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INGENIERA ELCTRICA

CONTROL DE MAQUINAS ELCTRICAS


ING. GARCA RAMOS OSBALDO YSAACC
CURSO ONLINE VARIADORES DE FRECUENCIA
SIEMENS

Tanto en la industria como en los hogares se han usado y se


siguen usando los motores asncronos o ms bien llamados
motores de induccin, esto data desde los aos 50. Estos
motores son muy utilizados porque requieren poco
mantenimiento, son baratos y de fcil instalacin.
Estos motores trabajan con una velocidad de giro fija y
constante su alimentacin era directa de la red y esto hacia
que fueran muy econmicos, la red que alimentaba a estos
motores de induccin era una red trifsica, como su nombre lo
dice consta de 3 conductores en los cuales circula una
corriente alterna, la corriente alterna cambia de sentido 100
veces por segundo, en otras palabras tiene una frecuencia de
50 hz, la cual esta frecuencia vara de acuerdo al pas de
donde nos encontremos, por ejemplo ac en Mxico y estados
unidos se utilizaba una frecuencia de 50 hz, pero al cambiar la
frecuencia del suministro elctrico, tambin se tuvieron que
cambiar la frecuencia de los aparatos elctricos de aquella
poca, hoy en da se utiliza una red de 60 hz o 60 ciclos por
segundo.
Estas fases de la red trifsica circular corrientes alternas las
cuales estn desfasadas en el tiempo es decir no se tocan, el
desfase entre ellas equivale a un tercio de la duracin de un
periodo, cuando las corrientes circulan por los bobinados de
un motor trifsico se crea algo llamado campo magntico, en
su interior el campo magntico tiene como funcin hacer girar

el rotor del motor trifsico, por ende el rotor es una parte muy
importante del motor.
Ya vimos los antecedentes del motor de induccin, pero
tambin tienen desventajas al alimentar al motor directo de la
red de suministro elctrico
La primera desventaja es la sobrecorriente al conectar, el
principio de funcionamiento del motor de induccin es que el
motor absorbe una corriente muy alta desde el estado
estacionario al estado de velocidad, es decir que la corriente
que se necesita para acelerar el motor es muy alta.
Lac corriente que consume nuestro motor debe ser soportara
por la red de alimentacin, para esto se deben contar con los
calibres adecuados para los conductores, deben de estar
dimensionados y adems se debe contar con los elementos de
proteccin necesarios para satisfacer la demanda y proteger
nuestra instalacin y el motor. Al momento de arrancar
nuestro motor, este provoca una cada de tensin en la red de
alimentacin que afecta a otros equipos que estn conectados
en nuestra misma red.
Otra desventaja es el torque, el torque se produce cuando se
conecta el motor a la red de alimentacin pero no se puede
contralar la aceleracin es decir el torque, dentro de nuestro
motor se produce un impulso brusco debido al movimiento de
piezas mecnicas y esto genera un desgaste prematuro as
como el dao total o parcial del motor.
Tambin como desventaja es el derroche de energa en caso
de regulacin mecnica de flujo o caudal, como el motor
funciona a plena potencia se derrocha mucha energa, esto
sucede en equipos como ventiladores, bombas, etc. ya que
requieren regulacin de caudal impulsado
Por otro lado existe el motor asncrono alimentado por
convertidor, en este caso el motor es alimentado por un
variador o ms conocido como convertidor que alimenta con
una corriente alterna variable, su principio de funcionamiento

es rectificar la alimentacin que viene de la red de


alimentacin en una nueva corriente alterna trifsica .
El variador genera una frecuencia de 0 a 60 Hz depende de
nuestra red, pero tambin depende del tipo de motor a
utilizar, en este caso
el convertidor puede generar
frecuencias ms altas.
Este tipo de alimentacin de motor tiene mayores ventajas
que el motor alimentado desde la red, algunas ventajas son:
El primero es que con la ayuda del convertidor, el motor no
genera una sobre corriente brusca al conectar, esto es debido
a que el convertidor es el encargado de que la frecuencia
vaya subiendo poco a poco de entre 0 hasta la frecuencia
mxima que se necesita.
El otro punto es que gracias a ellos es posible controlar las
aceleraciones y frenar a nuestro motor.
El tercero por ejemplo, en aplicaciones como la impulsin de
lquidos es posible controlar la potencia del motor y
ahorramos energa, esto se debe a la variacin del caudal,
haciendo que el motor no trabaje a plena carga.
Tambin permite mejorar la calidad del producto, esto gracias
al ajuste de velocidad.
Y con esto se puede controlar el frenado, en cambio, con el
mtodo de la alimentacin directa de la red, al desconectar el
motor se para, esto se debe al rozamiento y al efecto de la
carga.
En la siguiente lista obtenida en el material proporcionado
podemos ver la comparacin entre la alimentacin de un
motor por la red y por convertidor.
Alimentacin directa de la red:
La sobre corriente de conexin
La sobrecarga del sistema

Derroche de energa por funcionamiento del motor a


plena carga

Alimentacin por convertidor:


No hay sobre corriente al conectar
Ahorro de energa por regulacin de la potencia
Posibilidad de controlar el frenado

Pasando al tema de los Micromaster, el micromaster es un


dispositivo convertidor que ofrece muchas soluciones para los
distintos campos de aplicacin. Estas son algunos tipos de
micromaster que son utilizados.
Micromaster 410: Son utilizados para aplicaciones que exigen
poca variabilidad de parmetros.
Micromaster 420: Son ms utilizados en aplicaciones de
bombas y ventiladores ya que se requiere requisitos de
regulacin simple.
Micromaster 440: Son utilizados en tareas de regulacin
sofisticadas o complicadas
Micromaster 411: Este es un motor y convertidor combinados
en una misma carcasa tambin llamados combimaster.
Los MICROMASTER se aplican con diferentes tamaos de caja,
estos tamaos se diferencian en su rango de potencia,
la
gama cubre un rango de 0,12 Kw hasta 75 Kw.

En el curso online, se nos proporcion una gua muy


interactiva en la cual podemos hacer la conexin de un
MICROMASTER 420 y para ello se necesitaron los siguientes
elementos.

Para empezar con la conexin del MICROMASTER 420 primero


debemos tener en cuenta ciertos parmetros en el punto de
motor de la serie 1 MICROMASTER 1
interruptor
1LA
(motor de
la
misma general para la
asncrono)
potencia que el tensin de la red
motor asncrono
1 interruptor de cables
balancn de 24 V
conexin

de 1 potencimetro

montaje del convertidor:


La temperatura mxima permitida, la humedad de aire
mxima permitida y el nivel mximo de vibraciones
Primero comenzamos montando el convertidor para
asegurarse de que no pueda penetrar agua en el equipo,
tambin nos aseguramos de poner a tierra el convertidor, el
motor, as como los dispositivos de control.
Como siguiente paso se conect el interruptor general que
servir para conexin y desconexin de corriente para todo el
armario elctrico, despus se conecta el convertidor con el
interruptor, seguidamente colocamos el motor trifsico afuera
y conectamos al convertidor pero debemos tener en cuenta
que el cable del motor acta como emisor de interferencias
electromagnticas, tambin su longitud ya que estas no
deben ser ms largos de 50 cm.

Seguidamente conectamos el potencimetro en los bornes del


convertidor acabando as las conexiones.
Cuando encendemos el MICROMASTER 420 debemos checar
si funciona, los diodos luminiscentes nos indica que est
funcionando al 100%, pero si ocurre una falla el mismo diodo
luminiscente nos sealizara los fallos. Ms frecuentemente
pueden ser:
i.
ii.
iii.
iv.

Una
Una
Una
Una

sobre
sobre
sobre
sobre

corriente causada por el motor


tensin aplicada al convertidor
temperatura que viene del motor
temperatura en el convertidor

Podemos encontrar las caractersticas del motor en su placa


de caractersticas que estas deben traer. Muchas de estos
motores trifsicos pueden ser utilizadas con una frecuencia de
50 o 60 Hz, dependiendo a la frecuencia que se le aplicara el
motor aparecern dos tipos de caractersticas en ella.
Los datos que deben aparecer en las placas de caractersticas
del motor son:
1.- Referencia: Con cdigo podemos saber el tipo de motor.
2.- Nmero de serie: Este cdigo permite identificar el motor
exacto, y si este falla puede ser remplazado por otro motor
que tenga el mismo nmero de serie.
3.- Frecuencia: Es la frecuencia con la que se alimenta el
motor.
4.- Tensin asignada: Es la tensin con la que el motor debe
funcionar.
5.- Potencia nominal: Es la potencia que el motor entregara
desde su eje.

6.- Corriente nominal: Esta corriente depende de la tensin


asignada y que es dispuesta al convertidor.
7.- Factor de potencia: Es el desfasamiento en el tiempo que
hay entre la tensin y la corriente.
7.- Velocidad nominal: Es la velocidad con la que el rotor gira
en sincrona con el campo magntico del estator.
Para estas caractersticas tambin se debe analizar si el motor
est conectado en forma delta (triangulo) o en forma estrella.
La conexin en triangulo o delta esta usado en este motor, y
es la ms idnea para una tensin de 230 V. El esquema de la
conexin en triangulo muestra que cada uno de los
devanados estn sometidos a la tensin plena.
La conexin en estrella muestra que las 3 fases tienen un
punto en comn, con ello la tensin se reparte en cosenos en
dos devanados modificando los datos elctricos de este.
Despus de esto transferimos al convertidor los datos del
motor pero para poder poner estos datos en el MICROMASTER
420 ya se tienen establecidos los parmetros con los cuales
podemos meter cada una de las caractersticas del motor:
P0304: tensin asignada del P0310: frecuencia nominal del
motor
motor
P0305: corriente nominal del P0311: velocidad nominal del
motor
motor
P0307: potencial nominal del P3900: fin de la puesta en
motor
servicio rpida

El basic operator panel (BOP) es un panel opcional que se


enchufa en la placa frontal del convertidor, este se usa para
adaptar el funcionamiento del convertidor. En el display del
BOP pudimos visualizar la frecuencia de consigna especificada
y la frecuencia de salida del convertidor. La frecuencia de
consigna prefija vale 50 Hz.El convertidor MICROMASTER
dispone de ms de 100 parmetros. Pero para facilitar su
manejo se pusieron ciertos niveles ya fijos de acceso. El nivel
se selecciona con el parmetro P0003 y son:
Nivel 1:
En este tipo de ajustes solo son visibles 17 parmetros ms
importantes, este es el ajuste de fbrica.
Nivel 2:
En este tipo de ajuste incluye adems del estndar, los
parmetros de bornes de entrada y salida, as como la
comunicacin a travs del bus de campo.
Nivel 3:
En este tipo de ajuste es posible modificar los parmetros del
MM420.
Nivel 4:
Este tipo de ajuste solo puede ser usado por el servicio
personal autorizado.
Usando el parmetro P0700 podemos configura las teclas de
marcha (I) y parada (o), los valores importantes para este
parmetro son:
Marcha/ parada con las teclas de (I) y (O) del BOP
Marcha/ parada con las vas de entradas digitalesMarcha/
parada a travs del bus del campo

Si pulsamos la tecla de intervenir o logramos intervenir el


sentido de giro del motor en marcha.
La tecla jog nos permite conectar el motor y girarlo a una
velocidad preajustada, siempre debemos tenerlo presionado
ya que si lo soltamos el motor frena, esta tecla nos sirve
cuando el convertidor este desconectado.
Para poder tener un mejor funcionamiento del micromaster
420 al motor se debe tener en cuenta que el convertidor
debe estar ajustado adecuadamente, una puesta en servicio
simple puede ser usada sin modificar ninguno de los
parmetros establecidos anteriormente pero esta puesta de
servicio solo funciona si el convertidor y el motor tienen las
mismas caractersticas tcnicas.
Pero tambin podemos ajustar el convertidor con los datos del
motor, as el convertidor podr funcionar como proteccin
contra sobre cargas en la lnea y al mismo tiempo se optimiza
la respuesta de regulacin.

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