Guide Lego Mindstorms Ev3 10 All FR

Guide de
l'utilisateur
Table des
matires
Introduction
+ Bienvenue ................................................................................................................................................
Technologie EV3
+ Prsentation .........................................................................................................................................
+ Brique EV3 ..............................................................................................................................................
Prsentation ..........................................................................................................................................
Installation des piles .................................................................................................................
Mise en marche de la brique EV3 ..........................................................................
+ Moteurs EV3 .........................................................................................................................................
Gros moteur ..........................................................................................................................................
Moteur moyen ....................................................................................................................................
+ Capteurs EV3 ......................................................................................................................................
Capteur de couleur ....................................................................................................................
Capteur tactile ..................................................................................................................................
Capteur infrarouge ......................................................................................................................
Tlcommande / Balise infrarouge .......................................................................
+ Connexion de la technologie EV3 .........................................................................
Connexion des capteurs et des moteurs ....................................................
Connexion de la brique EV3 votre ordinateur .................................
+ Interface de la brique EV3 ..............................................................................................
Run Recent ............................................................................................................................................
File Navigation ...................................................................................................................................
Applis de la brique ......................................................................................................................
Paramtres .............................................................................................................................................
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Logiciel EV3
+ Configuration minimale requise ..............................................................................
+ Installation du logiciel ...........................................................................................................
+ Accueil .........................................................................................................................................................
+ Structure et proprits des projets ....................................................................
+ Missions des robots .................................................................................................................
+ Programmation ................................................................................................................................
+ Page du matriel ..........................................................................................................................
+ diteur de contenu .....................................................................................................................
+ Outils ..............................................................................................................................................................
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Informations utiles
Rsolution des problmes

+ Aide du logiciel EV3 .................................................................................................................
+ Mises jour du logiciel ........................................................................................................
+ Mise jour du firmware ......................................................................................................
+ Rinitialisation de la brique EV3 .............................................................................
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+ Liste des fichiers son .............................................................................................................

+ Liste des fichiers image .....................................................................................................
+ Appli de programmation de la brique
Liste des ressources .........................................................................................................
+ Liste des pices ............................................................................................................................
LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.
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p. 2
Introduction
Bienvenue
Bienvenue dans l'univers de LEGO MINDSTORMS
Cet ensemble robotique EV3 LEGO MINDSTORMS contient tous
les lments ncessaires pour crer et commander des milliers de
robots LEGO.
Si vous n'avez jamais construit de robot LEGO MINDSTORMS, nous
vous recommandons de commencer avec lun des cinq fantastiques
robots reprsents sur la bote EV3. Dans le logiciel de programmation
EV3, les missions des robots contiennent les instructions de montage
et des exemples de programmation pour ces robots. Les robots ont
t crs par les ingnieurs LEGO MINDSTORMS pour illustrer
certaines mthodes de construction et de programmation avec le
systme robotique LEGO MINDSTORMS EV3. En un rien de temps,
vous allez transformer vos crations LEGO en robots dynamiques
de tous genres aux comportements varis!
Grce LEGO MINDSTORMS EV3, il n'a jamais t aussi simple de
construire et programmer ses propres robots. Vous avez une ide
de robot? Construisez-le! Utilisez les moteurs et les capteurs pour
qu'il se dplace et ragisse son environnement. Le logiciel vous
aidera donner vie votre robot.
Crer: construisez votre robot avec les pices, les moteurs et les
capteurs intelligents LEGO contenus dans la bote.
Commander: programmez votre robot l'aide de l'interface de
programmation intuitive utilisant des icnes. Faites glisser les blocs
d'action que vous voulez dans la fentre de programmation et
configurez-les pour adapter le comportement de votre robot.
Cest parti! Une fois que vous avez construit et programm votre
robot, il est temps de jouer!
Rendez-vous sur LEGO.com/mindstorms pour dcouvrir les nouveauts
et voir ce que les autres font avec leur ensemble LEGO MINDSTORMS.
Partagez vos crations et vos expriences avec les autres amateurs
de LEGO MINDSTORMS pour que tout le monde en profite.
bientt!
LEGO.com/mindstorms
p. 3
Technologie
EV3
Prsentation
Gros moteur
Brique EV3
Capteur tactile
+ Pour programmer les actions

du robot avec prcision et
puissance.
+ Centre de commande et
nergtique du robot.
+ Reconnat trois tats: enfonc,

heurt et relch.
Capteur de couleur
+ Reconnat sept couleurs et
mesure la luminosit.
Balise /
Tlcommande infrarouge
+ Tlcommande du robot.
Moteur moyen
+ Un moteur qui reste prcis,
mais qui abandonne un peu de
puissance au bnfice de la
compacit et de la rapidit de
raction.
Capteur infrarouge
+ Dtecte des objets; peut suivre et
trouver la Balise / Tlcommande
infrarouge.
LEGO.com/mindstorms
p. 4
Technologie
EV3
Brique EV3
Prsentation
Les boutons de la brique permettent de naviguer dans l'interface de
la brique EV3. Vous pouvez aussi les utiliser comme dclencheurs
programmables. Par exemple, vous pouvez programmer un robot
pour qu'il lve les bras quand le bouton Haut est enfonc ou pour
qu'il les baisse quand le bouton Bas est enfonc (pour en savoir
plus, consultez la section Utilisation des boutons de la brique dans
l'aide du logiciel EV3).
L'cran affiche ce qui se passe dans la brique EV3. Il permet d'utiliser

l'interface de la brique. Vous pouvez aussi inclure des ractions
textuelles, numriques et graphiques dans vos programmes
et expriences. Par exemple, vous pouvez programmer l'cran
pour qu'il montre un visage heureux (ou triste) en raction une
comparaison ou qu'il affiche le rsultat d'un calcul mathmatique
(pour en savoir plus, consultez la section Bloc Affichage dans l'aide
du logiciel EV3).
Nom de la brique
Connexion USB tablie avec un

autre priphrique
Icnes d'tat de connexion

sans fil
( partir de la gauche):
Bluetooth activ, mais pas

connect et invisible aux autres
priphriques Bluetooth
Bluetooth activ et visible aux

autres priphriques Bluetooth
Niveau de charge
Boutons de la brique
Bluetooth activ et brique EV3

connecte un autre priphrique
Bluetooth
1. Retour
Permet d'annuler les actions,
d'interrompre un programme en
cours et d'teindre la brique EV3.
1
3
Bluetooth activ, visible et brique

EV3 connecte un autre
priphrique Bluetooth
Wi-Fi activ, mais pas connect

un rseau
Wi-Fi activ et connect un

rseau
2. Centre
Appuyez sur le bouton central pour
confirmer diverses oprations,
pour valider lextinction de la
brique, pour slectionner des
paramtres ou slectionner des
blocs dans l'appli de programmation
de la brique. Par exemple, vous
pouvez appuyer sur ce bouton
pour cocher une case.
3. Gauche, Droit, Haut, Bas
Ces quatre boutons permettent
de naviguer dans le contenu de
la brique EV3.
LEGO.com/mindstorms
p. 5
Technologie
EV3
Caract
ristiques
techniques
de la brique EV3
Brique EV3
Le tmoin d'tat de la brique qui entoure les boutons de la brique
indique l'tat actuel de la brique EV3. Il peut tre vert, orange ou
rouge et il peut clignoter. Voici les codes du tmoin d'tat de la brique:
+ Rouge = dmarrage, mise jour, arrt
+ Rouge clignotant = occup
+ Orange = alerte, prt
+ Orange clignotant = alerte, en cours d'excution
+ Vert = prt
+ Vert clignotant = programme en cours d'excution
+ Systme d'exploitation LINUX

+ Processeur ARM9 300MHz
+ Mmoire flash 16Mo
+ Mmoire vive 64Mo
+ Rsolution de l'cran 178x128/noir & blanc
+Communication USB 2.0 vers PC Jusqu' 480Mbit/s
+Communication USB hte 1.1 Jusqu' 12Mbit/s
+ Carte MicroSD Compatible SDHC,
version 2.0, max. 32Go
+ Ports pour moteurs et capteurs
+ Connecteurs RJ12
+ Compatible Auto ID
+ Alimentation 6 piles AA
Vous pouvez aussi programmer le tmoin d'tat de la brique pour

qu'il affiche des couleurs diffrentes et clignote quand certaines
conditions sont remplies (pour en savoir plus, consultez la section
Bloc Tmoin d'tat de la brique dans l'aide du logiciel EV3).
Tmoin d'tat de la brique

Rouge
Tmoin d'tat de la brique

Orange
Tmoin d'tat de la brique Vert
LEGO.com/mindstorms
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Technologie
EV3
Brique EV3
Port PC
Le port PC mini-USB situ ct
du port D permet de connecter la
brique EV3 un ordinateur.
Ports de sortie
Ports d'entre
Les ports de sortie A, B, C et D

permettent de connecter les
moteurs la brique EV3.
Les ports d'entre 1, 2, 3 et 4

permettent de connecter les
capteurs la brique EV3.
Haut-parleur
Tous les sons de la brique EV3
(y compris les effets sonores
utiliss dans les programmes
des robots) sont mis par ce
haut-parleur. Pour prserver la
qualit du son, n'obstruez pas la
sortie du haut-parleur lorsque
vous concevez vos robots.
coutez les chouettes
fichiers son que vous pouvez
programmer avec le logiciel EV3
(pour en savoir plus, consultez
la section Bloc Son dans l'aide
du logiciel EV3).
Port carte SD
Port USB hte
Le port USB permet d'ajouter une
cl USB Wi-Fi afin de connecter la
brique un rseau sans fil ou de
connecter jusqu' quatre briques
EV3 en srie.
Le port pour carte SD permet

d'augmenter la mmoire disponible
sur la brique EV3 en insrant une
carte SD (maximum 32Go; non
fournie).
LEGO.com/mindstorms
p. 7
Technologie
EV3
Brique EV3
Installation des piles dans
la brique EV3
La brique EV3 requiert 6 piles AA/LR6. Il est recommand d'utiliser

des piles AA alcalines ou lithium-ion rechargeables.
Pour installer les piles AA dans la brique EV3, retirez le couvercle
des piles l'arrire de la brique EV3 en appuyant sur les deux pattes
en plastique sur le ct. Une fois les piles AA insres, remettez le
couvercle en place.
AA, 1,5V x 6
Informations importantes sur les piles:

+ Ne combinez jamais des types de piles diffrents
(y compris combinaison d'anciennes et de nouvelles piles).
+ Retirez les piles de la brique EV3 lorsque vous n'utilisez

pas celle-ci.
+ N'utilisez jamais des piles endommages.
+ Utilisez un chargeur de piles adquat sous la surveillance
d'un adulte.
+ N'essayez jamais de recharger des piles qui ne sont pas
rechargeables.
Remarque: lorsque les piles sont presque dcharges, le tmoin
d'tat de la brique peut rester rouge une fois que vous avez appuy
sur le bouton de mise en marche, alors que l'cran continue
d'afficher "Dmarrage".
Conseils pour prolonger l'autonomie des piles

+ Retirez les piles entre chaque utilisation.
Veillez conserver chaque jeu de piles dans son emballage
afin de rutiliser les piles ensemble.
+ Rduisez le volume.
+ Modifiez le paramtre de mise en veille.
+ Dsactivez les connexions Bluetooth et Wi-Fi quand vous ne
les utilisez pas.
Indicateur d'alimentation faible
+ vitez toute utilisation inutile des moteurs.
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p. 8
Technologie
EV3
Brique EV3
Mise en marche de la brique EV3
Pour allumer la brique EV3, appuyez sur le bouton central. Quand
vous appuyez sur le bouton, le tmoin d'tat de la brique s'allume
en rouge et l'cran de dmarrage s'affiche.
Lorsque le tmoin passe au vert, la brique EV3 est prte.
Pour teindre la brique EV3, appuyez sur le bouton Retour jusqu'
ce que l'cran d'extinction s'affiche.
L'option d'annulation X est dj slectionne. Appuyez sur le bouton
droit pour slectionner l'option de confirmation, puis appuyez sur
le bouton central pour confirmer. La brique EV3 est maintenant
teinte. Si vous confirmez avec le bouton central lorsque l'option
d'annulation X est slectionne, vous retournerez lcran des
lments rcemment excuts.
cran de dmarrage
cran d'extinction
LEGO.com/mindstorms
p. 9
Technologie
EV3
Moteurs EV3
Gros moteur
Le gros moteur est un puissant moteur "intelligent". Il intgre un
capteur de rotation prcis au degr prs. Le gros moteur est
optimis pour servir de base motrice des robots.
Si vous utilisez le bloc Dplacement et direction ou le bloc
Dplacement char dans le logiciel EV3, l'action des gros moteurs
sera coordonne.
Gros moteur
Moteur moyen
Le moteur moyen intgre galement un capteur de rotation (prcis
au degr prs), mais il est plus petit et plus lger que le gros moteur.
Cela signifie qu'il est capable de ragir plus rapidement que le
gros moteur.
Dans vos programmes, vous pouvez activer et dsactiver le moteur
moyen, rgler sa puissance ou le faire tourner pendant un nombre
prcis de secondes ou de rotations.
Comparaison des deux moteurs:
Moteur moyen
+ Le gros moteur tourne un rgime de 160-170tpm, avec un

couple en rotation de 20Ncm et un couple de blocage de
40Ncm (plus lent, mais plus puissant).
+ Le moteur moyen tourne un rgime de 240-250tpm, avec
un couple en rotation de 8Ncm et un couple de blocage de
12Ncm (plus rapide, mais moins puissant).
+ Les deux moteurs prennent en charge la dtection automatique.
Pour en savoir plus sur l'utilisation du capteur de rotation dans les
programmes, consultez la section Utilisation du capteur de rotation
du moteur dans l'aide du logiciel EV3.
LEGO.com/mindstorms
p. 10
Technologie
EV3
Capteurs EV3
Capteur de couleur
Le capteur de couleur est un capteur numrique qui peut dtecter
les couleurs ou l'intensit de la lumire qui pntre dans la petite
fentre sur la face du capteur. Trois modes d'utilisation sont
disponibles: Couleur, Intensit de la lumire rflchie et Intensit
lumineuse ambiante.
Capteur de couleur
En mode Couleur, le capteur reconnat sept couleurs (noir, bleu,

vert, rouge, jaune, blanc et marron) plus Aucune couleur. Cette
capacit du capteur distinguer les couleurs vous permet de
programmer vos robots pour qu'ils trient des balles ou des blocs
de couleur, prononcent le nom des couleurs lorsqu'ils les dtectent
ou s'arrtent lorsqu'ils voient du rouge.
En mode Intensit de la lumire rflchie, le capteur mesure
l'intensit de la lumire rflchie en mettant une lumire rouge. Le
capteur utilise une chelle allant de 0 (trs sombre) 100 (trs clair).
Autrement dit, vous pouvez programmer votre robot pour qu'il se
dplace sur une surface blanche jusqu' ce qu'il dtecte une ligne
noire ou pour qu'il interprte une carte d'identification avec un code
de couleur.
Mode Couleur
En mode Intensit lumineuse ambiante, le capteur mesure l'intensit

de la lumire ambiante (p. ex. la lumire du jour ou le faisceau d'une
lampe torche) qui pntre par la fentre. Le capteur utilise une
chelle allant de 0 (trs sombre) 100 (trs clair). Autrement dit,
vous pouvez programmer votre robot pour qu'il dclenche une
alarme quand le soleil se lve le matin ou pour qu'il s'arrte lorsque
la lumire est teinte.
Le capteur de couleur a une frquence d'chantillonnage de 1 kHz.
Pour que la prcision soit optimale en mode Couleur ou Intensit
de la lumire rflchie, positionnez le capteur perpendiculairement
la surface examiner, tout prs, mais sans la toucher.
Mode Intensit de la lumire

rflchie
Pour en savoir plus, consultez la section Utilisation du capteur de

couleur dans l'aide du logiciel EV3.
Mode Intensit lumineuse

ambiante
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p. 11
Technologie
EV3
Capteurs EV3
Capteur tactile
Le capteur tactile est un capteur analogique qui dtecte quand son
bouton rouge est enfonc et relch. Il peut tre programm pour
dfinir une action en utilisant trois conditions: enfonc, relch ou
heurt (enfonc puis relch).
Capteur tactile
Un robot peut tre programm pour utiliser les donnes fournies par
le capteur tactile afin de percevoir son environnement comme une
personne aveugle, en tendant une main et en ragissant lorsqu'il
touche quelque chose (enfonc).
Vous pouvez construire un robot avec un capteur tactile enfonc
contre la surface sur laquelle il est pos. Ensuite, programmez le
robot pour qu'il ragisse (s'arrte) quand il arrive au bord d'une table
(quand le capteur est relch).
Un robot de combat peut tre programm pour pousser son
adversaire jusqu' ce que celui-ci se retire. La paire d'actions
"enfonc puis relch" reprsente alors l'tat "heurt".
Enfonc
Pour en savoir plus, consultez la section Utilisation du capteur

tactile dans l'aide du logiciel EV3.
Relch
Heurt
LEGO.com/mindstorms
p. 12
Technologie
EV3
Capteurs EV3
Capteur infrarouge
et Tlcommande /
Balise infrarouge
Capteur infrarouge
Le capteur infrarouge est un capteur numrique qui peut dtecter

la lumire infrarouge rflchie sur des objets solides. Il dtecte
galement les signaux infrarouges mis par la Tlcommande /
Balise infrarouge.
70cm
/ 27inch
70cm
/ 27pouces
Trois modes d'utilisation sont disponibles : Proximit, Balise et

Tlcommande.
Mode Proximit
En mode Proximit, le capteur infrarouge utilise les ondes lumineuses
rflchies par un objet pour estimer la distance entre le capteur et
cet objet. La distance est exprime par des valeurs comprises entre
0 (trs proche) et 100 (loin), et non par une unit spcifique (centimtres
ou pouces). Le capteur peut dtecter des objets jusqu' 70cm, en
fonction de la taille et de la forme des objets.
infrarouge en mode Proximit dans l'aide du logiciel EV3.
Mode Proximit
200cm
/ 79inch
200cm
/ 79pouces
Mode Balise
Choisissez un des quatre canaux de la Tlcommande / Balise
infrarouge avec le slecteur de canal rouge. Le capteur infrarouge
va dtecter les signaux de balise mis sur le canal que vous avez
choisi dans le programme jusqu' une distance d'environ 200cm
devant lui.
Une fois qu'un signal est dtect, le capteur va estimer la direction
et la proximit de la balise. Vous pouvez utiliser ces informations
pour programmer un robot qui joue cache-cache en utilisant la
Tlcommande / Balise infrarouge comme cible. La valeur de direction
est comprise entre -25 et 25, 0 indiquant que la balise est droit
devant le capteur infrarouge. La valeur de proximit est comprise
entre 0 et 100.
Mode Balise

infrarouge en mode Balise dans l'aide du logiciel EV3.
LEGO.com/mindstorms
p. 13
Technologie
EV3
Capteurs EV3
La Tlcommande / Balise infrarouge est un priphrique distinct
utilisable manuellement ou mont sur un modle LEGO. Elle
ncessite deux piles alcalines AAA. Pour allumer la Tlcommande
/ Balise infrarouge, appuyez sur le gros bouton Mode Balise audessus de la balise. Un tmoin LED vert s'allume, indiquant que
le priphrique est activ et qu'il met en continu. Appuyez une
nouvelle fois sur le bouton Mode Balise pour l'teindre (la balise
s'teint automatiquement au bout d'une heure d'inactivit).
Tlcommande /
Balise infrarouge
Mode Tlcommande
Vous pouvez galement utiliser la Tlcommande / Balise infrarouge
comme tlcommande du robot. En mode Tlcommande, le
capteur infrarouge peut dtecter le bouton (ou la combinaison de
boutons) enfonc sur la balise. Il existe 11combinaisons de boutons:
0 = aucun bouton (et Mode Balise dsactiv)
1 = bouton 1
2 = bouton 2
3 = bouton 3
4 = bouton 4
5 = bouton 1 et bouton 3
9 = Mode Balise activ
Mode Tlcommande

infrarouge en mode Tlcommande dans l'aide du logiciel EV3.
LEGO.com/mindstorms
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Technologie
EV3
Connexion de la technologie EV3

Connexion des capteurs et
des moteurs
Pour fonctionner, les moteurs et les capteurs doivent tre connects
la brique EV3.
Utilisez les cbles plats noirs pour connecter les capteurs aux ports
d'entre 1, 2, 3 et 4 de la brique EV3.
Si vous crez des programmes alors que la brique EV3 n'est pas
connecte votre ordinateur, le logiciel affectera les capteurs aux
ports par dfaut. Voici l'affectation des ports par dfaut:
Connexion des capteurs
+ Port 1: capteur tactile

+ Port 2: aucun capteur
+ Port 3: capteur de couleur
+ Port 4: capteur infrarouge
Si la brique EV3 est connecte votre ordinateur quand vous
programmez, le logiciel identifiera automatiquement le port utilis
par chaque capteur ou moteur.
Utilisez les cbles plats noirs pour connecter les moteurs aux ports
de sortie A, B, C et D de la brique EV3.
Comme pour les capteurs, si la brique EV3 n'est pas connecte
quand vous programmez, chaque moteur sera affect un port par
dfaut. Voici l'affectation des ports par dfaut:
Connexion des moteurs
+ Port A: moteur moyen

+ Ports B et C: deux gros moteurs
+ Port D: gros moteur
Si la brique EV3 est connecte votre ordinateur quand vous
programmez, le logiciel attribuera automatiquement les bons ports
dans vos programmes.
REMA
RQUE:
Le logiciel ne peut pas faire la
distinction entre plusieurs
capteurs ou moteurs
identiques.
LEGO.com/mindstorms
p. 15
Technologie
EV3

Connexion de la brique EV3
votre ordinateur
Connectez la brique EV3 votre ordinateur l'aide d'un cble USB
ou sans fil via Bluetooth ou Wi-Fi.
Cble USB
Branchez la fiche mini-USB du cble USB au port PC de la brique
EV3 ( ct du port D). Branchez la fiche USB sur votre ordinateur.
Cble de connexion USB
LEGO.com/mindstorms
p. 16
Technologie
EV3

Sans fil Bluetooth
Si votre ordinateur ne prend pas en charge la technologie Bluetooth,
vous allez devoir y connecter une cl USB Bluetooth.
Connexion Bluetooth l'ordinateur
Avant d'tablir une connexion Bluetooth entre la brique EV3 et votre
ordinateur via le logiciel EV3, activez le Bluetooth sur la brique EV3.
La procdure d'activation est dcrite la page 27.
Une fois le Bluetooth activ sur la brique EV3, vous pouvez connecter
celle-ci votre ordinateur avec le logiciel EV3.
Connexion sans fil
1. Assurez vous que la brique EV3 est allume.

2. Ouvrez un (nouveau) programme dans le logiciel EV3
(procdure dcrite au chapitre Logiciel EV3 la page 31).
3. Accdez la page du matriel dans le coin infrieur droit de la
fentre; si la fentre est rduite, dveloppez-la (pour en savoir
plus sur la page du matriel, consultez la page 38).
4. Cliquez sur l'onglet Briques disponibles. Si votre brique EV3 n'est
pas reprise dans la liste, cliquez sur le bouton Actualiser pour
identifier la brique EV3 et cochez la case Bluetooth qui apparat.
5. Acceptez la connexion sur la brique EV3 manuellement, puis
saisissez le mot de passe et appuyez sur le bouton central pour
confirmer. Le mot de passe par dfaut est 1234. Faites de mme
dans le logiciel EV3.
6. La connexion est maintenant tablie. Le symbole "<>" s'affiche
dans le coin suprieur gauche de l'cran de la brique EV3
( ct de l'icne Bluetooth) pour confirmer la connexion.
Pour dconnecter la brique EV3 de l'ordinateur, cliquez sur le bouton
Dconnecter ct du bouton Actualiser sur la page du matriel.
Pour plus d'informations sur les paramtres Bluetooth de la brique
EV3, consultez la page 27.
LEGO.com/mindstorms
p. 17
Technologie
EV3

Sans fil Wi-Fi
Pour tablir une connexion Wi-Fi, il vous faut une cl USB Wi-Fi. Une
liste de cls compatibles se trouve sur le site Web officiel LEGO
MINDSTORMS (www.LEGO.com/mindstorms).
Pour commencer la configuration, vous devez avoir accs un
rseau sans fil. Vous avez aussi besoin de son nom et de son mot
de passe.
Si le logiciel EV3 est ouvert, fermez-le et connectez votre cl Wi-Fi
au port USB de la brique EV3.
Avant de connecter la brique EV3 un rseau, activez le Wi-Fi sur
la brique EV3. La procdure d'activation est dcrite la page 29.
cran des paramtres
REMA
RQUE:
tant donn la limitation
des caractres pris en charge,
le mot de passe du rseau doit tre
compos de chiffres, de majuscules et de
minuscules. Il est impossible d'utiliser
REMA
certains symboles, tels que le
RQUE:
signe #, et les lettres et
symboles des alphabets
La brique EV3 ne prend en
non latins.
charge que les modes de
chiffrement de rseau
suivants: aucun et
WPA2.
LEGO.com/mindstorms
p. 18
Technologie
EV3

Connexion de la brique EV3 un rseau
Une fois que vous avez slectionn Wi-Fi l'cran des paramtres,
slectionnez "Connections" l'aide des boutons Haut et Bas, puis
appuyez sur le bouton Central pour confirmer. La brique EV3 va
maintenant chercher et dresser la liste des rseaux Wi-Fi disponibles.
Utilisez les boutons Haut et Bas pour trouver votre rseau dans la
liste. Si la brique EV3 n'est pas encore connecte votre rseau (case
non coche), slectionnez votre rseau l'aide du bouton central.
Dans la bote de dialogue Network qui apparat, slectionnez Connect
et appuyez sur le bouton central pour confirmer. Ensuite, saisissez
le mode de chiffrement et le mot de passe du rseau l'aide des
boutons Gauche, Droit, Haut et Bas (respectez la casse).
Liste des rseaux
Connexion au rseau
Mot de passe du rseau
Ajout d'un rseau masqu
Une fois le mot de passe saisi, slectionnez la coche pour confirmer.

La brique va se connecter au rseau.
Si la brique EV3 ne trouve pas le rseau, peut-tre celui-ci est-il
masqu. Pour connecter la brique un rseau masqu, slectionnez
"Add Hidden".
Ensuite, saisissez le nom, le type de chiffrement et le mot de passe
du rseau masqu ajouter (respectez la casse). Une fois que c'est
fait, la brique EV3 va se connecter au rseau masqu et celui-ci va
tre ajout la liste des rseaux.
REMA
RQUE:
Une fois qu'elle a t
connecte un rseau, la brique
EV3 mmorise le mot de passe
pour les connexions ultrieures.
Dans la liste, les rseaux
connus sont marqus
par un astrisque *.
LEGO.com/mindstorms
p. 19
Technologie
EV3

Connexion de la brique EV3 un rseau Wi-Fi partir de l'ordinateur
Connectez la brique EV3 votre ordinateur avec un cble USB.
Ouvrez un programme dans le logiciel EV3. Ouvrez l'outil de
configuration Wi-Fi sur la page du matriel (coin infrieur droit de
la fentre) ou slectionnez Configuration Wi-Fi dans le menu Outils.
L'ordinateur affiche les rseaux dtects.
Slectionnez le rseau auquel vous voulez vous connecter et cliquez
sur Connecter pour configurer la connexion. Pour ajouter un rseau
qui ne diffuse pas son nom (SSID), cliquez sur Ajouter.
Outil de configuration Wi-Fi
Pour modifier les paramtres d'un rseau dj configur, cliquez

sur Modifier.
Cliquez sur OK pour tablir la connexion Wi-Fi. Une fois la connexion
tablie, vous pouvez dbrancher le cble USB.
LEGO.com/mindstorms
p. 20
Technologie
EV3
Interface de la brique EV3

La brique EV3 est le centre de commande qui va vous permettre
d'animer vos robots. L'interface de la brique propose quatre crans
de base (navigation avec les boutons de la brique) donnant accs
une impressionnante srie de fonctions propres la brique EV3.
Cela va du simple dmarrage/arrt d'un programme des tches
plus compliques, telles que la programmation.
Run Recent
Cet cran restera vierge jusqu' ce que vous tlchargiez et excutiez
des programmes. Ici sont affichs les programmes rcemment
excuts. Le premier programme de la liste est slectionn par
dfaut. Il s'agit du dernier programme excut.
Run Recent
File Navigation
Cet cran permet d'accder tous les fichiers de la brique EV3, y
compris ceux stocks sur la carte SD, et de les grer.
Les fichiers sont organiss dans des dossiers de projet qui
contiennent les fichiers du programme, mais aussi les sons et les
images utiliss dans chaque projet. Vous pouvez aussi dplacer
et supprimer les fichiers dans cet explorateur de fichiers. Les
programmes crs l'aide de l'appli de programmation de la brique
sont stocks sparment dans le dossier BrkProg_SAVE.
File Navigation
Dossier ouvert en navigation dans

les fichiers
LEGO.com/mindstorms
p. 21
Technologie
EV3

Applis de la brique
Quatre applis prtes l'emploi sont prinstalles sur la brique EV3.
De plus, vous pouvez crer vos propres applis dans le logiciel EV3.
Une fois tlcharges sur la brique, les applis que vous avez cres
s'affichent ici.
Voici les quatre applis prinstalles:
Port View
Le premier cran de cette appli donne un aperu des ports auxquels
sont connects des capteurs et des moteurs. Utilisez les boutons de
la brique pour naviguer entre les ports utiliss et voir les mesures en
temps rel des moteurs et capteurs. Connectez des capteurs et des
moteurs, puis testez-les avec diffrents paramtres. Appuyez sur le
bouton central pour voir ou modifier les paramtres des moteurs
et capteurs connects. Appuyez sur le bouton Retour pour revenir
l'cran principal des applis de la brique.
cran des applis de la brique
Motor Control
Commandez la rotation vers l'avant/arrire d'un moteur connect
l'un des quatre ports de sortie. Vous avez le choix entre deux modes.
Dans le premier mode, vous pouvez commander les moteurs
connects aux ports A (avec les boutons Haut et Bas) et D (avec les
boutons Gauche et Droit). Dans le second mode, vous commandez
les moteurs connects aux ports B (avec les boutons Haut et Bas) et
C (avec les boutons Gauche et Droit). Appuyez sur le bouton central
pour basculer entre les deux modes. Appuyez sur le bouton Retour
pour revenir l'cran principal des applis de la brique.
Appli Port View
Appli Motor Control
LEGO.com/mindstorms
p. 22
Technologie
EV3

IR Control
Commandez la rotation vers l'avant/arrire d'un moteur connect
l'un des quatre ports de sortie en utilisant la tlcommande / balise
infrarouge comme tlcommande et le capteur infrarouge comme
rcepteur (le capteur infrarouge doit tre connect au port 4 de la
brique EV3). Vous avez le choix entre deux modes. Dans le premier
mode, vous allez utiliser les canaux 1 et 2 de la tlcommande /
balise infrarouge. Le canal1 permet de commander les moteurs
connects aux ports B (avec les boutons 1 et 2 de la tlcommande)
et C (avec les boutons 3 et 4 de la tlcommande). Le canal2
permet de commander les moteurs connects aux ports A (avec
les boutons 1 et 2) et D (avec les boutons 3 et 4). Dans le second
mode, vous allez commander les moteurs de la mme faon en
utilisant les canaux 3 et 4 de la tlcommande / balise infrarouge.
Appuyez sur le bouton central pour basculer entre les deux modes.
Appuyez sur le bouton Retour pour revenir l'cran principal des
applis de la brique.
Appli IR Control
LEGO.com/mindstorms
p. 23
Technologie
EV3

Brick Program
La brique EV3 est fournie avec une application de programmation
sur la brique similaire au logiciel install sur votre ordinateur. Ces
instructions prsentent les informations de base pour bien dmarrer.
Cration d'un programme
Ouvrez l'application de programmation de la brique.
L'cran de dmarrage prsente un bloc Dbut et un bloc Boucle
relis par un fil de squence. La ligne pointille verticale Ajouter un
bloc au milieu indique que vous pouvez ajouter des blocs au
programme. Appuyez sur le bouton Haut pour ajouter un bloc de la
palette des blocs.
cran de dmarrage
Palette des blocs
Nouveau bloc ajout
Rglage d'un paramtre de bloc
Dans la palette des blocs, vous pouvez slectionner le bloc ajouter

en utilisant les boutons Gauche, Droit, Haut et Bas. Naviguez plus
loin pour afficher d'autres blocs. Descendez jusqu'en bas de la
palette pour revenir au programme. Il existe deux grands types de
blocs: Action et Attendre. L'indicateur de bloc d'action est une petite
flche dans le coin suprieur droit du bloc. L'indicateur de bloc
Attendre est un petit sablier. Au total, vous avez le choix parmi six
blocs Action et onze blocs Attendre.
Lorsque vous trouvez le bloc souhait, slectionnez-le et appuyez
sur le bouton central. Vous revenez alors au programme.
Dans votre programme, utilisez les boutons Gauche et Droit pour
naviguer entre les blocs. Appuyez sur le bouton central pour modifier
les paramtres du bloc slectionn (toujours au milieu de l'cran)
ou pour ajouter un bloc si le fil de squence est slectionn et que
la ligne pointille Ajouter un bloc est visible.
Pour modifier un paramtre d'un bloc de programmation, utilisez les
flches Haut et Bas. Par exemple, dans le bloc Action Dplacement
et direction, vous pouvez modifier le sens de dplacement du robot.
Une fois que vous avez dfini le paramtre, appuyez sur le bouton
central.
Palette des blocs complte
LEGO.com/mindstorms
p. 24
Technologie
EV3

Suppression de blocs
Pour supprimer un bloc d'un programme, slectionnez-le et appuyez
sur le bouton Haut pour accder la palette des blocs.
Dans la palette des blocs, accdez la corbeille gauche et
appuyez sur le bouton central. Le bloc a t supprim.
Excution d'un programme
Pour excuter votre programme, slectionnez le bloc Dbut au
dbut du programme. Appuyez sur le bouton central pour lancer
votre programme.
Enregistrement et ouverture d'un programme
Pour enregistrer votre programme, slectionnez l'icne Save
gauche du programme. Lorsque vous confirmez l'enregistrement,
vous tes invit donner un nom au programme ou accepter le nom
par dfaut. Une fois que c'est fait, appuyez sur le bouton central
pour confirmer. Le programme est enregistr dans le dossier
BrkProg_SAVE, auquel vous pouvez accder depuis l'cran de
navigation dans les fichiers (voir page 21).
Supprimer un bloc
Vous pouvez aussi ouvrir un programme existant de la brique EV3

en slectionnant l'icne Open au-dessus de l'icne Save. Utilisez
les boutons Haut et Bas pour basculer entre ces deux icnes.
Excuter un programme
Enregistrer un programme
LEGO.com/mindstorms
p. 25
Technologie
EV3

Paramtres
Cet cran permet d'afficher et de modifier divers paramtres
gnraux sur la brique EV3.
Volume
Pour rgler le volume sonore du haut-parleur de la brique EV3,
accdez l'cran des paramtres. Volume sera dj slectionn,
car c'est le premier lment du menu. Appuyez sur le bouton central.
Utilisez les boutons Gauche et Droit pour modifier le paramtre du
volume sur un intervalle compris entre 0% et 100%. Appuyez sur
le bouton central pour confirmer. Vous allez revenir l'cran des
paramtres.
cran des paramtres
Sleep
Pour modifier la dure d'inactivit avant la mise en veille de la brique
EV3, l'cran des paramtres, accdez au menu Sleep l'aide du
bouton Bas. Appuyez sur le bouton central.
Utilisez les boutons Gauche et Droit pour rduire ou augmenter le
dlai, par intervalles de 2minutes jamais. Appuyez sur le bouton
central pour confirmer. Vous allez revenir l'cran des paramtres.
Rglage du volume
Rglage de la mise en veille
LEGO.com/mindstorms
p. 26
Technologie
EV3

Bluetooth
C'est ici que s'active le Bluetooth sur la brique EV3 et que vous
pouvez configurer certains paramtres Apple iOS et en matire de
confidentialit. Vous pouvez aussi connecter d'autres priphriques
Bluetooth, par exemple une autre brique EV3.
Lorsque vous slectionnez Bluetooth l'cran Settings, quatre
options sont proposes : Connections, Visibiility, Bluetooth et
iPhone/iPad/iPod. Pour revenir l'cran principal des paramtres,
appuyez sur le bouton Bas jusqu' ce que la coche en bas de l'cran
soit slectionne, puis appuyez sur le bouton central pour confirmer.
Bluetooth
Cette option permet d'activer la connexion Bluetooth standard sur
la brique EV3. Slectionnez "Bluetooth" l'aide des boutons Haut
et Bas, puis appuyez sur le bouton central pour confirmer. La case
Bluetooth est coche. Le Bluetooth est maintenant activ sur la
brique EV3 et une icne Bluetooth s'affiche dans le coin suprieur
gauche de l'cran.
Activation du Bluetooth
Remarque: ce paramtre ne permet pas de connecter la brique

un appareil iOS. Pour cela, vous devez activer l'option iPhone/iPad/
iPod (voir ci-dessous).
Pour dsactiver le Bluetooth, rptez la procdure ci-dessus, mais
en dcochant la case Bluetooth.
iPhone/iPad/iPod
N'activez cette option que si vous souhaitez connecter votre brique
EV3 des appareils Apple iOS (iPhone, iPad et iPod) par Bluetooth
(le Bluetooth doit tre activ sur les appareils iOS).
Remarque: l'activation de cette option empchera la communication
avec d'autres priphriques Bluetooth, notamment des ordinateurs
et d'autres briques EV3!
Vous ne pouvez pas activer la fois la connexion Bluetooth standard
et la connexion Bluetooth pour les appareils Apple iOS.
Pour activer et dsactiver la communication Bluetooth pour les
appareils iOS, slectionnez "iPhone/iPad/iPod" l'aide des boutons
Haut et Bas, puis appuyez sur le bouton Central pour confirmer.
REMA
RQUE:
La brique EV3 fonctionnera
plus efficacement si vous
dsactivez le Bluetooth
quand vous ne
l'utilisez pas.
LEGO.com/mindstorms
p. 27
Technologie
EV3

Connections
Cette option permet d'identifier et de slectionner les autres
priphriques Bluetooth disponibles (l'option Bluetooth doit tre
active). Lorsque vous slectionnez "Connections", vous accdez
lcran Favorites, o les priphriques auxquels vous faites
confiance sont identifis par une coche. Il ne faut pas de mot de
passe pour les priphriques de confiance. Vous pouvez grer les
priphriques intgrer la liste des favoris l'aide des cases
cocher.
Slectionnez "Search" pour que la brique EV3 balaie la zone la
recherche de tous les priphriques Bluetooth, y compris les autres
briques EV3. Le symbole d'astrisque * est affich ct de vos
favoris.
Liste des favoris
Slectionnez le priphrique auquel vous voulez vous connecter

l'aide des boutons Haut et Bas. Appuyez sur le bouton central pour
confirmer. Si vous essayez de vous connecter un priphrique
qui n'est pas encore marqu dans les favoris, vous serez invit
saisir le mot de passe pour tablir la connexion. Une fois que l'autre
priphrique a vrifi le mot de passe, vous y tes automatiquement
connect.
Visibility
Quand l'option Visibility est active, les autres priphriques
Bluetooth (y compris les autres briques EV3) peuvent identifier
votre brique EV3 et s'y connecter. Si la visibilit est dsactive, la
brique EV3 ne ragira pas aux commandes de recherche des autres
priphriques Bluetooth.
Liste des priphriques
LEGO.com/mindstorms
p. 28
Technologie
EV3

Wi-Fi
Cette option permet d'activer la connexion Wi-Fi sur la brique
EV3 et de se connecter un rseau sans fil. Une fois que vous
avez slectionn Wi-Fi l'cran des paramtres, slectionnez le
mot "WiFi" l'aide des boutons Haut et Bas, puis appuyez sur le
bouton Central pour confirmer. La case Wi-Fi est coche. Le Wi-Fi
est maintenant activ sur la brique EV3 et une icne Wi-Fi s'affiche
dans le coin suprieur gauche de l'cran.
Pour revenir l'cran principal des paramtres, appuyez sur
le bouton Bas jusqu' ce que la coche en bas de l'cran soit
slectionne, puis appuyez sur le bouton central pour confirmer.
Activation du Wi-Fi
Pour savoir comment connecter votre brique EV3 un rseau

sans fil, consultez la section Connexion de la brique EV3 votre
ordinateur, la page 18.
Infos brique (Brick Info)

Cet cran affiche les caractristiques techniques de votre brique
EV3, telles que la version du matriel, du firmware et du systme
d'exploitation. C'est aussi ici que vous pouvez voir la mmoire
encore disponible.
Infos brique
LEGO.com/mindstorms
p. 29
Logiciel
EV3
Configura
tion minimale
requise
Systme dexploitation:
+Windows: Windows XP (32 bits); Vista (32/64 bits),
sauf dition Starter; Windows 7 (32/64 bits);
Windows 8 mode bureau, sauf dition Starter
tous avec le dernier service pack
+Macintosh: MacOS X v.10.6, 10.7 et 10.8 (Intel uniquement)
tous avec le dernier service pack
Construire des robots, c'est amusant, mais la robotique va plus

loin: elle s'attache leur donner vie, les faire bouger et excuter
des tches. Le logiciel EV3 LEGO MINDSTORMS est dot d'une
interface de programmation simple et intuitive avec des icnes.
Configuration requise pour le systme:

+Processeur 2 GHz ou plus rapide
+2 Go de mmoire RAM ou plus
+2 Go d'espace disponible sur le disque dur
+Affichage XGA (1024 x 768)
+1 port USB disponible
Le logiciel EV3 LEGO MINDSTORMS n'est
pas compatible avec les tablettes ou
certains netbooks dont le matriel
ne satisfait pas aux conditions
susmentionnes.
Installation du logiciel
Si votre ordinateur remplit toutes les conditions de la configuration
minimale requise, vous tes prt installer le logiciel. Fermez tous les
autres programmes, puis double-cliquez sur le fichier d'installation
dans le dossier de l'application EV3. L'installation va commencer.
LEGO.com/mindstorms
p. 30
Logiciel
EV3
Accueil
4. Ouvrir un projet rcent Accdez rapidement aux derniers
projets sur lesquels vous avez travaill.
Le logiciel EV3 affiche automatiquement la zone Accueil chaque

ouverture. L'accueil donne accs tout ce dont vous avez besoin
pour utiliser le programme.
5. Dmarrage rapide Ressources telles que de courtes vidos

d'introduction, un guide de l'utilisateur EV3 et l'aide du logiciel.
L'accueil offre les options et ressources suivantes:

1. Onglet Accueil Ce bouton renvoie toujours l'accueil.
6. Nouveauts Petites histoires et flashs actu de

LEGO.com/mindstorms (connexion Internet requise).
2. Ajouter projet Ajoutez un nouveau projet pour commencer

programmer votre propre robot.
7. Plus de robots Accdez d'autres modles construire et

programmer (connexion Internet requise).
3. Missions des robots Lancez-vous dans la construction et

la programmation des cinq modles principaux.
Prsentation de l'Accueil
LEGO.com/mindstorms
p. 31
Logiciel
EV3
Structure et proprits des projets

Lorsque vous ouvrez un nouveau programme, un dossier de projet
est automatiquement cr. Tous les programmes, images, sons,
vidos, instructions et autres ressources utiliss dans le projet sont
alors automatiquement stocks dans ce dossier de projet. Ce projet
peut ainsi tre facilement stock et partag.
Onglets des projets et

programmes
Chaque projet s'affiche sous la forme d'un onglet en haut de la

fentre. Juste en dessous se trouvent les onglets des programmes
faisant partie du projet slectionn. Pour ajouter un nouveau projet
ou programme, cliquez sur le bouton + droite des autres onglets.
Cliquez sur X pour fermer un onglet.
Page des proprits du projet

Cliquez sur l'onglet avec une clef tout gauche des onglets des
programmes pour accder la page Proprits du projet. Cette
page prsente tous les programmes, images, sons... du projet
slectionn de manire ordonne. Vous pouvez y dcrire votre
projet avec du texte, des images et une vido, qui dtermineront
quoi ressemblera le projet l'Accueil.
LEGO.com/mindstorms
p. 32
Logiciel
EV3
Structure et proprits des projets

Contenu de la page des proprits du projet:
1. Description du projet Donnez un titre votre projet, dcrivez-le
et ajoutez des images et une vido afficher l'accueil lorsque
vous prvisualisez le projet.
2. Vue d'ensemble du contenu du projet Contient toutes les
ressources du projet: programmes, images, sons, Mes blocs, etc.
3. Mode Connexion en srie Cochez cette case pour activer la
connexion en srie, qui permet de programmer jusqu' quatre
briques EV3 connectes.
4. Partage Partagez votre projet sur LEGO.com/mindstorms
(connexion Internet requise).
Page des proprits du projet
LEGO.com/mindstorms
p. 33
Logiciel
EV3
Missions des robots

L'accueil du logiciel EV3 prsente cinq fantastiques robots :
TRACK3R, SPIK3R, EV3RSTORM, R3PTAR et GRIPP3R. Les robots ont
t crs par les ingnieurs LEGO pour illustrer certaines mthodes
de construction et de programmation avec le systme robotique
LEGO MINDSTORMS EV3. Cliquez sur un robot pour afficher la
prsentation de ses missions. Les missions ont t conues pour
vous familiariser avec les bases de la programmation et vous faire
dcouvrir le systme de construction ainsi que le matriel EV3.
Chaque mission permet de construire et programmer une partie

du robot. Commencez avec la premire mission, puis passez
la suivante une fois que vous l'avez termine. Quand vous avez
accompli toutes les missions, le robot est construit et prt excuter
vos ordres. Toutes les missions s'articulent en quatre tapes:
+ Objectif
+ Crer
+ Commander
+ Go !
Missions des robots
LEGO.com/mindstorms
p. 34
Logiciel
EV3
Programmation
Programmez votre robot l'aide de l'interface de programmation
intuitive base d'icnes. Faites glisser les instructions que vous
voulez dans la fentre de programmation et configurez-les pour
adapter le comportement de votre robot.
3. Page du matriel tablissez et grez la communication avec

la brique EV3, et vrifiez o les moteurs et capteurs sont
connects. C'est aussi ici que vous allez tlcharger les
programmes vers la brique EV3.
Voici les principales zones de l'interface de programmation EV3:

1. Trame de programmation Dveloppez votre programme ici.
4. diteur de contenu Livre d'exercices numrique intgr au

logiciel. Lisez les instructions ou documentez votre projet
l'aide de texte, d'images et de vidos.
2. Palettes de programmation Les blocs de programmation

que vous allez utiliser dans votre programme se trouvent ici.
5. Barre d'outils de programmation Utilisez ces outils de base

pour travailler sur votre programme.
Interface de programmation
LEGO.com/mindstorms
p. 35
Logiciel
EV3
Palettes et blocs de programmation

Tous les blocs de programmation utiliss pour commander le
robot se trouvent dans les palettes de programmation en bas de
l'interface de programmation, sous la trame de programmation. Les
blocs de programmation sont rpartis dans plusieurs catgories, en
fonction du type de bloc, ce qui facilite leur slection.
Pour en savoir plus sur l'interface de programmation EV3 et voir
comment vous lancer dans votre premier programme, regardez les
vidos Mise en route et Prsentation du logiciel dans la section
Dmarrage rapide de l'Accueil.
Vous trouverez galement plus d'informations sur la programmation
dans l'aide du logiciel EV3.
Blocs Action
(dans l'ordre de gauche droite)
+ Moteur moyen
+ Gros moteur
+ Dplacement et direction
+ Dplacement char
+ Affichage
+ Son
+ Tmoin d'tat de la brique
Blocs de Contrle du
droulement
+ Dmarrer
+ Attendre
+ Boucle
+ Slecteur
+ Interruption de boucle
Blocs Capteur
+ Boutons de la brique
+ Capteur de couleur
+ Capteur infrarouge
+ Rotation du moteur
+ Minuteur
+ Capteur tactile
LEGO.com/mindstorms
p. 36
Logiciel
EV3
Palettes et blocs de programmation

Blocs Donnes
+ Variable
+ Constante
+ Oprations sur tableaux
+ Oprations logiques
+ Maths
+ Arrondi
+ Comparer
+ Plage
+ Texte
+ Alatoire
Blocs Avanc
+ Accs aux fichiers
+ Messagerie
+ Connexion Bluetooth
+ Maintenir activ
+ Valeur brute du capteur
+ Moteur non rgul
+ Inverser le moteur
+ Arrter le programme
Mes blocs
Si vous utilisez rgulirement
le mme segment d'un
programme dans de nombreux
autres programmes, il est
temps de crer un bloc Mon
bloc. Une fois le bloc Mon
bloc cr, vous pouvez
insrer ce simple bloc dans
tous vos programmes du
mme projet.
LEGO.com/mindstorms
p. 37
Logiciel
EV3
Page du matriel
La page du matriel fournit toute une srie d'informations sur la
brique EV3. Elle se trouve toujours dans le coin infrieur droit lorsque
vous travaillez avec les programmes. Si ncessaire, elle peut tre
rduite l'aide de l'onglet Dvelopper/Rduire. Mme rduites, les
Commandes de la page du matriel restent visibles, pour que vous
puissiez tlcharger votre programme ou votre exprience.
Fonctionnalits des boutons de commande de la page du matriel:
1. Tlcharger Tlcharge le programme vers la brique EV3.
1
2
3
Commandes de la page
du matriel
2. Tlcharger et excuter Tlcharge le programme vers la

brique EV3 et l'excute immdiatement.
3. Tlcharger et excuter la slection Tlcharge uniquement
les blocs slectionns vers la brique EV3 et les excute
immdiatement.
Le texte EV3 dans la petite fentre en haut devient rouge lorsque
la brique EV3 est connecte l'ordinateur.
LEGO.com/mindstorms
p. 38
Logiciel
EV3
Page du matriel
Informations de la brique
L'onglet Informations de la brique affiche des informations
importantes sur la brique EV3 connecte, telles que le nom de
la brique, le niveau de batterie, la version du firmware, le type de
connexion et la barre de mmoire. Il permet galement d'accder
l'explorateur de mmoire et aux outils de configuration Wi-Fi.
Affichage des ports

L'onglet Affichage des ports prsente des informations sur les
capteurs et les moteurs connects la brique EV3. Lorsque la brique
est connecte l'ordinateur, ces informations sont automatiquement
mises jour et vous pouvez voir les valeurs en temps rel. Si la
brique EV3 n'est pas connecte, vous pouvez toujours configurer
l'onglet Affichage des ports manuellement. Slectionnez un port,
puis un capteur ou un moteur dans la liste.
Onglet d'informations de la brique
Onglet daffichage des ports
Briques disponibles
L'onglet Briques disponibles affiche les briques EV3 actuellement
disponibles pour connexion. Vous pouvez choisir la brique EV3
connecter et le type de communication. Vous pouvez galement
dconnecter une brique EV3 dj connecte.
Vous trouverez plus d'informations sur l'utilisation de la page du
matriel dans l'aide du logiciel EV3.
Onglet des briques disponibles
LEGO.com/mindstorms
p. 39
Logiciel
EV3
diteur de contenu
2. Mode dition/Affichage Permet d'afficher ou de modifier les
pages.
L'diteur de contenu est un outil pratique permettant aux utilisateurs

de documenter l'objet de leur projet, la procdure suivie et leur
analyse. Vous pouvez inclure du texte, des images, des vidos,
des effets sonores et mme des instructions de montage. C'est
aussi dans l'diteur de contenu que s'affiche et s'utilise le contenu
prdfini (par exemple, les missions des robots).
3. Navigation dans les pages Aller la page prcdente ou

suivante.
4. Titre de page Ajoutez un titre votre page.
5. Zone de page Zone o le contenu principal est affich et
modifi.
Chaque page peut tre personnalise avec une mise en page

diffrente et peut excuter automatiquement une srie d'actions, par
exemple ouvrir un programme ou mettre un bloc de programmation
en vidence.
6. Icnes Choisissez le type de contenu ajouter la zone de

page.
7. Miniatures de page Accdez une page en particulier
l'aide des images miniatures.
L'diteur de contenu se trouve dans le coin suprieur droit du

logiciel EV3. Vous pouvez y accder quand vous travaillez dans un
projet. Pour ouvrir l'diteur de contenu, cliquez sur le gros bouton
avec une icne de livre. Une fois dedans, vous pouvez voir tout le
contenu cr pour le projet ou programme.
8. Ajouter/supprimer une page Lorsque vous ajoutez une page,

vous avez le choix entre 14modles.
9. Configuration de page Configurez spcifiquement les
paramtres de chaque page, tels que le format, l'action sur la
page et la navigation vers la page suivante.
Voici les principales zones et fonctionnalits de l'diteur

de contenu:
Vous trouverez plus d'informations sur l'utilisation de l'diteur de

contenu dans l'aide du logiciel EV3.
1. Ouvrir/fermer l'diteur de contenu Cliquez ici pour ouvrir et

fermer l'diteur de contenu.
1
3
9
diteur de contenu
LEGO.com/mindstorms
p. 40
Logiciel
EV3
Outils
La barre des menus du logiciel EV3 contient plusieurs petits outils
qui toffent les fonctionnalits du logiciel EV3 et amlioreront votre
exprience d'utilisation.
Pour en savoir plus sur les outils, consultez l'aide du logiciel EV3.
diteur de son
Enregistrez vos propres sons ou personnalisez-en un parmi
notre slection de fichiers son EV3. Vous pourrez les utiliser pour
programmer votre robot avec le bloc de programmation Son.
diteur d'images
Laissez libre cours votre crativit et utilisez l'cran de la brique
EV3 pour concevoir des images originales ou personnaliser des
images existantes. Vous pourrez les utiliser pour programmer votre
robot avec le bloc de programmation Affichage.
Crateur de Mon bloc
Parfois, on cre un chouette petit programme qu'on a envie de
rutiliser dans d'autres projets ou programmes. Le Crateur de Mon
bloc vous permet d'utiliser ces miniprogrammes pour crer un bloc
Mon bloc dont vous choisissez le nom, l'icne et les paramtres en
fonction de vos besoins. Les blocs Mes blocs sont automatiquement
intgrs la palette de programmation Mes blocs.
Mise jour du firmware
Des mises jour du firmware sortent de faon priodique pour
la brique EV3. Nous vous recommandons d'installer les nouvelles
versions ds qu'elles sont disponibles. Cet outil signale quand un
nouveau firmware est disponible et vous aide mettre jour votre
brique EV3.
Configuration Wi-Fi
Si vous voulez que le logiciel EV3 communique avec votre brique
EV3 via Wi-Fi, cet outil vous accompagnera dans la configuration
de la connexion sans fil. cette fin, vous avez besoin d'une cl USB
Wi-Fi pour la brique EV3 et vous devez activer la communication
Wi-Fi sur la brique EV3.
Importation de blocs
Ajoutez de nouveaux blocs vos palettes de programmation. Il peut
s'agir de nouveaux blocs de programmation LEGO ou de blocs mis
au point par d'autres fabricants, par exemple un capteur tiers. Avant
de les importer dans le logiciel EV3 l'aide de cet outil, vous devez
tlcharger ces blocs sur votre ordinateur.
LEGO.com/mindstorms
p. 41
Logiciel
EV3
Outils
Explorateur de mmoire
Vous pouvez aisment retrouver tout ce que vous avez enregistr sur
la brique EV3. L'explorateur de mmoire offre une vue d'ensemble
de l'utilisation de la mmoire de la brique EV3 (y compris la carte
SD, si celle-ci est insre). Vous pouvez utiliser l'explorateur de
mmoire pour transfrer des programmes, des sons, des images
et d'autres fichiers entre la brique EV3 et un ordinateur, ainsi que
copier et supprimer les fichiers qui se trouvent dj sur la brique.
Tlcharger en tant qu'appli
Les utilisateurs avancs peuvent s'amuser crer des applications
pour des tches gnriques sur la brique EV3. Une appli de brique
EV3 se cre comme un programme EV3 normal, mais une fois
tlcharge sur la brique l'aide de cet outil, elle apparat comme
une nouvelle appli l'cran des applications de la brique, en plus
des applications par dfaut telles que Programmation de la brique
et Affichage du port.
Importer un programme de brique
Cet outil permet d'importer un programme cr dans l'appli de
programmation de la brique vers l'environnement de programmation
du logiciel EV3. Vous pouvez ensuite amliorer votre programme en
utilisant toutes les fonctionnalits du logiciel EV3.
LEGO.com/mindstorms
p. 42
Rsolution
des problmes
Aide du logiciel EV3

Les rubriques d'aide se trouvent dans la barre des menus du logiciel
EV3. L'aide du logiciel EV3 contient des informations compltes et
structures sur tout ce qui touche au logiciel EV3. Elle prodigue
galement des conseils d'utilisation et de programmation des
capteurs et des moteurs. C'est la premire chose regarder quand
vous avez besoin d'aide ou d'informations complmentaires sur
l'utilisation du logiciel EV3.
Mise jour du logiciel

Le menu Aide de la barre des menus du logiciel EV3 permet d'activer
la vrification automatique des mises jour logicielles par le logiciel
EV3. Si vous cliquez sur Vrifier les mises jour logicielles, une
coche s'affichera et le logiciel vrifiera rgulirement si des mises
jour sont disponibles (ncessite une connexion Internet). Si
une mise jour est disponible, le logiciel vous en informera. Si
vous souhaitez installer la mise jour logicielle, vous serez redirig
vers un site Internet pour tlcharger le fichier de mise jour. Vous
pourrez ensuite installer la mise jour. Veillez fermer le logiciel
EV3 durant l'installation.
LEGO.com/mindstorms
p. 43
Rsolution
des problmes
Mise jour du firmware

Le firmware est le logiciel install sur la brique EV3. Sans son
firmware, la brique EV3 ne pourrait pas fonctionner. Le groupe LEGO
peut sortir de nouvelles versions du firmware afin d'amliorer les
fonctionnalits ou corriger des bugs logiciels.
Pour mettre jour le firmware, vous devez connecter votre ordinateur
la brique EV3 avec un cble USB. L'ordinateur doit aussi tre
connect Internet.
1. Allumez la brique EV3 et connectez-la votre ordinateur.
2. Slectionnez Mise jour du firmware dans le menu Outils.
3. Cliquez sur le bouton Vrifier pour voir si des mises jour du
firmware sont disponibles.
4. Slectionnez la version de firmware la plus rcente dans les
fichiers de firmware disponibles.
Outil de mise jour du firmware
5. Si vous voulez plutt utiliser une version de firmware se

trouvant sur votre ordinateur, cliquez sur le bouton Parcourir
pour slectionner le bon fichier de firmware.
6. Cliquez sur le bouton Tlcharger pour tlcharger le nouveau
firmware sur la brique EV3. Les barres de progression en bas
de la bote de dialogue Mise jour du firmware indiquent la
progression de la mise jour du firmware. Une fois la mise
jour termine, la brique EV3 redmarre automatiquement.
Si, pour une quelconque raison, la brique EV3 s'arrte de fonctionner
durant la procdure de mise jour du firmware, vous devrez mettre
jour le firmware manuellement comme suit (la brique EV3 doit
toujours tre connecte l'ordinateur avec un cble USB):
1. Maintenez les boutons Retour, Centre et Droit enfoncs sur la
brique EV3.
2. Lorsque la brique EV3 redmarre, relchez le bouton Retour.
3. Quand l'cran affiche "Mise jour", relchez les boutons Centre
et Droit et cliquez sur le bouton Tlcharger dans l'outil de
mise jour du firmware. Le firmware va tre tlcharg sur la
brique EV3, qui va redmarrer automatiquement.
Si la brique EV3 ne fonctionne pas aprs la premire mise jour
manuelle du firmware, rptez la procdure de mise jour manuelle.
REMA
RQUE:
Vrifiez le niveau de charge des
piles avant de rpter les mises
jour manuelles du firmware.
Le problme peut tre d
La mise jour du firmware
simplement des piles
entrane la suppression de
dcharges!
tous les fichiers et projets
stocks dans la
mmoire de la
brique EV3.
REMA
RQUE:
LEGO.com/mindstorms
p. 44
Rsolution
des problmes
Rinitialisation de la brique EV3

Si la brique EV3 arrte soudainement de fonctionner et ne peut
pas tre teinte en suivant la procdure normale, vous devrez
la rinitialiser. La rinitialisation de la brique EV3 n'entrane pas
la suppression des fichiers et projets de prcdentes sessions
stocks dans la mmoire de la brique EV3. Les fichiers et projets
de la session en cours seront perdus.
1. Vrifiez si la brique EV3 est allume.
2. Maintenez les boutons Retour, Centre et Gauche enfoncs
sur la brique EV3.
3. Lorsque l'cran s'efface, relchez le bouton Retour.
4. Quand l'cran affiche "Starting", relchez les boutons Centre
et Gauche.
REMA
RQUE:
Vrifiez le niveau de charge
des piles avant de rinstaller le
firmware. Le problme peut
tre d simplement
des piles
dcharges!
LEGO.com/mindstorms
p. 45
Informations
utiles
Liste des fichiers son

Animaux
Couleurs
Cat purr
Dog whine
Snake hiss
Black
White
Dog bark 1
Elephant call
Snake rattle
Blue
Yellow
Dog bark 2
Insect buzz 1
T-rex roar
Brown
Dog growl
Insect buzz 2
Green
Dog sniff
Insect chirp
Red
LEGO.com/mindstorms
p. 46
Informations
utiles

Communication
Expressions
Bravo
Goodbye
Okay
Boing
Kung fu
Smack
EV3
Hello
Okey-dokey
Boo
Laughing 1
Sneezing
Fantastic
Hi
Sorry
Cheering
Laughing 2
Snoring
Game over
LEGO
Thank you
Crunching
Magic wand
Uh-oh
Go
MINDSTORMS
Yes
Crying
Ouch
Good job
Morning
Fanfare
Shouting
Good
No
LEGO.com/mindstorms
p. 47
Informations
utiles

Informations
Mcanique
Activate
Error
Start
Air release
Blip 4
Motor stop
Analyze
Flashing
Stop
Airbrake
Horn 1
Ratchet
Backwards
Forward
Touch
Backing alert
Horn 2
Sonar
Color
Left
Turn
Blip 1
Laser
Tick tack
Detected
Object
Up
Blip 2
Motor idle
Walk
Down
Right
Blip 3
Motor start
Error alarm
Searching
LEGO.com/mindstorms
p. 48
Informations
utiles

Mouvements
Nombres
Arm 1
Servo 1
Speed down
Eight
One
Three
Arm 2
Servo 2
Speed idle
Five
Seven
Two
Arm 3
Servo 3
Speed up
Four
Six
Zero
Arm 4
Servo 4
Speeding
Nine
Ten
Drop load
Slide load
Lift load
Snap
LEGO.com/mindstorms
p. 49
Informations
utiles

Systme
Click
Overpower
Confirm
Power down
Connect
Ready
Download
Start up
General alert
LEGO.com/mindstorms
p. 50
Informations
utiles
Liste des fichiers image

Expressions
Yeux
Big smile
Sad
Angry
Dizzy
Neutral
Tired left
Heart large
Sick
Awake
Down
Nuclear
Tired middle
Heart small
Smile
Black eye
Evil
Pinch left
Tired right
Mouth 1 open
Swearing
Bottom left
Hurt
Pinch middle
Toxic
Mouth 1 shut
Talking
Bottom right
Knocked out
Pinch right
Up
Mouth 2 open
Wink
Crazy 1
Love
Sleeping
Winking
Mouth 2 shut
ZZZ
Crazy 2
Middle left
Tear
Disappointed
Middle right
LEGO.com/mindstorms
p. 51
Informations
utiles

Informations
LEGO
Accept
No go
Thumbs down
Color sensor
IR sensor
Sound sensor
Backward
Question mark
Thumbs up
EV3 icon
Large motor
Temp. sensor
Decline
Right
Warning
EV3
LEGO
Touch sensor
Forward
Stop 1
Gyro sensor
Medium motor
US sensor
Left
Stop 2
IR beacon
MINDSTORMS
LEGO.com/mindstorms
p. 52
Informations
utiles

Objets
Progress
Bomb
Lightning
Bar 0
Dial 2
Hourglass 0
Timer 4
Boom
Night
Bar 1
Dial 3
Hourglass 1
Water level 0
Fire
Pirate
Bar 2
Dial 4
Hourglass 2
Water level 1
Flowers
Snow
Bar 3
Dots 0
Timer 0
Water level 2
Forest
Target
Bar 4
Dots 1
Timer 1
Water level 3
Light off
Dial 0
Dots 2
Timer 2
Light on
Dial 1
Dots 3
Timer 3
LEGO.com/mindstorms
p. 53
Informations
utiles

Systme
Accept 1
Dot empty
Slider 0
Slider 6
Accept 2
Dot full
Slider 1
Slider 7
Alert
EV3 small
Slider 2
Slider 8
Box
Busy 0
Slider 3
Decline 1
Busy 1
Slider 4
Decline 2
Play
Slider 5
LEGO.com/mindstorms
p. 54
Informations
utiles
Appli de programmation de la brique

Liste des ressources
Sons
Images
1. Hello
7. Object
1. Neutral
7. Question mark
2. Goodbye
8. Ouch
2. Pinch right
8. Warning
3. Fanfare
9. Blip 3
3. Awake
9. Stop 1
4. Error alarm
10. Arm 1
4. Hurt
10. Pirate
5. Start
11. Snap
5. Accept
11. Boom
6. Stop
12. Laser
6. Decline
12. EV3 icon
LEGO.com/mindstorms
p. 55
Informations
utiles
Liste des pices
2x
4128594
1x
6015596
3x
4558797
14x
4175442
17x
4128598
10x
4140806
12x
4142865
3x
4513174
1x
6015597
3x
4547581
4x
4514554
3x
4666999
3x
4547582
1x
4565452
1x
6031962
3x
4558802
4x
4173975
4x
4562805
3x
4545430
6x
4657296
6x
4185661
28x
4206482
4x
4254606
38x
4514553
11x
4239601
1x
4544143
6x
4234429
4x
6031821
4x
4656205
4x
4189936
4x
4173941
8x
4188298
9x
4227155
1x
4189131
LEGO.com/mindstorms
p. 56
Informations
utiles
10x
6006140
2x
4246901
12x
4142822
3x
6028041
2x
6044688
10x
4142135
4x
4299389
6x
4184169
95x
4121715
1x
4558692
4x
4552347
6x
4495935
1x
6024109
8x
4120017
4x
4184286
4x
4248204
2x
4177431
8x
4645732
6x
4142823
4x
4128593
1x
6024106
4x
4522933
4x
4542573
4x
4177430
12x
4140327
5x
4255563
9x
370626
2x
4629921
12x
4111998
2x
4143187
4x
4141300
LEGO.com/mindstorms
p. 57
Informations
utiles
6x
4560175
2x
4538007
4x
6013936
4x
4211758
4x
4560177
6x
4499858
5,5
1x
4502595
12x
4225033
2x
4211510
4x
4211888
4x
4211807
2x
4211553
6x
4211375
2x
4526985
2x
4508553
2x
4514558
22x
4211815
9x
4211639
2x
4211805
1x
4535768
1x
4211566
2x
4539880
2x
4630114
3x
4494222
2x
4540797
LEGO.com/mindstorms
p. 58
Informations
utiles
25cm
1x
6008919
1x
6014051
4x
6024581
35cm
1x
6008472
1x
6008577
2x
6024583
50cm
1x
6009811
2x
6009430
1x
6009996
1x
6024585
1x
6036901
iPad, iPhone et iPod touch sont des

marques dposes dApple Inc.,
enregistres aux tats-Unis et dans
dautres pays.
iPod touch (4e gn.)
iPhone 4
iPhone 4S
iPad 1
iPad 2
iPad 3 (3e gn.)
LEGO.com/mindstorms
p. 59

Guide Lego Mindstorms Ev3 10 All FR

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Guide de

Rsolution des problmes

+ Liste des fichiers son .............................................................................................................

+ Pour programmer les actions

+ Reconnat trois tats: enfonc,

L'cran affiche ce qui se passe dans la brique EV3. Il permet d'utiliser

Connexion USB tablie avec un

Icnes d'tat de connexion

Bluetooth activ, mais pas

Bluetooth activ et visible aux

Bluetooth activ et brique EV3

Bluetooth activ, visible et brique

Wi-Fi activ, mais pas connect

Wi-Fi activ et connect un

+ Systme d'exploitation LINUX

Vous pouvez aussi programmer le tmoin d'tat de la brique pour

Tmoin d'tat de la brique

Tmoin d'tat de la brique

Tmoin d'tat de la brique Vert

Les ports de sortie A, B, C et D

Les ports d'entre 1, 2, 3 et 4

Le port pour carte SD permet

La brique EV3 requiert 6 piles AA/LR6. Il est recommand d'utiliser

Informations importantes sur les piles:

+ Retirez les piles de la brique EV3 lorsque vous n'utilisez

Conseils pour prolonger l'autonomie des piles

Indicateur d'alimentation faible

+ vitez toute utilisation inutile des moteurs.

Comparaison des deux moteurs:

+ Le gros moteur tourne un rgime de 160-170tpm, avec un

En mode Couleur, le capteur reconnat sept couleurs (noir, bleu,

En mode Intensit lumineuse ambiante, le capteur mesure l'intensit

Mode Intensit de la lumire

Pour en savoir plus, consultez la section Utilisation du capteur de

Mode Intensit lumineuse

Pour en savoir plus, consultez la section Utilisation du capteur

Le capteur infrarouge est un capteur numrique qui peut dtecter

Trois modes d'utilisation sont disponibles : Proximit, Balise et

Pour en savoir plus, consultez la section Utilisation du capteur

Pour en savoir plus, consultez la section Utilisation du capteur

Connexion de la technologie EV3

+ Port 1: capteur tactile

Connexion des moteurs

+ Port A: moteur moyen

Connexion de la technologie EV3

Connexion de la technologie EV3

1. Assurez vous que la brique EV3 est allume.

Connexion de la technologie EV3

cran des paramtres

Connexion de la technologie EV3

Liste des rseaux

Mot de passe du rseau

Ajout d'un rseau masqu

Une fois le mot de passe saisi, slectionnez la coche pour confirmer.

Connexion de la technologie EV3

Outil de configuration Wi-Fi

Pour modifier les paramtres d'un rseau dj configur, cliquez

Interface de la brique EV3

Dossier ouvert en navigation dans

Interface de la brique EV3

cran des applis de la brique

Appli Port View

Appli Motor Control

+ Pour programmer les actions

+ Reconnat trois tats: enfonc,

+ Retirez les piles de la brique EV3 lorsque vous n'utilisez

+ Le gros moteur tourne un rgime de 160-170tpm, avec un

+ Port 1: capteur tactile

+ Port A: moteur moyen

5. Dmarrage rapide Ressources telles que de courtes vidos

6. Nouveauts Petites histoires et flashs actu de

2. Ajouter projet Ajoutez un nouveau projet pour commencer

7. Plus de robots Accdez d'autres modles construire et

3. Missions des robots Lancez-vous dans la construction et

3. Page du matriel tablissez et grez la communication avec

4. diteur de contenu Livre d'exercices numrique intgr au

2. Palettes de programmation Les blocs de programmation

5. Barre d'outils de programmation Utilisez ces outils de base

2. Tlcharger et excuter Tlcharge le programme vers la

3. Navigation dans les pages Aller la page prcdente ou

6. Icnes Choisissez le type de contenu ajouter la zone de

8. Ajouter/supprimer une page Lorsque vous ajoutez une page,

1. Ouvrir/fermer l'diteur de contenu Cliquez ici pour ouvrir et

5. Si vous voulez plutt utiliser une version de firmware se