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Instituto Tecnolgico de

Acapulco

Ingeniera electromecnica
Mquinas elctricas

Profesor:
Ing. Arqumedes Ramrez Franco

Unidad 1
Generadores de corriente
directa

Alumno:
Oropeza Fuentes Ral Mario

Acapulco, Gro; Julio de 2015

Mquinas elctricas
Unidad 1: Generadores de corriente directa

Instituto Tecnolgico de Acapulco

Unidad 1: Generadores de corriente directa.


Las mquinas elctricas son el resultado de una aplicacin inteligente de los
principios del electromagnetismo y en particular de la ley de induccin de Faraday.
Las mquinas elctricas se caracterizan por tener circuitos elctricos entrelazados.
Durante todo el proceso histrico de su desarrollo desempearon un papel rector
que determinaba el movimiento de tola la ingeniera elctrica, merced a su
aplicacin en los campos de la generacin, transporte distribucin y utilizacin de la
energa elctrica. Las mquinas elctricas realizan una conversin de energa de una
forma a otra, una de las cuales, al menos, es elctrica. En base a este punto de vista,
estrictamente energtico, es posible clasificarla en tres tipos fundamentales:
Generador: que transforma la energa mecnica en elctrica. La accin se desarrolla
por el movimiento de una bobina en un campo magntico, resultando una fem
inducida que al aplicarla a un circuito externo produce una corriente que
interacciona con el campo y desarrolla una fuerza mecnica que se opone al
movimiento. En consecuencia, el generador necesita una energa mecnica de
entrada para producir la energa elctrica correspondiente.
Motor: que transforma la energa elctrica en mecnica. La accin se desarrolla
introduciendo una corriente en la mquina por medio de una fuente externa, que
interacciona con el campo produciendo un movimiento de la mquina; aparece
entonces una fem inducida que se opone a la corriente y que por ello se denomina
fuerza contraelectromotriz. En consecuencia, el motor necesita una energa elctrica
de entrada para producir la energa mecnica correspondiente.
Transformador: que transforma una energa elctrica de entrada (de ca) con
determinadas magnitudes de tensin y corriente en otra energa elctrica de salida
(de ca) con magnitudes diferentes.
Los generadores y motores tienen un acceso mecnico y por ello son mquinas
dotadas de movimiento, que normalmente es rotacin; por el contrario, los
transformadores son mquinas elctricas que tienen nicamente accesos elctricos y
son mquinas estticas.

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Mquinas elctricas
Unidad 1: Generadores de corriente directa

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1.1 Fundamentos de generadores elctricos.


Las mquinas cc tienen una gran importancia histrica debido a que su empleo
como generadores o dinamos representaron el primer procedimiento para producir
energa elctrica a gran escala. Su etapa de desarrollo abarca el periodo
comprendido entre los aos 1830 y 1880. Es necesario hacer notar que la dnamo,
aunque es una invencin ms moderna que el alternador, fue desarrollada antes que
ste; tnganse en cuenta que la pila de Volta data de del ao 1800 y que los
descubrimientos de Oersted (electromagnetismo) y Faraday (induccin magntica)
son de los aos 1820 y 1830, respectivamente.
El desarrollo de la mquina de cc se centra durante mucho tiempo en la bsqueda
de procedimientos que transforman la ca inducida en una espira, al girar dentro de
un campo magntico, en corriente unidireccional o de polaridad constante (cc).
La primera idea del conmutador o colector de delgas encargado de la rectificacin
mecnica de la tensin del devanado del rotor surge en 1831 y se debe a Pixii.
El desarrollo de los motores de cc sigue una lnea histrica paralela a la de las
dinamos y su empleo se debe al principio de reciprocidad ya formulado por
Faraday y Lenz.

Ley de Faraday
Ley de induccin electromagntica de Faraday (o simplemente Ley de Faraday).
Tras el descubrimiento experimental de Oersted (en el que Biot, Savart y Ampere
basaron sus leyes) de que una corriente estacionaria produce un campo magntico,
pareci lgico indagar si el magnetismo produca electricidad. Once aos despus
del hallazgo de Oersted, en 1831, Michael Faraday en Londres y Joseph Henry en
Nueva York descubrieron que un campo magntico variable en el tiempo produca
una corriente elctrica.
De acuerdo con los experimentos de Faraday, un campo magntico esttico no
produce flujo de corriente, pero un campo variable en el tiempo produce un voltaje
inducido (llamado fuerza electromotriz (fem)) en un circuito cerrado, el cual
provoca un flujo de corriente.
Faraday descubri que la fuerza electromotriz inducida, (en volts), en un
circuito cerrado es igual a la rapidez de cambio del eslabonamiento de flujo
magntico por el circuito. [1]

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sta es la ley de Faraday, la cual puede expresarse como


=

Donde N es el nmero de vueltas en el circuito y es el flujo a travs de cada una


de ellas. El signo negativo indica que el voltaje inducido es contrario al flujo que lo
produce.
Con esto Faraday demostr su creencia de que si una corriente poda producir un
campo magntico, entonces un campo magntico debera ser capaz de producir una
corriente.
Un valor diferente de cero de puede ser el resultado de cualquiera de las
siguientes situaciones.
1. Un flujo que cambia con el tiempo circundando una trayectoria cerrada fija.
2. El movimiento relativo entre un flujo estable y una trayectoria cerrada.
3. Una combinacin de las dos.
El signo de menos indica que la fem tiene una direccin tal que produce una
corriente, cuyo flujo, si se suma al flujo original, reducira la magnitud de la fem.
Este enunciado que establece que el voltaje inducido acta para producir un flujo
opuesto se conoce como la ley de Lenz.

Ley de Lenz
La ley de Lenz para el campo electromagntico relaciona cambios producidos en el
campo elctrico en un conductor con la variacin de flujo magntico en dicho
conductor, afirma que:
Las tensiones o voltajes inducidos sobre un conductor y los campos elctricos
asociados son de un sentido tal que se oponen a la variacin del flujo magntico
que las induce. [2]
La polaridad de una tensin es tal, que a producir una corriente, cuyo campo
magntico se opone siempre a las variaciones existentes produciendo por la
corriente original. El flujo de un campo magntico uniforme a travs de un circuito
plano dado por:
= =
Donde:

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= Flujo magntico. [Wb] (weber)


= Induccin magntica. [T] (tesla)
= Superficie definida por el conductor.
= ngulo que forman el vector S perpendicular a la superficie definida por el
conductor y la direccin del campo.

Esta ley se llama as en honor del fsico germano-bltico Heinrich Lenz, quien la
formul en el ao 1834. En un contexto ms general que el usado por Lenz, se
conoce que dicha ley es una consecuencia ms del principio de conservacin de la
energa aplicado a la energa del campo electromagntico.

Ley de Ampre
La ley de Ampre explica, que la circulacin de la intensidad del campo magntico
en un contorno cerrado es igual a la corriente que recorre en ese contorno.
El campo magntico es un campo angular con forma circular, cuyas lneas encierran
la corriente. La direccin del campo en un punto es tangencial al crculo que
encierra la corriente.
El campo magntico disminuye inversamente con la distancia al conductor.[3]

Una corriente elctrica produce un campo magntico,


siguiendo la Ley de Ampre.

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1.2 Accin generador.


Un generador elctrico es todo dispositivo capaz de mantener una diferencia de
potencial elctrico entre dos de sus puntos, llamados polos, terminales o bornes. Los
generadores elctricos son mquinas destinadas a transformar la energa mecnica
en elctrica. Esta transformacin se consigue por la accin de un campo magntico
sobre los conductores elctricos dispuestos sobre una armadura (denominada
tambin estator). Si mecnicamente se produce un movimiento relativo entre los
conductores y el campo, se generara una fuerza electromotriz fem.

Generacin de voltaje ca.


El estudio de un generador de corriente directa (cd) o corriente continua (cc) tiene
que iniciarse con un conocimiento del generador de corriente alterna (ca). La razn
es porque el voltaje producido en cualquier generador cd es inherentemente alterno
y slo se transforma en cd una vez que ha sido rectificado por el conmutador.
La figura 4.1 muestra un generador ca elemental compuesto de una bobina que gira
a 60 radmin entre los polos N, S de un imn permanente. La rotacin es producida
por una fuerza propulsora mecnica externa, como un motor (el cual no se
muestra). La bobina est conectada a dos anillos colectores montados en el eje. Los
anillos colectores montados en el eje. Los anillos colectores estn conectados a una
carga externa por medio de dos escobillas y estacionarias x y y.

Conforme gira la bobina, se induce un voltaje entre sus terminales A y D.


= ( )
Donde
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E = voltaje inducido [V].


B = densidad de flujo [T]
L = longitud activa del conductor en el campo magntico [m]
V= velocidad relativa del conductor [m/s]

Este voltaje aparece entre las escobillas y, por consiguiente, a travs de la carga. El
voltaje se genera porque los conductores de la bobina atraviesan el flujo producido
por los polos N, S. Por lo tanto, el voltaje inducido es el mximo (unos 20 V)
cuando la bobina est momentneamente en la posicin horizontal, como se
muestra. Ningn flujo es atravesado cuando la bobina est momentneamente en la
posicin vertical; de este modo, el voltaje es cero en estos instantes. Otra
caracterstica del voltaje es que su polaridad cambia cada vez que la bobina realiza
una media vuelta. Por ello, el voltaje se puede representar como una funcin del
ngulo de rotacin (Fig. 4.2).

La forma de onda depende de la forma de los polos N, S. Asumimos que stos


fueron diseados para generar la onda sinusoidal mostrada. La bobina de este
ejemplo gira a una velocidad uniforme, por lo que cada ngulo de rotacin
corresponde a un intervalo de tiempo especfico. Como la bobina da una vuelta por
segundo, el ngulo de 360 de la figura 4.2 corresponde a un intervalo de un
segundo. Por lo tanto, tambin podemos representar el voltaje inducido como una
funcin del tiempo (Fig. 4.3).

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Generacin de voltaje cd.


Si las escobillas que aparecen en la figura 4.1 se pudieran cambiar de un anillo
colector al otro cada vez que la polaridad estuviera a punto de cambiar,
obtendramos un voltaje de polaridad constante a travs de la carga. La escobilla x
siempre sera positiva y la y negativa. Podemos obtener este resultado por medio de
un conmutador (Fig. 4.4).

En su forma ms simple, un conmutador se compone de un anillo colector cortado


a la mitad, con cada segmento aislado del otro as como del eje. Un segmento se
conecta al extremo A de la bobina y el otro al extremo D. El conmutador gira junto
con la bobina y el voltaje entre los segmentos es captado por dos escobillas

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estacionarias x y y. El voltaje entre las escobillas x y y pulsa pero nunca cambia de


polaridad (Fig. 4.5).

El voltaje alterno en las bobinas es rectificado por el conmutador, el cual acta


como un interruptor de inversin mecnica.

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1.3 Tipos de generadores elctricos.


Los generadores cc son comprados por sus voltajes, potencias nominales, eficiencias
y regulacin de voltaje.
Todos los generadores estn accionados por una fuente de potencia mecnica
denominada motor primario del generador. Un motor primario para un generador
de cc puede ser una turbina de vapor, un motor disel o tambin un motor
elctrico. Puesto que la velocidad del motor primario afecta el voltaje de salida del
generador, y las caractersticas de velocidad de los motores primarios pueden variar
ampliamente, es costumbre suponer que la velocidad de los motores primarios es
constante para comparar la regulacin de voltaje y las caractersticas de salida de los
diferentes generadores.
Los generadores de cc son muy escasos en los sistemas de potencia modernos.
Incluso los sistemas de potencia cc como los de los automviles utilizan generadores
ca ms rectificadores para producir la potencia cc.. Estos rectificadores pueden
convertir la corriente de un sistema de corriente alterna en corriente continua sin
utilizar ninguna parte mvil. No obstante, el conocimiento de los generadores de cd
es importante porque representa una introduccin lgica al comportamiento de los
motores de cc.
Existen cinco tipos principales de generadores cc, clasificados de acuerdo con la
manera de producir su flujo de campo:
1. Generador con excitacin independiente: En un generador de excitacin
independiente, el flujo de campo se obtiene de una fuente de potencia
separada del generador.
2. Generador serie: En un generador serie, el flujo de campo se produce
conectando el circuito de campo en serie con el inducido del generador.
3. Generacin de derivacin: En un generacin en derivacin, el flujo de campo
se obtiene conectando el circuito de campo directamente a travs de los
terminales del generador.
4. Generador compuesto acumulartivo: En un generador compuesto
acumulativo estn presentes tanto un campo en derivacin como un campo
en serie y sus efectos son aditivos.
5. Generador compuesto diferencial. En un generador compuesto diferencial
estn presentes tanto un campo en derivacin como un campo de serie, pero
sus efectos se restan.
Estos tipos de generadores cc difieren en sus caractersticas en terminales (voltajecorriente) y, por tanto, en las aplicaciones para las cuales son adecuados.

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Generadores con excitacin independiente.


En los generadores cc en lugar de utilizar imanes permanentes para crear el campo
magntico, podemos utilizar un par de electroimanes, llamados polos de campo,
como se muestra en la figura 1. Cuando la corriente directa de campo de un
generador como ese es suministrada por una fuente independiente (como una
batera u otro generador, llamado excitador o exitatriz), se dice que el generador es
excitado independientemente. De esta manera, en la figura 1 la fuente de cc
conectada a las terminales a y b hace que fluya una corriente de excitacin Ix. Si la
armadura es impulsada por un motor elctrico o un motor de diesel, aparece un
voltaje Eo entre las terminales de escobillas x y y.

Figura 1.

Es el tipo de excitacin ms antiguo y hoy se emplea nicamente en casos muy


especiales. El esquema bsico de conexiones es el que se indica en la Figura 2, donde
se ha dispuesto de un restato en serie con el inductor para regular la corriente de
excitacin.

Figura 2. Ensayo de vaco de un generador con excitacin


independiente.

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Analizamos el circuito de la figura 3.

Figura 3.

En el circuito equivalente,

es la fem inducida en el devanado de la armadura;


es la resistencia efectiva del devanado de la armadura, la cual tambin
puede incluir una resistencia de cada escobilla;
es la corriente de armadura;
es el voltaje de salida;
es la corriente de carga;
es la corriente en el devanado de campo;
es la resistencia en el devanado de campo;
es la resistencia externa agregada en serie con el devanado del campo
para controlar la corriente en el campo;
es el numero de vueltas por polo para el devanado del campo y
es el voltaje de una fuente externa.

Las ecuaciones que definen la operacin en estado estable son


= ( + ) =
Donde = ( + )
= +
=
Voltaje en las terminales
=

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Para determinar la curva de vaco se hace girar el rotor a velocidad constante,


manteniendo desconectada la carga, La corriente de excitacin se va aumentando
gradualmente desde cero hasta el valor mximo permitido, anotando
simultneamente la f.e.m. generada E. que se mide con ayuda de un voltmetro.

Figura 4.

Generadores con excitacin en serie.


Como su nombre lo indica, el devanado de campo de un generador serie est
conectado todo en serie con la armadura y el circuito externo, debido a que el
devanado del campo en serie tiene que conducir carga especificada, generalmente
tiene pocas vueltas de un conductor grueso.
El circuito equivalente de un generador series se ilustra en la figura 5.

Figura 5.

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El circuito equivalente de un generador serie se ilustra en la figura 6. Una resistencia


variable Rd, conocida como desviador para campo en serie, puede conectarse en
paralelo con el devanado del campo serie para controlar la corriente que lo
atraviesa y, por tanto tambin al flujo que produce.
Cuando el generador opera sin carga, el flujo producido por el devanado del
campo en serie es igual a cero. Por tanto, el voltaje en las terminales del generador
es igual a la fem inducida debido al flujo residual, Er. En cuanto el generador entrega
una corriente de carga, la fmm del devanado del campo en serie produce un flujo
que apoya al flujo residual. Por consiguiente, la fem inducida Ea, en el devanado de
la armadura es mayo cuando el generador entrega potencia que cuando est sin
carga. No obstante, el voltaje en las terminales, Vt es ms bajo que la fem inducida
debido a
a) La cada de voltaje a travs de la resistencia de la armadura, Ra, la resistencia
del devanado en campo en serie Rs.
b) La accin de desmagnetizacin por la reaccin de la armadura.
Como las cadas de voltaje a travs de las resistencias y la reaccin de la armadura
son funciones de la corriente de carga, la fem inducida y tambin el voltaje en las
terminales dependen de la corriente de carga.

Figura 6.

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Las ecuaciones que rigen su operacin en estado estable son:

Donde es la corriente del devanado de campo en serie, es la resistencia del


campo devanado del campo en serie e es la corriente en la resistencia del
devanado para el campo en serie, .

Generadores con excitacin Shunt o derivacin.


Un generador con excitacin en derivacin es una mquina cuyo devanado de
campo en derivacin est conectado en paralelo a las terminales de la armadura, de
modo que el generador puede ser autoexcitado (Figura 7). La ventaja principal de
esta conexin es que elimina la necesidad de una fuente externa de excitacin.
La autoexcitacin se logra cuando se pone en marcha un generador en derivacin,
se induce un pequeo voltaje en la armadura, producido por el flujo remanente en
los polos. Este voltaje produce una pequea corriente de excitacin Ix en el campo
en derivacin. La pequea fmm resultante acta en la misma direccin que el flujo
remanente, y hace que el flujo por polo aumente. El flujo incrementado aumenta
Eo, el cual incrementa Ix, sta aumenta an ms el flujo, el cual incrementa an ms
Eo, y as sucesivamente. Este incremento progresivo contina hasta que Eo alcanza

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un valor mximo determinado por la resistencia del campo y el grado de


saturacin. Vea la siguiente
seccin.

Figura 7.

Sin carga, la corriente en la armadura es igual a la corriente del campo. Con carga,
la corriente en la armadura suministra la corriente de carga y la corriente de campo.
El generador shunt es capaz de crecer el voltaje en las terminales en tanto
permanezca algn flujo residual en los polos del campo.
El esquema de conexiones de este generador es mostrado en la figura 8; en este caso
el devanado inductor est conectando en paralelo con el inducido, y se regula la
excitacin por medio de un restato conectado en serie con el inductor.

Figura 8.

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Anlisis del circuito del generador Shunt.

Figura 9.

Las ecuaciones que rigen la operacin de un generador shunt en estado estable son
las siguientes.

El voltaje en las terminales de un generador en derivacin autoexcitado disminuye


ms abruptamente al incrementarse la carga que el de un generador con excitacin
independiente. La razn es que la corriente de campo en una mquina con
excitacin independiente permanece constante, mientras que en un generador
autoexcitado la corriente de excitacin se reduce a medida que el voltaje en las
terminales se reduce. En un generador autoexcitado, la cada de voltaje sin carga y a
plena carga es aproximadamente de 15 por ciento del voltaje a plena carga,
mientras que en un generador con excitacin independiente casi siempre es de
menos de 10 por ciento. Se dice que la regulacin de voltaje es de 15 y 10%,
respectivamente.

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Generadores con excitacin compuesta o compound (conmutativo y


diferencial).
Las caractersticas de descenso de un generador shunt y el de ascenso de un
generador serie brinda la motivacin suficiente para teorizar acerca de la posibilidad
de una caracterstica externa mejor con la fusin de los dos tipos de generadores
juntos es como transformar dos generadores en uno solo con buen
comportamiento.
El generador compuesto fue desarrollado para evitar que el voltaje en las terminales
de un generador de cd disminuyera al incrementarse la carga. Por lo tanto, aun
cuando en general se puede tolerar una cada razonable del voltaje en las terminales
conforme se incrementa la carga, ste es un efecto serio en circuitos de iluminacin.
Por ejemplo, el sistema de distribucin de un buque suministra energa tanto a
maquinaria de cd como a lmparas incandescentes. La corriente suministrada por el
generador flucta continuamente, en respuesta a las cargas variables. Estas
variaciones de corriente producen cambios correspondientes en el voltaje en las
terminales del generador, lo que provoca que las luces parpadeen. Los generadores
compuestos eliminan este problema.
Un generador compuesto (Figura 10) es similar a un generador en derivacin,
excepto que tiene bobinas de campo adicionales conectadas en serie a la armadura.
Estas bobinas de campo en serie se componen de varias vueltas de alambre grueso,
suficientemente grande para transportar la corriente de la armadura. Por ello, la
resistencia total de las bobinas en serie es pequea.
Cuando el generador funciona sin carga, la corriente de las bobinas en serie es cero.
Las bobinas en derivacin, sin embargo, transportan corriente de excitacin Ix, la
cual produce el flujo en el campo, justo como en un generador en derivacin
autoexcitado estndar. A medida que el generador se carga, el voltaje en las
terminales tiende a disminuir, pero ahora la corriente de carga Ic fluye a travs de
las bobinas de campo en serie.
Figura 10. Generador

compuesto bajo carga. El voltaje


en las terminales permanece
prcticamente constante en
condiciones sin carga y a plena
carga.

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La fmm desarrollada por estas bobinas acta en la misma direccin que la fmm del
campo en derivacin. Por consiguiente, el flujo en el campo bajo carga se eleva por
encima de su valor original sin carga, el cual eleva el valor de Eo. Si las bobinas en
serie estn diseadas de manera adecuada, el voltaje en las terminales permanece
prcticamente constante en condiciones sin carga y a plena carga.
En la figura 11 se representa el esquema de circuito de este tipo de generador, que
puede hacerse con corta o larga derivacin. Generalmente las fmm de los
devanados serie y derivacin suelen ser del mismo signo.

Figura 11. Generador compound

Cuando el devanado del campo shunt se conecta directamente en las terminales de


la armadura, se llama generador compuesto en derivacin corta, En un generador
de este tipo (figura 12), el devanado del campo en serie lleva la corriente de carga
en ausencia de una resistencia desviadora para el campo. Se dice que un generador
compuesto en derivacin larga si el devanado de campo shunt se conecta en
paralelo con la carga.

Figura 12.

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Figura 13.

Ecuaciones fundamentales que rigen el comportamiento en estado estable de los


generadores compuesto en derivacin corta y scompuesto en derivacin larga
respectivamente.

Figura 14. Comparacin de los

voltajes en las terminales


ajustado para valor especificado
en los diferentes generadores de
cc.

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1.4 Construccin y tipo de devanados en el generador de C.D.


En la figura 5.2 se muestra la seccin transversal de una mquina tetrapolar de cc. Se
identifican slo sus componentes principales, que se describen a continuacin.

Estator
El estator de una mquina de cc proporciona el apoyo mecnico para la mquina, y
consta del yugo y los polos (o polos del campo). El yugo desempea la funcin
bsica de proveer una trayectoria sumamente permeable para el flujo magntico.
Para mquinas grandes, el yugo se construye con partes hechas con acero fundido.

Los polos se montan dentro del yugo y se disean en forma apropiada para recibir
los devanados del campo. A menudo los polos del campo estn elaborados con
lminas (laminaciones) delgadas que se apilan juntas, con lo que se busca reducir al
mnimo las perdidas magnticas debidas a la proximidad de los polos con el flujo de
la armadura. Para las maquinas grandes, los polos del campo se constituyen por
separado y despus se atornillan al yugo.

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En la figura 5.3 se muestra un polo del campo y un devanado del campo tpicos. El
rea de la seccin transversal del polo del campo es ms pequea que el rea
correspondiente de la zapata polar. Esto se hace para:
a) Proporcionar lugar suficiente para el devanado de campo.
b) Disminuir la longitud por devanado del conductor y as reducir su peso y
costo.
La zapata polar ayuda a esparcir el flujo en la regin del entrehierro.

Entrehierro: El entrehierro es el pequeo espacio entre la armadura y los polos.


Vara de 1.5 a 5 mm conforme la capacidad del generador se incrementa de 1 a 100
Kw

Devanado de campo o estator.


Las bobinas del campo estn devanadas en los polos, de forma que stos alternan su
polaridad. Existen dos tipos de devanado del campo: un devanado de campo shunt
y un devanado del campo serie.
a) El devanado del campo shunt tiene muchas vueltas de alambre delgado y
recibe ese nombre porque se conecta en paralelo con el devanado de la
armadura.
b) El devanado del campo serie, se conecta en serie con el devanado de
armadura y tiene pocas vueltas de conductor grueso.

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Una mquina de cc puede tener ambos devanados del campo arrollados en el


mismo polo.

Armadura o rotor.
La armadura es la pieza rotatoria de un generador de cd. Consiste en un
conmutador, un ncleo de hierro y un juego de bobinas (Fig. 4.30). La armadura va
montada en un eje por medio de una chaveta y gira entre los polos de campo. El
ncleo de hierro se compone de laminaciones de hierro ranuradas y apiladas que
forman un ncleo cilndrico slido.

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Las laminaciones estn recubiertas individualmente con una pelcula aislante para
evitar que entren en contacto elctrico entre s. De esta manera se reducen las
prdidas por corrientes parsitas. Las ranuras estn alineadas para proporcionar el
espacio necesario para insertar los conductores de la armadura.
Su seccin transversal es circular y est hecha con laminaciones delgadas, muy
permeables y aisladas elctricamente, las cuales se encuentran apiladas y montadas
en forma rgida sobre el eje. La alta permeabilidad asegura una trayectoria de
reluctancia baja para el flujo magntico; el aislamiento elctrico reduce las corrientes
parsitas en el ncleo de la armadura. (Figura 4.31)

Las laminaciones tienen ranuras auxiliares en sus periferias para alojar las bobinas de
la armadura (devanado de la armadura), Por lo comn se utiliza un conductor de
cobre para las bobinas de la armadura debido a su baja resistividad.[5]
Los conductores de la armadura conducen la corriente de carga suministrada por el
generador. Estn aislados del ncleo de hierro por medio de varias capas de papel o
mica y estn firmemente sujetos en su lugar mediante tiras de fibra. Si la corriente de
la armadura es de menos de 10 A, se utiliza alambre redondo; pero si excede los 20
A, se prefieren los conductores rectangulares porque aprovechan mejor el espacio
disponible en las ranuras. [5]

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Conmutador.
El conmutador se compone de un ensamble de segmentos de cobre ahusados,
aislados entre s por medio de hojas de mica y montados en el eje de la mquina
(Fig. 4.33). Los conductores de la armadura estn conectados al conmutador.

Est montado rgidamente sobre el eje. Un extremo de dos bobinas de la armadura


est conectado elctricamente a un segmento de cobre del conmutador. La forma
en que cada bobina se conecta al segmento del conmutador define el tipo de
devanado de la armadura. Bsicamente hay dos tipos de devanados de la armadura:
a) El devanado imbricado o de lazo
b) El devanado ondulado.
El devanado de armadura es el corazn de una mquina de cc. Se trata de
devanado en el que se induce la fem (accin generadora) y se desarrolla el par
(accin motora).
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El conmutador es un dispositivo muy bien concebido que cumple la funcin de un


rectificador. Convierte la fem alterna inducida en las bobinas de la armadura en un
voltaje cc.[5]
Es necesario tener mucho cuidado al construir el conmutador, ya que cualquier
excentricidad har que las escobillas reboten y se produzcan chispas indeseables. Las
chispas queman las escobillas y sobrecalientan y carbonizan el conmutador.[4]

Escobillas.
Las escobillas estn sujetas en posicin fija sobre el conmutador por medio de
portaescobillas. Dentro del portaescobilla un resorte ajustable ejerce una presin
constante sobre la escobilla con objeto de mantener un contacto apropiado entre
stas y el conmutador. La presin de la escobilla debe ser precisamente la requerida,
pues si fuera baja el contacto entre ellas y el conmutador sera deficiente, lo cual
producira chispas en exceso y el conmutador se quemara. Por otro lado,
demasiada presin ocasionara
un desgaste excesivo de la escobilla u el
sobrecalentamiento del conmutador por friccin.
Las escobillas son de carbn porque ste tiene una buena conductividad elctrica y
por su blandura no raya el conmutador. Para mejorar la conductividad, en
ocasiones se mezcla una pequea cantidad de cobre con el carbn. La presin de las
escobillas se regula por medio de resortes ajustables.
Aunque los portaescobillas estn monados en la campana externa, estn aislados
elctricamente de eslla. Una escobilla est conectada elctricamente a su
portaescobilla por medio de un conductor de cobre trenzado que se llama soguilla
o trenza. Mediante los portaescobillas es posible establecer la conexin entre el
circuito externo y las bobinas de la armadura.
Un generador de 2 polos tiene dos escobillas fijas diametralmente opuestas entre s
(Fig. 4.34a). Se deslizan sobre el conmutador y garantizan un buen contacto
elctrico entre la armadura rotatoria y la carga externa estacionaria. Las mquinas
de varios polos poseen los mismos juegos de escobillas que polos. Los juegos de
escobillas, a su vez, se componen de una o ms escobillas, segn la corriente que se
tenga que conducir.

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En la figura 4.35c, por ejemplo, dos escobillas montadas una al lado de la otra
forman el juego. Los juegos de escobillas estn colocados a intervalos iguales
alrededor del conmutador. Estn sostenidos por una corona mvil que permite que
todo el ensamble de escobillas sea girado un ngulo y luego fijado en la posicin
neutra. Al deslizarse por el conmutador, los juegos sucesivos de escobillas tienen
polaridades positivas y negativas. Las escobillas que tienen la misma polaridad estn
conectadas entre s y los conductores se conectan a las terminales positiva y negativa
(Fig. 4.34b).

Tipos de devanado en el generador de cc.


Se denominan devanados de una mquina elctrica a los arrollamientos del inductor
y del inducido. El material para la realizacin de las bobunas suele ser el cobre en
forma de hilo esmaltado (la misin del aislante es ofrecer una separacin elctrica
entre las espiras) en las mquinas pequeas y en forma de pletina para las mquinas
de gran potencia, cuyo aislamiento se realiza recubrindolas con cinta de algodn.

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Los inducidos en las mquinas de ca y cc se ejecutan en forma de arrollamientos


distribuidos para cubrir toda la periferia de la mquina, situando las bobinas en las
ranuras practicadas al efecto.
En los albores de la electricidad estos arrollamientos se ejecutaban en forma de
devanado en anillo. Hoy da solamente se emplean los devanados en tambor,
donde la totalidad de los conductores estn colocados en la superficie exterior del
cilindro ferromagntico que forma el inducido.

Los devanados pueden ser abiertos o cerrados; los devanados abiertos tienen un
principio y un final y se emplean en las mquinas de ca; los devanados cerrados no
tienen principio ni fin, y para sacar la corriente al exterior deben hacerse tomas
intermedias (por medio de delgas), y este tipo de devanado se emplea en las
mquinas cc.
Desde el punto de vista de la forma de las bobinas, los devanados pueden
clasificarse en concntricos y excntricos (empleados en ca) y tambin en ondulados
e imbricados (empleados en cc). La periferia externa de la armadura tiene varias
ranuras en las que las bobinas se montan o se devanan. En general, estas ranuras
estn aisladas con papel pescado para proteger los devanados. Cada bobina puede
tener muchas vueltas de conductor de cobre esmaltado (aislado), comnmente
llamado alambre magneto.
El devanado ms usado es el de dos capas. El nmero de bobinas para el devanado
de dos capas es igual al nmero de ranuras de la armadura. As, cada ranura de la
armadura tiene dos lados de dos bobinas diferentes. Los devanados automticos
devanan ambos lados de una bobina, bien en la mitad inferior o en la superior de
las dos ranuras. Cuando se montan en las ranuras las bobinas preformadas, un lado
de la bobina se sita en la mitad inferior y el otro en la mitad superior. Este mtodo

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no solo resulta en el montaje simtrico de las bobinas, sino que tambin asegura que
todas las bobinas sean elctricamente equivalentes.
Cuando el nmero de ranuras no es divisible entre el nmero de polos ni siquiera es
posible devanar una bobina de paso completo. En ese caso, puede emplearse el
paso mximo posible como paso fraccionario de la bobina.

= valor entero de ( )

Donde y es el paso de la bobina en ranuras, S el nmero de ranuras en la armadura


y P el nmero de polos en la mquina.
Ejemplo
La armadura de una mquina de cc tiene 10 ranuras. Calcule el paso de la bobina
para un devanado de a)dos polos y b)cuatro polos.
1. Para una mquina bipolar, las ranuras por polo son
10
=( )=5
2

2. Para una mquina tetrapolar, las ranuras por los polos son
10
= ( ) = 2.5 = 2
4

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Devanado imbricado o lazo.


En una mquina con devanado imbricado los dos extremos de una bobina estn
conectados a segmentos adyacentes del conmutador.

Para las armaduras con devanado imbricado simple, los pasos anteriores y
posteriores pueden calcularse como sigue
2
= ( ) + 1

Para devanados progresivos,

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En resumen, el nmero de escobillas y de trayectorias paralelas en una mquina con


devanado imbricado es igual a su nmero de polos.

Devanado ondulado.
El devanado ondulado difiere del imbricado nicamente en cmo se conectan las
bobinas a los segmentos del conmutador. En el devanado ondulado, los dos
extremos de una bobina se encuentran conectados a los segmentos del conmutador
que estn separados aproximada, no exactamente 360 elctricos (paso de dos
polos). Esto se hace para garantizar que el devanado completo se cierra sobre s
mismo una sola vez. Al hacer las conexiones separadas casi en pasos de dos polos, se
conecta en serie solo las bobinas que estn bajo los polos con la misma polaridad. Es
decir, una bobina bajo un polo norte, se conecta con otra situada en forma
comparable bajo el polo norte siguiente y as sucesivamente.
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Para que el devanado ondulado simple:


1. El paso del conmutador puede ser un poco mayor o menos que 360
elctricos.
2. Despus de pasar una vez alrededor del conmutador, la ltima bobina
debe estar un segmento adelante (progresivo) o un segmento atrs
(regresivo) respecto del segmento inicial.
El nmero de segmentos del conmutador para un devanado ondulado simple:

= ( ) 1
2
Donde C es el nmero total de segmentos del conmutador, es el paso del
conmutador (un nmero entero) y P es el nmero de polos. El signo ms o menos
es para indicar el devanado (progresivo o regresivo).
Tambin
=

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Para entender mejor los generadores de varios polos, examinemos la construccin


de una mquina de 12 polos. La figura 4.38a es el diagrama esquemtico de una
mquina como esa que tiene 72 ranuras en la armadura, 72 segmentos en el
conmutador y 72 bobinas.

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La armadura tiene un devanado imbricado o de lazo y el lector notar cun


parecido es al diagrama esquemtico de una mquina de 2 polos (Fig. 4.11b).

En la figura 4.38a las bobinas A y C estn momentneamente en la zona neutra,


mientras que la B corta el flujo que proviene del centro de los polos. El ancho de la
bobina (conocido como paso en la bobina) es tal que los costados de la bobina
cortan el flujo que viene de los polos N, S adyacentes. Por lo tanto, los costados de
la bobina B quedan debajo del centro del polo 2 y del centro del polo 3. Asimismo,
los costados de la bobina A estn en las zonas neutras entre los polos 1, 2 y los
polos 2, 3. El voltaje generado entre las escobillas x y y es igual a la suma de los
voltajes generados por las cinco bobinas conectadas a los segmentos del
conmutador 1-2, 2-3, 3-4, 4-5 y 5-6. Los voltajes entre los dems juegos de
escobillas tambin son generados de la misma manera por cinco bobinas.
Los juegos de escobillas (+) estn conectados entre s para formar la terminal (+).
Los juegos de escobillas () estn conectados del mismo modo para formar la
terminal (). Estas conexiones no se muestran en el diagrama. Por las mismas
razones de simplicidad, no se muestran los interpolos que estn colocados entre los
polos N, S. La figura 4.38b proporciona una vista detallada de las bobinas de la
armadura que quedan entre las escobillas x y y. Slo se muestran las bobinas A, B y
C para no complicar el diagrama. Los costados de la bobina A estn en las ranuras 1
y 7, mientras que los de la bobina B estn en las ranuras 4 y 10. Adems, la bobina
A est conectada a los segmentos 72 y 1 del conmutador, mientras que la B est
conectada a los segmentos 3 y 4.

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En la posicin mostrada, los costados de la bobina A estn en la zona neutra entre


los polos. De esta manera, no se induce ningn voltaje en la bobina A. Por otra
parte, los costados de la bobina B estn directamente debajo de los polos N y S. El
voltaje en la bobina B es el mximo en este momento. Por lo tanto, el voltaje entre
los segmentos adyacentes 3 y 4 del conmutador es el mximo. El voltaje en la
bobina C tambin es cero porque sus costados barren la zona neutra. Observe que
cada una de las escobillas positivas y negativas ponen en cortocircuito las bobinas
que tienen un voltaje inducido cero.

Bibliografa:
[1] (Matthew N. O. Sadiku ; Elementos de Electromagnetismo; 3ra Edicin; Oxford;
Mxico; 2002; Cap. 9, pg: 370, 371)
(Wildi, Theodore; Mquinas Elctricas y Sistemas de Potencia; 6ta Edicin; Pearson
Prentince Hall; Mxico; 2007).
(Guru, Bhag S.; Mquinas Electricas y Transformadores; 3ra Edicin; Alfaomega;
Mxico; 2006)
(Fraile Mora, Jess; Mquinas elctricas; 5ta Edicin; McGraw Hill; Espaa; 2003)
(Chapman, Stephen J.; Mquinas Elctricas, 3ra Edicin, McGraw Hill;)
[2] https://es.wikipedia.org/wiki/Ley_de_Lenz
[3] https://es.wikipedia.org/wiki/Ley_de_Amp%C3%A8re

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