Robot cilndrico: Usado para operaciones de ensamblaje, manipulacin de mquinas

herramientas, soldadura por punto, y manipulacin en mquinas de fundicin a presin.

Es un robot cuyos ejes forman un sistema de coordenadas cilndricas.

Robot esfrico / Robot polar, tal como el Unimate: Usados en la manipulacin en mquinas
herramientas, soldadura por punto, fundicin a presin, mquinas de desbarbado, soldadura
por gas y por arco. Es un robot cuyos ejes forman un sistema polar de coordenadas.

Los robots ANTROPOMRFICOS poseen una configuracin especialmente

indicada para acceder a zonas con obstculos, haciendo uso de su
configuracin adaptable. Variando la posicin y orientacin, gracias a su
elevado nmero de grados de libertad (usualmente 5 o 6), son idneos en un
amplio y variado abanico de aplicaciones industriales, desde la soldadura por
puntos, hasta aplicaciones de pintado y sellado.

1 - De secuencia limitada.
2 - Punto a punto.
3 - De trayectoria continua.
CONTROLADOR DE SECUENCIA LIMITADA:
Este mtodo es empleado en los robots que se usan para realizar
transferencia de materiales, que son mquinas muy simples, que realizan pocas tareas,
y son actuados normalmente mediante energa neumtica, de all que reciben el
nombre de robots bang-bang.

- CONTROLADOR PUNTO A PUNTO:

El controlador punto a punto consiste en una memoria que contiene una
serie de posiciones de un manipulador. Cada posicin representa un valor por cada eje
y por cada sensor del robot. Adicionalmente, el sistema operativo debe proveer los
medios para mover al manipulador hasta cada una de las posiciones requeridas por la
tarea a realizar y para determinar cuando ha sido alcanzada cada una de las
posiciones.
- CONTROLADOR DE TRAYECTORIA CONTINUA:
Este controlador debe ser capaz de grabar y reproducir la posicin del
robot en forma continua, o dicho de forma ms prctica, de reproducir la posicin
muchas veces en cada unidad de tiempo. Ello requiere una importante y compleja

cantidad de memoria electrnica, y la utilizacin de sensores que entreguen

continuamente informacin sobre la trayectoria para poder seguirla en forma
constante.
La robtica automotriz es uno de esos campos en donde precisamente las mquinas han
evolucionado a la par de las exigencias mecnicas, y por esa razn hay una gran cantidad de estos
aparatos en las plantas japonesas de produccin industrial. La robtica automotriz empez a
desarrollarse sobre todo con la concepcin de los modelos ms grandes de camionetas y station
wagons, que empezaron a hacer furor a principios de la decada de los 90 en Estados Unidos
cuando el tremendo desarrollo econmico le permita a esta nacin adquirir una enorme cantidad
de autos de lujo.

Aplicaciones en la Fundicin. Carga y descarga de mquinas, manejo de materiales calientes,

manejo de moldes, etc. Las difciles condiciones de trabajo hacen necesarios los robot.,
aunque ha sido muy difcil su diseo y eficacia.

Ejemplo de la tecnologa en la productividad

Maquina llenadora de botellas:
DE CAPACIDAD DE LLENADO DE 1500-2500 Botellas / Hora
Esta lnea puede ser usada para lavado, llenado y taponado de botellas de PVC y PET
.Tambin puede ser usada para lquidos ligeros sin gas, tales como jugos de fruta, jugo de
vino, agua mineral y agua pura, lquidos medicinales y otros lquidos.
Descripcin Unidades
La lnea de produccin est compuesta principalmente por Mquina enjuagadora automtico
para botella plstica, Llenadora de lquido de serie y Mquina Taponadora. Todas las
mquinas mencionadas arriba pueden trabajar separadamente.
Capacidad de lnea de produccin: 1500-2500 botellas/ hora (depende del lquido y tamao
del envase)
Tapas: Tapas plsticas y tapas de seguridad
La lnea de produccin est equipada con los instrumentos importados, que tiene sistema
delicado de control con las cualidades de condicin estable y operacin fcil.
Cada mquina en la lnea adopta los motores, que ajustan la velocidad para satisfacer las
demandas diferentes.
Las botellas se enjuagan en la primera maquina y se llevan a la mquina llenadora.