Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera Mecnica y Elctrica

Curso: DISEO DE MAQUINAS

Tema: DIMENCIONAMIENTO PARA ELEVADORES DE CANGILONES.
Informe/Prctica/N1
Versin 1
Fecha Versin 29/11/2013
Seccin: X-ME

Grupo: 3

Apellidos y nombres

Compuesto por:
N Carn

GARCIA BELLIDO, CARLOS ALFREDO

20081181
CCERHUAYO CCORAHUA, YOSEL HECTOR 20081874
ECHACCAYA CURO, GENRRY ALEJANDRO 20082768
ARIAS CHIPANA,NERIO DEYNIS
20083970
Observaciones (Profesor)
Incompleta
Mala Presentacin
Mal Tablas
Mal Grficas
Comentarios (Profesor)

Firma

Nota

Diseo de Mquinas

Clculos

Diseo de Mquinas

I Parte
Capacidad:

70 TON/H

Distancia:

60 pies

Peso especfico:

22-26lb/pie3

Material a transportar:
Servicio:

= 18m

CAF EN GRANOS.

12 horas

1.- Hallando capacidad volumtrica:

capacidad del elevadorx

CV =

Peso especifico

2,2lb
1 kg

70000 kg/h
CV =
24

lb
pie 3

2,2lb
1 kg

=6416.67

pie 3
h

Diseo de Mquinas

pie
Flujo= 6416.67 h

Diseo de Mquinas
Modelo de elevador a utilizar segn catalogo LINK- belt : Elevador Tipo 5 #519
Bucket (Cangiln)=11x7

pie

Velocidad: 730 min

730

pie 304.8 mm

min
1 pie
1m
m

=3.71
mm
60 s
s
1000
1m

Paso10

Terminals=3.45
Per foot centers: 0,218
Ancho de la faja= 12
Dimetro de la polea (inferior): 36
Dimetro de la polea (superior): 60
RPM de la Polea: 47

Diseo de Mquinas

Peso de cada cangiln solo: 5.8LB

3

Peso del material en cada cangiln:

volumen=0.1915 pie Masa=0.1915 pie 24

lib
pie 3
Masa=4.60 lib

Diseo de Mquinas
Cantidad de cangilones= Permetro de la faja /paso entre cangiln
Permetro=2C+Long
r+Longr1=36000+2393.8936+1436.3361=39830.2297mm
Paso en mm=10.5*25.4=266.7mm
Cantidad de cangilones=39830.2297/266.7== 149.34=150 Cangilones

2 . Clculos de las masas totales:

W cangilones sin material=150 cangilones*5.8lib=870lib=395.45 kg
W de material de los cangilones= 4.6lib*(150/2)=345lib=156.81kg
W de la faja= rea de la faja=permetro * ancho=39.83
m*0.3048m=12.14 m

Segn dato=10 kg =1 m

Entonces el peso ser=12.14*10kg=121.4kg

W de La poleas:
W1=280.lb
W2=740lb
Wtotal=740+280=1020lb=46
3.63kg

3. Hallando la Potencia contina:

HP=terminal+ C * per foot center

tabla sacada del libro link- belt:

Diseo de Mquinas

C=Distancia entre centros en pies=60 pies

Terminals=3.45
Per foot centers=0.218
HP=3.45+60*0.218=16.53 HP

lo redondeo a 17 HP

4. Seleccin de la faja:
Se halla el momento de torsin del elevador
63000h p
MT= RPM de la poleamayor

6300017 h p
=22787.2340 libpulg
47 rpm

Se halla la Tensin efectiva

FE=

22787.2340libpulg=Tensin EfectivaRadio de la polea

MT
Rpolea mayor

22787.2340 libpulg
=759.5744 libF =345.26 kgF
FE=
30 pulg

T1=T2+Te | T1-T2=TF |

T 1 u
=e
T2

u coeficiente de rozamiento =0.4

T
1

T
2

e= Constante de neper
t1
=3.51
t2

de la ecuacion1 tenemos que T1= T2+

Te
Ahora pasando la ecuacin 1 en 2
te+t 2
=3.51
t2
T 2=

Te+T2=3.51T2

345.26
2.51 =137.55kgF

Ahora hallamos T1 con este valor

T1=137.55+345.26Kg=482.81KgF

345.26kgF=3.51T2-T2

Diseo de Mquinas

Ahora este valor lo convertimos a Newtons

482.81*9.8=4736.36
Usamos esta frmula: F=

T1
ancho de la faja en mm

4736.36 N
304.8mm

= 15.54

N
mm

Ahora con este valor vamos a una tabla de fajas de elevadores en mi caso he usado la
tabla TECNO CM

Diseo de Mquinas

5.Seleccin del motor

Para seleccionar el motor se debe de tener en cuenta la potencia en hp, se debe de
ver la potencia de la maquina, (La que se halla inicialmente), y la potencia de
arranque, que es la a continuacin calcularemos, una vez obtenidos esos datos, nos
vamos a tabla y verificamos, que los valores obtenidos sean menores a los que muestran
la tabla, y as seleccionamos nuestro motor.
Hallamos la potencia de arranque lineares
W de la faja=121.4kg
W del material= 156.81kg

W de los cangilones=395.45 kg
Lo que se quiere hallar es la potencia, de arranque de los pesos, principales.
Entonces:

Diseo de Mquinas

Tenemos que calcular una aceleracin de arranque y asumir el tiempo de arranque,

quiere decir, el tiempo que se demora la maquina en ponerse en funcionamiento, segn
recomendaciones es aproximadamente 0,4segundos
Velocidad de la faja: 3.71 m/s
Aceleracin de arranque:

3.71 m/s
0.4 s

= 9.275

m
s2

Ahora con esta aceleracin, la usamos para obtener la fuerza. Fuerza es igual a la masa
multiplicada por la aceleracin y lo que hemos obtenido es la aceleracin que vamos a
usar.
F=masa x aceleracin
Usando la masa de la faja:
F=121.4kg x9.275

m
kgm
2 =1125.985
=1125.985N
s
s2

Con esto hallamos la potencia en watts Potencia = F* velocidad

Nm
s

Potencia =1125.985N*3.71m/s=4177.40

=4.1774 kwatts

Ahora hallamos la potencia del material:

F=156.81kg x9.275

m
kgm
2 =1454.41
2
=1454.41N
s
s

Con esto hallamos la potencia en watts Potencia = F* velocidad

Potencia =1454.41N*3.71m/s=5395.87

Nm
s

=5.396 Kwatts

Ahora la potencia del peso de los cangilones:

F=395.45 kg x9.275

m
kgm
2 =3667.79
=3667.79N
s
s2

Con esto hallamos la potencia en watts Potencia = F* velocidad

Potencia =3667.79*3.71m/s=13607.50

Nm
s

=13.607 Kwatts

Diseo de Mquinas

Ahora solo falta sacar el clculo de la polea, pero para ello usaremos otra frmula para
poder hallar su potencia de arranque:
Velocidad lineal
3.71 m/s
W (velocidad angular)= radiode la polea = 0.762m =

4.86=5

rad
s

R de la polea=30=0.762m
Si tiene que hallar la velocidad angular por aqu estamos tratando con un objeto
circular
Ahora la aceleracin angular ser: =

rad
5 rad /s
=12.5
0,4 s
s2

Masa de la polea motriz=740lib=336.36 kg

Ahora para hallar la potencia que es igual a momento torsional multiplicado por la
velocidad angular, primero tenemos que conseguir el momento torsional, pero el
momento torsional es igual a la inercia polar multiplicada por la aceleracin, entonces
tendremos que hallar la inercia polar cuya frmula es:

IP=

PD
4g

336.36 kg(1.524 m)2

2
m
IP=
=19.93kg*m* s
4 (9.8 2 )
s

Donde
P= Al peso de las polea motriz=336.36 kg
D= Al dimetro de las poleas=60=1.524m
G=9.8= gravedad
Ahora hallamos el momento torsional=
2
MT=19.93kg*m* s

x 12.5

rad
s2

MT=249.125kg*m
Con el momento torsional y la velocidad angular hallamos la potencia:
rad
P= 5 s *249.125kg*m
P=1245.625=1.2456 kwatts

Diseo de Mquinas

P=
4.1774 Kwatts+5.396 Kwatts+13.607 Kwatts+1.2456 kwatts
=24.426kW
Ahora para convertirlo a HP lo dividimos entre 0.75 que es el factor de conversin
24.426
0.75 =32.568 hp .
Esta es la potencia total consumida en el arranque
Ahora vamos a tabla del catlogo de motores DELCROSA y verificamos para
seleccionar un motor que cumpla con los valores hallados:

Y seleccionamos el motor de 4 polos de 40HP que

cumple con las especificaciones.
6. Seleccin de reductor
Para seleccionar el reductor tenemos que tener en
cuenta las RPM del motor (cuanto es lo que sale) y
qu cantidad de RPM (deseas de conseguir o cuanto
necesita la maquina), Para ello hay que tener en
cuenta
tambin las relacin de transmisin de la
rueda de cadena.
Tenemos que asumir un reductor que luego vamos a confirmar con una frmula de
comprobacin, tiene que cumplirse las siguientes condiciones que la potencia del eje de
salida del reductor debe ser menor a la potencia del motor elctrico.
Para ellos a continuacin ponemos una ilustracin del reductor asumido

Diseo de Mquinas

Tenemos este modelo de reductor del catlogo de reductores lentax el modelo es

R24 y la relacin de transmisin real es 1:10.7 y esa es el valor que vamos a usar
El RPM de salida del motor es 1770 del catalogo delcrosa
Ahora operamos para hallar el RPM de salida
del Reductor
RPM de salida=

1770
=122.07 RPM
14.5

Esa es la primera parte del clculo, debemos

tener en cuenta tambin, que las dos ruedas
de cadenas son un sistema de reduccin y es
eso lo que vamos a proceder a calcular para ver cul es relacin de transmisin que se
Zp
17
18
19
20
21
22
23
24
25

Zc
44.2
46.8
49.4
52
54.6
57.2
59.8
62.4
65

necesita para llegar al RPM que necesita la mquina que es 47 RPM,

y una vez
hallando la relacin de transmisin de cadenas, en seguida vamos a hallar el nmero de
dientes de las ruedas de cadenas para eso vamos a hacer una tabla para ver cul es el
valor que ms se aproxima, aun nmero entero, cuando se multiplica el nmero de
dientes del pin, por la relacin de transmisin calculada para obtener 47 RPM que
necesita la mquina, y de esta manera hallaremos el nmero de dientes de la Rueda
conducida.
RPM de salida del reductor=12207
RPM de maquina: 47

Diseo de Mquinas

Ahora hallaremos la relacin de transmisin

i=

122.07
=2.6
47

Ahora vamos a hacer la comprobacin, la potencia del reductor debe de ser mayor a la
potencia de que requiere la maquina:
Se realiza con los siguientes valores:
ne = velocidad de entrada (rpm)
ns = velocidad de salida (rpm)
Ns = potencia necesaria en el eje de
Ne = potencia transmisible por el reductor (HP)
Nm = potencia del motor elctrico de mando (HP)
r = rendimiento terico del reductor
Fs = factor de servicio

salida (HP)

De la tabla sacamos que el factor de servicio es Fs=1,25(12 horas de servicio)

Diseo de Mquinas

Tambin sacamos que el rendimiento para el reductor es: 0,9

40 hp0.9
17 HPmaquina
1.25

Diseo de Mquinas

28.8 HP 17 HP maquina
Quiere decir que el reductor seleccionado es el correcto

Seleccin de cadena para la

transmisin
Para seleccionar la cadena, primero debemos la relacin de transmisin que existe entre,
M pin
M catalina
entre el RPM pin y el RPM de la catalina. RP
=122.07 RP
=47
i=

122.07
=2.6
47

Ahora con esta relacin hacemos hallamos el N de dientes del pin=

Zp
17
18
19
20
21
22
23
24
25

Zc
44.2
46.8
49.4
52
54.6
57.2
59.8
62.4
65

El nmero de diente del pin ser de 20

El nmero de la catalina ser 52

i=

52
=2.6
20

Diseo de Mquinas

La potencia que requiere mi maquina es 17 HP y ahora hallamos el factor de servicio de

la tabla que segn vemos es 1.

Factor de correccin =0.95

17HP*0.95=16.15HP
La Potencia nominal equivalente ser=

3,5HP*1,06=3,71HP

Diseo de Mquinas

La cadena
una ASA 100

seleccionada ser

Paso=1 1/4

Diseo de Mquinas

N dientes del pion=20

N dientes de la catalina=52
114
dp= sen( 180 ) =6
20

14
Dp= sen( 180 ) =20.70
52

v=

6 122.07
pies
=191.74
12
min

El tipo de lubricacin ser :

manual

Como el CP se tiene que a asumir vamos, vamos a tomar este valor directamente de la
distancia donde va a quedar definitivamente en el plano vamos a ver la ilustracin

Diseo de Mquinas

Ahora convertimos esa distancia

distancia
998.3
=
=32 pasos
CP=
paso
1.2525.4
Ahora hallamos la longitud
aproximada de la cadena:
LP=2Cp+ 0.53(Z1+Z2)
entonces
LP= 2(32)+0.53(20+52)=102.16
pasos
Tomaremos LP=102 pasos
Ahora tenemos que recalcular:
Z2
Z 1

2
102.16= 2Cp+

Z 1+ Z 2
+
2
2

20+ 52 (2052)
+
102.16= 2Cp+
2
4 2 Cp
2

2052

2Cp

+1024
2Cp 39.48 Cp + 36102.16 = 0
1024
+ 2 cp66.16 =0
39.48 Cp

Diseo de Mquinas
2

2 cp 66.16 cp+25.93=0
b b24 ac
2a
Esta es una ecuacin cuadrtica a x

+bx+c=0

Donde :
A=2
B=-66.16
C=25.93
2
Discriminante: D= b 4 ac
2
D= 66.16 4( 2)(25.93)

D=4169.7
x 1=

b+ D
2a

x 2=

b D
2a

x 1=0.3967

x 2=32.68 pasos

De aqu: C(Distancia)=32.68x1.25=40.85 pasos es la distancia entre centros real de la

cadena

Conclusin:
Usar 102 pasos de cadena ASA 100 con ruedas dentadas de 20 y de 52 dientes.

Hallando la trayectoria del material

Para hallar la trayectoria del material hay que tener en cuenta la aceleracin que tendr
debido a la gravedad, y la velocidad del material que est en el centroide del cangiln.
Lo que vamos a hacer, es hallar una proporcin matemtica, vemos que la velocidad
en la fibra neutra de la faja es 3.71 m/s y el dimetro es 921.4 mm que lo tenemos de
la tabla, ahora vamos a hacer un clculo para ver cunto le corresponde a 1040.7mm
que es el dimetro del al centroide del cangilon.

Diseo de Mquinas

3.71 m/s = 921.4mm

X =1040.7 mm

X=4.19m/s

Esta es la velocidad que avanzara el

material en x osea en forma
horizontal, tenemos que hallar la
velocidad que recorrer en forma
vertical pero para abajo debido a la
gravedad hay que tener en cuenta que
h=Vo1/2(gt^2)

esta variara con el tiempo no ser constante.

Sabemos la
gravedad que es 9.8 y el tiempo lo vamos a tomar en decimas de segundos, para eso
tambin vamos a hacer una tabla en Excel, para ver cuanto es el avance en cada
dcima de segundo.

En el grafico vemos la lnea roja esa es la indica realmente la trayectoria, del material.
Para hacer eso he graficado el avance en x y el avance en y con autocad,

Diseo de Mquinas

Esa trayectoria trazada nos indica que la descarga ser satisfactoria.

Calculo de las columnas del elevador
Para hallar el tipo de perfil, que se va a usar, hay que tener en cuenta, el peso total que
va a soportar la estructura, sumamos todos lo pesos que tiene, y si no contamos con el
peso, de algn componente tenemos que asumirlo, y tambin de la longitud en este
caso la longitud es 15 metros, tambin el perfil lo tenemos que asumir, y ver si cumple
con las, los criterios que nos da, las normas del sstel construccin.
L=18 M
W=3500kg
Asumimos un perfil L2x 2x 3/16
Ahora con estos datos, verificaremos el esfuerzo admisible empleando la longitud
efectiva.
kxl
Le= r

Donde: Le= Longitud efectiva, K=Constante que depende del tipo de

apoyo
L=Longitud real,

r= Radio de giro

El valor de k lo vamos a determinar en la siguiente tabla:

Se usa ese valor

porque el elevador
tiende a
deformarse de esta
forma.

K=1.2
Para hallar el
que tener en
STEINER

radio de giro, tenemos

cuenta el TEOREMA DE

I final= (Io +

Donde:
Io=Momento de inercia del perfil

r 2 )

Diseo de Mquinas

A=rea del perfil (seccin transversal)

Estos datos lo vamos a obtener de la siguiente, de la tabla:

Io=0.272

pul g4

Las medidas para hallar el radio de giro lo sacamos del link belt

r =3.931

Diseo de Mquinas

rea=0.715

Ahora tenemos los datos

suficientes para hallar el
momento de inercia final con
Steiner:

I final= (Io + A
Ifinal=0.272
2

Ahora con estos datos obtenemos el radio de giro:

r=

Ifinal
A

r=

r= 8,22 pulg
Ahora con esto podemos hallar la longitud efectiva
Le=

1,2 708.6614 pulg

= 103.45 pulg
8,22 pulg

3.931

pul g4 +0.715
4

=11.32 pul g

Diseo de Mquinas

Ahora con este valor vamos a la tabla del

Steel construcction para ver cul es el
esfuerzo admisible, de las columnas.
admisible=17.13 ksi=17130

diseo=

lb
pulg 2

admisible
fs

Asumiendo un factor de seguridad de 5

diseo=

17130
5

lb
Esfuerzo de diseo= 3426 pulg 2

Ahora voy a considerar que son 4Tn que va a soportar la estructura

2,2lb
1 kg =3076.92
actuante=
4 x 0,715 pulg2
4000 kg

lb
pulg 2

Esto demuestra que los perfiles si cumplen ya que el esfuerzo actuante es menor que el
esfuerzo de diseo.
Diseo del eje
Para disear el eje tenemos que tener como datos todas las fuerzas que van a actuar,
tanto en la vista vertical con en la vista horizontal y asumir varios valores en la
ilustracin vemos la distancia que vamos a asumir.
Lo que vamos hallar ahora es la fuerza que acta en la rueda de cadena.
Para ello primero hallamos el momento torsor dela rueda dentada, pero de la catalina.

Diseo de Mquinas

1.25
Dp= sen( 180 ) =20.70
52
63000 x 40 hp
MT=
=53617.02lib. pulg
47
53617.02lib.pulg=F.R
F=

53617.02
=5180.4libs
10.35

Vista vertical
RAv=1052.4 lib
RBv=1052.4 lib

RAh=
5180.4(32)-RAh(20)=0

5180.432
=8288.64lib*pulg
20

RB=8288.64 - 5180.4
RB=3108.24lib

Diseo de Mquinas

Kb=1,5 Kt=1

d= 3

16
2
2
(1.510524 ) + ( 1+5526.29 )
(
)
3.1416 6000

d = 2.42 =
61.5 mm

Diseo de Mquinas

Punto A y B

d= 3

16
2
2
( 1.562164.8 ) + ( 1+5526.29 )
3.1416 ( 8000 )

d = 2 = 50.8 mm

Punto G

d= 3

16
2
(1+5526.29 )
(
)
3.1416 6000

d = 1.67 = 42.52 mm

Clculo del rodamiento

Para calcular el rodamiento tenemos que

hallar la suma vectorial, de las
reacciones, horizontal y vertical de los
rodamientos y eso vendra a ser a la
fuerza radial, nuestro eje no tiene cargas
axiales, tambin en otros casos se
trabaja con la fuerza axial, y en ese
caso se usa un tipo especial de
rodamientos, pero aqu usaremos los
autoalineantes, que son los ms
apropiados
porque usan rodillos, este un dato
importante, a la hora de buscar datos en
la tabla.

Diseo de Mquinas

Ahora tenemos las reacciones en la vista

vertical

Y en la vista Horizontal

Vista vertical
RAv=1052.4 lib
RBv=1052.4 lib
5180.4(32)-RAh(20)=0
RAh=

5180.432
=8288.64lib*pulg
20

RB=8288.64 - 5180.4
RB=3108.24lib

Ahora tenemos que hallar la suma vectorial

Ra=

1052.42 +8288.642

Rb=

1052.42 +(3108.24)2

=8355.18 lib
=3281.57 lib

Ahora usamos el valor ms crtico para

hallar la capacidad dinmica que para
calcular vamos a compartir en kilogramos
8355.18/2.2=3797.81kg
P=3797.81KG

c=3797.81(

2500047 3 /10
)
= 13614.3daN
16666

Diseo de Mquinas

RPM=47
Lh=25000h
K=

10
3

Con ese valor vamos a la tabla y seleccionamos

Ahora vamos a la tabla de skf

Diseo de Mquinas

Y buscamos la chumacera que le sea correspondiente:

Calculo de la chaveta
Dimensiones de la chaveta para el
dimetro 64mm
D=64
b=18
h=11
T
Ss= b L r
Donde:

El material de la polea es un acero 1040 y tiene

que transmitir 17Hp a 47RPM se utilizara una
chaveta plana de material C1020 acabado en frio.
Se prevee que la transmisin est sometida
vibraciones muy pequeas por lo que su
coeficiente de clculo es 1,75

0,5 4640
kg
=1326 2
Ss=
1.75
cm
4640
kg
=2650 2
1.75
cm

Sc=

Diseo de Mquinas

B=Ancho de la chaveta
L=Longitud de la chaveta
R=radio del eje

Diseo de Mquinas

El momento de torsin transmitido es :

71620HP a transmitir
7162017
cm
=25905.1
T=
=
47
kg
RPM dela maquina
De la tabla del tabelenbuch elegimos que b=18 y h=11 para el eje de dimetro 64mm
Para hallarla longitud necesaria para transmitir esa potencia por corte la formula es :
2T
L=
=
Ss b D

2(25905.1

cm
)
kg

kg
1326 2 1.8 cm 6,4 cm
cm

=3.4 cm para cizalladura

Ahora usamos la frmula para hallar la potencia a transmitir por aplastamiento

4T
L=
=
Sc h D

4 (25905.1

cm
)
kg

kg
2650 2 1.1 cm6.4 cm
cm

=5.55 cm para aplastamiento

Utilizamos una chaveta L=5.6 cm con ancho=1.8cm y altura 1,1 cm

Ahora hacemos el clculo, la rueda de cadena
Ss=

1326

kg
cm2

Sc=

2650

kg
cm2

Dimensiones de la chaveta para el dimetro 43mm

D=43 mm

MT= 62164.8lib. pulg

b=12 mm
h=8 mm
De la tabla del tabelenbuch elegimos que b=12 y h=8 para el eje de dimetro 43 mm
Por corte:

L=

2T
=
Ss b D

2(25905.1

cm
)
kg

kg
1326 2 1.8 cm 6,4 cm
cm

=3.4 cm para cizalladura

Diseo de Mquinas

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CONCLUSIONES
EL elevador de cangilones es una maquina muy bsica en una planta industrial su su
importancia, parte porque suple una necesidad muy importante, que es la labor de
toda mquina facilitar las tareas del hombre.
Se deben de construir ms elevadores ya que es algo fundamental y relativamente
sencillo de construir.
Y tambin debera de haber ms informacin acerca de este tema ya que no abunda
mucho en internet.
Fue emocionante investigar acerca de este tema ya que me abre una puerta hacia un
mundo muy amplio que es el de diseo mecnico.

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BIBLIOGRAFIA

LINK-BELT (1000 )
MANUAL CEMA
COLECCIN SCHAUM, DISEO DE MAQUINAS
AVILA, DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS
NORMAS DE DIBUJO
TABELLENBUCH
VSM
DISEO DE MQUINAS (HORI)
CATALOGO DELCROSA
CATALOGO LENTAX
DIVERSOS CATALOGOS DE EMPRESAS DEDICADAS A LA CONSTRUCCION DE LOS
ELEMENTOS DE UN ELEVADOR DE CANGILONES