Mquina De Corriente Continua

Laboratorio De Mquinas Elctricas I

Pablo Briceo - Daniel Snchez - Luis Villegas

Profesor Alejandro Porzio

19 de octubre de 2015

Maquina de Corriente Continua

ndice
1. Introduccin
2. Marco Terico
2.1. Curva de Magnetizacin . . . . . . . . . . . .
2.2. Funcionamiento en rgimen estacionario . . .
2.3. Generadores de corriente continua . . . . . .
2.3.1. Generador de exitacin independiente
2.3.2. Generador Autoexcitado . . . . . . . .
2.4. Motores de Corriente Continua . . . . . . . .
2.4.1. Motor de excitacin independiente . .

3
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3
3
4
4
4
5
6
6

3. Resultados
3.1. Determinacin de resistencias de devanados de armadura y campo.
3.2. Determinacin de inductancia de devanado de armadura y campo.
3.3. Curva de magnetizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4. Generador Conexin Independiente. . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5. Generador Conexin Shunt (Autoexcitado). . . . . . . . . . . . . .
3.6. Caracterstica Torque-Velocidad Motor Conexin Independiente. .

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7
7
7
8
9
11
13

4. Anlisis
4.1. Generador Conexin Independiente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2. Generador con campo en derivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3. Motor Conexin Independiente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15
15
16
16

5. Conclusiones

17

6. Bibliografa.

18

PBN - DSM

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Maquina de Corriente Continua

1.

Introduccin

La experiencia de laboratorio realizada sobre la mquina de corriente continua busca corroborar el conocimiento
terico a travs de datos empricos obtenidos de los ensayos realizados y as poder determinar el modelo equivalente
de la mquina y sus caractersticas externas. Para ello, se trabaj la mquina bajo dos conexiones: 1) excitada con
campo de manera independiente; 2) con campo en derivacin.

2.

Marco Terico

Un estudio terico y en estado estacionario de la mquina de corriente continua permite representar el devanado
de campo y de armadura como muestra la figura 1. Segn la referencia de carga utilizada se obtienen las ecuaciones
de equilibrio elctricas 1 y 2.
IA

LA

RA

+
EA

LF

RF

IF

VF
+

VA

Figura 1: Circuito equivalente para el devanado de campo y de armadura bajo una conexin independiente.

VF = If RF + Lf

dIF
dt

(1)

dIA
+ EA
(2)
dt
Donde EA corresponde a la tensin rotacional inducida en la armadura una tensin interna generada. Esta
tensin, junto con el torque elctrico generado por la mquina, dependen del flujo de la mquina como muestran
la ecuaciones 3 y 4:
EA = k
(3)
VA = IA RA + LA

Te = Pmec / = (Peli Pcu )/

Te = EA IA /
Te = kIA

(4)

Donde corresponde a la velocidad mecnica de giro en rad/s. La constante k depende parmetros geomtricos
y magneticos (segn punto de saturacin). Por una conversin de variables, es posible multiplicar directamente la
velocidad en rpm.

2.1.

Curva de Magnetizacin

Con el fin de realizar un correcta operacin de la mquina de corriente continua es necesario conocer la caracterstica
magntica de la mquina, es decir la relacin entre la corriente de campo IF y la tensin rotacional EA a una
velocidad determinada. La corriente de campo tiene una relacin no lineal con el flujo magntico, por lo que se
observa la misma relacin con respecto a la tensin rotacional tal como muestra una curva de magnetizacin tpica
(figura 2).

PBN - DSM

Maquina de Corriente Continua

Figura 2: Curva de magnetizacin.

En la figura 2 se puede apreciar el efecto de la saturaci. Es posible representar la relacin entre estas variables
por medio de una inductancia rotacinal Gf q la cual vara segn el grado de saturacin.
EA = Gf q IF

(5)

Para obtener la curva de magnetizacin es preciso realizar un ensayo de vaco con velocidad constante.

2.2.

Funcionamiento en rgimen estacionario

A partir de las ecuaciones 1 y 2 se obtienen la ecuaciones de equilibrio para estado estacionario.

VF = If RF

(6)

VA = IA RA + EA

(7)

Existen dos fenmenos a cosiderar cuando se trabaja en estado estacionario:

Reaccin de inducido o armadura: Idealmente el flujo total de la muina es aportado por la corriente de
campo, pero cuando existe flujo de corriente en la armadura se genera un campo magntico adicional que
distorsiona el campo magntico original. Por lo que el flujo total puede aumentar o disminuir segn el sentido
de la corriente de armadura. Puede provocar debilitamiento de flujo, causando en los generadores la reduccin
de tensin suministrada y, en los motores un aumento de la velocidad no deseado.
di
o golpe inductivo: Ocurre en los segmentos del conmutador que estn en cortocircuito, los
Tensiones L
dt
cuales al cambiar bruscamente el sentido de la corriente exponen los conmutadores a tensiones grandes
provocando chispas en las escobillas, la no mantencion puede provocar graves fallas en la mquina.

2.3.

Generadores de corriente continua

De las diferentes configuraciones en las que se puede disponer la mquina de corriente continua, en la experiencia
de laboratorio se realizaron dos casos.
2.3.1.

Generador de exitacin independiente

El modelo equivalente para un generador de corriente continua con excitacin independiente se muestra en la
siguiente figura 3:

PBN - DSM

Maquina de Corriente Continua

RL

IF

LA

IA

RA

IL

RF

+
EA

VF

VT

LF
_

Figura 3: Circuito equivalente de un generador con conexion de campo independiente.

El modelo fue expresado anteriormente (ecuaciones 6 y 7). Se indica que la tensin y corriente de carga (VT e Il )
son iguales a la tensin y corriente de armadura respectivamente.
(8)

VT = EA IL RA

La nica relacin entre el devanado de campo y el de armadura es a travs de la tensin rotacional, la cual depende
del flujo total en el entrehierro (ecuacin 3). La figura 4 muestra la caracteristica en los terminales del generador,
si se desprecia la reaccin de armadura la ecuacin 8 es se presenta como una recta horizontal. De lo contrario, es
no lineal y la cada de tensin es cada vez ms pronunciada al aumentar la carga.

Figura 4: Caracteristica en los terminales de un GCC conexin independiente.

2.3.2.

Generador Autoexcitado

Sin fuente externa que alimente el campo, una forma de generar flujo de excitacin es a travs de la remanencia
magntica existente en el hierro de la mquina. Con ella, es posible generar una tensin rotacional inicial que
provocar la circulacin de corriente de campo, por lo que el crecimiento de una conllevar el crecimiento de la
otra hasta la zona de saturacin. Para esto, es importante que la conexin entre el devanado de armadura y de
campo sean tal que los flujos sean aditivos, de lo contrario la generacin de un flujo en sentido opuesto al remante
no permitiran el funcionamiento bajo esta conexin.
IA

LA

RA

RL

IL

RF

VF

VT

IF
LF
_
_

Figura 5: Circuito equivalente de un generador autoexcitado.

La figura 5 permite obtener las ecuaciones que riguen este tipo de conexin:

PBN - DSM

Maquina de Corriente Continua

IA = IF IL

(9)

VT = EA IL RA

(10)

VT = IF (RF + RL )

(11)

Sin considerar efectos de reaccin de armadura, las ecuaciones muestran que una variacin en alguna variable influye
en todas las dems. Es posible obtener la caracterstica de los terminales del generador: primero se intersecta la
recta 11 con la curva de magnetizacin para obtener los puntos de operacin; y, luego se resta la cada resistiva
de armadura Ia Ra para cada punto de operacin a la tensin rotacional, obtenindose la tensin de terminales de
armadura que puede graficarse segn la corriente de campo como se ilusra en la grfica de la derecha de la figura
6.

Figura 6: Caracterstica en los terminales de un GCC autoexcitado.

2.4.

Motores de Corriente Continua

Las mismas configuraciones para las conexiones entre campo y armadura de la MCC como generador se tienen
bajo este rgimen. Nuevamente se realizaron dos conexiones: excitacin independiente y en derivacin.
2.4.1.

Motor de excitacin independiente

La figura 7 muestra el esquema representativo de la MCC bajo este funcionamiendo. Sin duda el modelo elctrico
es el mismo que para el caso de generador, ya que la referencia utilizada es la misma (carga), slo la diferencia
se atribuye a la direccin del flujo de potencia. Este modelo permite determinar la caracterstica de torque y
velocidad.

RL

IF

RA

LA

IA

RF
VF

VA

LF
_

Figura 7: Circuito equivalente de un motor de excitacin independiente.

Reemplazando las ecuaciones 3 y 4 en la ecuacin 7 obtenedremos la ecuacin 12 que representa la relacin torque
velocidad.
=

RA
VA
Teli

K (K)2

(12)

La figura 8 muestra la relacin velocidad-torque y el efecto que tiene la reaccin de armadura debilitando el campo
provocando un aumento de la velocidad para torques elevados.

PBN - DSM

Maquina de Corriente Continua

Figura 8: Curva torque -velocidad

3.
3.1.

Resultados
Determinacin de resistencias de devanados de armadura y campo.

Mediante el mtodo voltmetro-ampermetro se registraron los valores de tensin y corriente para cuando se
aliment el devanado de armadura, dejando lo terminales del devanado de campo abierto. Segn las mediciones,
la tensin en los bornes corresponde a 13, 76 V , mientras que la corriente en el devanado fue 2, 49 A. Por la Ley
de Ohm, el valor de la resistencia de armadura obtenida fue Ra = 5, 52.
Mismo procedimiento realizado en el devanado de campo, pero esta vez se deja el devanado de armadura abierto. La
tensin registrada corresponde a 12, 391 V , mientras que la corriente medida es 0, 022 A. Por lo tanto, la resistencia
del devanado de campo corresponde a Rf = 563, 22.

3.2.

Determinacin de inductancia de devanado de armadura y campo.

El parmetro inductivo de ambos devanados es obtenido indirectamente al observar el comportamiento en el tiempo

al aplicar un escaln de tensin en los terminales de cada devanado, manteniendo el otro abierto.
Para el devanado de armadura el comportamiento de la corriente, una vez aplicado el escaln de tensin es el que
se aprecia en la siguiente figura:
2.5

Corriente de armadura [A]

X: 3.307
Y: 1.44

1.5

0.5
X: 3.297
Y: 0

0.53.29

3.295

3.3

3.305

3.31

3.315

3.32

3.325

3.33

3.335

3.34

Tiempo [s]

Figura 9: Corriente de armadura en el tiempo.

Los puntos sealados en la figura anterior muestran: 1) el instante en donde se aplica el escaln de tensin y 2) el
instante en donde la corriente alcanza el 63, 21 % del valor estacionario y que corresponde a la constante de tiempo
segundos. En este caso, la constante = 0,01 s, por lo que el valor de la inductancia de armadura se obtiene
como:
La = Ra = 5, 52 0, 01
PBN - DSM

Maquina de Corriente Continua

La = 55, 2 mH
Para el devanado de campo, el comportamiento de la corriente en el tiempo dado el escaln de tensin aplicado es
el siguiente:
1
0.5

Corriente de campo [A]

0.5
13.2

3.25

3.3

3.35

3.4

3.45

3.5

3.55

3.6

3.65

3.7

3.4

3.45
3.5
Tiempo [s]

3.55

3.6

3.65

3.7

0.6
0.4
X: 3.315
Y: 0.3636

0.2
0

0.23.2

X: 3.213
Y: 0.008727

3.25

3.3

3.35

Figura 10: Corriente de campo en el tiempo.

Dado que la tensin aplicada a este devanado fue mediante un puente rectificador, la seal de tensin tendr
un pequeo ripple asociado, por lo se opta tomar el valor medio entre los puntos. En base a lo anterior, los
puntos marcados en el grfico sealan que el valor de = 0, 102 s, por lo que el valor de la inductancia de campo
corresponde a Lf = 0, 102 Rf = 0, 102 563, 22 = 57, 45 H.
Lf 2 = 57, 45 H
Los resultados obtenidos son coherentes con la teora desde el punto de vista de la dinmica de las corrientes en
cada devanado. El devanado de campo posee una dinmica mucho ms lenta que la de armadura, esto se aprecia
en que la razn entre ambas fue de 1/10 veces.

3.3.

Curva de magnetizacin

La curva de magnetizacin se obtiene al medir la tensin inducida en bornes de armadura en vaco, con el devanado
de campo alimentado de manera independiente y en forma gradual (una de manera ascendente y otra descendente)
y manteniendo la mquina impulsada a velocidad nominal (en este caso 1500 rpm). La grfica mostrada en la figura
11 muestra el comportamiento de dicha curva con la caracterstica ascendente (en azul) y la descendente (verde).

PBN - DSM

Maquina de Corriente Continua

450
400

Tensin de armadura [V]

350
300
250
200
150
100
Curva de subida.
Curva de bajada
50
0
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

Corriente de campo [A]

Figura 11: Curva de magnetizacin. Se registraron 13 mediciones durante la ascencin de tensin y misma cantidad
durante la bajada.
Segn la norma IEEE 113, el ensayo debe realizarse hasta alcanzar el valor de 1, 25 veces la tensin nominal
(500 V para la mquina utilizada). Durante la experiencia, aplicar tal nivel mximo de tensin generaba un corriente
de campo que superaba excesivamente el valor nominal de corriente de campo (If n = 0, 61 A). Para evitar posibles
daos, se decidi llegar hasta un valor cercano a 1, 5If n = 0, 935 A, logrando una tensin inducida en los terminales
de armadura de 423 V (1, 05 el valor nominal de tensin).

3.4.

Generador Conexin Independiente.

Para la situacin en que la conexin de campo est independiente de la armadura, las mediciones de corriente de
campo, corriente de armadura, tensin en terminales de armadura y velocidad mecnica, se hayan expuestos en la
Tabla 1:

PBN - DSM

Maquina de Corriente Continua

Tensin de armadura

Corriente de campo

Velocidad mecnica

Corriente de carga

[V ]

[mA]

[rpm]

[A]

319,4

606

1491

0,00

311,5

600

1486

0,82

300,6

598

1473

2,39

276,9

596

1436

5,22

270,5

592

1438

5,82

250,7

592

1415

8,10

232,7

593

1383

9,98

222,8

593

1381

10,81

214,3

590

1365

11,53

210,0

589

1361

11,88

201,0

623

1335

13,58

Tabla 1: Mediciones de variables de tensin, corriente y velocidad mecnica para MCC en conexin independiente
y actuando como generador.

340

32

Tensin armadura [V]

300

2
2
2
22
2
180
0

C
      

10

12

14

Figura 12: Curva Tensin de armadura-corriente en la carga para motor conectado de forma independiente.
Debido a que para este modelo el generador de corriente continua gira acoplado a una MAS, la que no contaba con
control de velocidad por lo que la velocidad vari al variar la carga. Por lo tanto, la curva de la figura 12 no es til
como curva caracterstica de operacin de la mquina de corriente continua, ya que idealmente se har girar el rotor
a velocidad constante. En teora, la figura permite apreciar que es completamente recta a pesar de la variacin de
la velocidad, esto permite concluir que la mquina no tiene reaccin de armadura o, que es lo ms seguro, posee un
buen devanado de compensacin, por otro lado la tabla 1 muestra que el valor de la corriente de campo se matuvo
lo ms constante posible por lo que es posible considerar k constante (ver ecuacin 3). La resistencia del devanado
de armadura se considera constante a pesar del aumento de tenperatura ya que la mquina se hizo funcionar por
tiempos muy cortos, por lo que de la ecuacin del generador (ver ecuacin refequilibrioindependiente) se desprende
lo siguiente:

PBN - DSM

Maquina de Corriente Continua

VT = kn IL RA
La ecuacin muestra que al variar la carga no slo vara la corriente si no que tambin la velocidad de rotacin
producto del acoplamiento con la MAS, por lo que la tensin de rotacin es menor en cada punto de medicin. Se
escalar la ecuacin anterior de tal manera de que la tensin rotacional sea la que se medi a carga cero (IL = 0) en
el generador, esto segn la tabla 1 corresponde a una tensin de 319, 4 kV a una velocidad de vaco n = 1491 rpm.
1491
.
Se cosidera esta velocidad como dato base y se escalar cada punto por el factor
n
1491
VT = kn IL RA /
n
VT 1491
IL 1491
= Vrot0
RA
n
n
Finalmente, se obtienen los valores de la tabla 2.
Tensin de armadura

Corriente de armadura

[V ]

[A]

319,40

0,00

312,55

0,82

304,27

2,42

287,51

5,42

280,47

6,03

264,17

8,54

250,87

10,76

240,55

11,67

234,08

12,59

230,06

13,01

224,49

15,17

Tabla 2: Valores de tensin y corriente de armadura para una velocidad constante de 1491 rpm.

3.5.

Generador Conexin Shunt (Autoexcitado).

Las variables elctricas y mecnicas sensadas con la mquina ahora con excitacin derivada se muestran en la
siguiente tabla 3:

PBN - DSM

Maquina de Corriente Continua

Tensin de armadura

Corriente de campo

Velocidad mecnica

Corriente de carga

[V ]

[mA]

[rpm]

[A]

276,5

500

1488

0,00

262,4

476

1485

0,69

234,0

430

1472

1,81

174,0

330

1469

3,25

158,8

304

1471

3,41

130,7

255

1470

3,48

90,7

183

1480

3,37

68,12

142

1480

3,28

61,7

130

1483

3,28

58,2

124

1480

3,25

Tabla 3: Mediciones de tensin, corriente y velocidad mecnica para MCC en conexin Shunt con diferentes cargas
en estator, mientras fue impulsada por la MAS acoplada al eje.
En base al anlisis realizado en la siguiente seccin de manera similar al caso de conexin de campo en forma
independiente, para que la caracterstica posea utilidad se debe poseer para una velocidad de giro fija. Escalando
a la velocidad de vaco registrada de 1488 rpm se obtiene la siguiente tabla de valores ajustados:
Tensin de armadura

Corriente de campo

Corriente de carga

[V ]

[mA]

[A]

276,50

500

0,00

267,04

476

0,69

247,78

430

1,81

200,43

330

3,25

186,94

304

3,41

160,22

255

3,48

119,80

183

3,37

96,63

142

3,28

89,99

130

3,28

86,51

124

3,25

Tabla 4: Variables elctricas escaladas a velocidad constante.

Con los datos obtenidos, se generan las grficas que permitirn visualizar y comparar las grficas de tensin en
terminales en funcien funcin de corriente de carga.

PBN - DSM

Maquina de Corriente Continua

Tensin en terminales Va [V] (interna Vrot [V])

300

250

200

150

100

Vrot exp
Va exp

50

Vrot escalada
Va escalada

0
0

0.1

0.2

0.3
Corriente de campo If [A]

0.4

0.5

Figura 13: Curva Va If . La diferencia entre la tensin de terminales y Vrot corresponde a la cada de tensin en
Ra . La velocidad no vara mucho, por lo que la diferencia entre la curva escalada y la normal es pequea.

300
Experimental
Escalada
Tensin de armadura [V]

250

200

150

100

50

0
0

0.5

1.5
2
Corriente de carga [A]

2.5

3.5

Figura 14: Curva Va IL obtenida. Aqu se aprecia en mayor medida la diferencia entre las curvas a velocidad fija
y variable. Sin embargo la forma de la curva corresponde con la teora.

3.6.

Caracterstica Torque-Velocidad Motor Conexin Independiente.

Al igual que los casos anteriores, la MCC se encuentra acoplada a mquina de induccin y, en esta oportunidad,
dicha mquina se haya accionada mediante un variador de frecuencia que permite ejercer un control de torque en
dicha mquina. Dicho control permitir obervar el comportamiento torque-velocidad de la mquina de corriente
continua.
Debido a problemas con el variador de frecuencia, no fue posible obtener valores de torque elevado (cercanos al
nominal), por lo que la velocidad mecnica y corriente de armadura de la MCC no alcanzan valores nominales.
Los resultados de aquellas mediciones se exponen en la siguiente tabla:

PBN - DSM

Maquina de Corriente Continua

Corriente

Tensin

Velocidad

de armadura

de campo

de mecanica

[A]

[A]

[rpm]

0,83

0,495

1500

2,4

212

1,12

0,495

1492

2,4

175

1,30

0,495

1498

2,0

151

1,51

0,495

1498

1,1

100,94

1,73

0,495

1478

1,0

104

1,88

0,495

1470

1,0

67

2,09

0,495

1467

1,0

118

2,86

0,495

1445

2,0

272

Torque
[N m]

Potencia
mecanica
[kW ]

Tabla 5: Mediciones en el motor con conexin independiente usando el variador de frecuencia conectado a la
mquina de induccin.
Para poder obtener el comportamiento de Torque-Velocidad de la mquina se decidi alimentar la MAS con un
autotransformador trifsico y la MCC en conexin independiente, donde ambos devanados se alimentan mediante
un rectificador trifsico. Una vez fijado un punto de operacin, se fija tensin en ambos devanados y slo se vara
la tensin de alimentacin de la MAS. Los resultados se exponen en la siguiente tabla:
Corriente

Tensin

Velocidad

de armadura

de campo

de mecanica

[A]

[A]

[rpm]

14,05

0,495

1527

18,8

2,840

13,18

0,495

1541

18,8

2,660

12,82

0,495

1550

18,8

2,550

11,87

0,495

1581

16,3

2,360

11,03

0,495

1600

14,1

2,120

9,98

0,495

1623

12,8

2,060

8,74

0,495

1661

11,1

1,830

8,66

0,495

1711

8,1

1,250

5,14

0,495

1748

6,0

1,070

4,11

0,495

1776

4,1

0,575

3,43

0,495

1795

3,1

0,487

0,74

0,495

1888

3,0

0,575

Torque
[N m]

Potencia
mecanica
[kW ]

Tabla 6: Mediciones en el motor en conexin independiente sin variador de frecuencia conectado a la mquina de
induccin.
A partir de esta ltima tabla, se procede a graficar el comportamiento del torque mecnico en funcin de la
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Maquina de Corriente Continua

velocidad.
20
18
16
14

.-

,* 12
)(
'%&

$T 10
8
6
4
2
1500

1550

1600

1650

1700

V  !"#

1750

1800

Figura 15: Curva Torque-Velocidad para motor conexin independiente.

4.
4.1.

Anlisis
Generador Conexin Independiente.

Una vez ajustado los datos para una velocidad constante de 1491 rpm segn el procedimiento visto en seccin
anterior, se obtiene la caracterstica de operacin del generador de corriente continua con conexin independiente
que muestra la figura 16, utilizando los datos de la tabla 2.
La curva segmentada corresponde a la interpolacin de los datos medidos mientras que la lnea recta corresponde
a la regresin lineal de los datos utilizando el programa MATLAB. Al realizar la regresin lineal se observa que el
comportamiento corresponde al de una lnea recta de pendiente negativa, la ecuacin 13 muestra las caractersticas
de la recta.
Curva de tensin y corriente del generador de corriente continua normalizada

/40
/00
Tensin armadura [V]

y=

6.6*x + 3.2e+02

280

260

240

220

200

10

12

14

Corriente de la carga [A]

Figura 16: Curva Tesin-Corriente del generador con conexin independiente 1491

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16

Maquina de Corriente Continua

VT = 320 6, 6IL

(13)

Es importante notar que el factor que multiplica a la corriente de carga corresponde a la resistencia de armadura,
la resistencia medida a temperatura ambiente es Ra = 5, 52, comparando este valor con el de la lnea de tendencia
se tiene un error del 20 %. Dicho error es aceptable ya que la resistencia aumenta al aumentar la temperatura
del conductor. Estudios indican que la resistencia puede aumentar hasta un 50 % dependiendo de la diferencia de
temperatura.
Un anlisis dispersivo arroja un coeficiente de correlacin de 0,9971 lo cual indica que el comportamiento es
completamente lineal, se comprueba que la caracterstica de la mquina de corriente continua con excitacin independiente es el de una lnea recta, adems en comparacin con el anlisis terico (ver figura 4) es posible concluir
que la mquina posee un buen devanado de compensacin.
Finalmente la curva de la figura 16 muestra el comportamiento de la mquina para una velocidad constante y una
corriente de campo constante, la curva es til ya que si se mantiene la corriente de campo es posible determinar
el punto de operacin para diferentes cargas y velocidades escalando los valores de la curva para una velocidad
diferente.

4.2.

Generador con campo en derivacin

De forma similar al caso de campo independiente, la caracterstica externa de la mquina permite conocer su
comportamiento de tensin de terminales y/o interna en funcin de la corriente de carga siempre y cuando la
velocidad se mantenga constante. Para la conexin de campo en derivacin, una variacin de tensin de terminales
producto de una variacin de la carga bajo funcionamiento como generador influir en la corriente de excitacin, lo
que se traduce en una variacin de flujo y, por ende, en la tensin interna Vrot . Este efecto diferencia a esta conexin
con la de excitacin independiente. Sin embargo, conocidos los parmetros de la mquina y las relaciones entre
tensin inducida con la velocidad de giro, la excitacin y la corriente de carga, es posible ajustar la informacin
obtenida para una velocidad fija, en este caso a 1488 rpm (punto de partida en la experiencia para esta conexin).
Despreciando efectos de saturacin para cuando la mquina aumente su carga, se utiliza parmetro geomtricomagntico gf q determinado en condicin de vaco:
gf q =

Va
= 3, 5489
If

Utilizando dicho valor y la ley de LTK a velocidad fija de 1488 rpm se obtienen la siguiente tabla terica a velocidad
constante presentada en seccin resultados ()figura 4).

4.3.

Motor Conexin Independiente.

A partir de [1], se establece que el Torque mecnico para una motor de corriente continua, en equilibrio, corresponde
a:
n=

Va
Te
KP

Ra
2
1
2 KP

(14)

Donde Va corresponde a la tenson de armadura, K corresponde a una constante que involucra parmetros geomtricos de la mquina, p corresponde al flujo de campo y n es la velocidad mecnica en rps.
De la ecuacin 14, se observa que a torque de carga igual a cero, la velocidad que se alcanza depende nicamente
de la tensin de armadura y corriente de campo. En el caso de los resultados obtenidos, se observa que dicho valor
est cerca de las 1800 rpm, valor que est por sobre la velocidad nominal de la MCC 1500 rpm. Trabajar por sobre
el valor nominal de velocidad se debe a que la mquina se haya en una zona de campo deblitado, por lo que el
valor del flujo es menor, lo que conlleva a una velocidad de vaco mayor que la velocidad natural de la mquina.

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Maquina de Corriente Continua

Otra observacin acerca de la grfica mostrada en la Figura 15, es la caracterstica de lnea recta (dentro de un
intervalo acotado)que posee, tal como lo logra describir la ecuacin 14, si es que se desprecia el efecto desmagnetizante como condicin y dado que la corriente de campo es menor a la nominal y observando la caracterstica de
saturacin de la Figura 11, se logra concluir que el requisito propuesto se cumple para el caso estudiado.
La desviacin de la lnea recta que existe alrededor del punto 1600 rpm y 14 N m se debe a un error en la lectura
del sensor de torque, dado que el display mostraba un valor que oscilaba entorno a un punto medio. Dichas oscilaciones pueden ser explicadas debido al uso de rectificadores para la alimentacin de la MCC.
Por ltimo se sabe que la mquina de corriente continua acta como motor debido a las mediciones del senor de
torque y al hecho de que la MCC no podra regenerar potencia a la red, debido a que su alimentacin es mediante
rectificadores. La MAS, por su parte, acta como freno dinmico, tal como lo muestra la siguiente Figura, en
donde el comportamiento de ambas curvas en plano T queda explcito tanto en punto de trabajo cualquiera
(en base a las condiciones medidas) como referencia (en trmino de variables mecnicas) fuente para la MCC y
carga para la MAS.

Figura 17: Plano T que muestra el punto de trabajo cualquiera en base a las mediciones del apartado.
Se logra observar que para lograr obtener una velocidad de 1500 rpm la interseccin de ambas curvas debe estar
en la lnea que corta al 1 en el eje de las coordenadas y dado que la caracterstica de la MCC no cambia, es la
carcaterstica de la MAS la que debe cambiar y para ello se debe ajustar la frecuencia de la tensin de alimentacin
en el estator de la mquina. Por lo tanto no es posible alcanzar dicha velocidad.
La ltima idea expresada en el prrafo anterior sirve como base para explicar porque existen datos a distintas
velocidades pero mismo torque; para poder conseguir una diferencia considerable de Torque que pueda ser visualizada en el Display del sensor, se requiere una diferencia considerable de tensin entre cada medicin.
Como comentario final, en base a los comentarios sealados, que la MAS se haya regenerando potencia a la Red.
Dicha potencia es menor a la potencia consumida por el sistema total, el cual considera prdidas por lo que Sistema
no podra funcionar aislado de la Red.

5.

Conclusiones

Conocer y determinar el modelo equivalente de la mquina de corriente continua a travs de los respectivos
ensayos enunciados en este informe permiten proyectar y evaluar el comportamiento de la mquina ante diferentes
conexiones y comportamientos (motor o generador).
Corroborar las magnitudes determinadas como parmetros resistivos, inductivos, caractersticas magnticas o de
torque-velocidad sumado a la informacin que pueda desprenderse de los datos de placa permiten aumentar el
conocimiento de la mquina.

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Maquina de Corriente Continua

Se comprueba el modelo para el generador de conexin independiente mostrado en el marco terico (ver figura1),
por tanto es posible representar la mquina de corriente continua como muestra la figura, adems, por medio de
las leyes de Kirchhoff es posible determinar la curva de tensin y corriente para una velocidad y corriente de campo
constantes, esta corresponde a una recta de pendiente negativa, por otro lado de comprob que esta mquina en
particular posee un buen devanado de compensacin y que la resistencia de armadura aumenta cerca de un 20 %
al aumentar la temperatura con corriente nominal.
Dado la carga que fue acoplada en el motor de corriente continua, solo es posible un rango acotado de velocidades;
sobre 1500 rpm y menor a 1800 rpm. Ambos puntos no son alcanzables ya que no existe un punto de interseccin
de las curvas expuesta en la figura 17. An as la seccin de trabajo es representativa de un mquina de corriente
continua en conexin independiente, cuyo modelo no contempla la desmagnetizacin de la mquina, dado que el
valor de la corriente de campo nos ubica en una zona lineal en la curva de magnetizacin.
Como comentario acerca de la alimentacin de la mquina de corriente continua, es importante sealar que esta
se realiz mediante un convertidor AC DC lo que introduce un pequeo ripple en las seales de tensin que
produce ciertas oscilaciones en las lecturas de torque y velocidad.

6.

Bibliografa.

Referencias
[1] Apuntes para el ramo de Conversin Electromecnica de la Energia 2001 - Mller,J. ,captulo 6 p.24.
[2] Norma IEEE-113
[3] Maquinas Elctricas - Chapman.

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