UNIVERSIDAD NACIONAL DE

INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA QUIMICA Y TEXTIL
CIRCUITOS

ELCTRICOS e INSTALACIONES ELCTRICAS

INDUSTRIALES

SENSORES DE NIVEL
Trabajo presentado por el grupo 9A:
_ Cespedes Godoy Anthony
_ Montaez Osorio Jimmy
_ Vivanco Mamani Juan
_ Diaz Justo Pedro

LIMA PERU
2014

NDICE

INTRODUCCIN
AL
2
CAPITULO

TEMA

I.

.3

1. SENSORES.

.3
2. TRANSDUCTORES
.4
3. DIFERENCIA
ENTRE
SENSOR
Y
TRANSDUCTOR.4
4. MAGNITUD
DE
NIVEL.5
CAPITULO
II
..7
1. CARACTERISTICAS
GENERALES
DE
SENSORES.7
2. TIPOS
DE
SENSORES
NIVEL..14
a. SENSORES
DE
NIVEL
LQUIDOS....14
b. SENSORES
DE
NIVEL
SOLIDOS...23

SENSORES DE NIVEL

LOS
DE
EN
EN

CAPITULO
III
....28
USOS
Y
APLICACIONES..
.28
BIBLIOGRAFA
..32

INTRODUCCIN AL TEMA:
Entre tantos tipos de sensores para poder medir algn parmetro fsico en
este trabajo hablaremos sobre los sensores de nivel, los sensores de nivel
pueden dividirse segn su campo de aplicacin en: sensores de nivel de
lquidos y de slidos, que son dos mediciones claramente distintas y que se
mencionaran por separado por sus distintas caractersticas y aplicaciones que
tienen.
Hay dos aplicaciones bsicas para sensores de nivel, que es en lo que se
centrar el presente trabajo. La primera es la necesidad de conocer el valor
anlogo o nivel preciso todo el tiempo (seal analgica), y la segunda es
simplemente de conocer cuando el nivel del lquido que se tiene est en
determinado punto. (Seal digital).
SENSORES DE NIVEL

Pero vale la pena mencionar que para realizar lo anterior puede parecer
sencillo, pero puede convertirse en un problema cuando el material con que se
construy el recipiente en donde se encuentra el lquido o el material slido es
corrosivo o abrasivo, cuando se mantiene a altas presiones o cuando es
radiactivo. Las dificultades se presentan cuando se requiere una gran
precisin en mediciones dentro de recipientes muy pequeos o muy grandes,
entre otras caractersticas.
Los niveles se pueden medir y mantener mediante dispositivos mecnicos, de
cada de presin, elctricos y electrnicos. El tipo de dispositivo depende de la
clase del recipiente, del material que contenga y de la precisin requerida en
la medicin o en el control.
En los procesos continuos, la industria ha ido exigiendo el desarrollo de
instrumentos capaces de medir el nivel de slidos y lquidos en puntos fijos o
de forma continua, en particular en los tanques o silos destinados a contener
materias primas o productos finales.
HISTORIA
La historia de los sensores inteligentes (o Smart Sensors) han sido un tema
apasionante desde el primer y muy sencillo sensor desarrollado por Honeywell
en el ao 1969, hasta los dispositivos ms complejos actuales de alta
tecnologa. Estos ltimos integran muchas funciones automticas:
Identificacin, calibracin, comprobacin, etc., que permiten obtener sensores
que no slo entregan una seal digital (o casi digital), sino adems,
linealizadas, calibrada, robusta y compatible con otros dispositivos. El
desarrollo de estos revolucionarios componentes ha permitido aumentar la
eficiencia, calidad y velocidad de los procesos industriales, la investigacin y el
desarrollo cientfico.
Un sensor es cualquier dispositivo que detecta una determinada accin
externa. Los sensores existen desde siempre, y nunca mejor dicho, porque el
hombre los tiene incluidos en su cuerpo y de diferentes tipos.
El hombre experimenta sensaciones como calor o fro, duro o blando, fuerte o
flojo, agradable o desagradable, pesado o no. Y poco a poco le ha ido
SENSORES DE NIVEL

aadiendo adjetivos a estas sensaciones para cuantificarlas como frgido,

fresco, tibio, templado, caliente, trrido. Es decir, que da a da ha ido
necesitando el empleo de magnitudes medibles ms exactas.

CAPITULO I:
1. Sensores:
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o
qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en
variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por
ejemplo:

temperatura,

intensidad

lumnica,

distancia,

aceleracin,

inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, movimiento,

pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como
en una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad),
una tensin elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica (como
en un fototransistor), etc.
2. Transductores:
Un transductor es un dispositivo que transforma un tipo de variable fsica
(por ejemplo, fuerza, presin, temperatura, velocidad, etc.) en otro.
Un sensor es un transductor que se utiliza para medir una variable fsica de
inters. Algunos de los sensores y transductores utilizados con ms
frecuencia son los calibradores de tensin (utilizados para medir la fuerza y
la presin), los termopares (temperaturas), los velocmetros (velocidad).
Cualquier sensor o transductor necesita esta calibrado para ser til como
dispositivos de medida. La calibracin es el procedimiento mediante el cual
se establece la relacin entre la variable medida y la seal de salida
SENSORES DE NIVEL

convertida. Los transductores y los sensores pueden clasificarse en dos

tipos bsicos, dependiendo de la forma de la seal convertida.

3. Conversin o diferencia entre sensor y transductor

Un sensor se diferencia de un transductor en que el
sensor est siempre en contacto con la variable de
instrumentacin con lo que puede decirse tambin
que es un dispositivo que aprovecha una de sus
propiedades con el fin de adaptar la seal que mide
para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como
por ejemplo el termmetro de mercurio que aprovecha
la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o
contraerse por la accin de la temperatura. Un sensor
tambin puede decirse que es un dispositivo que
convierte una forma de energa en otra.
Para ilustrar la diferencia entre sensores y transductores se discutir un
transductor y un sensor de velocidad de giro de un eje, utilizado
tpicamente para manejar el grado de mezcla de un reactor en el que
cambian las propiedades reolgicas de un fluido no newtoniano.
Para medir el grado de agitacin se utilizan correlaciones que indican,
finalmente, que el mezclado es funcin de la velocidad angular del eje de
impulsin (adems del tipo de aspa, del radio, la profundidad, etc.). Para
medir la velocidad angular del eje se utilizan tacmetros: instrumentos para
medir frecuencia angular de rotacin (es decir, nmero de vueltas en una
unidad de tiempo, usualmente expresado en revoluciones por minuto o
RPM).

SENSORES DE NIVEL

Tal como indica la figura, el giro del eje puede ser utilizado para mover un
generador de corriente continua y la medicin del potencial generado ser
una medicin de la frecuencia de giro. En este caso, la energa cintica del
eje de agitacin es acoplada a un transductor (el generador de corriente
continua) que transduce su frecuencia de giro a un voltaje medible. La
propiedad se mide, finalmente, como un voltaje o potencial voltaico. El
generador elctrico necesita, obviamente, una potencia que lo moviliza;
esta potencia ser provista por el eje del agitador y, por ende, le reducir la
potencia al fluido que se debe agitar. Por pequea que sea la potencia
absorbida por el transductor, esta existe y es de alguna magnitud finita.
Alternativamente, se puede utilizar un sensor consistente de una fuente de
luz y un sensor luminoso. Bastar oscurecer un segmento del eje y hacer
reflectante su complemento para obtener una seal de frecuencia en el
sensor luminoso. Esta seal de frecuencia puede ser medida directamente
por un medidor de frecuencia o rectificada para ser medida como voltaje. El
punto importante es que en lugar de utilizar la energa del eje se utiliza un
sistema que tiene su propia fuente de energa (en la forma de luz). Este
segundo sistema, que no absorbe energa ni potencia de la propiedad a
medir es un sensor en sentido estricto. Debe resultar evidente para el
alumno que el primer sistema (generador adosado al eje) debe frenar, en
algn grado, el eje para poder generar la seal proporcional a la velocidad
de giro del eje.
En el terreno de la instrumentacin y control se habla de sensores, para
englobar tanto transductores como sensores, dndose por sentado que
cuando se utilizan transductores, la potencia que se absorber ser
mnima. Es decir, es responsabilidad del diseador asegurar que la
medicin de una propiedad no altere el proceso.
SENSORES DE NIVEL

4. Magnitud Fsica: Nivel

Al igual que en la medicin de muchas otras variables fsicas, la medicin
de nivel puede obtenerse en forma directa o indirecta. En el primer caso se
aprovecha directamente la variacin del nivel para hacer la medicin, este
es el caso de los flotadores, de los sensores basado en electrodos, etc. En
el segundo caso se detecta la diferencia de altura en forma indirecta, como
lo son por ejemplo los sensores snicos.
En la prctica existen muchos dispositivos distintos ideados para medir en
aplicaciones industriales. Debido a lo extenso que resultara estudiarlos a
todos ellos en que se analizan en esta seccin a los ms representativos.

CAPITULO II:
5. Caractersticas generales de los sensores
El transductor ideal sera aquel en que la relacin entre la magnitud de
entrada y la magnitud de salida fuese proporcional y de respuesta
instantnea e idntica para todos los elementos de un mismo tipo.
Sin embargo, la respuesta real de los transductores nunca es del todo
lineal, tiene un rango limitado de validez, suele estar afectada por
perturbaciones del entorno exterior y tiene un cierto retardo en la respuesta.
Las caractersticas de los transductores se pueden agrupar en dos grandes
bloques:
Caractersticas estticas, que describen la actuacin del sensor en
rgimen permanente o con cambios muy lentos de la variable a
medir.
SENSORES DE NIVEL

 Caractersticas dinmicas, que describen el comportamiento del

sensor en rgimen transitorio.
CARACTERSTICAS ESTTICAS
Rango de medida: el conjunto de valores que puede tomar la
seal de entrada comprendidos entre el mximo y el mnimo
detectados por el sensor con una tolerancia de error aceptable.
Resolucin: indica la capacidad del sensor para discernir entre
valores muy prximos de la variable de entrada. Indica que
variacin de la seal de entrada produce una variacin detectable
en la seal de salida.
Precisin: define la variacin mxima entre la salida real obtenida
y la salida terica dada como patrn para el sensor.
Repetitibilidad: Indica la mxima variacin entre valores de
salida obtenidos al medir varias veces la misma entrada con el
mismo sensor y en idnticas condiciones ambientales.
Linealidad: un transductor es lineal si existe una constante de
proporcionalidad nica que relaciona los incrementos de la seal
de salida con los respectivos incrementos de la seal de entrada
en todo el rango de medida.
Sensibilidad: indica la mayor o menor variacin de la seal de
salida por unidad de la magnitud de entrada. Cuanto mayor sea la
variacin de la seal de salida producida por una variacin en la

SENSORES DE NIVEL

seal

de

entrada,

el

sensor

es

ms

sensible.

Ruido: cualquier perturbacin aleatoria del propio sistema de

medida

que

afecta

la

seal

que

se

quiere

medir.

CARACTERSTICAS DINMICAS
Velocidad de respuesta: mide la capacidad del sensor para que
la seal de salida siga sin retraso las variaciones de la seal de
entrada.
Respuesta en frecuencia: mide la capacidad del sensor para
seguir las variaciones de la seal de entrada a medida que
aumenta

la

frecuencia,

generalmente

los

sensores

convencionales presentan una respuesta del tipo pasabajos.

Estabilidad: indica la desviacin en la salida del sensor con
respecto al valor terico dado, al variar parmetros exteriores
distintos al que se quiere medir (condiciones, ambientales,
alimentacin, etc.).
6. Tipos de sensores
DETECTORES DE ULTRASONIDOS.
Los detectores de ultrasonidos resuelven los problemas de deteccin de
objetos de prcticamente cualquier material. Trabajan en ambientes
secos y polvorientos. Normalmente se usan para control de
presencia/ausencia, distancia o rastreo

INTERRUPTORES BSICOS.
SENSORES DE NIVEL

Se consiguen interruptores de tamao estndar, miniatura, subminiatura,

hermticamente sellados y de alta temperatura. Los mecanismos de
precisin se ofrecen con una amplia variedad de actuadores y
caractersticas operativas. Estos interruptores son idneos para
aplicaciones que requieran tamao reducido, poco peso, repetitividad y
larga vida.

INTERRUPTORES FINAL DE CARRERA.

Descripcin: El microswitch es un conmutador de 2 posiciones con
retorno a la posicin de reposo y viene con un botn o con una palanca
de
accion, la cual tambin
puede
traer una ruedita.
Funcionamiento: En estado de reposo la patita comn (COM) y la de
contacto normal cerrado (NC), estn en contacto permanente hasta que
la presin aplicada a la palanca del microswitch hace saltar la pequea
platina acerada interior y entonces el contacto pasa de la posicin de
normal cerrado a la de normal abierto (NO), se puede escuchar cuando
el microswitch cambia de estado, porque se oye un pequeo clic, esto
sucede casi al final del recorrido de la palanca.

INTERRUPTORES MANUALES
Estos son los sensores ms bsicos, incluye pulsadores, llaves,
selectores rotativos y conmutadores de enclavamiento. Estos productos
ayudan al tcnico e ingeniero con ilimitadas opciones en tcnicas de
actuacin y disposicin de componentes.
PRODUCTOS ENCAPSULADOS
Diseos robustos, de altas prestaciones y resistentes al entorno o
hermticamente sellados. Esta seleccin incluye finales de carrera
miniatura, interruptores bsicos estndar y miniatura, interruptores de
palanca y pulsadores luminosos.
SENSORES DE NIVEL

10

 PRODUCTOS INFRARROJOS
La optoelectrnica es la integracin de los principios pticos y la
electrnica de semiconductores. Los componentes optoelectrnicos son
sensores fiables y econmicos. Se incluyen diodos emisores de
infrarrojos (IREDs), sensores y montajes.

SENSORES PARA AUTOMOCIN

Se incluyen sensores de efecto Hall, de presin y de caudal de aire.
Estos sensores son de alta tecnologa y constituyen soluciones flexibles
a un bajo costo. Su flexibilidad y durabilidad hace que sean idneos
para una amplia gama de aplicaciones de automocin.

SENSORES DE CAUDAL DE AIRE

Los sensores de caudal de aire contienen una estructura de pelcula fina
aislada trmicamente, que contiene elementos sensibles de temperatura
y calor. La estructura de puente suministra una respuesta rpida al
caudal de aire u otro gas que pase sobre el chip.

SENSORES DE CORRIENTE
Los sensores de corriente monitorizan corriente continua o alterna. Se
incluyen sensores de corriente lineales ajustables, de balance nulo,
digitales y lineales. Los sensores de corriente digitales pueden hacer
sonar una alarma, arrancar un motor, abrir una vlvula o desconectar
una bomba. La seal lineal duplica la forma de la onda de la corriente
captada, y puede ser utilizada como un elemento de respuesta para
controlar un motor o regular la cantidad de trabajo que realiza una
SENSORES DE NIVEL

11

mquina.

SENSORES DE HUMEDAD
Los sensores de humedad relativa/temperatura y humedad relativa
estn configurados con circuitos integrados que proporcionan una seal
acondicionada. Estos sensores contienen un elemento sensible
capacitivo en base de polmeros que interacciona con electrodos de
platino. Estn calibrados por lser y tienen una intercambiabilidad de
+5% HR, con un rendimiento estable y baja desviacin.

SENSORES DE POSICIN DE ESTADO SLIDO

Los sensores de posicin de estado slido, detectores de proximidad de
metales y de corriente, se consiguen disponibles en varios tamaos y
terminaciones. Estos sensores combinan fiabilidad, velocidad,
durabilidad y compatibilidad con diversos circuitos electrnicos para
aportar soluciones a las necesidades de aplicacin.

SENSORES DE PRESIN Y FUERZA.

Los sensores de presin son pequeos, fiables y de bajo costo. Ofrecen
una excelente repetitividad y una alta precisin y fiabilidad bajo
condiciones ambientales variables. Adems, presentan unas
caractersticas operativas constantes en todas las unidades y una
intercambiabilidad sin recalibracin.
SENSORES DE TEMPERATURA
Los sensores de temperatura se catalogan en dos series diferentes: TD
y HEL/HRTS. Estos sensores consisten en una fina pelcula de
resistencia variable con la temperatura (RTD) y estn calibrados por
lser para una mayor precisin e intercambiabilidad. Las salidas lineales
son estables y rpidas.
SENSORES DE NIVEL

12

 SENSORES DE TURBIDEZ
Los sensores de turbidez aportan una informacin rpida y prctica de la
cantidad relativa de slidos suspendidos en el agua u otros lquidos. La
medicin de la conductividad da una medicin relativa de la
concentracin inica de un lquido dado.

SENSORES MAGNTICOS
Los sensores magnticos se basan en la tecnologa magnetoresisitiva
SSEC. Ofrecen una alta sensibilidad. Entre las aplicaciones se incluyen
brjulas, control remoto de vehculos, deteccin de vehculos, realidad
virtual, sensores de posicin, sistemas de seguridad e instrumentacin
mdica.

SENSORES DE PRESIN
Los sensores de presin estn basados en tecnologa piezoresistiva,
combinada con microcontroladores que proporcionan una alta precisin,
independiente de la temperatura, y capacidad de comunicacin digital
directa con PC. Las aplicaciones afines a estos productos incluyen
instrumentos para aviacin, laboratorios, controles de quemadores y
calderas, comprobacin de motores, tratamiento de aguas residuales y
sistemas de frenado.
Tambin existen los SENSORES DE NIVEL, el cual es el presente tema
de trabajo, seguidamente en el captulo II se estudiara con ms detalle.

SENSORES DE NIVEL

13

7. TIPOS DE SENSORES DE NIVEL

a. SENSORES DE NIVEL EN LQUIDOS

Tabla N1: Sensores de nivel en lquidos

SENSOR DE NIVEL TUBULAR:
Tubo de material transparente y rgido conectado al
depsito por dos bridas con dos vlvulas manuales de
corte. El lquido sube por el tubo hasta igualar al nivel
del depsito:

Limitaciones:
SENSORES DE NIVEL

14

No soportan mucha presin.

No soportan mucha T.

No son resistentes a los impactos.

No
se
pueden
manchen el interior del tubo.

usar

lquidos

que

Tambin los hay de vidrio armado (piezas de vidrio y acero)

SENSOR DE NIVEL DE TIPO MICROONDAS:
Un sensor de nivel de tipo microondas es un sensor no intrusivo. El
sistema de medicin est formado principalmente por un mdulo
electrnico

de

microondas,

una

antena,

sensores

adicionales

(principalmente sensores de temperatura), y una unidad local o remota

de indicacin. El principio de operacin est basado en el cambio de
frecuencia de la seal de radar emitida hacia la superficie del lquido. La
seal reflectada por la superficie de lquido en el recipiente tiene una
frecuencia diferente a la de la seal transmitida. Esta diferencia de
frecuencia es proporcional a la distancia que existe entre el transmisor y
la superficie del lquido
La seal de microondas es emitida por una antena la cual direcciona la
seal perpendicularmente hacia la superficie del lquido. Existen dos
tipos principales de antenas: la antena parablica y la antena tipo
corneta.

SENSOR DE NIVEL TIPO FLOTADOR:

SENSORES DE NIVEL

15

Este sensor consiste generalmente en un conjunto compuesto por un

flotador, un contrapeso y una polea. Este elemento tiene la caracterstica
de ser lineal y es un sensor de fcil construccin.

Figura N3
De la figura N3 es posible deducir la relacin
vlida para la polea, en ella se observa que cuando
el nivel sufre una variacin de magnitud dH la polea
experimenta un desplazamiento dS de igual
magnitud, esto es, el cambio de nivel se traduce en
un desplazamiento angular de la polea, este
desplazamiento puede ser fcilmente aprovechable
si en el eje de la polea se conecta el cursor de un
potencimetro lineal.

Figura N4

SENSORES EN BASE A ELECTRODOS.

SENSORES DE NIVEL

16

Este tipo de sensores se utiliza para medir nivel en

sistemas con lquidos con buenas caractersticas
de conductividad elctrica. Los dispositivos que
utilizan este tipo de principio constan generalmente
de los electrodos, los cuales se introducen en el
fluido. De este modo, puesto que el lquido es
conductor, la resistencia elctrica que se presenta
entre los terminales de los electrodos variar con el
nivel.
Estos sensores se utilizan para conductividades iguales o mayores a
20(/cm) y en general resultan ser sensibles a los cambios de
conductividad del lquido. Para mejorar el comportamiento frente a este
fenmeno es aconsejable que ambos electrodos se encuentren a una
corta distancia entre s.
Una variacin de la estrategia anterior es aquella en donde se mide
directamente la resistencia del lquido, la cual variar con el nivel.
Naturalmente este mtodo, por las razones anteriormente expuestas,
resulta ser ms inexacto.

SENSORES EN BASE A EFECTO CAPACITIVO

Estos elementos se utilizan tanto en la medicin de niveles de lquido
como de slidos en forma granular. Su principio de funcionamiento
consiste en que el material, lquido o slido, acta como dielctrico entre
dos placas paralelas, de modo que al variar el nivel vara la capacidad
del conjunto.

SENSORES DE NIVEL

17

Figura N6

En un condensador de placas paralelas, separadas por

un dielctrico, la capacidad esta dada por:

En donde:

K = Constante dielctrica del material

0 = Permeabilidad magntica del vaco
d = Distancia entre placas
A = rea de las placas.

El nivel del fluido o mineral forma dos condensadores, cada uno con
distinto dielctrico. El rea de las placas vara con el nivel H,
obtenindose una capacidad igual a

SENSORES DE NIVEL

18

 SENSORES ULTRASNICOS
Los sensores ultrasnicos son dispositivos que miden distancia usando
un transductor o elemento sensitivo que enva un chorro o rayo
ultrasnico, este rayo contiene una serie de ondas de sonido pulsantes,
que se emiten en forma cnica, el reflejo de esto es detectado y recibido
por un transmisor. El tiempo que este chorro se demora en ir al destino y
volver a la fuente, es convertido en distancia medida por el sensor, v
ale recordar la relacin:
D=v x t

Dnde:

D: distancia entre la fuente y el destino

t: tiempo de recorrido de la distancia D
v: velocidad de la seal ultrasnica, normalmente conocida

Los detectores de nivel snico (9500 Hz) y

ultrasnicos operan tanto por la absorcin
de la energa acstica a medida que viaja
desde la fuente al receptor, como por la
alteracin (cambio de frecuencia) de una
frecuencia de oscilacin comprendida entre
35 a 40KHz.
El transmisor se ubica en la parte superior
del estanque y el pulso viaja en el aire (o el sonido 331 [m/s] a 0 C),
luego, del tiempo de viaje es un dato debido a la profundidad del
estanque.

Figura N7
SENSORES DE NIVEL

19

 SENSORES POR BURBUJEO

Trabaja midiendo la presin hidrosttica indirectamente. En este sensor
se suministra un flujo de aire constante a travs de un tubo que est
sumergido en el interior del tanque, se aumenta la presin justo hasta
que se obtiene la salida de burbujas, sta es la presin que se necesita
para vencer el peso de la columna lquido por encima de este punto.

Figura N8
Con esta presin P, con la densidad del fluido r y la gravedad se obtiene el
nivel despejando la siguiente frmula P = rgH

SENSORES POR DIFERENCIAL DE PRESIN

En tanques abiertos este sensor mide la diferencia de presin entre la
presin hidrosttica originada por el peso de la columna del lquido en la
parte inferior del tanque y la presin atmosfrica. La cual relaciona el
nivel del lquido con la siguiente frmula PL - Patm = rgH, donde PL es
SENSORES DE NIVEL

20

la presin hidrosttica del peso de la columna del lquido, Patm es la

presin atmosfrica, r es la densidad del fluido, g es la gravedad, y H el
nivel del lquido.
En tanques cerrados este sensor mide la diferencia de presin que se
genera entre la parte inferior y superior del tanque, y la cual relaciona el
nivel con la siguiente frmula PI - PS = rgH, donde PI - PS es la
diferencia de presin entre la parte inferior y superior del tanque, r es la
densidad del fluido, g es la gravedad, H es el nivel del lquido.

Figura N9

SENSORES DE NIVEL POR RADIACIN

Consiste de un emisor de rayos gamma en la parte superior y un
receptor gaiger en el fondo del tanque. La intensidad con la que llegan

SENSORES DE NIVEL

21

estos rayos da una indicacin de la cantidad de lquido o slido

contenido en el depsito.

Figura N10

SENSORES DE NIVEL DE TIPO FOTOELCTRICO

La deteccin del nivel est basada en el cambio de refraccin que
ocurre cuando el extremo cnico de un conductor lumnico de cuarzo es
sumergido en el lquido. La luz infrarroja desde un diodo emisor de luz
(L) pasa a travs de un conductor de luz (Q) y es reflectado por su
extremo cnico si est rodeado de aire, gas , o vapor. La luz reflectada
es detectada por un fototransistor. Cuando el conductor de luz es
sumergido en el lquido, la refraccin en el extremo cambia y la luz es
dispersada en el lquido. De esta forma, el foto receptor P, no recibe luz
producindose un cambio en la resistencia del circuito, la cual es
utilizada para dar una seal del nivel.

SENSORES DE NIVEL

22

b. SENSORES DE NIVEL PARA SLIDOS.

Ta
la

N2: Sensores de nivel para slidos.

SENSORES DE NIVEL

23

 SENSOR DE DIAFRAGMA
Consiste en una membrana flexible que est colocada en un punto
especfico en la pared del tanque y donde se
desea saber si el nivel ha llegado. Cuando el
slido va subiendo su nivel hace contacto
con esta membrana la cual est unida por
medio de un juego de palancas a un
interruptor elctrico, este se aprovecha para
indicar que el nivel ya llego a esta posicin
Figura N11

SENSOR TIPO CONO SUSPENDIDO

Consiste en una varilla que termina en
forma de cono y la cual est colocada en
un punto donde se desea saber si el nivel
del slido ha llegado. Al subir el nivel,
este hace contacto con el cono de la
varilla, activando un interruptor elctrico
que est acoplado a l. Aprovechado
esto, para indicar que el nivel ya llego a la
posicin.
Figura N12

SENSORES DE NIVEL

24

 SENSOR DE VARILLA FLEXIBLE

Consiste en una varilla que termina en forma de cono y la cual est
colocada en un punto donde se desea saber si el nivel del slido ha
llegado. Al subir el nivel, este hace contacto con el cono de la varilla,
activando un interruptor elctrico que est acoplado a l. Aprovechado
esto, para indicar que el nivel ya llego a la posicin.

Figura N13
SENSOR DE NIVEL CONDUCTIVO
Consiste en un electrodo el cual est
colocado en un punto donde se desea
saber si el nivel del slido ha llegado.
Cuando el slido que tiene que ser de un
material conductor hace contacto con el
electrodo, cierra un circuito elctrico
indicando de esta forma que llego al
nivel esperado.

Figura N14

SENSORES DE NIVEL

25

 SENSOR DE NIVEL CON PALETAS ROTATIVAS

Consiste en un juego de paletas que se mueven a baja velocidad,
cuando el producto slido llega a las paletas, estas se inmovilizan
activando un interruptor elctrico.

Figura N15
SONDEO

ELECTROMECNICO
Consiste en un peso mvil conectado a un motor por medio de poleas,
este peso mvil baja hasta que toca la superficie del slido y
nuevamente sube. En todo
momento se est detectando la

posicin

del slido con este mtodo.

Figura N16

NIVEL DE BSCULA
En este caso se coloca una bscula en la tolva para medir el peso del
SENSORES DE NIVEL

26

slido que se est depositando, si se conoce las caractersticas de

densidad de este slido se determina el nivel.

Figura N17

CAPITULO III
USOS Y APLICACIONES:
SENSOR DE NIVEL DE FLOTADOR

SENSORES DE NIVEL

27

La medicin de nivel con este tipo de sensores es menos comn

actualmente

en

la

industria

en

general,

pero

se

emplea

muy

frecuentemente en el campo del tratamiento de agua potable y de desecho.

Sin embargo es el modelo ms antiguo y el ms utilizado en tanques de
gran capacidad, tales como en la industria de los combustibles.
SENSOR DE PRESIN HIDRULICA
Sensor de presin manomtrica:
Slo sirve para fluidos limpios. La medicin est limitada a tanques
abiertos y el nivel podra distorsionarse por las variaciones de densidad
del lquido.
Sensor de burbujeo:
Es muy ventajoso en aplicaciones con lquidos corrosivos con
materiales en suspensin (el fluido no penetra en el medidor, ni en la
tubera de conexin).
SENSOR DE CONDUCTIVIDAD
Se usa como alarma o control de nivel alto y bajo, utiliza rels elctricos o
electrnicos, en funcin de la conductividad del lquido. El lquido debe ser
lo suficientemente conductor como para excitar el circuito electrnico.
Tambin los sensores de tipo conductivo pueden aplicarse para medir el
nivel de interface entre dos lquidos, uno de los cuales debe ser conductor
por ejemplo: agua-aceite.
SENSOR DE CAPACITANCIA
Los sensores capacitivos se usan en casi todas las ramas de la industria.
Ayudan en el control de calidad mientras se detectan la posicin, la
cantidad y la completitud. Se usan para el control de procesos en la
industria

qumica,

industria

farmacutica

en

SENSORES DE NIVEL

la

industria

28

de

semiconductores. En la industria de alimentos e industria de embalaje los

sensores capacitivos controlan:
El nivel de cereales, maz, arroz
El nivel de harina y azcar
El nivel de productos en las zonas ATEX
Los niveles de relleno en sistemas de embotellar, como por ejemplo
con el embalaje de chips de cereales, etc.
En la industria agrcola los sensores capacitivos controlan sistemas
automticos de alimentacin de animales y detectan comida de animales y
semillas,

etc.

En la industria de plstico los sensores capacitivos se usan para el control

de pellets, granulados, chips. Son montados en Hopper, contenedores
sacudida, silos, tanques, en unidades de mezclar y dosificar. Tambin
plsticos reciclados y plsticos con constante dielctrica muy baja no tienen
problema.
SENSOR DE RADAR O MICROONDAS
Se emplean en situaciones de por ejemplo, altas presiones, presiones muy
bajas (vaco), altas temperaturas o composicin del aire. Por ello, las
microondas se emplean a menudo en procesos qumicos y en aplicaciones
de almacenamiento
En solidos se emplean en todo tipo de silos, contenedores u otros
recipientes de materiales cuyo tamao de los granos no sobrepase los 20
mm. y el campo de medida no exceda los 20 m. Incluso en materiales
polvorientos como ceniza volante y cemento as como granos, granulados o
copos, estos instrumentos dan un buen resultado aunque el producto tenga
una constante dielctrica tan baja como 1,8.

SENSOR DE NIVEL DE ULTRASONIDOS

SENSORES DE NIVEL

29

Son usados para todo tipo de tanque y lquido o lodo. Son sensibles a la
densidad de los fluidos y dan seales errneas cuando la superficie del
nivel del lquido no es ntida (por ej.: lquido que forme espuma), ya que se
crean falsos ecos de los ultrasonidos.
En solidos: como la superficie de la mayor parte de los productos
slidos reflejan los ultrasonidos, ya sea en mayor o menor grado, el
sistema es adecuado para la mayor parte de los slidos con mucho
polvo, alta humedad, humos o vibraciones, y puede emplearse tanto
en materiales opacos como transparentes. Sin embargo, si la
superficie del material no es ntida, el sistema es susceptible de dar
seales errneas.

Figura N20
SENSORES DE

NIVEL

RADIOACTIVO
El sistema se emplea en caso de medida de nivel en estanques de acceso
difcil o peligroso. Es ventajoso cuando existen presiones elevadas en el
interior del estanque que impiden el empleo de otros sistemas de medicin.
Hay que sealar que el sistema es caro y que la instalacin no debe ofrecer
peligro alguno de contaminacin radiactiva siendo necesario sealar
debidamente las reas donde estn instalados los instrumentos y realizar
inspecciones peridicas de seguridad.
Se utiliza estos tipos de medidores en las industrias qumica, petrolera,
farmacetica y minera con el fin de medir el nivel de los depositos, silos o
tanques que se utilicen en los distintos procesos que se realicen durante la
SENSORES DE NIVEL

30

produccion.

SENSORES DE NIVEL FOTOELCTRICOS:

Estos sensores son capaces de operar en casi todos los liquidos. La
medicion no es afectada por cambios de viscocidad, densidad,
conductividad o color. Se utilizan en tanques de almacenamiento a baja
presion, tanques de buques con petroleo, quimicos, gases licuados,
tanques de combustible, etc.
SENSORES DE PALETAS ROTATIVAS (SOLIDOS):
Estos aparatos son adecuados en tanques abiertos o a baja presin, tienen
una precisin de unos 25 mm y se emplean como sensores de nivel de
materiales granulares y de carbn. Pueden trabajar con materiales de muy
diversa densidad y existen modelos a prueba de explosin.

BIBLIOGRAFA
http://medicioni2007.blogspot.com/2007/05/sensor-capacitivo-para-lamedicion-de.html
http://eie.ucr.ac.cr/uploads/file/proybach/pb_08_II/pb0803t.pdf
http://materias.fi.uba.ar/7609/material/S0303MedicionNivel1.pdf
http://www.buenastareas.com/ensayos/Aplicaciones-SensoresCapacitivos-e-Inductivos/777694.html
http://sensormicroondas.blogspot.com/
http://www.tecnoficio.com/docs/doc62.php
http://www.bloginstrumentacion.com/blog/2012/07/19/como-funciona-un

medidor-de-nivel/#!prettyPhoto
http://www.cec.uchile.cl/~iq54a/apuntes/03_instrum/03_instrum.html
http://artemisa.unicauca.edu.co/~gavasquez/res/Sensores.pdf
http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor
http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/sens_transduct/tipos.htm
SENSORES DE NIVEL

31