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13.1.-

Representar las leyes de variación del momento flector, el esfuerzo cortante y el

esfuerzo normal en la viga de la figura, acotando los valores más característicos.

Hallar además la expresión analítica del momento flector y el esfuerzo cortante en

función de x. El origen está en O.

q o = 6000 kg/m P = 6000 kg M = 2000 kg·m O 1 2
q o = 6000 kg/m
P = 6000 kg
M = 2000 kg·m
O
1
2
0.5
(Cotas en metros)

**********************************************************************

En primer lugar resolvemos la estática. Como no hay solicitaciones horizontales,

tampoco habrá componentes horizontales en las reacciones. Por lo tanto sólo tenemos

dos incógnitas, R A y R B (ver figura 1).

q o = 6000 kg/m P = 6000 kg M = 2000 kg·m α O B
q o = 6000 kg/m
P = 6000 kg
M = 2000 kg·m
α
O
B
A
C
R A
R B
(a)
(b)
(c)
1
2
0.5
(Cotas en metros)
x

Figura 1

Las cargas continuas se tratan como áreas. Así, la carga q, por estar distribuida

triangularmente da lugar a una carga total q acumulada , vertical y hacia abajo, de valor

igual al área de un triángulo de base 3 m y altura q o = 6000 kg/m. :

q acumulada =

1

2 6000 ⋅=

3

9000 kg.

Para el cálculo de momentos, q acumulada estará aplicada en el c.d.g. de dicho

triángulo, es decir, a una distancia x igual a 1 m.

Por lo tanto:

ΣM A = 0

6000 ⋅−

2

2000 +

R

B

2 5 = 0

.

R B = 5600

kg.

ΣF y = 0

R

A

+− 6000

R

B

q

acumulada

= 0

R A = 9400

kg.

Las leyes de cortante y momento flector quedarán definidas en tres tramos: OA,

AC y CB. Para el cálculo de dichas leyes nos fijaremos en la parte de viga que queda en

el sentido de las flechas desde las secciones de corte (a), (b) y (c) respectivamente, para

cada uno de los tramos (ver figura 1).

Para poder determinar T y Mf en cada sección, necesitamos conocer para cada

valor de x la carga vertical y hacia abajo acumulada en el tramo OX , así como la

coordenada x en que puede ésta suponerse aplicada (c.d.g. del área, como ya dijimos).

La ley de distribución de la carga q en función de x puede expresarse:

(

qx

) =

q

o

tg α ⋅= 6000

x

6000

3

x

⋅=

2000

(

3

x

)

kg/m.

En cualquier sección tal que 0 < x < 3 m. la carga distribuida q ocupa un área

trapezoidal, por lo tanto es factible de ser tratada como una carga continua triangular q t ,

más una carga continua uniforme q u (ver figura 2).

q(x) q o x
q(x)
q o
x

q

q

q (x) t = q to + x qx () = 2000 ⋅− ( 3 x
q
(x)
t
=
q to
+
x
qx
() = 2000 ⋅−
( 3
x
) kg/m.
u =
=−= 2000 ⋅
qq
x
kg.
to
o
u

q u

Σ F = 0 R A +− 6000 − R B q acumulada = 0 R
x
x

La carga acumulada en cada tramo OX de los tipos q u y q t será:

q

u acumulada

=

⋅= 6000 ⋅− 2000

qx

u

x

2

x

kg.

q

t acumulada

=

1

2

qx

⋅=

to

1000

x 2

kg.

Para el cálculo de momentos q u-acumulada estará aplicada en x/2 y q t-acumulada en x/3.

Las leyes T y Mf resultan:

(a)

0 < x < 1 m.

T

= -q u-acumulada - q t-acumulada =1000

2

x

⋅−

6000

x

kg.

Mf =

q

u

acumulada

x

2

1000

⋅−

2

t

acumulada

q

⋅⋅=

3

xx

3

3

3000

x 2 kg·m.

(b)

1 < x < 3 m.

(c) 3 < x < 3.5 m.

T

=

q

 

acumulada

q

t

acumulada

R

+=

A

 
 

 

u

= 1000

x

2

6000

⋅+

x

9400

kg.

 

x

2

Mf =

q

 

⋅⋅+

xR

A

(

x

1) =

 

acumulada

q

t

acumulada

 

u

 

2

3

 

=

1000

x

3

3000

2

x

+

9400

x

⋅−

9400

kg·m.

 

3

 

T = 5600

kg.

 

Mf = 5600 (.

35 x ) =−5600 x + 19600

 

kg·m.

La representación gráfica de las leyes anteriores es:

Esfuerzo cortante (kg) .

(b) 1 < x < 3 m. (c) 3 < x < 3.5 m. T =

Momento flector (kg·m).

(b) 1 < x < 3 m. (c) 3 < x < 3.5 m. T =

Nota: Veamos otra forma de obtener el diagrama de momentos flectores.

Partiendo del diagrama de cuerpo libre de la barra OACB:

q o = 6000 kg/m P = 6000 kg M = 2000 kg·m α O B
q o = 6000 kg/m
P = 6000 kg
M = 2000 kg·m
α
O
B
A
C
9400 kg.
5600 kg.
1
2
0.5
(Cotas en metros)
x

la forma del diagrama de momentos flectores será:

M f A O C B A M f C +
M f A
O
C
B
A
M f C +

Los valores característicos de dicho diagrama son Mf A y Mf C + , y estos son

fácilmente calculables si nos quedamos con la parte de viga que hay a la derecha de los

puntos A y C + respectivamente.

Mf C + = 5600 ⋅=

05.

2800 kg·m.

Mf

A

= 5600 2 . 5 6000 2 2000

1

1

)

2

  • 2 2667 kg·m.
    3

=−

q
2

(

x

=

Resultando, en kg·m:

2667 O C B A
2667
O
C
B
A

2800

14.1.

En la estructura de la figura, representar las

q q a q q a a
q
q
a
q
q
a
a

leyes de

variación de la fuerza normal, la fuerza cortante y el

momento flector para q = 100 kg/m (la unidad de longitud

de los kg/m se entiende en proyección horizontal).

a A E a B B’ a s C D a a
a
A
E
a
B
B’
a
s
C
D
a
a

**********************************************************************

En primer lugar debemos obtener el valor de las reacciones en los apoyos. Como no hay

solicitaciones horizontales y el único que sería capaz de absorberlas sería el apoyo

izquierdo, no habrá reacciones horizontales; como la estructura es simétrica, las dos

reacciones verticales serán iguales (ver figura 1).

R

R

Figura 1

Estableciendo el equilibrio de fuerzas verticales (tengamos en cuenta que q es

carga por unidad de longitud en proyección horizontal), obtenemos:

2 R −⋅⋅⋅=

22

qa

0

2

R =⋅⋅

qa

kg.

Debido a la simetría las leyes de variación de fuerza normal (N), cortante (T) y

momento flector (Mf), serán las mismas para las dos barras que forman la estructura;

nos limitaremos a calcularlas para la barra ABC, pues en ED serán análogas.

Quedándonos con las solicitaciones que hay a la izquierda de B’ en la barra

ABC, fijándonos en la figura 2 y teniendo en cuenta el criterio de signos que empleamos

para definir los esfuerzos:

N B' =−

(R

qa

)

2 q ⋅ a ⋅ =− 2 2
2
q
a
=−
2
2
2 q ⋅ a ⋅ = 2 2
2
q
a
=
2
2

kg.

kg.

 
 

T B' =

(R

qa

−⋅

)

M

B'

=

Ra

⋅−

1

2

 

2

=

  • 3 qa 2

⋅⋅

kg·m .

qa

⋅⋅

2

R - q·a T B’ 45° M B’ N B’ B’
R - q·a
T B’
45°
M
B’
N B’
B’

Figura 2

Igualmente para C (figura 3):

C N C R 45° T C Figura 3
C
N C
R
45°
T C
Figura 3
2 N C =− R ⋅ =− 2 ⋅ qa ⋅ kg. 2 2 T R
2
N
C =−
R
=−
2
qa
kg.
2
2
T
R
=
2
⋅⋅
qa
kg.
C =
2

Análogamente, quedándonos con las solicitaciones que hay a la derecha de B

en la barra ABC (figura 4):

2 q ⋅ a N =− (qa ) ⋅ ⋅ =− B 2 2 2 q
2
q
a
N
=−
(qa )
=−
B
2
2
2
q
a
T
=
(qa )
⋅⋅
=
kg.
B
2
2
1
M
=−
qa 2
kg·m .
B
2

kg.

B N B M B 45° q·a T B Figura 4
B
N B
M
B
45°
q·a
T B
Figura 4

A partir de las expresiones obtenidas anteriormente y del tipo de solicitaciones

que tienen lugar (carga repartida uniformemente y reacciones en apoyos), los diagramas

asociados a las leyes de variación de fuerza normal (N), cortante (T) y momento flector

(M), en función de la longitud a lo largo de la directriz de la viga ( s en la figura 1),

resultan de la forma:

Esfuerzo normal (kg) .

C B’ B A 2 ⋅ q ⋅ a
C
B’
B
A
2
⋅ q ⋅ a

s

• Esfuerzo cortante (kg) . 2 ⋅ q ⋅ a B’ B C A
• Esfuerzo cortante (kg) .
2
⋅ q ⋅ a
B’
B
C
A

s

• Momento flector (kg·m) . 1 2 ⋅ q ⋅ a 2 B’ B C A
• Momento flector (kg·m) .
1
2
⋅ q ⋅ a
2
B’
B
C
A
3
2
⋅ q ⋅ a
2

s

Considerando q = 100 kg/m y a = 2 m , los valores numéricos característicos de

los diagramas anteriores resultan:

N C = - 282.8 kg.

T C = 282.8 kg.

M B = 600 kg·m.

M B = -200 kg·m.

15.- Representar las Leyes de Variación del momento flector, el esfuerzo cortante, el

esfuerzo normal y el momento torsor en la estructura de la figura, acotando los valores

más característicos: y 1000 N abrazadera A 200 500 N B 200 x Cotas 300 rueda
más característicos:
y
1000 N
abrazadera
A
200
500 N
B
200
x
Cotas
300
rueda sobre carril
en mm.
C
z

**********************************************************************

En primer lugar resolvemos la estática.

Puesto que la rueda apoya sobre suelo rugoso, encontraremos en C dos

componentes de reacción, una según la vertical y otra según la horizontal, paralela al eje

x, que se identifica con la fuerza de rozamiento.

La unión en A se hace a través de una abrazadera. Esta abrazadera impide el

movimiento según un eje paralelo a z por el punto A ( al que llamaremos z´ ), y a lo

largo del eje y, así como los giros alrededor de estos mismos ejes. No obstante, no

impide que la pieza en L pueda girar alrededor del eje que pasando por A es paralelo al

x ( lo llamaremos x´), y tampoco que pueda deslizar a lo largo de él.

Con las consideraciones anteriores, el diagrama de cuerpo libre de la barra en L

queda:

y R A y M A y R A z 1000 N M A z A
y
R A y
M A y
R A z
1000 N
M A z
A
500 N
B
x
C
R C x
z
R C y

Figura 1

Seguimos ahora los siguientes pasos (la unidad de longitud que utilizaremos será

el metro):

1º)

Σ F x =

0

2º)

Σ F z = 0

3º)

Σ M x = 0

4º)

Σ M y = 0

5º)

Σ F y = 0

6º)

Σ M z = 0

R

C x 500 = 0

R C x

= 500 N.

R A z

= 0 N.

1000 ⋅−

0.2

R

C y

0.4

⋅=

0

R

C y

= 500 N.

500 ⋅+

0.2

R

C

x

0.4

⋅−

M

A

y

= 0

M A y

= 100 N·m.

R

C

y

1000 += 0

R

A

y

R

A y

= 500 N.

R

C

x

03.

⋅−

M

A

z

= 0

M

A Z

= 150 N· m.

El diagrama de cuerpo libre de la barra ABC queda:

y 500 N 100 N·m 1000 N A 150 N·m 500 N B x C 500
y
500
N
100 N·m
1000 N
A
150 N·m
500
N
B
x
C
500 N
500 N
z

Figura 2

Para las leyes de momentos flectores (Mf), momento torsor (Mt), esfuerzos

cortantes (T) y normales (N), utilizaremos el sistema de referencia XYZ de la figura 3,

en la que de nuevo podemos apreciar las solicitaciones a que queda sometida la barra en

L, ABC.

Para obtener las leyes pedidas debemos tener en cuenta que éstas quedarán

definidas en tres tramos, CB, BD y DA. La división del tramo CD en dos se debe a que

por el cambio de orientación de esta pieza en L en el codo B, los esfuerzos normales en

CB pasan a ser cortantes en dirección Y en BD , y los momentos flectores en X,

momentos torsores.

500 N

500 N 1000 N 100 N·m Y (c) A (b) D 150 N·m 500 N B
500 N
1000 N
100 N·m
Y
(c)
A
(b)
D
150 N·m
500 N
B
X
(a)
C
Z
500 N

Figura 3

El cálculo de las expresiones de cada una de las leyes pedidas en cada uno de los

tres tramos mencionados se hará con la parte de estructura que va desde las secciones de

corte (a), (b) y (c) respectivamente, en el sentido de las flechas (ver figura 3 ).

El criterio de signos que adoptaremos no corresponderá con el admitido por

convenio, que hemos utilizado en los ejercicios anteriores; en este caso está relacionado

con el sistema de referencia de la figura 3.

  • (a) TRAMO CB.

 

0

< y < 0.3 m.

X:

T x = 0

500 ⋅+

y

Mf

x

= 0

Mf

x

= 500

y

N·m.

Y:

500 + N = 0

N = −500 N.

 

Mt= 0

Z:

500 + T

z

= 0

T z = −500 N.

 

Mf z = 0

  • (b) TRAMO BD.

 

0

< x < 0.2 m.

Por el principio de acción y reacción, y a partir de los resultados obtenidos para el
Por
el principio de
acción
y reacción,
y
a
partir
de
los
resultados
obtenidos para el tramo anterior, BA tendría un diagrama de cuerpo libre como
Y
el de la figura 4.
500 N
X
100 N·m
1000 N
(c)
A
(b)
150 N·m
500 N
D
500 N
B
Z
500 N
500·0.3 N·m.
Figura 4
X:
N = 0
−500 ⋅+
0.3
Mt = 0
Mt = 150
N·m.
Y:
500 + Ty = 0
T y = −500
N.
500 ⋅+
x
Mf
= 0
Mf
y =−500 ⋅
x
N·m.
y
Z:
500 + T
= 0
T z = −500
N.
z
−500 ⋅+
x
Mf
= 0
Mf
z = 500 ⋅
x
N·m.
z
(c) TRAMO DA.
0.2 < x < 0.4 m.
X:
N = 0
150 + Mt = 0
Mt = −150 N·m.
Y:
500 + T
= 0
T y = -500 N.
y
−+
100
Mf
= 0
Mf y = 100
N.
y

500

(.

0 4 −+

x )

M f

z

= 0

Mf

z =−500 (.

0 4

x

)

N·m.

Nota: Tengamos en cuenta que estos valores son los correspondientes a

la sección de corte cuando nos quedamos con la parte derecha de la estructura,

que son iguales y contrarios (por el principio de acción y reacción), a los que

aparecerían en la sección de corte si hubiésemos considerado la parte izquierda.

En la representación gráfica que se mostrará a continuación, para referir todos

los valores a las secciones de corte que consideran la parte izquierda de la pieza

en L (como hemos hecho en los tramos CB y BD), los valores del tramo DA

aparecen cambiados de signo respecto a los que se muestran en las expresiones

anteriores.

Para realizar la representación gráfica de las leyes descritas, los tramos BD y DA

se han unido en una sola.

TRAMO CB:

Esfuerzo cortante en Z (T z ) y esfuerzo normal (N), en N.

B C
B
C

y

• Momento flector en X (Mf x ) en N·m. B C
• Momento flector en X (Mf x ) en N·m.
B
C

y

TRAMO BA:

No existen esfuerzos normales.

Esfuerzo cortante en Y (T y ), en N.

B A
B
A
D D D
D
D
D
  • x

Esfuerzo cortante en Z (T z ), en N .

B A
B
A
  • x

Momento flector en Y (Mf y ), en N·m .

B A
B
A
  • x

• Momento flector en Z (Mf z ), en N·m. B D A
• Momento flector en Z (Mf z ), en N·m.
B
D
A

x

Momento torsor (Mt), en N·m.

B D A
B
D
A

x

16.1- La varilla doblada está situada en el plano XZ, soportada por cojinetes en A

y B y por un cable en C. Está sometida a las fuerzas que se indican en la figura.

Z

Y 50 100 75 150 100 100 F 2 =200N D A C B F 1
Y
50
100
75
150
100
100
F 2 =200N
D
A
C
B
F 1 =100N
E
X
Cable
F 3 =300N

NOTA.- El cojinete A

resiste empuje axial.

Cotas en mm.

Representar las leyes de variación de las acciones internas en el tramo D-A-B-E.

(Signos según el sistema de ejes habitual situado en la cara frontal de la rebanada).

**********************************************************************

En primer lugar calculamos las reacciones que ejercen los cojinetes y el cable

sobre la varilla.

Y

Z

D A y F 2 =200N B y A x C F 1 =100N E X
D
A y
F 2 =200N
B y
A x
C
F 1 =100N
E
X
A z
C
F 3 =300N
B x
y

Planteando las ecuaciones de equilibrio obtenemos:

 

M

 

=

0

F

=

0

C

=

y

i

200 100

150

i

= 133,33

N

 

A

y

+

B

y

=

133,33

+

200

A

z

+

B

z

= 300

 

133,33 50

+

B

y

100

200 200

15000

B

 

=

15000

 

+

40000

6666,66

= 483,33

A

y

=

333,33

100

483,33

= −

150

N

y

A

z

100

+

300 100

+

10000

=

0

       

A

 

=

10000

30000

= − 400

N

 

B

z

=

300

+

100

400

=

700

N

A

x

z

+

F

1

=

0

A

x

=

100

N

 

= 0

N

A continuación mostraremos las diferentes fuerzas que actúan sobre el tramo de

varilla en estudio, tanto las ejercidas por los otros tramos de varilla como las fuerzas

exteriores y reacciones de los cojinetes. 133N 150 N 100 N 300 N 20 Nm 700
exteriores y reacciones de los cojinetes.
133N
150 N
100 N
300 N
20 Nm
700 N
200 N
20 Nm
400 N
300 N
100 N
10 Nm

Normales

5 15 25 (-) N (N.) -100
5
15
25
(-)
N (N.)
-100

X (cm)

Ty 5 (-) Ty (N.) -200 (+) 283 133 25 15
Ty
5 (-)
Ty (N.)
-200
(+)
283
133
25
15

X (cm)

Tz Tz (N.) 400 (+) 15 25 X (cm) 5 (-) -300 Mx Mx (Nm.) 5
Tz
Tz (N.)
400
(+)
15
25
X (cm)
5
(-)
-300
Mx
Mx (Nm.)
5
15
25
X (cm)
(-)
-20
My
My (Nm.)
40
(+)
10
15
X (cm)
5
25
Mz (Nm.) Mz (-) 35 15 25 15 7 5
Mz (Nm.)
Mz
(-)
35
15
25
15
7
5

X (cm)