema de distribucin para que el transiente
de voltaje durante el inrush de corriente sea tolerable. Esto significa para filtros de
rectificacin de altas corrientes 3 a 4 secciones de condensadores sintonizados.
Variados trabajos han buscado mejorar las caractersticas del rectificador de fase
controlada. Stefanovic present una estructura tipo puente con una cuarta pierna con
tiristores [9]. Esto le permiti mejorar el factor de potencia pero aument la distorsin
armnica al permitir circulacin de 3a armnica. Esta misma estructura fue posteriormente
utilizada con xito en un convertidor multipulso, con lo que se cancelaron los problemas de
armnicas [10]. April y Oliviere lograron mejorar la divisin de corrientes entre tiristores
conectados en paralelo, sin embargo no mejoraron ni la distorsin armnica ni el factor de

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potencia de los convertidores [11-12]. Recientemente se han presentado varios trabajos


favoreciendo el uso de transformadores de mltiples secundarios, mejorando la distorsin
armnica pero no el factor de potencia [13-14]. Un trabajo que s presenta una mejora en
cuanto al consumo de potencia reactiva es el de Zargari et al [15]. Este trabajo produce una
peor distorsin armnica y una mejora parcial del factor de potencia. Esto porque no reduce
el consumo mximo de reactivos, lo cual no le permite reducir en forma efectiva el tamao
de los filtros. Finalmente Steeper et al presentaron en [16] el control secuencial de
rectificadores. En este esquema se tienen dos rectificadores conectados en serie, uno
operando a 0 y el otro entre 0 y 180. An cuando redujeron el consumo de reactivos no
obtuvieron buenos resultados al emplear esta tcnica. Esto porque utilizaron un mismo
nivel de potencia en los rectificadores, y no emplearon desfases entre las tensiones de
alimentacin de cada convertidor. Posteriormente este mtodo fue mejorado al
determinarse que el uso de convertidores de potencia distinta en la conexin serie permita
reducir an ms el consumo de potencia reactiva [17].
En este captulo se presenta entonces un rectificador de altas corrientes con control
secuencial optimizado mediante algoritmos genticos (RSO). Esta estructura y mtodo de
control logran reducir el consumo mximo de potencia reactiva del convertidor en un 62%
respecto a convertidores convencionales de uso industrial. Esto permite reducir la potencia
de los filtros en un mismo porcentaje, adems de permitir que el convertidor opere con un
banco de operacin fija. A todo esto se suma el hecho que el convertidor presenta una
distorsin armnica levemente inferior a la de sus pares convencionales para factores de
carga superiores al 55%. De esta manera se logra mejorar en forma considerable las
caractersticas operacionales de los rectificadores de fase controlada.
Estas mejoras se logran empleando una conexin serie de rectificadores doble
estrella con reactor de interfase, y realizando un control de fase secuencial. La diferencia
con el mtodo de [16-17] es que los rectificadores poseen distintos niveles de potencia, y se
encuentran alimentados de primarios independientes con un desfase entre ellos. Los detalles
de la estructura y mtodos de control de esta estructura de rectificacin de fase controlada
son presentados en la seccin siguiente. De igual manera se presenta el mtodo de diseo
del convertidor empleando modelacin de convertidores en frecuencia y algoritmos
genticos, que permiten optimizar la operacin del rectificador minimizando el consumo de
potencia reactiva y la distorsin armnica. Finalmente se presentan resultados
experimentales y una evaluacin completa del rectificador en una planta de electroobtencin de cobre. Esto permite validar las ventajas enunciadas y comprobar la correcta
operacin del convertidor propuesto.

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Alimentacin ac en
Media Tensin

Filtro Sintonizado

Transformador de
Potencia

1 : a1

Rectificadores de 6-Pulsos
R1

+vR1

[is]rst

[vf]rst

Ls

[if5]rst [if7]rst [i ] [i ] [i ]
f11 rst
f13 rst
f17 rst

[ii]rst

+vR2
Vce

[i2]rst
5a

7a

11a

13a

17a

Rdc

Ldc

R2

R
L
C

[-i1]rst
[-v1]rst

[v1]rst

a
1: 2

+vdc

R1

[i1]rst
[vs]rst

Carga
idc

[v2]rst

[-i2]rst
[-v2]rst

Figura 2-1.- Rectificador de altas corrientes con control secuencial optimizado (RSO).

2.1.2 Topologa y Control del Convertidor

En la Figura 2-1 se muestra el convertidor propuesto para aplicaciones en


rectificacin de altas corrientes, y en particular para electroobtencin de cobre. En la figura
se encuentran claramente identificados los distintos componentes del convertidor, los
cuales sern presentados a continuacin junto con la explicacin de las funciones que
cumple cada uno.
El primer elemento a considerar es el transformador de potencia. Este es utilizado
como reductor de voltaje, es alimentado en media tensin y entrega tensiones inferiores a
200 V con las cuales se alimentan los rectificadores. El transformador posee dos circuitos
primarios, uno conectado en delta y otro en polgono con un desfase positivo de 5. La
razn de transformacin entre los dos primarios y sus respectivos secundarios es distinta.
De esta manera el primario en delta entrega un 84% de la potencia, y el primario en
polgono el 16% restante. Finalmente, los secundarios de ambos primarios del
transformador son idnticos, y consisten de un par de devanados en estrella conectados en
contrafase. Los neutros de cada par de devanados se encuentran conectados mediante un
reactor de interfase.
El segundo elemento del convertidor propuesto son los rectificadores. Estos se
forman empleando los dos pares de secundarios en estrella para generar dos rectificadores
de 6-pulsos tipo doble estrella con reactor de interfase. El rectificador alimentado con el
primario en delta es R1, y el rectificador alimentado con el primario en polgono es R2. Los
terminales dc de R1 y R2 se encuentran conectados en serie para generar el voltaje de carga
vdc (vdc = vR1+ vR2). El rectificador R2 posee un tiristor volante en sus terminales dc.

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Este tiristor permite operar al convertidor slo con R1, ya que provee de un camino
alternativo a la corriente de carga cuando R2 se encuentra apagado. De esta manera es
posible operar el convertidor como dos rectificadores con control de fase secuencial.
Primero se controla R1 hasta alcanzar su tensin nominal, y luego se conecta R2 hasta
alcanzar la tensin nominal del convertidor completo. La razn de potencia de los
primarios, as como el ngulo de desfase de estos se determinan mediante la utilizacin de
algoritmos genticos. El uso de esta tcnica permite optimizar el diseo para minimizar el
consumo de potencia reactiva y minimizar la distorsin armnica inyectada por el
convertidor.
Aplicar control secuencial optimizado en este convertidor resulta natural y evidente
al conocer el tipo de carga que representan las celdas de electroobtencin. stas se modelan
generalmente como una carga activa tipo R-L-V, donde V es el potencial de reaccin de las
celdas (Vce en Figura 2-1). Este potencial evita que circule corriente en el rectificador antes
de superar el 60% de su tensin nominal. Lo que permite en forma inmediata pensar en un
rectificador que simplemente iguale el potencial de reaccin de las celdas. De esta manera
se reducira el consumo global de reactivos, ya que la potencia reactiva consumida sera
una fraccin de la potencia consumida por el segundo rectificador conectado en serie que
aportara el 40% restante de la tensin nominal.
El tercer elemento de este convertidor es el filtro de entrada. Como se muestra en la
Figura 2-1 el filtro consiste de cinco filtros sintonizados a la 5a, 7a, 11a, 13a y 17a
armnicas. La caracterstica principal es que este banco es de operacin fija, y no requiere
de conectores automticos ni de un controlador de reactivos con sus respectivos sensores
para su operacin. Esto es posible gracias al reducido y prcticamente constante consumo
de potencia reactiva que presenta el convertidor. Como se aprecia, el filtro de este
convertidor acta bsicamente para filtrar corrientes armnicas. La compensacin de
reactivos pasa a ser un objetivo secundario. Esto es al contrario de los rectificadores de
altas corrientes industriales, que al presentar un consumo elevado y fuertemente variante de
reactivos requieren de mltiples secciones de filtros para mantener un nivel de reactivos
constante.
|
En la Tabla 2-1 se indican los principales parmetros de diseo del rectificador
propuesto. Ntese que la tensin producida por R2 e indicada en la Tabla 2-1 es vlida slo
cuando ste est conectado, lo que ocurre cuando el voltaje de carga requerido es mayor
que KvrVdc. En caso contrario la tensin de R2 es cero.

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Voltaje de alimentacin entre-lneas rms

Vrms

Voltaje de carga nominal

Vdc

Corriente de carga nominal

Idc
3 , a2

a1

Razn de vueltas transformador (,P)

Constantes de devanado en conexin


polgono con 5 de adelanto (kt1, kt2)

0.95, 0.1

Constante de razn de voltajes (Kvr=VR1/Vdc)

0.82
VR1 =

Voltaje dc R1 (VR1)

VR 2 =

Voltaje dc R2 (VR2) al estar conectado

3a1

3a2

Vrms = K vrVdc

Vrms = (1 K vr )Vdc

Vdc = VR1 + VR 2 =

Voltaje dc
Corriente dc

3(a1 + a2 )

Vrms

Idc

Corriente Media por tiristor

I dc 6

Corriente rms por tiristor

I dc 2 3
2
Vdc I dc
3

VA Secundarios

{K vr + (1 K vr )(k t1 + k t 2 )}Vdc I dc
3
VA Primario
Tabla 2-1.- PARMETROS DE DISEO RECTIFICADOR PROPUESTO

2.1.3 Modelacin del Sistema de Rectificacin


2.1.3.1 Modelo en el Dominio del Tiempo

De acuerdo a [18] las corrientes y voltajes de un rectificador doble estrella con


reactor de interfase se encuentran definidas por:

[i p ]rst = [h p ]rst idc


[in ]rst = [hn ]rst idc

2
2

[ ]

v dc = h p T [hn ]T [vt ]rst 2 ,


rst
rst

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Ltp

+vp

Rtp

Rts

1:a

Lts

+vs

LM
Figura 2-2.- Modelo equivalente de fase empleado para modelar el transformador.

donde [ip]rst es el vector de corrientes de lnea [ipr ips ipt]T del secundario positivo o en fase
con las tensiones del primario, [in]rst es el vector de corrientes de lnea [inr ins int]T del
secundario negativo o en contra-fase con las tensiones del primario, [vt]rst es el vector de
voltajes de fase [vtr vts vtt]T del secundario positivo, y la Funcin de Transferencia
Generalizada (FTG) de los rectificadores de media onda positivos y negativos ([hp]rst y
[hn]rst) son los vectores [hpr hps hpt]T y [hnr hns hnt]T respectivamente.
Con las primera ecuaciones y el modelo equivalente por fase del transformador
mostrado en la Figura 2-2 (considera impedancias de fuga y de magnetizacin), es
posible escribir las ecuaciones que modelan el rectificador de la Figura 2-1 como se
muestra continuacin.

[vs ]rst

= Rs [i s ]rst + Ls

d [i s ]rst
dt

[ ]rst

d i fk

[v f ]rst = R fk [i fk ]rst + L fk

dt

[ ]

+ vf
rst
1
C fk

[i fk ]rst d

[v f ]rst [v f ]str = Rt1[it1 ]lrst + Lt1 d [itdt1 ]rst + [vt1 ]lrst


l

[v f ]rst [v f ]str =
[vt1 ]l

rst

[vt 2 ] rst
l

[ ]

Rt 2 it 2 lrst

d [it1 ] rst
l

= Lm1

= Lm 2

{([ ]

dt

d [it 2 ]lrst
dt

Lm1

+ Lt 2

d [it 2 ]lrst
dt

+ [vt 2 ]lrst

{([ ]

[h1n ]rst idc

([ ]

d
h1 p
dt

rst

) }2a 3
1

d
[h2n ]rst k t1i dc h2 p
[h2n ]trs k t 2 i dc
h2 p
rst
trs
dt
T
[vt1 ]lrst h1 p rst [h1n ]rst a1 +
2 3
a2

lT
lT
= R dc idc + Ldc
k t1 [vt 2 ]rst k t 2 [vt 2 ]str h2 p rst [h2n ]rst

2 3
Lm 2

([ ]

([ ]

}2a23
didc
+ Vce
dt

Donde [vs]rst es el vector de voltajes de fase de alimentacin [vsr vss vst]T, [is]rst es el
vector de corrientes de lnea de alimentacin [isr iss ist]T, [ifk]rst es el vector de corrientes de
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fase [ifkr ifks ifkt]T en cada uno de los bancos de filtros sintonizados (k = 5, 7, 11, 13, y 17),
[vf]rst es el vector de voltajes de fase [vfr vfs vft]T del banco de filtros, y el subndice str indica
un cambio en el ordenamiento del vector, [it1]lrst es el vector de corrientes de fase [it1rs it1st
it1tr]T del primario del transformador de R1, [it2]lrst es el vector de corrientes de fase [it2rs it2st
it2tr]T del primario del transformador de R2, [vt1]lrst es el vector de voltajes de lnea [vt1rs vt1st
vt1tr]lT del primario del transformador de R1, [vt2]lrst es el vector de voltajes de lnea [vt2rs vt2st
vt2tr]lT del primario del transformador de R2, [hp1]rst y [hn1]rst son los vectores [hp1r hp1s hp1t] y
[hn1r hn1s hn1t] de la FTG del rectificador R1, [hp2]rst y [hn2]rst son los vectores [hp2r hp2s hp2t] y
[hn2r hn2s hn2t] de la FTG del rectificador R2, y el subndice trs indica un cambio en el
ordenamiento del vector, idc es la corriente de carga del bus dc, y Vce es el voltaje de
reaccin de las celdas de electro-obtencin. Las constantes a1 y a2 son las razones de
transformacin de los respectivos primarios de R1 y R2, y las constantes kt1 y kt2 son las
razones de vueltas de los devanados del primario en conexin polgono para lograr el
desfase de 5 (Tabla 2-1).

2.1.4 Descripcin de la Estrategia de Control Propuesta


2.1.4.1 Control Secuencial Optimizado

La optimizacin del control secuencial del convertidor requiere de identificar los


parmetros de diseo que permitan minimizar tanto el consumo de potencia reactiva del
convertidor como la inyeccin de distorsin armnica hacia la red. Los parmetros en
cuestin son la razn de voltaje que entrega cada rectificador en la conexin serie que
forman, y el desfase introducido por el transformador en las tensiones de alimentacin de
los mismos. Las variable a utilizar son la razn de voltajes entre el rectificador con primario
en delta (R1) y el voltaje nominal, y el ngulo de desfase en grados entre los devanados
secundarios de R1 y R2. Estos se encuentran definidos por

K vr =

Voltaje R1
.
Vdc

PS = desfase entre devandos (grados)

El primer paso es determinar el espacio de soluciones, que se encuentra definido por


el rango donde las variables de optimizacin pueden variar. Estos son determinados por una
acabada comprensin del funcionamiento del convertidor y del esquema de control, adems
de un preciso conocimiento de los parmetros de la planta. Los rangos de variacin son:
0.7 K vr 0.9

0 PS 30

El proceso de optimizacin evala el modelo del convertidor en diferentes puntos de


diseo, cubriendo todo el espacio de soluciones. En particular se emple una discretizacin
de 1 para el desfase de los transformadores y de 0.01 para la razn de voltajes. En cada
punto de diseo se determinan las razones de vueltas de los transformadores a1 y a2, y las

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constantes de los devanados kt1 y kt2 que determinan el desfase de los devanados. Estos
parmetros son funcin de Kvr y PS, como se muestra a continuacin.

2 K vr Vdc
3
Vl
2 (1 K vr ) Vdc
a2 =
3
Vl
k t1 = cos PS
+ k t 2 cos 2
180
3
sin PS
180
kt2 =
sin 2
3
a1 =

(
(

(
)

Una vez que el modelo del convertidor se encuentra determinado para el punto de
operacin en cuestin se procede a determinar la mxima demanda de potencia reactiva y la
mxima distorsin armnica. Esto se hace en forma reitaritiva para cada punto de diseo
del espacio de soluciones, y se hace mediante la simulacin del convertidor en todo el
rango de operacin, esto es de potencia cero a nominal. La demanda de potencia reactiva y
distorsin armnicas se determinan segn las siguientes expresiones.
2

1T

Q(I dc ) =
V sk I sk v sk (t ) i sk (t )dt

T

k =r ,s,t
0 k =r , s,t

THD(I dc ) =

30
1
I2
3 I N k =r , s ,t h = 2 skh

Donde Idc fija el punto de operacin, Vs e Is son los valores rms del voltaje y
corrientes de alimentacin, y donde vs e is son los valores instantneos de estas mismas
variables.

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a)

b)

Superficies de optimizacin en funcin de los parmetros ngulo de desfase (PS) y razn de voltaje (Kvr). a)
Superficie de demanda mxima de potencia reactiva. b) Superficie de mxima distorsin armnica de
corriente (THDS).

c)Superficie Optima (OS) obtenida mediante la unin ponderada de las superficies de optimazacin QS y
THDS.
Figura 2-3

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La Figura 2-3 muestra las superficies resultantes de la evaluacin del convertidor al


variar Kvr y PS. La Figura 2-3a la mxima demanda de potencia reactiva para cada punto de
diseo (QS), y la Figura 2-3b la mxima distorsin armnica (THDS). De estas figuras
resulta claro que Kvr tiene una alta influencia sobre la mxima demanda de potencia
reactiva, mientras PS influye principalmente sobre la mxima distorsin armnica. Con el
fin de determinar el punto de diseo del convertidor se construye una superficie de
optimizacin combinada (OS) que se construye de la siguiente manera.

OS (K vr , PS ) = k p

QS (K vr , PS )
+
max{QS (K vr , PS )}

(K vr , PS )
(1 k p ) maxTHDS
{THDS (K , PS )}
vr

Donde kp es un factor de ponderacin fijado en 45%, QS(Kvr,PS) es la superficie de


potencia reactiva, THDS(Kvr,PS) es la superficie de distorsin armnica, y OS(Kvr,PS) es la
superficie ptima de diseo Figura 2-3 (c). Finalmente el punto de diseo se determina
simplemente como

min {OS (K vr , PS )} .
La optimizacin realizada arroj como resultado una razn de voltajes Kvr de 0.85, y
un desfase PS de 5.
2.1.5 Resultados
2.1.5.1 Simulaciones

Esta seccin muestra los resultados de simulacin obtenidos con el modelo en el


dominio de la frecuencia del convertidor. Las figuras muestran el convertidor operando en
una planta de electro-obtencin de cobre de 11 MVA. Los parmetros de la planta as
como los parmetros de diseo del convertidor se encuentran en la Tabla 2-2. La Figura
2-4a) muestra el voltaje de carga vdc y la corriente de carga idc al operar a un 88% de la
tensin nominal. La Figura 2-4b) muestra el voltaje dc de R1 (vR1), de R2 (vR2), y el
voltajede carga vdc para la misma condicin de carga. Finalmente, la Figura 2-4c) muestra
la corriente de lnea de entrada ir y la tensin de fase de alimentacin vr para la misma
condicin.
Voltaje entre-lneas de alimentacin rms
13.8 kV
Potencia Aparente del Sistema
10.5 MVA
Potencia del Sistema
10 MW
Potencia de Filtros
865 kVar
Voltaje dc
250 V
Corriente dc
42 kA
Parmetros de Carga (R-L-V)
2.4 m, 10 mH, 150 V
Tabla 2-2.- Parmetros de planta de electroobtencin de cobre

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Potencia del Sistema


2.5 kVA
Potencia de Filtros (Capacitores en Y)
0.2 kVar
Voltaje de fase de alimentacin rms
220 V
110 V
Voltaje de fase de rectificador R1
Voltaje de fase de rectificador R2
65 V
0.63
Razn de voltajes Kvr
ngulo de desfase primario en polgono
10
Voltaje dc
200 V
Corriente dc
12.5 A
Parmetros de Carga (Rdc-Ldc)
16 , 20 mH
Tabla 2-3.- Parmetros de prototipo experimental

300

[V] / [A]

a)
200
vdc
100

idc/1000

b) 300

10
12
Tiempo [ms]

14

16

18

20

14

16

18

20

14

16

18

20

vdc

[V]

200
vR1
100

vR2

0
0
c)

1000

10
12
Tiempo [ms]
vr/13

[V] / [A]

500
ir
0
-500
-1000

10
12
Tiempo [ms]

Figura 2-4.- Formas de onda de convertidor operando a 88% de potencia nominal. a) Voltaje y corriente de
carga dc (vdc, idc). b) Voltaje de rectificadores R1 y R2 (vR1, vR2) y voltaje de carga. c) Voltaje de fase y
corriente de lnea de alimentacin (vr, ir).

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a)

vdc

b)

vR1

vdc

TT
TT

TT

4>

TT

3>

8>

TT
4>
6>

1>

c)

idc

vR2

d)

vr1
vr2

TT

vr
TT

1>

TT

7>

ir2
3>

ir

TT

ir1

4>

TT

TT

2>

Figura 2-5.- Formas de onda experimentales del prototipo de laboratorio operando a 88% de potencia
nominal. a) Voltaje de carga vdc (4> 50 V/div, 2 ms/div) y voltaje de rectificadores R1 y R2, vR1 (3> 50 V/div, 2
ms/div)y vR2 (1> 50 V/div, 2 ms/div). b) Voltaje y corriente de carga dc vdc (4> 50 V/div, 2 ms/div), idc (6> 5
A/div, 2 ms/div). c) Voltajes de fase vr1 (8> 100 V/div, 5 ms/div), vr2 (7> 100 V/div, 5 ms/div) y corrientes de
lnea ir1 (2> 10 A/div, 5 ms/div) ir2 (3> 10 A/div, 5 ms/div) de los rectificadores R1 y R2. d) Voltaje de fase vr
(1> 200 V/div, 5 ms/div) y corriente de lnea de alimentacin ir (4> 10 A/div, 5 ms/div).

2.1.5.2 Experimentales

Con el fin de verificar la factibilidad y correcta operacin de la estrategia de control


propuesta se implement en el laboratorio un prototipo simplificado del convertidor de 2.5
kVA. En la Tabla 2-3 se muestran los parmetros del prototipo montado. Como se aprecia,
se reemplaz el filtro sintonizado por un banco de condensadores. Esto se pudo porque la
alta inductancia de lnea de los transformadores de alimentacin actu como filtro de la
corriente de entrada. A su vez, se utiliz una carga pasiva en vez de una activa, lo que
produjo parmetros de diseo distintos a los mostrados en la Tabla 2-2.
En la Figura 2-5 se muestran las principales variables del convertidor al operar a un 88% de
potencia nominal, que implica que ambos rectificadores se encuentran activos. La Figura
2-5a) muestra el voltaje y corriente de carga vdc e idc. La Figura 2-5b) muestra el voltaje de
carga vdc y los voltajes de los rectificadores vR1 y vR2. La Figura 2-5c) muestra los voltajes
de fase (v1, v2)y corrientes de lnea (i1, i2)de cada rectificador. Finalmente la Figura 2-5d)
muestra el voltaje de alimentacin vr y la corriente de lnea ir.

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1
RSO

Factor de Potencia

0.95

0.9
DPG

0.85
CEI

0.8

0.75

10

15

20
25
Corriente dc [kA]

30

35

40

Figura 2-6.- Factor de potencia de rectificadores RSO, DPG, y CEI en funcin de la corriente de carga de la
planta de electro-obtencin en evaluacin.

2.1.6 Evaluacin

El convertidor propuesto con control secuencial optimizado (RSO) fue evaluado en


una planta de electroobtencin de cobre (Tabla 2-2) en conjunto con dos rectificadores de
altas corrientes de uso industrial. En particular se consider el rectificador Doble Puente de
Graetz (DGP), y el rectificador Cudruple Estrella con reactor de Interfase (CEI), operando
ambos con el mismo banco de filtros fijo del convertidor. La evaluacin incluy el estudio
del consumo de potencia reactiva, del factor de potencia, y de la distorsin armnica de la
corriente del sistema de los rectificadores en cuestin. Todo esto al variar la corriente de
carga desde cero a su valor nominal.

50

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3.5
CEI
3
DPG

Potencia Reactiva [MVar]

2.5

1.5
RSO
1

0.5

10

15

20
25
Corriente dc [kA]

30

35

40

Figura 2-7.- Consumo de potencia reactiva de rectificadores RSO, DPG, y CEI en funcin de la corriente de
carga de la planta de electro-obtencin en evaluacin.

La Figura 2-6 muestra el factor de potencia de los tres convertidores. Claramente el


RSO presenta un factor de potencia superior al DPG y CEI, siendo superior a 0.95 en
todo el rango de operacin. La Figura 2-7 muestra el consumo de potencia reactiva, donde
se aprecia como el RSO reduce la demanda de kVar en un 62% respecto a sus pares DPG y
CEI. Finalmente en la Figura 2-8 se muestra la distorsin armnica de los tres
convertidores. El RSO presenta una mejor distorsin, siendo levemente inferior que la del
DPG y el CEI.

51

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Distorsi n Arm nica Total de Corriente [%]

CEI

DPG

RSO

5
4
3
2
1
0

10

15

20
25
Corriente dc [kA]

30

35

40

Figura 2-8.- Distorsin armnica total (THD) de corriente de rectificadores RSO, DPG, y CEI en funcin de
la corriente de carga de la planta de electro-obtencin en evaluacin.

2.1.7 Discusin

El nivel de corriente con que trabajan los rectificadores de electroobtencin (>10


KA) requiere que la operacin multipulso de los rectificadores se realice introduciendo el
desfase de las tensiones en los primarios de los transformadores. Estos son generalmente
de conexin delta-polgono, como se muestra en la Figura 2-1 y Figura 2-4 para los
rectificadores DPG y CEI. Este tambin es el caso del convertidor propuesto, por lo que la
estructura del transformador no aumenta los requerimientos de VA en el primario del
convertidor. Los VA del primario del transformador de los rectificadores DPG y CEI se
encuentran definidos por

(1 + k1 + k2 )Vdc I dc ,

en que k1 y k2 son las constantes del desfase de los devanados. Para el DPG el valor de k1 y
k2 es 0.5, para el CEI es 0.58. En el RSO los VA del primario se encuentran definidos por

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(K vr + (k1 + k 2 )(1 K vr ))Vdc I dc ,


3
donde k1 y k2 valen 0.95 y 0.1 respectivamente. Luego, los VA de los primarios de los
rectificadores DPG, CEI y RSO son respectivamente 1.05.VdcIdc, 1.13.VdcIdc, y 1.06.VdcIdc.
Por otro lado, los VA requeridos en devanados secundarios por los mismos rectificadores
se encuentran definidos por
ks
Vdc I dc .
3
Donde ks es una constante unitaria para el DPG, y 2 para el CEI y RSO. En
consecuencia, el convertidor propuesto representa una solucin intermedia en relacin al
tamao del transformador del convertidor.
Otro fenmeno importante observado es la distorsin armnica que presenta el RSO
con respecto a los rectificadores DPG y CEI operando con un banco fijo de filtros
sintonizados. Mientras el RSO opera con R1 (hasta 84% de carga nominal), el convertidor
presenta una distorsin levemente superior (<1%) a los DPG y CEI. Al conectarse R2 la
situacin se invierte, y el convertidor RSO inyecta una distorsin armnica cerca de un 1%
inferior a los rectificadores DPG y CEI.
La menor distorsin lograda por el RSO se explica haciendo una expansin en serie
de Fourier de las corrientes de los convertidores. Esto permite apreciar como las corrientes
armnicas de los rectificadores DPG y CEI de orden 6k1 (k par) se suman en fase al pasar
por el transformador con desfase de 30. En consecuencia duplican sus amplitudes
haciendo ms difcil su filtrado. Por otro lado, el RSO opera con un desfase de 5, por lo
que las corrientes armnicas de orden 6k1 (k entero) del convertidor se suman desfasadas,
evitando que se dupliquen en amplitud. Esto se traduce en que el convertidor propuesto
requiere de un filtro de menor tamao que los requeridos por los rectificadores DPG y CEI,
particularmente reduce la potencia del filtro en un 62%.

2.1.8 Conclusin

Se ha presentado en este captulo un rectificador de altas corrientes para electroobtencin de cobre con control secuencial optimizado mediante algoritmos genticos. El
convertidor logr reducir en un 62% el consumo de potencia reactiva con respecto a
convertidores de fase controlada de uso industrial, operando adems con una distorsin
armnica levemente inferior, y un factor de potencia superior a 0.95 en todo el rango de
operacin. Otra ventaja del esquema de rectificacin propuesto es que puede operar con un
banco de filtros fijo, de 62% menos potencia que los requeridos por sus pares
convencionales. Finalmente, la operacin del convertidor fue verificada mediante pruebas
en un prototipo de laboratorio de 2.5 kVA.

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2.2 Rectificacin Modulada PWM: Situacin Actual y Tendencias en Aplicaciones de


Altas Potencias
2.2.1 Introduccin

En este captulo se presentan los principios fundamentales de la rectificacin PWM,


tanto en convertidores fuente de corriente (RFC) como en convertidores fuente de voltaje
(RFV). Se presentan las principales aplicaciones para cada tipo de convertidor, y se discute
el futuro de los mismos. En esta discusin se presentan adems las tendencias industriales
tanto en estructuras como en tecnologas a emplear en rectificadores estticos de potencia.
La rectificacin PWM surgi como alternativa a la rectificacin tiristorizada de fase
controlada. Su principal objetivo fue eliminar los problemas de potencia reactiva y
distorsin armnica producidos por los rectificadores de fase controlada. Estos problemas
slo han sido resueltos en forma parcial por la industria, para lo cual han utilizado
transformadores multipulso y bancos de filtros sintonizados. Los rectificadores PWM
operan en forma intrnseca con corrientes y voltajes alternos sinusoidales, y con corrientes
y voltajes continuos de alta calidad y completamente controlados. Adems permiten operar
con un factor de potencia unitario, comportndose como cargas puramente resistivas para el
sistema elctrico. Esta ltima condicin corresponde al caso puntual en que se controle la
potencia reactiva a cero, ya que los rectificadores PWM permiten su control en forma
completamente independiente. De esta forma pueden actuar como compensadores de Var
hacia el sistema, y si estn provistos de sensores adecuados pueden adems actuar como
filtros activos para las corrientes armnicas presentes en el sistema.
Como se aprecia, las ventajas de la rectificacin PWM son innumerables por sobre
la rectificacin tiristorizada. Hasta ahora sin embargo su utilizacin se ha limitado a
aplicaciones de bajas y medias potencias (<1 MVA), como consecuencia de las prdidas
energticas producidas por la conmutacin de los semiconductores y por la clase de
semiconductores empleados. Estos han sido generalmente transistores del tipo BJT,
MOSFET, y recientemente IGBT. Semiconductores controlados del tipo tiristor como el
GTO han visto limitada su utilizacin por su baja frecuencia de operacin y elevadas
prdidas de conmutacin como consecuencia de complicados circuitos auxiliares. Slo
recientemente se ha podido elevar los niveles de potencia y frecuencias de conmutacin
gracias al desarrollo del IGBT de alta potencia y del IGCT, el tiristor controlado con driver
integrado. Este semiconductor ha revolucionado la industria desde sus comienzos gracias a
sus reducidas prdidas de conmutacin (no requiere circuitos snubbers), reducidas prdidas
de conduccin (cada de tensin < 2V), y a su capacidad para operar a altas frecuencias de
conmutacin (> kHz). Es as como se vislumbra que el IGCT en altas potencias y el IGBT
para bajas potencias sern los principales semiconductores a emplearse en el futuro
cercano.
Otra gran tendencia surgida como consecuencia de la operacin PWM de
convertidores estticos es la utilizacin de Power Electronics Building Blocks (PEBB), o
bloques de construccin de electrnica de potencia. Estos bloques de potencia permiten
54

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integrar y simplificar la operacin y utilizacin de la electrnica de potencia, y


correspondern a lo que fue la revolucin generada con el uso de circuitos integrados en la
electrnica digital. Esta capacidad para integrar bloques de potencia se ve aumentada por la
capacidad que poseen los convertidores PWM de operar con desfases que permiten cancelar
las armnicas generadas. Esta accin al contrario de los esquemas multi-pulso
convencionales no requiere de transformadores sino de una simple seal de sincronismo
desfasada entre cada mdulo. De esta forma la modularidad que se alcanza es
prcticamente infinita.
Sin lugar a dudas el futuro de la rectificacin industrial apunta hacia la modularidad
alcanzada por los PEBB, potenciada por el uso de modulacin PWM que permite operar
con variables sinusoidales sin consumo de potencia reactiva, logrando adems la reduccin
de todo elemento reactivo, lo que aumenta an ms la capacidad de integracin de las
nuevas tecnologas. Esta situacin se alcanzar paulatinamente a medida que sigan
avanzando las capacidades de los semiconductores de potencia.

2.2.2 Rectificacin
2.2.2.1 Rectificacin de fase controlada en RFC

La rectificacin de fase controlada es intrnseca a rectificadores fuente de corriente


por cuanto deben tener una fuente de corriente en el lado dc del convertidor (Figura 2-9).
Este tipo de rectificacin vara el voltaje dc del rectificador introduciendo un desfase entre
las tensiones y las corrientes de alimentacin de ste. Este desfase disminuye el flujo de
potencia activa a favor de un aumento de la potencia reactiva, que comienza a circular
como consecuencia del factor de desplazamiento generado. Las Figura 2-10 y Figura 2-11
muestran el voltaje y corriente ac as como el voltaje dc de un rectificador tiristorizado
operando con ngulo de desplazamiento nulo (mximo voltaje dc), y con ngulo de
desplazamiento de 30.
El rectificador de fase controlada utiliza semiconductores del tipo tiristor, por lo que
la conmutacin del convertidor es del tipo natural o de lnea. A los tiristores slo se les
puede controlar su encendido, el apagado es por accin de los voltajes de alimentacin.
Este tipo de control naturalmente limita el control del convertidor, ya que es el encendido y
apagado de los semiconductores lo que permite alcanzar todas las ventajas ya descritas de
la modulacin PWM. A continuacin se mostrar la operacin de rectificadores con
semiconductores controlados.

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Eduardo Wiechmann Fernndez


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Figura 2-9.- Rectificador trifsico de fase controlada con carga fuente de corriente.

400

[V] / [A]

200
0
-200
-400

10

15

20

25

30

35

40

25

30

35

40

Time [ms]

[V] / [A]

600

400

200

10

15

20

Time [ms]

Figura 2-10.- Formas de onda alternas y continuas de rectificador tiristorizada de fase controlada
operanado con ngulo de disparo 0.

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400

[V] / [A]

200
0
-200
-400

10

15

20

25

30

35

40

25

30

35

40

Time [ms]

[V] / [A]

600

400

200

10

15

20

Time [ms]

Figura 2-11.- Formas de onda alternas y continuas de rectificador tiristorizada de fase controlada
operanado con ngulo de disparo 30.

2.2.2.2 Rectificacin PWM en RFC

La rectificacin PWM permite regular el flujo de potencia del convertidor mediante


la modulacin por ancho de pulso del tiempo de conduccin de cada semiconductor. La
modulacin PWM nace con el fin de poder controlar el voltaje dc del rectificador
manteniendo un factor de desplazamiento unitario, como por ejemplo con un puente de
diodos y un chopper dc en cascada, con la diferencia que la accin de chopeo (modulacin)
se realiza en cada semiconductor en vez de en una etapa contigua como lo es el chopper dc.
La Figura 2-12 muestra el conjunto puente de diodos y chopper en cascada y un RFC,
donde cada uno de los semiconductores puede ser controlado.

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a)

b)

Figura 2-12.- Rectificadores con factor de desplazamiento cero. a) Puente de diodo con chopper dc, y b)
rectificador fuente de corriente (RFC) PWM.

La Figura 2-12 tambin muestra que el RFC requiere de un filtro de segundo orden
en sus terminales ac. Este filtro es de reducido tamao debido a la frecuencia de
conmutacin del convertidor, y tiene como fin presentar una caracterstica de fuente de
voltaje en los terminales ac del convertidor, adems de filtrar las armnicas de alta
frecuencia producidas por la conmutacin. Los reactores del filtro slo se utilizan para fijar
la frecuencia de resonancia del filtro y evitar as posibles resonancias entre los
condensadores y otros elementos reactivos del sistema.
La Figura 2-13 muestra las formas de onda del convertidor en operacin. En
particular se aprecian los voltajes y corrientes de alimentacin, los voltajes y corrientes en
los terminales ac del RFC, y el voltaje y corriente dc del convertidor. La Figura 2-13
muestra otra caracterstica importante de la rectificacin PWM, que es la capacidad para
operar con control de fase adems, lo que permite operar con factor de potencia unitario
o con fac58

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a)
[V] / [A]

500

-500

10

15

20

25

30

35

40

10

15

20

25

30

35

40

10

15

20

25

30

35

40

[V] / [A]

500

-500

[V] / [A]

600
400
200
0

Time [ms]

b)
[V] / [A]

500

-500

10

15

20

25

30

35

40

10

15

20

25

30

35

40

10

15

20

25

30

35

40

[V] / [A]

500

-500

[V] / [A]

600
400
200
0

Time [ms]

Figura 2-13.- Formas de onda de RFC-PWM operando con factor de potencia unitario (a), y con factor de
potencia capacitivo (b) para compensacin de reactivos. Las formas de onda mostradas son tensin y
corriente de alimentacin, tensin y corriente PWM de los terminales alternos del convertidor, y voltaje
PWM y corriente continua de los terminales continuos del convertidor.

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Voltage
Supply

Input Filter

PWM-VSR

DC-Link Filter

PWM-VSI

Motor Load

Figura 2-14.- Accionamiento de alterna fuente de voltaje con inversor (PWM-VSI) y rectificador fuente de
voltaje (RFV) modulados (PWM-VSR).

tor de potencia capacitivo. Esto le permite naturalmente actuar como compensador de


reactivos para el sistema elctrico.

2.2.2.3 Rectificacin PWM en RFV

La rectificacin PWM con RFV nace del desarrollo del inversor fuente de voltaje.
El RFV corresponde simplemente a la conexin del VSI a los terminales de alimentacin en
vez de los terminales de la mquina. En consecuencia la operacin como rectificador
requiere de la utilizacin de reactores de lnea para suplir las inductancias de la mquina.
En este convertidor lo que se regula son los voltajes ac, lo que permite controlar la corriente
ac y en consecuencia el flujo de potencia activa hacia los terminales dc del convertidor, lo
que permite finalmente controlar el voltaje dc del RFV.
La Figura 2-14 muestra un esquema de un accionamiento fuente de voltaje, con
inversor y rectificador (RFV) PWM. En esta figura es posible apreciar el filtro inductivo en
los terminales ac como el condensador en los terminales dc, que acta como fuente de
voltaje para el convertidor. Una ventaja de este convertidor por sobre el RFC es que su
filtro ac es de primer orden, por lo tanto no presenta resonancias en su operacin. La Figura
2-15 muestra algunas formas de onda del convertidor en operacin. En particular se
aprecian los voltajes y corrientes de alimentacin, el voltajes en los terminales ac del RFV,
y el voltaje y corriente dc del convertidor. Tal como el RFC, este convertidor tambin
puede operar con factor de potencia capacitivo, operacin que es mostrada en la Figura
2-15.

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a)
[V] / [A]

500

-500

10

15

20

25

30

35

40

10

15

20

25

30

35

40

10

15

20

25

30

35

40

[V] / [A]

1000

-1000

[V] / [A]

1000

500

Time [ms]

b)

[v] / [A]

500

-500

10

15

20

25

30

35

40

10

15

20

25

30

35

40

10

15

20

25

30

35

40

[v] / [A]

1000

[v] / [A]

-1000
800
600
400
200
0
-200

Time [ms]

Figura 2-15.- Formas de onda de RFV-PWM operando con factor de potencia unitario (a), y con factor de
potencia capacitivo (b) para compensacin de reactivos. Las formas de onda mostradas son tensin y
corriente de alimentacin, tensin PWM y corriente en los terminales alternos del convertidor, y corriente
PWM y voltaje continuo de los terminales continuos del convertidor.

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Power Supply

Transformer

Active Front End


Converter
PWM
CSR

DC-Link

PWM Inverter

Load

PWM
CSI

Figura 2-16.- Accionamiento fuente de corriente PWM en media tensin.

2.2.3 Rectificacin en Altas Potencias

Hasta la fecha la gran mayora de aplicaciones de altas potencias han empleado


rectificadores de fase de controlada. Esto se ha debido a la inexistencia de semiconductores
controlados con los adecuados niveles de corriente y voltaje para operar en este tipo de
aplicaciones, as como a las prdidas asociadas por conmutacin. Sin embargo, el uso de
rectificadores de fase controlada conlleva otros problemas, como un elevado consumo de
potencia reactiva, con mayores prdidas en el sistema de distribucin, y la consecuente
utilizacin de bancos de filtros sintonizados. Estos ltimos equipos degradan en forma
considerable la confiabilidad de los rectificadores de altas potencias, dado su elevado
nmero de partes, y complejo sistema de operacin, que requiere de controladores de
potencia reactiva y de equipos de conexin y desconexin automtica. Por lo tanto, la
existencia de semiconductores controlados apropiados para operar en altas potencias hacen
predecir fcilmente el cambio de tecnologa de control de fase a PWM en la rectificacin de
altas potencias.
Hasta el ao 1997, el principal semiconductor controlado de potencia era el tiristor
GTO. ste sin embargo requiere de complejos circuitos auxiliares tanto para su apagado
como para ayudar a su conmutacin (snubbers). Es justamente en estos ltimos donde el
GTO presenta elevadas prdidas energticas. Por lo mismo fue que se dedic mucho
esfuerzo a poder desarrollar esquemas de snubbers regenerativos y poder reducir as las
prdidas. Otra limitacin de los GTO son sus elevados tiempos de apagado, lo que limit su
frecuencia de operacin a slo cientos de Hz. En consecuencia los GTO han sido utilizados
principalmente en aplicaciones de media tensin, para accionamientos fuente de corriente
de potencias cercanas a 1 MVA. Esto fue ms bien por las bondades de la estructura fuente
de corriente que por las caractersticas propias del GTO (Fig. 8).
Por otro lado se han desarrollado los IGBT de alta potencia, alcanzando tensiones
superiores a los 4 kV, y corrientes sobre 1 kA. Estos semiconductores sin embargo poseen
elevadas prdidas de conduccin a estos niveles de potencia, por lo que su uso se ha
limitado tambin para accionamientos. Recientemente ABB ha propuesto un nuevo tipo de
convertidor resonante donde se logran reducir las prdidas de conmutacin del IGBT hasta
en un 80% comparado con conmutacin forzada, sin embargo el semiconductor sigue

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Figura 2-17.- Semiconductor del tipo IGCT, tiristor controlado con gate-drive integrado.

teniendo una alta cada de tensin en conduccin. Por otro lado, el IGBT es un
semiconductor de la familia de los transistores, por lo que su comportamiento general con
altos niveles de tensin no es adecuado, especialmente en cuanto al bloqueo de tensiones
inversas. Tomando estas restricciones en consideraciones la empresa suiza ABB decidi a
comienzos de la dcada de los 90 desarrollar un nuevo semiconductor de la familia de los
tiristores, que se adecuase perfectamente a la operacin en altas potencias. As fue como
naci el IGCT, mostrado en la Figura 2-17.
Bsicamente el IGCT resuelve todos los problemas asociados a la operacin de los
GTO. Esto es, se controla con una mnima corriente de base, posee tiempos de transicin
elevadsimos por lo que puede operar a altas frecuencias de conmutacin, no requiere de
snubbers ni de otros circuitos auxiliares, y presenta reducidas prdidas de conmutacin y
conduccin. Adems, por ser un semiconductor de la familia de los tiristores posee
excelentes caractersticas de bloqueo inverso en altas tensiones, lo que lo hace la eleccin
obvia para operar en altas potencias. Segn la misma ABB, el IGCT se comporta como
tiristor en conduccin, y como IGBT durante el apagado.
El IGCT se desarroll en un comienzo como semiconductor para convertidores
fuente de voltaje, por lo que lleva integrado un diodo de potencia en antiparalelo, que
adems resulta clave en su operacin sin snubber. El xito alcanzado por este
semiconductor ha sido tal que ABB desarroll durante el ao 2000 el IGCT para
convertidores fuente de corriente. Este IGCT posee ciertas modificaciones como la
conexin de un diodo serie y la adaptacin de los circuitos drivers para operar en modo
fuente de corriente. La estructura del IGCT es la de un semiconductor simtrico, lo que le
permite bloquear voltajes inversos, pero no posee las limitaciones propias de uno de estos
dispositivos. stas son baja frecuencia de conmutacin y aumento del grosor y volumen
para poder soportar elevados niveles de tensin. Esto se logr mediante el uso de un GCT
asimtrico en serie con un diodo de potencia. De esta manera tanto el GCT como el diodo
pueden ser optimizados para minimizar su espesor, con mnimas prdidas de conduccin y
de a pagado, pudiendo adems operar a altas frecuencias de conmutacin por ser
intrnsecamente un dispositivo asimtrico.
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Eduardo Wiechmann Fernndez


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Figura 2-18.- Integracin de dispositivos semiconductors de potencia en Power Electronics Building Blocks
(PEBB).

2.2.4 Tendencias en rectificacin de altas potencias

El gran desarrollo observado en semiconductores de potencia ha potenciado el


concepto de Power Electronic Building Block (PEBB) (Figura 2-18). Los nuevos IGCT
como se ha mostrado traen integrados los diodos en antiparalelo/serie, y el gate driver.
Adems su forma de construccin press-pack permite fcilmente construir mdulos de
potencia en serie y paralelo. Esta ltima caracterstica favorece aplicaciones en media
tensin y de altas corrientes.

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Figura 2-19.- Accionamiento fuente de voltaje en media tensin del tipo multinivel para mquinas de
induccin.

El concepto de PEBB fui originado por la Oficina Naval de Investigacin de USA,


quienes estimaron que la gran similitud entre componentes de los diferentes tipos de
convertidores estticos debiera permitir generar PEBB que facilitasen y redujeran los costos
de produccin y operacin. Este concepto ha sido posteriormente desarrollado en conjunto
con la Oficina Naval de Investigacin de USA por el CPES, Centre for Power Electronics
Systems. Este centro de investigacin liderado por las universidades Virginia Tech y
Wisconsin Madison de USA, ha buscado desarrollar este concepto para aplicarlo las ms
variadas aplicaciones, desde semiconductores a fuentes de poder, convertidores y mquinas
elctricas.
Dentro de la rectificacin de altas potencias se distinguen dos aplicaciones, la
rectificacin en media tensin y la rectificacin de altas corrientes. Con el desarrollo del
IGCT se dio un gran paso en la proliferacin de aplicaciones en media tensin con
estructuras fuente de voltaje (Figura 2-19), y que se han visto aumentadas an ms gracias
al desarrollo en paralelo de estructuras multinivel de tensin. Sin embargo slo durante el
ao 2000 se desarroll el IGCT simtrico para aplicaciones fuente de corriente en media
tensin, lo que ha permitido dar un nuevo empuje al desarrollo de estructuras convertidotas
con esta topologa, muy superior a su par de voltaje para accionamientos de mquinas
elctricas. Ms an, el IGCT permitir eliminar por completo todas las crticas realizadas
generalmente sobre esta estructura, ya que stas eran basadas principalmente en las
debilidades de los tiristores GTO. El desarrollo del IGCT simtrico sin embargo trae
consigo otra ventaja, que es su utilizacin en aplicaciones de altas corrientes, como por
ejemplo la electroobtencin de cobre.

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a)
MODULO
RFC-PWM
MODULO
MODULO
RFC-PWM
RFC-PWM
MODULO
RFC-PWM
MODULO
RFC-PWM

MODULO
RFC-PWM

b)

Figura 2-20.- (a) Concepto de rectificador PWM de altas corrientes empleando PEBB de convertidores (b) y
de semiconductores con tecnologa IGCT simtrica.

El IGCT simtrico permitir reemplazar finalmente a la rectificacin de fase


controlada mediante rectificacin PWM. Esto gracias a que el IGCT se comporta como
tiristor en conduccin, pero como transistor durante la conmutacin. Ms an, el concepto
PEBB podr ser incorporado en forma directa, lo que permitir modularidad no slo en los
semiconductores sino tambin en el convertidor. As se podr tener un rectificador PWM de
altas corrientes como el mostrado en la Figura 2-20(a), operando con corrientes
sinusoidales, con factor de potencia controlable, y con una confiabilidad prcticamente
infinita, al poseer no slo semiconductores redundante sino tambin mdulos conversores
redundantes como los mostrados en la Figura 2-20(b).

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2.2.5 Conclusin

En este captulo se han presentado las principales caractersticas y conceptos de la


rectificacin PWM, tanto para estructuras fuente de corriente como para estructuras fuente
de voltaje. Se ha mostrado adems el estado del arte en el rea de semiconductores de
potencia, dndose hincapi al IGCT, semiconductor que debiera permanecer como el
principal equipo en estas aplicaciones por muchos aos, siendo acompaado por el IGBT
para aplicaciones de menor potencia.
2.3 Referencias

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General Electric Company Limited, 1976, Canada.
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Chile, 1996.
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Distribution Systems, IEEE Trans. on Ind. Applicat., vol. 30, no. 2, pp. 476-484,
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Sharing in High Current DC Rectifiers, IEEE Trans. on Ind. Applicat., vol. 31, no. 1,
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Eduardo Wiechmann Fernndez


email: ep.wiechmann@ieee.org

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Rectifier Type Utility Interface, IEEE Trans. on Pow. Elec., vol. 11, no. 5, pp. 680690, Sep. 1996 .
[15]
N. Zargari, Y. Xiao, y B. Wu, A Multi-Level Thyristor Rectifier with
Improved Power Factor, IEEE Trans. on Ind. Applicat., vol. 33, no. 5, pp. 1208-1213,
Sep./Oct. 1997.
[16]
D. Steeper, R. Stratford, Reactive Compensation and Harmonic
Suppression for Industrial Power Systems Using Thyristor Converters, IEEE Trans. on
Ind. Applicat., vol. 12, no. 3, pp. 232-254, May./Jun. 1976.
[17]
S. Mukhopadhyay, A New Concept for Improving the Performance of
Phase Controlled Converters, IEEE Trans. on Ind. Applicat., vol. 14, no. 6, pp. 594603, Nov./Dic. 1978.
[18]
E. Wiechmann, P. Ziogas, and V. Stefanovic, Generalized Functional
Model for ThreePhase PWM Inverter/Rectifier Converters, IEEE Trans. on Ind.
Applicat., vol. 21, no. 2, pp. 281-295, Mar./ Apr. 1987.

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Captulo 3

3. Barras de Corriente Continua


3.1 Densidad de Corriente y Dimensionamiento.

En la rectificacin de altas corrientes resulta primordial establecer la forma


adecuada como se guiar la corriente continua que sale de un rectificador hacia la carga.
Recordemos que esta corriente es de magnitudes elevadas, por lo que el diseo de los
conductores debe ser realizado con bastante cuidado.
Para la conexin y distribucin de la energa elctrica a la salida de un rectificador
de altas corrientes se utilizan barras de cobre. El cobre tiene una densidad de 8.9 Kg/dm3,
su temperatura de fusin es 1083 C y su resistencia elctrica es 0.6788 microohm/in/in2.
Un valor prctico para la densidad de corriente aceptado para el diseo de barras de cobre
es de 1000 A/in2.
La capacidad de corriente de un conductor est limitada por la mxima temperatura
a la cual el conductor puede trabajar antes de comenzar a tener problemas mecnicos y
elctricos. Los estndares del IEEE y NEMA establecen que la temperatura del conductor
no debe superar los 30C sobre la temperatura ambiente, que se establece en 40C, para
cualquier conductor de cobre, esto quiere decir que la temperatura del conductor no debe
superar los 70 C.
La norma DIN 43 671 Dimensionamiento de Barras de Corriente Continua,
establece algunos lmites de temperatura importantes:

120C para barras de corriente DIN 43673 por posible merma de control.

120C para barras libres de oxido o engrasadas.

160C para superficies plateadas a ambos lados o de igual valor de las de barra de
corriente.

85C para apoyos y realizaciones para aparatos de corriente alterna e instalaciones


contensin nominal sobre 1KV segn VDE 0674.

Sobre 90C para aislante segn clasificacin VDE 0530.

Segn esto se establece que el lmite ms bajo para la temperatura de barras de corriente
no dependientes de medios de operacin se encuentra a 85C, si motivos especiales no
exigen valores menores, como por ejemplo, mnimo requerido por exigencias de menos
costo de inversin y de prdidas.
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Uno de los aspectos importantes que influyen en la capacidad de corriente de una barra
es su recubrimiento. El recubrimiento de un barra permite el traspaso de calor del metal al
ambiente en forma rpida o lenta, segn sea el recubrimiento, por ello se debe tener en
cuenta si las barras que se utilizarn para la instalacin del equipo rectificador estarn
pintadas o no, o si el cobre tiene un recubrimiento de oxido, etc.
La Norma DIN establece la corriente mxima que debe circular por una barra de cobre
segn sea la seccin de sta. A continuacin se muestran las tablas dadas por DIN 43 671
para corrientes continuas que provocan una temperatura de 65C en la barra con una
temperatura ambiente a 35C.
En la Tabla 3-1 se establecen los lmites de corriente para barras de E-Cu con seccin
rectangular en interiores a 35C de temperatura del aire y 65C de temperatura de la barra;
posicin vertical del ancho de la barra; paquetes de barras con pequeas distancias entre las
barras iguales al espesor.
En la Tabla 3-2 se establecen los lmites de corriente para barra de E-Cu con seccin
rectangular en interiores a 35C de temperatura de l aire y 65C de temperatura de barra;
posicin horizontal del ancho de la barra; paquetes de barras sin separacin entre los
conductores parciales.
En la Tabla 3-3 se muestra los limites de corriente para barras de E-Cu con seccin
circular en interiores a 35C de temperatura del aire y 65C de temperatura de la barra; en
corriente alterna la separacin media entre conductores principales es mayor o igual a 2
veces el dimetro de la barra.
En la Tabla 3-4 se establecen los lmites de corriente para barras de E-Cu con seccin
anular circular a 35C de temperatura del aire y 65C de temperatura de barra; en corriente
alterna la distancia entre conductores principales debe ser mayor o igual a 2.5 veces el
dimetro exterior de la barra.

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Tabla 3-1

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Tabla 3-2

Tabla 3-3

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Tabla 3-4

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3.2 Reactancia de Barras.

Para la conduccin de corriente continua, el parmetro ms importante es la


resistividad de la barra, ya que provocar una cada de tensin entre sus extremos, lo que se
traduce en prdidas de energa. Ahora bien, esta barra tiene asociada adems una
inductancia por unidad de longitud, la que infuir en la reactancia de la barra para una
frecuencia dada. Recordemos que la reactancia inductiva esta definida como:
X L = 2 f L

donde:
X L : es la reactancia inductiva en Ohms []
f : es la frecuencia en Hertz [Hz]

: es la Inductancia en Henrios [H]

Como se pude deducir la reactancia representa valores cada vez ms importantes a


medida que se aumenta la frecuencia.
Por otro lado, se sabe que el voltaje de salida de un rectificador tiene armnicas dc de
orden p, donde p es el nmero de pulsos del rectificador. Por ejemplo, si alimentamos un
rectificador trifsico de 6 pulsos con un voltaje de alimentacin de frecuencia 50 [Hz],
tendremos a la salida la armnica dominante en 300 [Hz].
Considerando estos puntos, se puede pensar en construir rectificadores multipulso
utilizando las barras de conexin como reactores de interfase, ya que en altas corrientes es
bastante difcil fabricar reactores de interfase con conductores que permitan la circulacin
de miles de Amperes.
La inductancia de una barra conductora depende de varios factores, por lo que no se
puede dar una regla general para el clculo de este valor, pero se pueden establecer los
parmetros ms importantes de los cuales depende la inductancia de un conductor, los
cuales pueden ser: el rea del conductor, la forma del conductor (cilindrico, rectangular,
laminar ) y la superficie del conductor.
A continuacin se muestra los valores caractersticos de un conductor cilindrico de cobre.

Largo=1m

S2/0=67.43mm2

2/0 AWG 19 hilos Cu ASTM 11000


Largo = 1[m]
Seccin = 67,430 [mm2]
Manto = 0.034 [m2]
R = 0.255 [m/m]
L = 1.064 [H/m]
Peso =0.599 [kg/m]

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La inductancia de una barra depender de su longitud y de su ubicacin fsica dentro


de la sala donde se instalen los equipos rectificadores, por lo que resulta difcil determinar
su inductancia exacta, no obstante se puede determinar la inductancia de un conductor
cilndrico de longitud infinita y su valor es de aproximadamente 1,2 H . Para un
m

reactor de una sola vuelta implementado con barras de seccin rectangular se considera un
valor entre los 3 y 4 H .
m

Esta tcnica de implementar los reactores de interfase con la reactancia de las barras
se utiliza por ejemplo para construir el reactor que une los dos rectificadores doble estrella
de un cudruple estrella.

vdc
Reactor construdo con
las barras de conexin

Figura 3-1.- Reactor de interfase construido con las barras de conexin.

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Captulo 4

4. Red Elctrica y Filtros.


4.1 Introduccin

Los sistemas de potencia industrial (SPI) entregan la energa elctrica a los diversos
procesos productivos. Estos procesos contienen tanto equipamiento de control (PLC, PC,
comunicaciones) como equipamiento de fuerza (Convertidores y motores), los cuales
requieren de una energa de cierta calidad. Diversos factores afectan la calidad de la energa
elctrica, destacndose entre otros la regulacin de voltaje y la distorsin armnica.
Si bien la red elctrica provee una buena calidad de servicio, debido principalmente
a su robustez, existen equipos que permiten aumentarla, ya sea para prevenir fallas dentro
del propio sistema de potencia como para evitar multas por sobre pasar las normas. Los
filtros sintonizados tienen por finalidad mejorar el factor de potencia en los sistemas de
potencia, como adems aminorar algunas de las armnicas de corriente que el sistema
inyecta a la red de distribucin / transmisin.
Esta captulo revisa los aspectos ms importantes de los filtros sintonizados y
muestra, a partir de ejemplos reales, los efectos que estos tienen sobre los SPIs.

4.2 Regulacin de Voltaje, Factor de Potencia y Distorsin

La regulacin de voltaje, el factor de potencia y la distorsin armnica son


parmetros que indican el buen funcionamiento de un sistema de potencia industrial. Tanto
normas como prcticas recomendadas nacionales e internacionales establecen los lmites
para cada uno de estos. Por ejemplo, el reglamento chileno respecto a la regulacin de
voltaje establece lo siguiente;
1. En Baja Tensin (BT): Excluyendo perodos con interrupciones de suministro,
el valor estadstico de la tensin medido de acuerdo con la norma tcnica
correspondiente, deber estar dentro del rango de -7,5% a +7,5% durante el 95%
del tiempo de cualquiera semana del ao o de siete das consecutivos de
medicin y registro.
2. En Media Tensin (MT): Excluyendo perodos con interrupciones de
suministro, el valor estadstico de la tensin medido de acuerdo con la norma
tcnica correspondiente, deber estar dentro del rango -6,0% a +6,0% durante el
95% del tiempo de cualquiera semana del ao o de siete das consecutivos de
medicin y registro.

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El mismo reglamento establece que el costo de la energa a nivel de distribucin


depende de las prdidas medias y los costos estndares de inversin, mantenimiento y
operacin, los cuales se calcularn suponiendo que todos los usuarios tienen factor de
potencia igual a noventa y tres por ciento inductivo. Luego si un usuario posee un factor de
potencia menor, debe pagar un costo extra por bajo factor de potencia.
Como se puede apreciar, tanto normas como reglamentos y prcticas recomendadas
regulan el buen funcionamiento de los sistemas de potencia industrial. Luego, es labor de
cada usuario mantenerse dentro de los mrgenes establecidos de modo de cumplir con las
normas vigentes. Los filtros sintonizados son una herramienta poderosa que permiten
cumplir con estas normas que se hacen cada vez ms exigentes.
4.2.1 Interrelacin factor de potencia regulacin de voltaje distorsin

El factor de potencia de un usuario y su regulacin de voltaje se encuentran


fuertemente relacionados. En efecto, un sistema que opera con un bajo factor de potencia
est sub-utilizando sus componentes de transmisin y distribucin, es decir, lneas y
transformadores, y est generando una gran cantidad de prdidas. Adems, este sistema se
encuentra consumiendo una corriente mayor a la mnima necesaria de facto de potencia
unitario. Luego el sistema se encuentra innecesariamente sobrecargado, con el consecuente
perjuicio en la regulacin de voltaje. Un sistema con un elevado consumo de reactivos
implica una mala regulacin de voltaje.
La compensacin del factor de potencia es una forma sencilla y confiable de
disminuir los requerimientos de potencia reactiva de una planta. Esta disminucin de
potencia reactiva reduce la corriente entregada por el suministro, utilizando en forma
eficiente los transformadores y las lneas. Adems, tanto la regulacin de voltaje como la
estabilidad del sistema mejora.
En los comienzos de la industrializacin, las cargas del sistema elctrico eran todas
lineales. En efecto, los motores y los convertidores rotatorios casi no generaban corrientes
armnicas. En un sistema de este tipo era aceptable la utilizacin de condensadores para la
correccin del factor de potencia. Sin embargo, los SPI modernos tienen cada vez un mayor
nmero de cargas no lineales. Los equipos rectificadores y los variadores de frecuencia
inyectan al suministro corrientes no lineales con elevado contenido armnico. Luego, la
conexin de bancos de condensadores para el mejoramiento del factor de potencia es
inconcebible.
Los condensadores conectados en un sistema de potencia industrial y las
inductancias del sistema (transformadores y lneas) generan un circuito LC, el cual posee
una cierta frecuencia de oscilacin natural o de resonancia. Si las cargas del sistema
inyectan una corriente con una componente armnica en la frecuencia de oscilacin natural
del circuito LC, este la amplificar. Esta amplificacin de corrientes armnicas produce
tanto sobrevoltajes como sobrecorrientes elevadas, sometiendo a todo el SPI a un stress
elevado y provocando graves fallas en los equipos.

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Si bien el ingeniero especialista puede disear un banco de condensadores


especfico para cada sistema, de modo que la frecuencia de oscilacin natural con los
componentes inductivos del sistema no sea perjudicial, este anlisis no asegura un correcto
funcionamiento de los equipos. En efecto, la simple modificacin de los taps de un
transformador modifica la frecuencia de oscilacin natural. Luego en un SPI en que se
conectan y desconectan cargas inductivas (motores y transformadores) la frecuencia de
oscilacin natural variar de acuerdo al sistema equivalente en cada caso.
Una correcta solucin para la compensacin del factor de potencia lo entregan los
condensadores sintonizados o filtros de armnicas. Estos estn conformados por
condensadores conectados en serie con un reactor, normalmente de aire. Ambos elementos
conforman un circuito LC, con una cierta frecuencia de oscilacin natural. El ingeniero
especialista disea y sintoniza el filtro para una cierta frecuencia, la cual es fija y no
depende de la operacin del resto del sistema. Al mantener la frecuencia de oscilacin fija
es posible compensar el factor de potencia y filtrar el contenido armnico del sistema. Esto
es posible debido a que el filtro se comporta como un condensador para baja frecuencia (50
o 60[Hz]) y como un inductor para frecuencias sobre la de oscilacin natural. En la
frecuencia de oscilacin natural, el filtro se comporta como una impedancia de un valor
pequeo.
Otro efecto benfico de la utilizacin de filtros sintonizados en vez de bancos de
condensadores es el efecto del reactor sobre la corriente de inrush. Al conectar un banco de
condenadores desenergizados al sistema elctrico, se produce un fenmeno similar a un
cortocircuito. En efecto, la corriente de inrush es elevada y puede producir problemas en las
protecciones del sistema. Otro fenmeno asociado es la produccin de Sags en el voltaje lo
que puede daar al equipamiento electrnico, computadores y hacer operar en forma
errtica los sistemas de proteccin. Al incluir reactores en serie con los condensadores esta
corriente de inrush se reduce. Esto conlleva el beneficio agregado de incrementar la vida
til de los propios condensadores. Consecuentemente, se mejora el factor de potencia sin
comprometer la estabilidad del sistema y su confiabilidad operacional.
4.2.2 Ejemplo de compensacin de factor de potencia

Un sistema de potencia requiere compensar potencia reactiva en forma variable


entre 5 y 25 MVA de acuerdo a las variaciones de carga. El sistema tiene solamente cargas
inductivas conectadas y, por lo tanto, no presenta ninguna resonancia. Entre las cargas
principales del sistema existen rectificadores de potencia que inyectan armnicas. Al
modificar este sistema mediante la inclusin de condensadores o filtros sintonizados se
pueden producir resonancias que generan sobrecorrientes y sobretensiones.

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4.2.2.1 Sistema con condensadores

Ya que las posibles resonancias varan segn la potencia de los bancos de


condensadores conectados se realizan los estudios para bancos de condensadores de 5, 10,
15, 20 y 25 MVA. Las siguientes figuras muestran como vara la impedancia armnica de
la barra principal al variar la potencia de los condensadores conectada a ella.

Figura 4-1.- Impedancia armnica con 5MVAr de condensadores.

Figura 4-2.- Impedancia armnica con 10MVAr de condensadores.

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Figura 4-3.- Impedancia armnica con 15MVAr de condensadores.

Figura 4-4.- Impedancia armnica con 20MVAr de condensadores.

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Figura 4-5.- Impedancia armnica con 25MVAr de condensadores.

Las figuras anteriores muestran la alta posibilidad de resonancia del sistema al


conectar bancos de condensadores. Esto se debe al aumento de la impedancia armnica en
las frecuencias de inyeccin de corrientes armnicas (250[Hz] 350[Hz] 550[Hz] 650[Hz]).
Luego ya que existe una elevada posibilidad de que se produzcan resonancias en el sistema
al compensar el factor de potencia con condensadores, no se recomienda el uso de estos.
4.2.2.2 Sistema con filtros de armnicas

Ya que las posibles resonancias varan segn los filtros conectados, se calcula la
impedancia armnica al conectar los filtros de 5, 5 7, 5 7 11 y 5 7 11 13 armnicas.
Las siguientes figuras muestran como vara la impedancia armnica de la barra principal al
variar los esquemas de filtros conectados a ella.

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Figura 4-6.- Impedancia al conectar filtro de 5 armnica.

Figura 4-7.- Impedancia al conectar filtros de 5 y 7 armnicas.

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Figura 4-8.- Impedancia al conectar filtros de 5, 7 y 11 armnicas.

Figura 4-9.- Impedancia al conectar filtros de 5, 7, 11 y 13 armnicas.

Las figuras anteriores muestran que al conectar filtros de armnicas se elimina la


posibilidad de resonancia, ya que la impedancia en las frecuencias de inyeccin de
corrientes armnicas es muy baja, y la posible resonancia dominante se encuentra siempre
bajo los 140[Hz]. Luego al incluir filtros sintonizados se aminoran al mximo las
resonancias del sistema.

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4.2.3 Distorsin de voltaje

Al tener un sistema con equipos rectificadores, se produce una distorsin de voltaje


que afecta a los otros equipos que se encuentran conectados. Esta variar al conectar
condensadores o filtros de armnicas. El sistema original tiene una distorsin de voltaje
(thdv) de 8.85%. Al conectar condensadores en el sistema (para mxima compensacin del
factor de potencia) y calcular la distorsin de voltaje en las barras principales, se obtiene un
thdv de 8.19%. Al conectar los filtros para las armnicas 5, 7, 11 y 13 calculados para
mxima compensacin del factor de potencia se obtiene un thdv de 4.95%.
La siguiente figura compara los espectros del voltaje de la barra principal del
sistema actual, del sistema con condensadores y del sistema con filtros.

Variacin Espectro Armnico


8
7
6
5

Actual
Condensadores
Filtros

4
3
2
1
0
3

7 11 13 17 19 23 25 29 31 35 37 41 43 47 49

Figura 4-10.- Espectro del voltaje del sistema actual y del sistema con las distintas soluciones.

Al analizar la figura y valores anteriores se puede apreciar que la solucin que


genera una menor distorsin son los filtros sintonizados.

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4.3 Diseo y dimensionamiento de filtros sintonizados de etapas mltiples

Para el diseo y dimensionamiento de filtros sintonizados se deben considerar al


menos la siguiente informacin;

Perfil de consumo de potencias activa y reactiva


Perfil de regulacin de voltaje
Perfil de distorsin armnica de corriente y voltaje
Armnicas presentes en el sistema
Caractersticas de las cargas ms importantes del sistema

Con la informacin anterior y de acuerdo a los estndares vigentes y a los


requerimientos propios de cada usuario se debe disear un sistema de filtros. Este sistema
tiene por finalidad, en forma general, resolver todos o algunos de los problemas presentes
en los sistemas de potencia industrial.

Mejorar la regulacin de voltaje


Reducir el consumo de potencia reactiva
Reducir la distorsin de voltaje
Reducir la inyeccin de corrientes armnicas al suministro

En el siguiente ejemplo, una planta es alimentada desde un generador, cuya


capacidad es 44MVA y se encuentra utilizada casi al 100%. Esta planta requiere aumentar
su capacidad productiva, lo que implica un aumento de la potencia del sistema.
Consecuentemente es necesario encontrar una solucin viable tanto tecnolgica como
econmicamente en forma de poder suministrar la potencia necesaria al sistema.
La capacidad del grupo generador ya se encuentra extendida desde su capacidad
original de 40MVA. Luego un mayor aumento de capacidad no es posible. Una opcin
fuertemente competitiva es la compensacin de reactivos. En efecto la planta consume una
elevada potencia reactiva, limitando la capacidad del generador, transformadores y lneas.
Adems el nivel de prdidas es mayor contribuyendo a la baja eficiencia del sistema. Para
comenzar a trabajar se analiz el consumo de potencia de la planta.
4.3.1 Consumo de potencia (Situacin antes de modificaciones).

El consumo de potencia de la planta se obtiene de mediciones realizadas durante


enero y febrero de 1999. Estas mediciones fueron realizadas en el empalme del generador
principal cada media hora. La Figura 4-11 muestra los datos obtenidos de consumo de
potencia.

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Consumo de Potencia Actual


45.0
40.0
35.0
30.0

MVA

25.0

MW

20.0

MVAr

15.0
10.0
5.0
1-2-99
1:00

30-1-99
7:30

28-1-99
14:00

26-1-99
20:30

26-1-99
3:00

24-1-99
9:30

22-1-99
16:00

20-1-99
22:30

20-1-99
5:00

18-1-99
11:30

0.0

Figura 4-11.- Consumo de potencia actual.

La Tabla 4-1 muestra el resumen del consumo de potencia


MVA
MW
MVAr

Mximo
42.1
33.9
26.0

Promedio
38.6
30.6
23.5

Mnimo
24.7
18.3
16.5

Tabla 4-1. Resumen consumo actual de potencia.

Al analizar la figura y la tabla anterior se nota el alto consumo de potencia reactiva


del sistema. En promedio se consumen 23.5 MVAr. Esto se traduce en un bajo factor de
potencia y una deficiente utilizacin del generador principal, l cual debe generar ms
corriente que la realmente necesaria.

4.3.2 Consumo de potencia (Situacin con modificaciones).

De acuerdo a la informacin entregada, se estima que el aumento de la potencia


consumida por la planta, elevar los valores a cerca de 52MVA. Al calcular un aumento de
potencias debido al nuevo proyecto, se obtiene la Figura 4-12.

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Potencias Estimadas Futuro


60.0
50.0
40.0

MVA

30.0

MW

20.0

MVAr

10.0
30-1-99
19:30

30-1-99
0:30

28-1-99
5:30

26-1-99
10:30

24-1-99
15:30

22-1-99
20:30

22-1-99
1:30

20-1-99
6:30

18-1-99
11:30

0.0

Figura 4-12.- Consumo de potencia estimada futuro.

La Tabla 4-2 resume el consumo de potencias futuro estimado.


MVA
MW
MVAr

Mximo
52.3
42.1
31.9

Promedio
47.9
38.0
29.2

Mnimo
30.7
22.7
20.5

Tabla 4-2.- Resumen de potencias estimada futuro.

Al aumentar la carga del sistema se sobrepasa la potencia que es capaz de entregar


el generador. Actualmente, todos los reactivos son entregados por el generador. Esta
situacin permite recomendar la utilizacin de filtros sintonizados.

4.3.3 Compensacin de reactivos.

La compensacin de reactivos permite obtener su mxima potencia activa (dada por


la potencia de la turbina). Dependiendo de la potencia reactiva compensada, se obtiene la
potencia aparente que debe entregar el generador. Ya que esta depende de la carga del
sistema se han estudiado 5 opciones. La Tabla 4-3 muestra cada una de estas opciones, de
acuerdo a los porcentajes de carga de cada planta. Estos datos fueron entregados por el
cliente.

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Carga de cada planta en %


Planta 1
Planta 2
100
100
100
100
100
0
100
100
0
100

Opcin 1
Opcin 2
Opcin 3
Opcin 4
Opcin 5

Planta 3
100
0
100
100
100

Planta 4
100
100
100
62
100

Tabla 4-3. Opciones de carga de las plantas.

Con las opciones definidas es posible determinar los MVA totales en funcin de la
potencia reactiva compensada. Esta informacin se muestra en la Figura 4-13.
55,000
50,000
MVA totales

MVA Opcin 1
MVA Opcin 2

45,000

MVA Opcin 3
MVA Opcin 4

40,000

MVA Opcin 5

35,000

39000

36000

33000

30000

27000

24000

21000

18000

15000

12000

9000

6000

3000

30,000

MVAr compensados

Figura 4-13.- MVA totales al compensar cierta cantidad de reactivos.

La Figura 4-14 muestra el factor de potencia promedio que se obtiene al compensar


reactivos para cada opcin.

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1.00
Nuevo factor de potencia

0.98
0.96
0.94

Nuevo FdeP 1

0.92

Nuevo FdeP 2

0.90

Nuevo FdeP 3
Nuevo FdeP 4

0.88

Nuevo FdeP 5

0.86
0.84
0.82
39000

36000

33000

30000

27000

24000

21000

18000

15000

12000

9000

6000

3000

0.80

MVAr compensados

Figura 4-14.- Nuevo factor de potencia al compensar reactivos.

Como el consumo de potencia no presenta grandes variaciones se aconseja utilizar


un banco compensador fijo. Esto trae las siguientes ventajas :

Evitar la conexin y desconexin de los bancos.


Evitar transientes al realizar las maniobras anteriores.
Mantener la estabilidad del sistema.
Elevar la confiabilidad de los equipos de maniobra y los controladores.

Con el fin de lograr un buen factor de potencia, permitiendo al generador entregar


una pequea porcin de los reactivos, y asegurar un buen filtrado de las corrientes
armnicas se recomend compensar 22MVAr.

4.3.4 Compensacin con condensadores

Los bancos de condensadores permiten entregar los reactivos necesarios al sistema.


Consecuentemente se mejora la utilizacin del generador, ya que la energa elctrica que
genera se utiliza plenamente. La desventaja de los bancos de condensadores es la
produccin de resonancias en sistemas con corrientes armnicas.
El sistema elctrico en estudio tiene diferentes cargas no lineales. Las mayores
cargas son los rectificadores de una la planta. Las otras cargas no lineales se encuentran
distribuidas en el sistema. Los rectificadores presentes en estos equipos inyectan armnicas
de corriente (250Hz, 350Hz, 550Hz, 650Hz,) que se traducen en armnicas de voltaje al
circular por las impedancias del sistema. Ya que al introducir en el sistema (netamente
inductivo) los condensadores (elementos capacitivos) se producen resonancias. Estas
resonancias son altamente destructivas.

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La frecuencia de esta resonancia depende de los elementos del sistema, por lo que
requiere de un estudio detallado para encontrarla. Adems cualquier cambio en el sistema
puede variar la frecuencia de resonancia. La Figura 4-15 muestra la impedancia de la barra
principal al conectar un banco de condensadores de 17MVAr en el sistema en estudio.

50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0

Zbarra [Ohms]

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700

Figura 4-15.- Resonancia al conectar condensadores.

Como se puede apreciar de la figura anterior, al inyectar una corriente armnica de


250Hz, esta encuentra una elevada impedancia por donde debe circular. Por esto se produce
una resonancia. Los principales efectos son el aumento de la distorsin tanto de corriente
como de voltaje en todo el sistema. En efecto, con el uso de condensadores la distorsin
armnica de voltaje (THDv) en la barra principal aumenta hasta un 19,62%, triplicando la
distorsin original del sistema (6,10%).
Ya que el sistema de en estudio presenta una elevada posibilidad de resonancias al
conectar bancos de condensadores para la compensacin de potencia reactiva, se descarta
esta opcin, siendo la opcin ms segura los filtros sintonizados, los que adems permiten
disminuir la distorsin.
4.3.5 Compensacin con filtros sintonizados

Los filtros sintonizados permiten compensar reactivos y disminuir la distorsin


armnica al evitar que la corriente armnica circule hacia el generador. Estos filtros se
sintonizan para cada armnica que se desea eliminar. Esto minimiza la posibilidad de
ocurrencia de resonancias.
De acuerdo a las mediciones realizadas, la corriente que inyectan las cargas tiene
armnicas 5, 7, 11 y 13, siendo estas dos ltimas las de mayor magnitud. Al utilizar filtros
sintonizados en las armnicas anteriores se reduce en forma importante la inyeccin de
estas corrientes en el filtro, con lo cual se reduce la distorsin de corriente. Al reducir la
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distorsin de corriente, el voltaje que entrega el filtro contiene una menor distorsin y
consecuentemente todas las barras disminuyen su distorsin.
4.3.6 Filtros sintonizados.

Para el sistema elctrico se recomienda la instalacin de un filtro sintonizado de


22MVAr. Este permite la correcta compensacin de reactivos junto con la disminucin de
la distorsin de voltaje y corriente en la planta. Debido a la elevada potencia a compensar
por el filtro y le existencia de corrientes armnicas de distintas frecuencias y amplitudes es
necesario segmentar el filtro en diversas etapas. De esta forma se consigue;

Evitar grandes corrientes de inrush al conectar etapas de grandes potencias.


Filtrar en forma selectiva las armnicas de mayor presencia en el sistema.
Controlar, frente a distintos requerimientos de potencia reactiva, la
compensacin entregada por los filtros.

Luego de analizar los otros factores que influyen en el diseo de los filtros
sintonizados se decidi utilizar un sistema de filtro de 5 etapas. Cada una de estas se
sintoniz en las armnicas 4, 5, 7, 11 y 13. Consecuentemente se aminoraron las armnicas
predominantes en el sistema, se compens la potencia reactiva, se doto al sistema de
capacidad de control de la potencia compensada y se limit la corriente de inrush de cada
etapa. Para esto, la potencia y frecuencia de sintona de cada etapa es la siguiente;
Etapa
1
2
3
4
5

Armnica
4
5
7
11
13

Frecuencia [Hz]
190
240
335
540
640

Potencia [MVAr]
6.60
6.60
4.18
2.86
1.76

Tabla 4-4. Potencia y frecuencia de sintona filtros sintonizados.

4.3.7 Corriente de Inrush

La corriente de inrush se produce durante la conexin de los filtros sintonizados.


Esta corriente puede perturbar el correcto funcionamiento del sistema de potencia en caso
de ser de gran amplitud o durar durante un tiempo prolongado. En el caso en estudio las
corrientes de inrush fueron limitadas a 2000[A], valor que permite mantener una buena
regulacin. La siguiente figura muestra las corrientes de inrush para el peor caso.

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Figura 4-16.- Corrientes de entrada al conectar los filtros y voltaje de barra.

Se puede apreciar, de la figura anterior, que las corrientes de inrush son menores a
2000[A]. Por su parte el voltaje de la barra se mantiene dentro de los rangos permitidos por
el equipamiento ms sensible.
En caso que los bancos anteriores fueran solamente condensadores se produciran una
corrientes de inrush muy superiores. En el caso del primer banco, la corriente de inrush
estara limitada solamente por la impedancia del sistema (corriente de cortocircuito). Sin
embargo, peores an son las corrientes al conectar un banco de condensadores en las
cercanas de otro. El banco entrante se comporta como un cortocircuito, mientras que el
banco (o los bancos) conectado son una gran fuente de energa reactiva. Luego ya que la
impedancia entre ellos es mnima las corrientes son tan elevadas que puede, incluso,
destruir los propios condensadores, hacer actuar las protecciones e influir muy
negativamente en la regulacin de voltaje.

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4.4 Control y Operacin de Filtros

Si bien los filtros pueden ser mantenidos constantemente conectados, su mayor


aprovechamiento se obtiene al dotar al sistema de la capacidad de control. En efecto, los
sistemas modernos de control de filtros sintonizados permiten conectar y desconectar
bancos de acuerdo no solamente a los requerimientos de potencia reactiva, si no a una
amplia gama de variables. De acuerdo a los requerimientos de cada proceso se programa y
automatiza la entrada y salida de bancos de filtros de forma de optimizar tanto la
compensacin de reactivos, la regulacin de voltaje, y minimizar la distorsin armnica.
En controlador de secciones de filtro provee el control completo de la entrada y
salida de los bancos de condensadores. Este equipo basado en microprocesadores provee la
mxima versatilidad, siendo programable segn una combinacin de parmetros:

Voltaje
Cambio de voltaje
Corriente
Factor de potencia
Potencia real
Potencia reactiva
Temperatura
Fecha
Hora
Da de la semana

Adicionalmente el controlador provee del software necesario para su programacin


y adquisicin de datos.
El controlador de secciones de filtro asegura la mxima utilizacin de los bancos
disponibles mediante la optimizacin de la entrada y salida de las secciones. Esto permite
ahorrar energa y disminuir las prdidas al coordinar las diferentes secciones en forma
eficiente.
Los controladores modernos permiten conectarse a una red computacional. De esta
forma, mediante un PC, es posible modificar la programacin del controlador, verificar el
estado de cada banco y guardar toda la informacin referente a los filtros. Los softwares
permiten desplegar grficos de tendencia de las diversas variables elctricas tanto de
proceso como de control.

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4.5 Partida de Grandes Motores en Sistemas con Filtros

En los procesos productivos se utilizan frecuentemente motores de grandes


potencias, los cuales se conectan normalmente a tensiones medias. Estos motores,
generalmente de induccin, producen un elevado consumo de corriente durante la partida.
En efecto, la corriente de partida de un motor puede ser hasta 500% la corriente nominal.
Luego, en un sistema poco robusto se utilizan partidores suaves los que limitan la corriente
de entrada al reducir el voltaje aplicado al motor durante la partida.
Los sistemas de partida de motores se justifican bsicamente cuando se producen
una de dos situaciones :

La partida del motor afecta seriamente el voltaje del sistema.


Por razones de eficiencia energtica cuando el motor requiere de una elevada
frecuencia de partidas de acuerdo a las caractersticas del proceso.

Naturalmente, al incluirse equipamiento adicional (partidor suave), la confiabilidad


global del sistema debe ser tomada en consideracin. Esto por cuanto la partida directa es
en general el mtodo ms confiable para la partida de un motor.
Al incluir un sistema de filtros en las barras principales de la planta se modifica
substancialmente el impacto de la partida del motor en el voltaje del sistema. En efecto, la
utilizacin de los filtros de armnicas compensando potencia reactiva aumenta la robustez
del sistema. Por lo anterior el nuevo sistema se ve influenciado en menor forma por la
partida de los motores.
Los motores de induccin son equipos relativamente robustos y que estn diseados
para tolerar diferentes regmenes de partida que pueden ser evaluados con la caracterstica
de rotor bloqueado. En el siguiente ejemplo se comparan diferentes condiciones de partida
y se evalan utilizando la curva caracterstica en por unidad. La siguiente tabla muestra los
resultados que se obtuvieron para diferentes regmenes de partida.
Tipo de partida
Tap autotransformador
Filtro

Autotransformador
80%
80%
Des-conectado
Conectado

Directa

Corriente motor [A]

268

292

Desconectado
331

Conectado

Voltaje barra durante


partida [V]
Voltaje barra final [V]
Tiempo partida [s]

5888

6350

5860

6420

6050
6.9

6544
6.1

6025
4.5

6550
4.0

Regulacin de voltaje
durante partida [%]
Regulacin de voltaje final
de partida [%]

89.2%

96.2%

88.8%

97.3%

91.7%

99.2%

91.3%

99.2%

354

Tabla 4-5.- Resultados de partida de motor.

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Se puede apreciar la mejor regulacin de voltaje en ambos casos en que los bancos
de filtros se encuentran conectados. Este efecto positivo se debe principalmente a que los
filtros durante la partida de los motores les entregan a estos la energa reactiva necesaria.

4.6 Fotos de equipamiento

A continuacin se muestran fotos de filtros de armnicas.

Figura 4-17.- Bancos de Condensadores

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Figura 4-18.- Reactores

Se aprecia el anillo exterior donde se encuentran los taps.

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Figura 4-19.- Conexin Condensadores Reactores

Figura 4-20.- Tablero de control

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Figura 4-21.- Controlador de Filtros

El equipo MiniCap permite controlar la entrada salida de los filtros de acuerdo a


los requerimientos de cada planta.

Figura 4-22.- Transformador de corriente

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Figura 4-23.- Reactores

Se aprecia la posibilidad de modificar los taps mediante una conexin flexible.

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Captulo 5

5. Celdas Electrolticas de Conexin


Multicircuital.
5.1 Introduccin

Los procesos de electroobtencin y electrorefinacin de cobre utilizan celdas


electrolticas para obtener cobre metlico desde cobre disuelto. Estos procesos requieren
mltiples celdas. Cada celda contiene electrodos diseados para operar con una densidad de
corriente especfica en los 61 nodos y 60 ctodos (ej. 250 [A/m2]).
Un problema intrnseco a la actual configuracin elctrica del proceso (conexin
Walker) es el desbalance interno de corrientes que afecta en forma diversa a cada uno de
los 12.000 electrodos de una nave de electroobtencin. Por este elevado nmero y su difcil
medicin, el monitoreo humano de las corrientes que circulan por cada electrodo es
inconcebible. En efecto, debido a las diferencias en las resistencias de contacto, verticalidad
de los electrodos y del electrolito, la corriente se distribuye en forma no equilibrada. Los
efectos nocivos en el proceso y su producto son mltiples. Entre otros parmetros
comprometidos estn; la eficiencia del proceso, el volumen de produccin, el porcentaje de
rechazo, la uniformidad de los ctodos, la calidad en forma y pureza, el precio, la vida til
de nodos y ctodos. Adems, se incrementan los problemas operativos y la tendencia a la
produccin de cortocircuitos. Por lo tanto, los desequilibrios de corriente entre los
electrodos deben tratar de eliminarse.
La conexin multicircuital propuesta (basada en la conexin Whitehead) permite
atenuar drsticamente los desbalances de corriente. Esto es posible al cambiar la conexin
convencional tipo fuente de voltaje a una conexin tipo fuente de corriente. Esta nueva
conexin es menos sensible a las variaciones en las resistencias de contacto, a la
verticalidad de los electrodos y a las variaciones del electrolito.
Los siguientes puntos son la base del desarrollo de este proyecto de innovacin:

Est orientado a aumentar la produccin, mejorar la eficiencia y calidad en procesos


de electroobtencin y electrorefinacin de cobre.

Debe ser aplicable a plantas existentes y permitir su incorporacin gradual sin


perturbar la produccin.

Las modificaciones requeridas a la planta y a su operacin deben ser mnimas y


completamente reversibles.

Resultados deben ser cuantificables con un porcentaje reducido de celdas


multicircuitales.
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5.2 Circuito de alimentacin elctrica convencional: Fuente de voltaje

Las celdas de una nave de electroobtencin reciben la energa elctrica desde un


rectificador de altas corrientes a travs de un circuito de alimentacin elctrica. Este
circuito se conecta a la barra que soporta los nodos de la primera celda. La corriente
circula desde el rectificador hacia la barra que soporta los nodos, luego a travs de estos y
el electrolito, hacia los ctodos de la misma celda. Los ctodos, al igual que los nodos, se
encuentran conectados elctricamente por la barra que los sostiene. Esta barra recibe la
corriente de los ctodos y la entrega a los nodos de la celda siguiente. La corriente circula
a travs de todas las celdas siguiendo el camino barra nodos electrolito ctodos
barra. Los ctodos de la ltima celda entregan la corriente a la barra que los sostiene, desde
donde retorna hacia el rectificador.
La Figura 5-1 muestra un esquema de la conexin convencional de los electrodos en
las celdas de electroobtencin. En esta figura, los nodos A de la primera celda reciben la
corriente desde el rectificador por el circuito C. Se puede apreciar la barra B que distribuye
la corriente desde el rectificador hacia los nodos. Los ctodos K reciben la corriente desde
los nodos a travs del electrolito y la entregan a la barra B que entrega la corriente a la
celda siguiente. En esta configuracin elctrica, cada celda conecta y alimenta con corriente
sus nodos por la barra que los sostiene. De igual forma, los ctodos de la celda estn
unidos elctricamente por la barra a la cual entregan la corriente. La configuracin de
nodos y ctodos conectados slidamente en ambos extremos se comporta como
resistencias en paralelo alimentadas por una fuente de voltaje. En efecto, el voltaje de cada
celda es nico y es aplicado a todos los electrodos de la celda.

101

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C

Figura 5-1. Actual configuracin caracterizada por conexin slida mediante barras de los electrodos en
celdas electrolticas.

102

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5.3 Alimentacin elctrica multicircuital: Fuente de corriente

Para producir una mejor distribucin de corrientes en las celdas electrolticas se


debe forzar a la corriente a circular en forma balanceada por resistencias no uniformes. Para
esto se ha modificado el circuito de distribucin elctrica eliminando la equipotencialidad
entre los pares de electrodos (nodo ctodo) de cada celda. En efecto, al realizar la
modificacin se conectan en serie los distintos electrodos, compensando las variaciones de
resistencia y forzando un mayor balance de corrientes.
La modificacin radical en el sistema de distribucin elctrica de las plantas de
electroobtencin se realiza en las barras que conducen la corriente entre una celda y otra.
Actualmente, una barra recibe la corriente de todos los ctodos y la entrega a todos los
nodos. Mediante la modificacin, se tendr igual nmero de barras como de ctodos. Cada
una recibir la corriente desde un ctodo y la entregar a un nodo. Con esta nueva
configuracin los electrodos de una celda no se encuentran conectados en paralelo, si no
que todos los electrodos de la nave se conectan en serie, reduciendo de esta forma la
sensibilidad a las variaciones de resistencia.
La Figura 5-2 muestra una parte de una nave de electroobtencin modificada. Los
nodos A se encuentran aislados entre s, al igual que los ctodos K. La conexin entre
ctodos de una celda y nodos de la celda siguiente se realiza mediante las barras B. Desde
el rectificador se inyecta la corriente en los nodos superiores por el circuito C. La corriente
circula por nodos, por el electrolito y por los ctodos de la misma celda. Luego los ctodos
entregan la corriente a los nodos respectivos de la celda siguiente por las barras B
formando los circuitos serie. Este proceso se repite hasta la ltima celda, la que retorna la
corriente al rectificador desde los ctodos aislados por el circuito C. La innovacin
presentada consigue modificar el comportamiento elctrico de las celdas de
electroobtencin sin perturbar el proceso. Especficamente, se minimizan los efectos de
desbalance producto de los contactos elctricos, de variaciones geomtricas y del
electrolito.

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C

Figura 5-2.- . Nueva Conexin de electrodos en celdas electrolticas caracterizada por la segmentacin de
las barras interceldas.

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5.4 Modelacin de la celda

Se realiz un modelo que permite predecir los fenmenos asociados a las


resistencias de contactos, a las variaciones de la verticalidad de los electrodos y a las
variaciones del electrolito. El proceso electroqumico se modela como una fuente de voltaje
continua y una resistencia entre nodos y ctodos. Los rangos y magnitudes de los
parmetros internos del modelo fueron escogidos utilizando datos de mediciones obtenidas
en plantas de electroobtencin actuales.
Al utilizar el modelo interno de cada celda se obtiene el circuito elctrico total que
caracteriza la operacin de una nave de electroobtencin o electrorefinacin. El resultado es
un gran circuito compuesto por mas de 50.000 elementos. La Figura 5-3 muestra un
esquema del circuito elctrico de parte de una celda de electroobtencin. Se considera cada
nodo A y cada ctodo K como un punto equipotencial. Las resistencias Rc representan a
las resistencias de contacto de cada electrodo, mientras que las resistencia Rak representan
a la resistencia entre un nodo y un ctodo contiguo. El voltaje de la reaccin
electroqumica se representa por V.

Rc

Rc

Rc

A
Rak

Rak

A
Rak

Rak

K
Rc

Rc
A
Rak

Rak

K
Rc

Rak

Rak

K
Rc

Rc

Figura 5-3.- Modelo de celda electroltica vlido para ambas configuraciones.

Para la obtencin de resultados se han variado los parmetros internos de las celdas segn
la siguiente tabla.
Parmetro
Rc
Rak
Vak

Valor Nominal
0.2 [m]
2.0 [m]
1.5 [V]

Variacin
50% aleatorio
Ninguna
Ninguna

Tabla 5-1.- Valores de los parmetros internos utilizados para la obtencin de resultados.

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5.5 Distribucin de corriente

El origen de los desbalances de corriente es en gran medida responsabilidad de la


conexin convencional. En esta, los nodos de una celda de electroobtencin se conectan
entre s por la barra donde se apoyan. En la misma forma los ctodos se interconectan por
otra barra. Por esta razn, el voltaje aplicado a los electrodos de cada celda es el mismo. Sin
embargo, debido a las variaciones en las resistencias de contacto, del electrolito y en la
verticalidad de los electrodos, las corrientes resultantes son desbalanceadas. Esto se traduce
en el desequilibrio de corrientes en los ctodos.
Por la magnitud del circuito elctrico involucrado los resultados presentados fueron
obtenidos en un sistema de 33 celdas con 20 ctodos y 21 nodos cada una. Para la
obtencin de resultados con la conexin convencional se utilizaron 10.000[A] totales para
obtener una densidad de corriente de 250[A/m2] por placa. Idealmente cada ctodo deba
conducir 500[A]. Sin embargo, debido a las variaciones antes descritas, la corriente de los
ctodos tuvo una distribucin normal con media 500[A] y desviacin estndar 26.13[A]. La
Figura 5-4 y Figura 5-5 muestran la corriente de los ctodos en el sistema con la conexin
convencional.
Al conectar los electrodos de acuerdo a la invencin y alimentar el proceso desde el
rectificador 10.000[A] para obtener la densidad de corriente de 250[A/m2] por placa. La
corriente mantuvo una distribucin normal con media 500[A], pero la desviacin estndar
disminuy desde 26.13[A] a 13.26[A]. La Figura 5-6 y Figura 5-7 muestran la corriente
obtenida en los ctodos al conectar los electrodos de la nave segn la innovacin.

Figura 5-4.- Distribucin de corriente catdica en planta de 33 celdas con 20 ctodos por celda, y circuito de
distribucin convencional.

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Figura 5-5.- Distribucin de corriente catdica en planta de 33 celdas con 20 ctodos por celda, y circuito de
distribucin convencional.

Figura 5-6.- Distribucin de corriente catdica en planta de 33 celdas con 20 ctodos por celda, y circuito de
distribucin multicircuital.

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Figura 5-7.- Distribucin de corriente catdica en planta de 33 celdas con 20 ctodos por celda, y circuito de
distribucin multicircuital.

Al comparar las distribuciones de corrientes de la conexin convencional con la de la


innovacin, simulando ambas varias veces y modificando aleatoriamente los parmetros, se
ve claramente como la nueva conexin disminuye la dispersin de las corrientes en torno al
valor medio. La Figura 5-8 muestra ambas distribuciones.

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20
16
12 Cantidad de
ctodos
8
4
600

580

560

540

520

500

480

460

440

420

n
c i
l
ova
na
Inn
c io
n
e
nv
Co

400

Corriente [A]
Convencional
Innovacin

Figura 5-8.- Comparacin de distribuciones normalizadas de corrientes catdicas.

En la figura anterior, el trazo que presenta una mayor dispersin muestra como se
distribuyen las corrientes al conectar los electrodos en la forma convencional. El otro trazo
con la distribucin ms concentrada se obtiene con los electrodos conectados segn la
innovacin. Es evidente el estrechamiento de la dispersin de corrientes en torno al valor
medio. Por lo tanto, si en el proceso convencional son admisibles corrientes catdicas de
560[A], en el caso de la innovacin es posible aumentar la corriente media en un 5%
manteniendo el mismo rango admisible. Luego una planta puede producir, con la misma
inversin, un 105%.

109