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UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

Instituto de Matemtica, Estatstica e Computao Cientfica

GISELLE CACURE PEDROSO

UM ESTUDO SOBRE CNICAS E


CURVAS CBICAS NO PLANO, E O
APLICATIVO EASYMATH

CAMPINAS
2015

Dissertao de Mestrado Profissional defendida em 06 de outubro de 2015 e


aprovada Pela Banca Examinadora composta pelos Profs. Drs.

_________________________________________________________________
Prof(a). Dr(a). RICARDO MIRANDA MARTINS

________________________________________________________________
Prof(a). Dr(a). SERGIO ANTONIO TOZONI

________________________________________________________________
Prof(a). Dr(a). MARIANA RODRIGUES DA SILVEIRA

A Ata da defesa com as respectivas assinaturas dos membros


encontra-se no processo de vida acadmica do aluno.

A Deus que sempre me guiou e me deu essa


oportunidade. A meus pais Ademir Cacure (in
memoriam) e Abenilza Silva Cacure, tudo o que
eu realizar nesta vida serei eternamente
agradecida a eles. Ao meu marido Ronaldo
Bolela Pedroso e minha filha Beatriz Neiva
Cacure Pedroso, pelo amor, apoio e pacincia
que nunca faltaram em nosso lar.
Dedico tambm s pessoas que vo alm do seu
dever.

Agradecimentos

A Deus que me deu essa oportunidade de estudar e concluir esse mestrado que para
mim a realizao de um sonho.
Ao meu marido Ronaldo e minha filha Beatriz, que me deram o apoio fundamental
na concluso deste curso. Sem eles eu jamais conseguiria.
Aos meus pais Ademir (in memorian) e Abenilza que nunca deixaram me faltar o
amor, o carinho e os bons conselhos que procurei seguir para alcanar meus objetivos. Aos
meus irmos Fabola e Leandro por sempre acreditarem em mim e me incentivarem.
A todos os professores deste curso que lecionaram com muito amor e competncia,
seus ensinamentos foram fundamentais para a edificao da minha formao, em especial
agradeo ao Prof. Dr. Ricardo Miranda Martins, pela orientao que me foi dada na elaborao
deste projeto.
A todos os meus colegas de curso em especial a minha querida amiga Fabiana
Tesine, pelos momentos difceis e as conquistas que passamos juntas durante essa jornada.
Aos meus colegas de trabalho que me apoiaram e me incentivaram a concluir este
curso.
Coordenao de Aperfeioamento Pessoal de Nvel Superior (CAPES), pelo
apoio financeiro concedido.
Aos meus alunos que me motivam todos os dias a ser professor neste pas. por
eles tambm que busco ir mais alm.

Resumo
Neste trabalho apresentamos tpicos de Geometria Analtica no Plano. Iniciamos com uma
reviso sobre lgebra linear e da mostramos a classificao das curvas cnicas no plano,
levando em conta translaes e rotaes. Apresentamos tambm o Teorema do Hexgono de
Pascal e a classificao de Newton de Curvas Cbicas no Plano. A aplicao didtica deste
trabalho o desenvolvimento do aplicativo "EasyMath" para smartphones e tablets disponvel
no sistema Android que contm os assuntos abordados neste trabalho.
Palavras chave: matrizes, sistemas lineares, cnicas, mudana de coordenadas, equao geral
das cnicas.

Abstract
In this work we present some topics on analytic geometry. We start with a general revision on
linear algebra, and then study the classification of conics on the plane, considering translations
and rotations. We also present the Pascal Hexagon Theorem and the Newton Classification of
plane cubic curves. As application, we developed an Android app with the main results and
examples of these topics.
Keywords: matrices, linear systems, conics, cubic curves.

LISTA DE ILUSTRAES
Figura 2-1: Representao de um nmero complexo no plano. ............................................... 20
Figura 5-1: Lei dos cossenos. ................................................................................................... 44
Figura 6-1: Dois sistemas de coordenadas. .............................................................................. 47
Figura 6-2: OP = xi + yj + zk.................................................................................................. 47
Figura 6-3:Coordenadas de um ponto P em dois sistemas. ...................................................... 50
Figura 6-4: Rotao de um ngulo . ....................................................................................... 52
Figura 6-5: Coordenadas de um ponto P em dois sistemas (translao). ................................. 53
Figura 7-1: Elipse, conjunto dos pontos P = (x, y) tais que distP, F1 + dist(P, F2) = 2a. .... 57
Figura 7-2: Sistema ortogonal. ................................................................................................. 58
Figura 7-3: Elipse com focos nos pontos F1 = (c, 0) e F2 = (c, 0). .................................... 59
Figura 7-4: Elipse com focos nos pontos F1 = (0, c) e F2 = (0, c). .................................... 60
Figura 7-5: Elipse obtida seccionando-se um cone no plano. .................................................. 60
Figura 7-6: Elipse de focos F1 = 0, 3 e F2 = 0,3 e a = 5. ................................................... 61
Figura 7-7: Hiprbole, conjunto dos pontos P(x, y) tais que |dist(P, F1) dist(P, F2) | = 2a.
.................................................................................................................................................. 61
Figura 7-8: Hiprbole com focos nos pontos F1 = (c, 0) e F2 = (c, 0). .............................. 63
Figura 7-9: Hiprbole com focos nos pontos F1 = (0, c) e F2 = (0, c). .............................. 64
Figura 7-10: Hiprbole obtida seccionando-se um cone com um plano. ................................. 64
Figura 7-11: Hiprbole 9y2 4x2 = 36. ................................................................................ 65
Figura 7-12: Parbola, conjunto dos pontos P = (x, y) tais que dist(P, F) = dist(P, r).......... 65
Figura 7-13: Sistema ortogonal e os pontos P = (x, y) , F = (p, 0) e a reta r: x = p. ......... 66
Figura 7-14: Sistema ortogonal e os pontos P = (x, y) , F = (0, p) e a reta r: y = p. .......... 66
Figura 7-15: Parbola y2 = 4px. ......................................................................................... 67
Figura 7-16: Parbola y = 14px2. ........................................................................................... 67
Figura 7-17: Parbola y = 14px2. ........................................................................................ 67
Figura 7-18: Parbola obtida seccionando-se um cone. ........................................................... 68
Figura 7-19: Parbola y2 + 28x = 0. ...................................................................................... 68
Figura 8-1: Elipse de centro O = (xo, yo) e focos sobre uma reta paralela ao eixo x. .......... 70
Elipse 8-2: Elipse de centro O = (xo, yo) e focos sobre uma reta paralela ao eixo y. ........... 71
Figura 8-3: Elipse 3x2 + 4y2 18x + 16y + 31 = 0. ........................................................... 72
Figura 8-4: Elipse 9x2 + 4y2 54x 32y + 109 = 0.......................................................... 73
Figura 8-5: Hiprbole de centro O = (xo, yo) e focos paralelos ao eixo x. ............................ 74

Figura 8-6: Hiprbole de centro O = (xo, yo) e focos paralelos ao eixo y. ............................ 75
Figura 8-7: Hiprbole de focos F1 = (2,2) e F2 = (6,2) e vrtice A1 = (3,2). .................... 76
Figura 8-8: Hiprbole 4x2 y2 8x 4y 4 = 0............................................................... 77
Figura: 8-9 Parbola cujo eixo se simetria paralelo ao eixo x. .............................................. 78
Figura 8-10: Parbola cujo eixo de simetria paralelo ao eixo y............................................. 79
Figura 8-11: Parbola com vrtice V = (3,3) e foco F = (5,3)............................................... 80
Figura 8-12: Parbola x2 2x 12y 35 = 0. ................................................................... 80
Figura 9-1: Elipse de centro O = (0,0) e cujos focos so oblquos ao eixo x. ........................ 81
Figura 9-2: Elipse de centro O = (0,0) e cujos focos so oblquos ao eixo y. ........................ 82
Figura 9-3: Elipse 19x2 4xy + 16y2 = 300. ...................................................................... 83
Figura 9-4: Elipse de focos F1 = (2,2) e F2 = (2, 2) com centro na origem e que passa
pelo ponto P = (1,1). ............................................................................................................... 84
Figura 9-5: Hiprbole de centro O = (0,0) e cujos focos so oblquos ao eixo x................... 85
Figura 9-6: Hiprbole de centro O = (0,0) e cujos focos so oblquos ao eixo y. .................. 86
Figura 9-7: Hiprbole 44x2 + 64xy 4y2 = 75. ................................................................... 87
Figura 9-8: Hiprbole 13x2 + 12xy 3y2 90x 30y = 0................................................ 88
Parbola 9-9: Parbola com eixo de simetria oblquo ao eixo x. ............................................. 89
Figura 9-10: Parbola cujo eixo de simetria obliquo ao eixo y. ............................................ 90
Figura 9-11: Parbola 4x2 4xy 40x 80y = 0. .............................................................. 90
Figura 9-12: Parbola 9x2 + 24xy + 16y2 + 200x 150y + 625 = 0. ............................... 92
Figura 10-1: Sistema de coordenadas ortogonal....................................................................... 94
Figura 10-2: Cnica determinada pelos pontos P1 = (2,5), P2 = (2,2), P3 = (5,3), P4 =
(6,4) e P5 = (6,2).................................................................................................................... 98
Figura 11-1: Representao do Teorema do Hexgono de Pascal na Elipse.......................... 100
Figura 11-2: Representao do Teorema do Hexgono de Pascal na Hiprbole.................... 100
Figura 11-3: Representao do Teorema do Hexgono de Pascal na Parbola...................... 101
Figura 11-4: Hexgono inscrito em uma cnica. .................................................................... 102
Figura 11-5: Hexgono de Pascal degenerado. ...................................................................... 103
Figura 11-6: Quadriltero inscrito em uma cnica. ................................................................ 104
Figura 11-7: Tringulo inscrito em uma cnica. .................................................................... 105
Figura 12-1: Curva de Agnesi y1 + x2 = 1. .......................................................................... 106
Figura 12-2: Cisside de Diocles y22 x = x3. ................................................................... 107
Figura 12-3: Curva de Fermat para n = 3 x3 + y3 = 1. ....................................................... 107

Figura 12-4: Folium de Descartes x3 + y3 3xy = 0. ......................................................... 108


Figura 12-5: y = x3 (D 0). ................................................................................................. 108
Figura 12-6: y = x3 x D > 0. ............................................................................................. 108
Figura 12-7: xy = x3 .............................................................................................................. 109
Figura 12-8: xy = x3 + 1 ....................................................................................................... 109
Figura 12-9: xy = x 1x 2(x 3). ................................................................................... 110
Figura 12-10: Curva y2 = x3 + x. ......................................................................................... 111
Figura 12-11: Curva y2 = x3. ................................................................................................ 111
Figura 12-12: Curva y2 = x3 x. ......................................................................................... 111
Figura 12-13: Curva y2 = x3 x2. ....................................................................................... 111
Figura 12-14: Curva y2 = x3 + x2. ....................................................................................... 112
Figura 12-15: xy2 + y = x3. ............................................................................................... 114
Figura 12-16: xy2 + y = x3. .................................................................................................. 114
Figura 12-17: xy2 y = 1. .................................................................................................... 114
Figura 12-18: xy2 2,45y = x3 5x2 + 8,75x 6,25. ..................................................... 114
Figura 12-19: xy2 y = x2 1. ........................................................................................... 114
Figura 12-20: xy2 y = x3 + x2 + x + 1. ........................................................................... 115
Figura 12-21: xy2 + 1,73y = x3 + 2x2 + 0,25x 2. ....................................................... 115
Figura 12-22: xy2 + 8y = x3 + 3x2 x 3. .................................................................... 115
Figura 12-23: xy2 + 2,45y = x3 5x2 + 8,75x 6,25. .................................................. 115
Figura 12-24: xy2 + 11y = x3 10x2 + 35x 50. ............................................................ 115
Figura 12-25: xy2 + 10y = x3 10x2 + 35x 50 (degenerado). ...................................... 116
Figura 12-26: x3 + x2y xy2 y3 x + y = 0 (degenerado). .......................................... 116
Figura 13-1: Corpo celeste e a estrela . ................................................................................ 118
Figura 13-2: Estrela e os cincos pontos. .............................................................................. 118
Figura 13-3: rbita do corpo celeste. ..................................................................................... 121
Figura 13-4: Elipse e1. ........................................................................................................... 123
Figura 13-5: Elipse e2. ........................................................................................................... 124
Figura 13-6: Elipse e3. ........................................................................................................... 125
Figura 13-7: Rotao de eixos, mudanas de coordenadas da elipse e1 para a elipse e2. ..... 125
Figura 13-8: Translao de eixos, mudanas de coordenadas da elipse e2 para a elipse e3. 126
Figura 13-9: Translao e rotao de eixos, mudanas de coordenadas da elipse e1 para a elipse
e3. ........................................................................................................................................... 126

Figura 14-1: Visualizao do EasyMath no dispositivo. ........................................................ 129


Figura 14-2: Tela Inicial ......................................................................................................... 130
Figura 14-3: Tela Sair. ............................................................................................................ 130
Figura 14-4: Menu Principal................................................................................................... 131
Figura 14-5: Tela Elipse. ........................................................................................................ 132
Figura 14-6: Tela Hiprbole. .................................................................................................. 132
Figura 14-7: Tela Parbola ..................................................................................................... 132
Figura 14-8: Tela para obter o trabalho completo. ................................................................. 133

Sumrio
1

Introduo ......................................................................................................................... 16

Nmeros ........................................................................................................................... 19

2.1

Nmeros Complexos.................................................................................................. 19

2.2

Corpos ........................................................................................................................ 20

Matrizes e Sistemas Lineares ........................................................................................... 22


3.1

Histrias das Matrizes ................................................................................................ 22

3.2

Matrizes ..................................................................................................................... 23

3.2.1

Operaes com Matrizes .................................................................................... 24

3.2.2

Matrizes Transpostas .......................................................................................... 26

3.2.3

Trao de uma Matriz........................................................................................... 26

3.2.4

Escalonamento de Matrizes e Posto de uma Matriz ........................................... 26

3.2.5

Matrizes Invertveis (No Singulares) ................................................................ 29

3.2.6

Determinantes ..................................................................................................... 30

3.3

Tipos Especiais de Matrizes Quadradas .................................................................... 31

3.3.1

Matrizes Diagonais ............................................................................................. 32

3.3.2

Matrizes Triangulares ......................................................................................... 32

3.3.3

Matrizes Simtricas ............................................................................................ 33

3.3.4

Matrizes Ortogonais ........................................................................................... 34

3.3.5

Matrizes Normais ............................................................................................... 34

3.4

Sistemas Lineares ...................................................................................................... 35

3.4.1
4

Resoluo de Sistemas Lineares ......................................................................... 35

Autovalores e Autovetores - Diagonalizao ................................................................... 39


4.1

Matrizes Diagonalizveis ........................................................................................... 39

4.2

Clculo de Autovalores e Autovetores, Diagonalizao de Matrizes ........................ 41

Teorema Espectral para Matrizes Simtricas ................................................................... 43


5.1

Concluso................................................................................................................... 46

Mudana de Coordenadas................................................................................................. 47
6.1

Rotao e Translao ................................................................................................. 47

6.2

Rotao ...................................................................................................................... 52

6.3

Translao .................................................................................................................. 53

6.4

Aplicao das translaes e rotaes em 2 ao estudo da equao Ax2 + Bxy +

Cy2 + Dx + Ey + F = 0 ....................................................................................................... 54
7

Cnicas: descrio elementar e formas cannicas ............................................................ 57


7.1

Elipse ......................................................................................................................... 57

7.1.1
7.2

Hiprbole ................................................................................................................... 61

7.2.1
7.3

Equao da Hiprbole na forma reduzida........................................................... 62

Parbola ..................................................................................................................... 65

7.3.1
7.4

Equao da Elipse na forma reduzida................................................................. 58

Equao da Parbola na forma reduzida............................................................. 65

Caracterizao das Cnicas........................................................................................ 68

Classificao de Cnicas I: Translao ............................................................................ 70


8.1

Elipse Transladada ..................................................................................................... 70

8.2

Hiprbole Transladada ............................................................................................... 73

8.3

Parbola Transladada ................................................................................................. 77

Classificao de Cnicas II: Rotao ............................................................................... 81


9.1

Elipse Rotacionada .................................................................................................... 81

9.2

Hiprbole Rotacionada .............................................................................................. 85

9.3

Parbola Rotacionada ................................................................................................ 89

10 Classificao de Cnicas III: Caso Geral ......................................................................... 93


10.1

A cnica obtida por cinco pontos no plano ............................................................ 96

11 Teorema do Hexgono de Pascal...................................................................................... 99


11.1
11.1.1

Consequncias do Teorema de Pascal .................................................................. 101


Primeira Consequncia: o pentgono inscrito em uma cnica. ........................ 101

11.1.2

Segunda Consequncia: o quadriltero inscrito em uma cnica. ..................... 103

11.1.3

Terceira Consequncia: o tringulo inscrito em uma cnica. ........................... 104

12 Curvas Cbicas no Plano: Classificao de Newton ...................................................... 106


13 Plano de aula................................................................................................................... 117
14 Recursos didticos: Aplicao para Tablets e Smartphones .......................................... 127
14.1

EasyMath: aplicativo para Tablets e Smartphones .............................................. 128

14.2

Funcionalidade do Aplicativo EasyMath.......................................................... 129

15 Bibliografia ..................................................................................................................... 134

16

Parte I
1 Introduo
Este trabalho tem por objetivo apresentar um estudo sobre Cnicas, Curvas Cbicas
no plano e tambm o aplicativo EasyMath desenvolvido para tablets e celulares Android com
a finalidade de aproximar alunos aos contedos estudados.
Esta dissertao de Mestrado Profissional de Matemtica em Rede Nacional
(PROFMAT) tem como finalidade oferecer um material ao professor do Ensino Mdio que
apresente um estudo das Cnicas.
As Orientaes Curriculares para o Ensino Mdio do Ministrio da Educao
(MEC) prev o estudo das curvas cnicas como lugar geomtrico de pontos (elipse, parbola e
hiprbole), acompanhado de suas equaes.
As Cnicas possuem diversas aplicaes nas reas cientficas, na engenharia e
arquitetura, na astronomia. Podemos citar alguns como as antenas terem o formato de parbola,
pois necessrio, aps a captao dos sinais, concentr-los em nico ponto, com a finalidade
de serem tratados adequadamente; os refletores em formato elptico que os dentistas utilizam,
os quais possuem como objetivo concentrar o mximo de luz onde se est trabalhando e, ao
mesmo tempo, impedir que a iluminao ofusque a viso do paciente; as rbitas dos planetas
do sistema solar em torno do Sol so elpticas e a elucidao destas leis do universo se deve a
Kepler; aplicao da hiprbole, pode se considerar um espelho refletor da forma de uma folha
do hiperboloide, gerado pela rotao de uma hiprbole em torno de seu eixo focal, sendo que a
parte refletora est do lado externo (parte cncava).
Este trabalho est dividido em trs partes: Parte I que compreende do Captulo 2 ao
6; Parte II do Captulo 7 ao 12; Parte III que contm o Captulo 13 e Parte IV referente ao
Captulo 14.
Na Parte I do trabalho, no Captulo 2, apresentamos uma reviso sobre nmeros,
nmeros complexos e corpos. O corpo utilizado nos demais captulos o corpo dos nmeros
reais. J no Captulo 3 temos uma introduo com a Histria das Matrizes desde a antiguidade
e a sua definio atual. Temos tambm uma breve reviso de Operaes com Matrizes, Matrizes
Transpostas, Trao de uma Matriz, Escalonamento de Matrizes e Posto, Matrizes Invertveis,

17

Determinantes e Tipos Especiais de Matrizes Quadradas. Ainda no Captulo 2, h uma breve


descrio de Sistemas Lineares e uma reviso de Resoluo de Sistemas Lineares.
O Captulo 4 refere-se a Autovalores e Autovetores Diagonalizao, h uma breve
reviso da descrio e do clculo de autovalores e autovetores e Diagonalizao de Matrizes.
No Captulo 5 apresentamos e demonstramos o Teorema Espectral para Matrizes Simtricas de
ordem 2 2, tambm encontramos a definio de produto interno e norma de vetor. Ainda na
Parte I, o Captulo 6 aborda a Mudana de Coordenada que de grande importncia ao estudo
das Cnicas, alm de estudar as mudanas de coordenadas que ocorrem na rotao e translao
de sistemas ortogonais, h tambm a aplicao dessas mudanas de coordenadas em 2 ao
estudo da equao geral das cnicas Ax 2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0.
Na Parte II do trabalho apresentamos um estudo das Cnicas no degeneradas
(elipse, parbola e hiprbole) e Curvas Cbicas no Plano. No Captulo 7 apresentamos a
descrio elementar de cada cnica, bem como suas formas cannicas. No Captulo 8 temos a
Classificao de Cnicas atravs da Translao, bem como as suas equaes aps a mudana
de coordenadas. J o Captulo 9 apresenta a Classificao de Cnicas atravs da Rotao. Neste
Captulo apresentada a rotao de eixos tanto de forma isolada, ou seja sem ter ocorrido a
translao, como tambm em conjunto com a translao de eixos.
No Captulo 10 temos a Classificao Geral das Cnicas e exemplos de como
realizar o reconhecimento de cnicas atravs de anlise de sua equao. Tambm apresentamos
no Captulo 10 a Obteno da Cnica por Cinco Pontos no Plano, onde demonstrado este
teorema e tambm resolvido um exemplo. J no Captulo 11, mostramos uma curiosidade sobre
as cnicas, O Teorema do Hexgono de Pascal e o resultado deste nas cnicas no degeneradas.
No Captulo 12 Curvas Cbicas no Plano Classificao de Newton, apresentamos
algumas classificaes das curvas cbicas no plano realizadas por Newton, as classificaes
apresentadas levam em conta anlises das equaes das curvas bem como os discriminantes e
a natureza das razes. Esta Parte II do trabalho consta com diversos exemplos resolvidos, alguns
foram retirados das obras estudadas e adaptados, e muitos outros foram criados por mim com o
auxlio do software GeoGebra.
A Parte III compreende o Captulo 13 que apresenta um Plano de Aula flexvel
sobre cnicas. O professor poder utiliz-lo em partes ou em sua totalidade conforme seus
objetivos e perfil de alunos.

18

Na Parte IV, Captulo 14, h uma descrio das Tecnologias de Informao e


Comunicao TICs e sua importante aplicao no ambiente escolar para facilitar a
aprendizagem dos alunos e tambm a apresentao e descrio do aplicativo EasyMath para
tablets e celulares que foi desenvolvido por mim como extenso deste trabalho.

19

2 Nmeros
Sejam os seguintes conjuntos numricos:
Nmeros Naturais = {1,2, }, 0 = {0,1,2, }.
Nmeros Inteiros = { , 2, 1,0,1,2, }.
p

Nmeros Racionais = {q p, q e q 0}.


O conjunto dos Nmeros Reais ser denotado por . No ser realizada uma
formalizao deste conjunto, porm esta pode ser facilmente encontrada em livros de anlise
matemtica. Ser trabalhada a ideia intuitiva usualmente atribuda a esse conjunto.
Quando se quiser indicar o subconjunto de , e excluindo-se o nmero zero
(0), indicaremos por , e , respectivamente.

2.1 Nmeros Complexos

O conjunto dos nmeros complexos o conjunto:


= { a + bi a, b } .
Se z = a + bi, = c + di , definimos a soma por:
z + = (a + bi) + (c + di) = (a + c) + (b + d)i
e o seu produto por:
z. = (a + bi). (c + di) = (ac bd) + (bc + ad)i.
Nesta ltima operao i2 = i. i = 1. Onde o elemento i chamado imaginrio
puro. No geral, se z = a + bi, com a, b , denotamos a parte real de z por a = re(z) e a
parte imaginria de z por b = im(z). Desta forma, z = re(z) + im(z)i.
Diversas vezes conveniente representar nmeros complexos geometricamente
como pontos no plano 2 . Identificamos o numero complexo z = a + bi com o ponto (a, b)
2 .

20

Podem ser utilizadas tambm coordenadas polares. Para (a, b) 2 , teremos que
a = r cos e b = r sen, onde r a distncia da origem do plano ao ponto (a, b) e indica o
ngulo formado entre o eixo Ox e a reta que passa pela origem do plano e por (a, b).
O mdulo de um nmero complexo z = a + bi definido como:
|z| = a2 + b 2 .
A representao polar de um nmero complexo no nulo z ser z = |z| cos +
|z| sen = |z|ei .
Dado z = a + bi, o conjugado complexo de z definido como sendo: z = a bi.
Na forma polar, se z = |z|ei ento z = |z|ei . Geometricamente, o conjugado de um nmero
complexo corresponde a refleti-lo em relao ao eixo real Ox .
Na figura abaixo, temos a representao no plano do nmero complexo z1 = 4 +
3i:

Figura 2-1: Representao de um nmero complexo no plano.

2.2 Corpos

Um conjunto no vazio um corpo se em for possvel definir as operaes


de adio e multiplicao, satisfazendo as seguintes propriedades de acordo com (Ulhoa &
Lilian, 2005):
I.
II.

a + b = b + a, a, b (propriedade comutativa).
a + (b + c) = (a + b) + c, a, b, c (propriedade associativa).

21

III.

Existe um elemento em , denotado por 0 e chamado de elemento neutro da adio,


que satisfaz 0 + a = a + 0, a .

IV.

Para cada a , existe um elemento em , denotado por a chamado de oposto de


a (ou inverso aditivo de a), tal que a + (a) = (a) + a = 0.

V.
VI.
VII.

a. b = b. a, a, b (propriedade comutativa).
a. (b. c) = (a. b). c, a, b, c (propriedade associativa).
Existe um elemento em , denotado por 1 e chamado de elemento neutro da
multiplicao, tal que 1. a = a. 1 = a, a .

VIII.

Para cada elemento no nulo a , existe um elemento em , denotado por a1 e


chamado de inverso multiplicativo de a, tal que a. a1 = a1 . a = 1.

IX.

(a + b). c = a. c + b. c, a, b, c (propriedade distributiva).

Exemplo 2.1. Os conjuntos de nmeros , e so corpos, pois todos satisfazem as


propriedades de I a IX. No entanto, o conjunto dos nmeros no um corpo, j que no
satisfaz a propriedade VIII, apenas os seus elementos 1 e 1 admitem inversos multiplicativos.

22

3 Matrizes e Sistemas Lineares


3.1 Histrias das Matrizes

Os estudos das matrizes vm de tempos antigos da humanidade. Presentes em textos


chineses, por volta do sculo II a.C., aplicadas em problemas de resoluo de equaes lineares
como exemplo o livro chins: Nove captulos da arte matemtica, apresenta o mtodo de
matrizes para resolver equaes lineares.
Em 1683 o matemtico japons Seki Kowa (1637 1708) e dez anos mais tarde,
em 1693, o matemtico alemo Gottfried Leibniz (1646 1716) desenvolveram mtodos de
resoluo de sistemas lineares baseados em tabelas numricas formadas por coeficientes das
equaes que compunham esses sistemas. Essas tabelas numricas deram origem ao que hoje
chamamos matrizes que, alm de serem aplicadas ao estudo dos sistemas lineares,
possibilitaram o desenvolvimento de novos ramos da matemtica.
No sculo XVII o desenvolvimento da produo e do comrcio colocou ao homem
uma grande necessidade de trabalhar com tabelas numricas. Em meados do sculo XVIII Carl
Friedrich Gauss (1777 1855) descreveu a multiplicao de matriz, que no seu entender era
como uma composio, sem tratar do conceito matriz algbrica. Nota-se que a aplicao das
matrizes possui uma forte componente histrica na resoluo de equaes lineares.
Gabriel Cramer (1704 1752) desenvolveu, no sculo XVIII , a regra de Cramer
que soluciona um sistema de equaes lineares em termos de determinantes.
O primeiro matemtico a definir um nome as matrizes foi Augustin-Louis Cauchy
(1789 1857) em 1826, denominado-as de tableau (tabela) para a matriz de coeficientes e
introduziu a ideia de matrizes similares.
James Joseph Sylvester (1814 1897) em 1850 foi quem utilizou o significado da
palavra matriz: local onde algo se gera ou cria. Com efeito, via-as como "...um bloco retangular
de termos... o que no representa um determinante, mas como se fosse uma MATRIZ a partir
da qual podemos formar vrios sistemas de determinantes, ao fixar um nmero p e escolher
vontade p linhas e p colunas..." (artigo publicado na Philosophical Magazine de 1850, pag. 363370).

23

Amigo de Sylvester, Arthur Cayley (1821 1895) em Memoir on the Theory of


Matrices, 1858, divulgou esse nome e iniciou a demonstrar sua utilidade, desempenhou um
papel fundamental no desenvolvimento da teoria matricial. Cayley aprofundou os estudos das
tabelas numricas e foi um dos primeiros a estudar e aplicar as matrizes em estruturas
algbricas. Isso permitiu um grande desenvolvimento da matemtica. Tambm contriburam
para o desenvolvimento da teoria das matrizes: William R. Hamilton, Hermann G. Grassmann,
Ferdinand G. Frobenius, entre outros.
Desde o seu aparecimento, no tempo da China antiga e durante sua evoluo
histrica, as matrizes tm permanecido como uma ferramenta fundamental para resolver
problemas associados a equaes simultneas lineares. Atualmente permite tambm, descrever
a mecnica quntica da estrutura dos tomos, desenvolver modelos matemticos computveis,
analisar e representar relaes entre variveis matemticas, entre muitas outras aplicaes.
Sendo um instrumento matemtico de cientistas sociais, geneticistas, estatsticos, engenheiros,
fsicos e outros profissionais.

3.2 Matrizes

Nesta seo, assim como nas demais sees deste captulo, ir representar o corpo
dos nmeros reais.
Chamamos de Matriz um conjunto retangular de nmeros, smbolos ou expresses,
organizados em linhas e colunas que pretendemos operar em bloco simultaneamente. Cada um
dos itens de uma matriz chamado de elemento (Santos, 2007).
Sejam m, n dois inteiros positivos. Uma matriz A m por n sobre dada por m
n valores aij , com 1 i m, 1 j n agrupados em m linhas e n colunas, ser
representada como:
a11
a21
A = (aij ) = [
i,j
am1
A i-sima linha de A :

[ai1

ai2

ain ],

a12
a22

am2

a1n
a2n
]
amn

24

para i = 1, . . . , m e a j-sima coluna de A


a1j
a2j
[ ]
amj
para j = 1, . . . , n. Tambm utilizada a notao A = (aij )

mxn

. Dizemos que aij ou [A]ij o

elemento ou a entrada de posio i, j da matriz A.


Se m = n, dizemos que A uma matriz quadrada de ordem n e os elementos
a11 , a22 , , ann formam a diagonal principal de A.

3.2.1 Operaes com Matrizes

No conjunto mn () de todas as matrizes m n sobre podemos definir as


seguintes operaes:
A. Soma de matizes: Sejam A e B duas matrizes de mesmo tamanho com A = (aij ) e
i,j

B = (bij ) . A soma A + B a matriz C = (cij ) , onde para cada par (i, j) temos cij =
i,j

i,j

aij + bij , ou seja:


a11
A+B= [
am1

a1n
b11

]+ [
amn
bm1

b1n
a11 + b11

]=[

bmn
am1 + bm1

c11
A+B = C =[
cm1
1 2
Exemplo 3.1. Sejam A = [
3 4

a1n + b1n

]
amn + bmn

c1n
].
cmn

3
2 1 0
] 23 (), B = [
] 23 ().
0
5 4 0

Ento C = A + B
(3) + 0
1 + (2)
2+1
1 3 3
C= [
]= [
].
3+5
4 + (4)
0+0
8 0 0

25

B. Multiplicao por escalar: A multiplicao de uma matriz A = (aij ) por um escalar


i,j

, podemos definir como sendo a matriz B = (bij ) , tal que para cada par (i, j), temos
i,j

bij = aij :
a11
A = [
am1
1
Exemplo 3.2. Sejam A = [3
7
1 2
A = [3 4
7 8

a1n
a11

]= [
amn
am1

a1n

]
amn

2 2 3
4 5 0 ] 34 (), e = 5, Calcular A. Ento
8 0
6
5 1 5 2 5 (2) 5 (3)
2 3
5 0 ] = [5 3 5 4 5 (5)
50 ]
0
6
57 58
50
56
5 10 10 15
A = [15 20 25
0 ].
35 40
0
30

C. Produto de matrizes: Sejam A = (aij ) mn (), B = (bij )


i,j

i,j

np (),

sendo o nmero de linhas de A igual ao nmero de colunas de B. Podemos definir o


produto de A por B como sendo a matriz C = (cij ) mp () tal que:
i,j

cij = ail blj ,


l=1

para i = 1, , m e j = 1, . . . , p, ou ento,
n

a11
AB= [
am1

b11
a1n
].[
amn bn1

b1p
]=
bnp

a1l bl1
l=1
n

Exemplo 3.3. Sejam


Ento C = A B

aml bl1

[ l=1
1 2
A= [
3 4

a1l blp
l=1
n

aml blp
l=1

2 1 0
3
] 23 (), B = [ 0
3 0] 33 ().
0
5 4 0

26

1. (2) + 2.0 + (3). 5 1.1 + 2.3 + (3). (4) 0


17
C= [
]= [
3. (2) + 4.0 + 0.5
3.1 + 4.3 + 0(4)
0
6

19
15

0
]
0

3.2.2 Matrizes Transpostas

Dada uma matriz A = (aij ) mn (), definimos sua transposta como


i,j

sendo a matriz At = (bij ) mn (), tal que bij = aji , para cada par (i, j).
i,j

Exemplo 3.4. Se
2 1
A= [
4 0

0
] 23 (),

ento
2 4
At = [ 1 0] 32 ().
0
3.2.3 Trao de uma Matriz

Seja A = (aij ) n () uma matriz quadrada. Definimos o trao tr A de A


i,j

como sendo a soma dos elementos de sua diagonal principal, isto ,


n

tr A = aii .
i=1

Exemplo 3.5. Temos


1 4
trA [ 0
1
2 11

8
3 ] = (1) + 1 + 1 = 1.
1

3.2.4 Escalonamento de Matrizes e Posto de uma Matriz

Uma matriz A uma matriz escalonada, ou est em forma escalonada, se


prevalecem as duas condies seguintes:
a) Todas as linhas zero, se houver, esto na base da matriz.

27

b) Cada elemento principal no nulo est a direita do elemento principal no nulo da linha
precedente.
Isto , A = (aij ) uma matriz escalonada se existem elementos no nulos
a1j1 , a2j2 , , arjr , onde j1 < j2 < jr com a propriedade que aij = 0 para a) i r, j < ji e para
i > .
Neste caso, a1j1 , a2j2 , , arjr so os elementos no nulos principais de A.
Exemplo 3.6. As seguintes matrizes esto na forma escalonadas; os elementos no nulos
principais esto em quadrados:
2
0
0
[0

3
0
0
0

2
1
0
0

0 4
1 3
0 0
0 0

5
2
6
0

6
0 ,
2
0]

1
[0
0

2
0
0

3
1 ],
0

2
0
0
[0

5
3
0
0

2 16
2 2 .
4
8
0
0]

Em geral pode-se escalonar qualquer matriz utilizando as seguintes operaes


elementares (Ulhoa & Lilian, 2005):
i.

Troca de posies de duas linhas;

ii.

Multiplicao de uma linha por um escalar no nulo;

iii.

Substituio de uma linha pela soma desta com alguma outra.


Exemplificando tal processo de escalonamento:

Exemplo 3.7. Considere a matriz:


3 2 0 4
A = [6 4 1 1].
3 2 1 5
Efetuando sucessivamente as seguintes operaes nas linhas de A:
I.

Substituir a segunda linha pela soma da primeira linha com a segunda linha multiplicada
1

por ( ):
2

3
A= [ 0
3
II.

2
0
2

0
1

2
1

4
9
].
2
5

Substituir a terceira linha pela soma da primeira linha com a terceira linha:

28

3 2

III.

A = [0

0
1

2
1

4
9
].
2
9

Substituir a terceira linha pela soma da segunda linha com a terceira linha multiplicada por
1

( 2):
3 2
A = [0

0
1

2
0

Multiplicar a primeira linha por ( 3) e a segunda por 1. Chega-se a matriz escalonada:

IV.

2
1
0
3
A= [
0 0 1
0 0 0
V.

4
9
].
2
0

4
3 ].
9
0

Na matriz resultante, substitui-se a terceira linha pela soma da primeira linha com a terceira
linha subtrada da segunda linha.

1
2
Exemplo 3.8. Escalonar a matriz M = [
1
3
I.

2
4
3
3

1
1
1
4

3 2
9 1
].
5 1
7 7

Realizar as seguintes substituies:


a. Na 2 linha: soma da 2 linha com a 1 linha multiplicada por (2);
b. Na 3 linha: soma da 3 linha com a 1 linha multiplicada por (1);
c. Na 4 linha: soma da 4 linha com 1 linha multiplicada por (3):
1 2
1
3
2
0 0 1 3 5
M=[
].
0 1
0
2 1
0 3 1 2 1

II.

Trocar de posio a 2 linha com a 3 linha (como o elemento a22 = 0, que seria o
piv nesta etapa do escalonamento nulo, vamos trocar as linhas de posies e agora
o piv ser 1):
1 2
1
3
2
0 1
0
2 1
M=[
].
0 0 1 3 5
0 3 1 2 1

III.

Realizar a seguintes substituies:

IV.

Na 3 linha: soma da 3 linha com a 2 linha multiplicada por (0);

29

V.

Na 4 linha: soma da 4 linha com 2 linha multiplicada por (3):


1
0
M=[
0
0

VI.

2 1 3 2
1 0 2 1
].
0 1 3 5
0 1 4 2

Substituir a 4 linha pela soma da 4 linha com 3 linha:


1
0
M=[
0
0

2 1 3 2
1 0 2 1
].
0 1 3 5
0 0 7 7

Definio de posto: Dado uma matriz A = (aij ) mn (), definimos o seu


i,j

posto como sendo o nmero de linhas no nulas em sua forma escalonada. Notao:
2

I.

1
No Exemplo 2.7, a matriz A = [0
0

3 0
0 1
0 0

9], posto (A) = 3.


0

II.

1
0
No Exemplo 2.8, a matriz M = [
0
0

2
1
0
0

3 2
2 1
], posto (M) = 4.
3 5
7 7

1
0
1
0

3.2.5 Matrizes Invertveis (No Singulares)

Nem todas as matrizes so invertveis (ou no singulares), porm as que possuem


inversas so bastante importantes. Uma matriz A = (aij ) n () invertvel se existir uma
i,j

matriz A1 = (bij ) n () tal que A. A1 = A1 . A = Idn , isto , tal que, para cada i, j =
i,j

1, , n,
n

ail blj = ij = {
l=1

1 se i = j
.
0 se i j

Exemplo 3.9. Considere a matriz 3 3:


1 1
A = [0 2
1 0

0
1].
1

30

Seja A1 a matriz inversa de A:


1

a b
= [d e
g h

c
f ].
i

Temos que
1

A. A

1 1
= Idn [0 2
1 0

0 a b c
1 0 0
1] . [d e f ] = [0 1 0].
1 g h i
0 0 1

Obtemos o seguinte sistema linear:


a+d=1
b+e = 0
c+f=0
2d + g = 0
2e + h = 1 .
2f + i = 0
a+g=0
b+h=0
{ c+i=1
Resolvendo os sistemas obtemos: a = i =
1
3

;g =

2
3

2
3

;b = f = 3; c = d = e = h =

, com isto a matriz A1 :

A1

2
1

3
3
1
1
=
3
3
2 1
[ 3 3

1
3
1
.
3
2
3 ]

Uma matriz quadrada dita singular quando no admite uma inversa. Uma matriz
singular se e somente se seu determinante nulo (ver prxima seo).

3.2.6 Determinantes

Seja a matriz A = (aij ) n (). O seu determinante uma funo matricial


i,j

que associa a matriz quadrada A a um escalar, transformando essa matriz em um nmero real.

31

Se A n () com n = 1, ento a matriz A dada por um nico elemento a =


a11 . Neste caso, det A = a.
Suponhamos que n > 1 e que det B esteja definido para todas as matrizes B
m (), com m < n e seja A n (). Para cada par (i, j), defina a matriz Aij formada a
partir de A retirando-se a sua i-sima linha e sua j-sima coluna.
Como Aij = n1 () e, portanto j est definido det Aij , definimos o
determinante de A como sendo:
n

det A = (1)j+1 a1j . det A1j.


j=1

Exemplo 3.10.

a
Seja A = [
c

b
] 2 (). Pela definio, temos que det A =
d

a. det A11 b . det A12 . Como A11 = (d) e A12 = (c), segue ento que det A = ad bc.
a11 a12 a13
Exemplo 3.11.
Seja A = [a21 a22 a23 ]. Pela definio det A = a11 . det A11
a31 a32 a33
a22 a23
a21 a23
a12 . det A12 + a13 . det A13 . Como A11 = [a
], A12 = [a
] e A13 =
a
32
33
31 a 33
a21 a22
[a
], teremos, como no Exemplo 2.9, que det A11 = a22 a33 a23 a32 ,
31 a 32
det A12 = a21 a33 a23 a31 e det A13 = a21 a32 a22 a31 .
Segue que:
det A = a11 . det A11 a12 . det A12 + a13 . det A13 =
= a11 (a22 a33 a23 a32 ) a12 (a21 a33 a23 a31 ) + a13 (a21 a32 a22 a31 ) =
= a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32 a11 a23 a32 a12 a21 a33 a13 a22 a31 .
Teorema 3.1. Uma matriz A = (aij ) n () s ser invertvel se e somente se det A 0.
i,j

3.3 Tipos Especiais de Matrizes Quadradas

Esta seco descreve alguns tipos de matrizes quadradas que desempenham papel
importante na lgebra linear.

32

3.3.1 Matrizes Diagonais

Uma matriz quadrada D = (dij ) diagonal se seus elementos no diagonais so


todos nulos. Denota-se frequentemente tal matriz por D = diag(d11 , d22, , dnn ), onde alguns,
porm nem todos, dos dii podem ser nulos.
Exemplo 3.12.

So matrizes diagonais:
3 0 0
[0 7 0] ,
0 0 2

4 0
[
],
0 5

6
[

],

9
1

que podem ser representadas, respectivamente, por:


diag (3, 7, 2), diag (4, 5), diag (6, 0, 9, 1). Nota-se que os zeros da terceira matriz
foram omitidos.
Obviamente, a soma, o produto por escalar e o produto de matrizes diagonais so
tambm diagonais.

3.3.2 Matrizes Triangulares

Uma matriz quadrada A = (aij ) chamada triangular superior ou simplesmente


triangular se todos os elementos abaixo da diagonal principal so nulos, isto , se aij = 0 para
i > . So respectivamente matrizes triangulares superiores de ordem 2, 3 e 4.
a11
[

a12
a22 ] ,

b11
[

b12
b22

b13
b23 ] ,
b33

c11
[

c12
c22

c13
c23
c33

c14
c24
c34 ].
c44

Tal como nas matrizes diagonais comum omitir os elementos que so nulos.
Teorema 3.2. Sejam A = (aij ) e B = (bij ) matrizes triangulares superiores. Ento:
i.

A + B triangular superior, com diag (a11 + b11 , a22 + b22 , , ann + bnn ).

ii.

kA triangular superior, com diag (ka11 , ka12 , , kann ).

iii.

AB triangular superior com diag (a11 b11 , a22 b22 , , ann bnn ).

33

iv.

Para qualquer polinmio f(x), a matriz f(A) triangular superior com


diag(f(a11 ), f(a22 ), . . , f(ann )).

v.

A invertvel se e somente se cada elemento da diagonal aii 0.


Analogamente, uma matriz triangular inferior uma matriz quadrada cujos

elementos acima da diagonal principal so todos nulos, para tais matrizes, vale teorema anlogo
ao Teorema 2.2 (Lipschutz, 1994).

3.3.3 Matrizes Simtricas

Uma matriz real A simtrica se At = A. Equivalentemente, A = (aij ) simtrica


se elementos simtricos (imagens espelho na diagonal) so iguais, isto , se cada aij = aij. Note
que A deve ser quadrada para que possa ter At = A.
Uma matriz real A antissimtrica se At = A. Equivalentemente, A = (aij )
antissimtrica se cada aij = aij . Obviamente, os elementos diagonais de uma matriz
antissimtrica devem ser zero, pois aij = aij acarreta aij = 0.
Exemplo 3.13.

Considere as seguintes matrizes

2 3 5
A = [3 6
7 ],
5
7 8

0
3 4
B = [3 0
5 ],
4 5 0

C= [

1 0
0 0

0
].
1

a) Por inspeo, os elementos simtricos de A so iguais, ou AT = A. Assim, A


simtrica.
b) Por inspeo, os elementos diagonais de B so nulos e os elementos simtricos
so negativos um do outro. Assim B antissimtrica.
c) Como C no quadrada, C no simtrica nem antissimtrica.
Se A e B so matrizes simtricas, ento A + B e kA so simtricas. Todavia, AB no
necessariamente simtrica. Por exemplo,
1 2
14
4 5
A=[
] e B= [
] so simtricas, mas AB = [
2 3
23
5 6
Teorema 3.3. Se A uma matriz quadrada, ento:
i.

A + At simtrica;

ii.

A At antissimtrica;

17
] no simtrica.
28

34

iii.

A = B + C, para alguma matriz simtrica B e alguma matriz


antissimtrica C.

3.3.4 Matrizes Ortogonais

Uma matriz real A ortogonal se AAt = At A = I. Nota-se que uma matriz


ortogonal A necessariamente quadrada e invertvel, com inversa A1 = At .

Exemplo 3.14.

Seja A =

9
4

9
4

9
8

[9
1
9
4
t
A. A =
9
8
[9
=

8
4
1

9
9
9
4
7
8

9
9
9
1
4
4

9
9] [ 9

1 1 + 64 + 16
[4 32 + 28
81
8 + 8 16

81
1
= 81 [ 0
0

4
9
4

9
7

9
1
9

9 . Ento:
4

9]

8
9
1
=
9
4
9]

4 32 + 28
8 + 8 16
16 + 16 + 49 32 4 28] =
32 4 28 64 + 1 + 16

0
0
1
81 0 ] = [0
0 81
0

0 0
1 0] = I.
0 1

Isto significa que At A = I e At = A1 . Assim, A ortogonal.

3.3.5 Matrizes Normais

Uma matriz real A normal se comuta com sua transposta, isto , se AAt = At A.
Obviamente, se A simtrica, ortogonal ou antissimtrica, ento A normal. Estas, entretanto
no so as nicas matrizes normais.
Exemplo 3.15.

6
Seja A = [
3

3
]. Ento
6
6 3 6 3
45 0
AAt = [
][
]= [
]
3 6 3 6
0 45

35

6 3 6 3
45
At A = [
][
]= [
3 6 3 6
0

0
].
45

Como A. At = At A, a matriz normal.

3.4 Sistemas Lineares

Muitos problemas de diversas reas da Cincia so modelados por sistemas de


equaes lineares e requerem a soluo destes no menor tempo possvel. Vamos verificar como
as matrizes podem simplificar o estudo destes sistemas.
Seja um corpo. Uma equao linear em n variveis x1 , x2 , , xn uma equao
da forma a1 x1 + a2 x2 + + an xn = b, em que a1 , a2 , , an e b so constantes reais.
Um sistema de equaes lineares ou simplesmente um sistema linear um
conjunto de equaes lineares (Hefez & Fernandez, 2012), ou seja, um conjunto de
equaes da forma:
a11 x1 + a12 x2 + + a1n xn = b1
a21 x1 + a22 x2 + + a2n xn = b2
{
,

=
am1 x1 + am2 x2 + + amn xn = bm
em que aij , bk , para i, k = 1, , m e j = 1, , n, so constantes reais.

3.4.1 Resoluo de Sistemas Lineares

Uma estratgia para resolver estes sistemas atravs do processo de escalonamento.


O novo sistema obtido aps a aplicao de uma srie de operaes que simplificam as
equaes do sistema que tm a propriedade de no alterar o conjunto soluo.
O sistema escalonado muito mais simples de ser resolvido. possvel escalonar
um sistema linear utilizando as seguintes operaes em suas equaes. Estas operaes so
chamadas de operaes elementares.
I.
II.

Trocar duas equaes do sistema de posio.


Multiplicao de uma equao por um escalar no nulo.

36

III.

Substituir uma equao pela soma desta equao com alguma outra, multiplicada por
uma constante.

Exemplo 3.16.

Considere o sistema linear


x1 2x2 + x3 = 1
3x
{ 1 + x2 2x3 = 5
2x1 3x2 + 4x3 = 3

(1)
(2)
(3)

Substituindo a equao (2) pela soma da equao (2) com a equao (1)
multiplicada por -3 obtemos:
x1 2x2 + x3 = 1
{0x1 + 7x2 5x3 = 2
2x1 3x2 + 4x3 = 3

(1)
. (2)
(3)

Substituindo a equao (3) pela soma da equao (3) com duas vezes a equao (1)
temos:
x1 2x2 + x3 = 1
{ 0x1 + 7x2 5x3 = 2
0x1 7x2 + 6x3 = 1

(1)
. (2)
(3)

Substituindo a equao (3) pela soma da equao (3 ) com a equao (2), teremos
ao final o sistema:
x1 2x2 + x3 = 1
{0x1 + 7x2 5x3 = 2
0x1 + 0x2 + x3 = 1

(1)
. (2)
(3)

Este ltimo sistema est na forma escalonada, onde facilmente podemos verificar
que x3 = 1; x2 = 1 e x1 = 2 soluo do sistema.
Ao executar as operaes elementares e simplificar o sistema, utilizamos as
operaes e propriedades definidas de corpo. O escalonamento realizado acima depende apenas
dos coeficientes das equaes e, por isso podemos resolv-lo por meio de escalonamento de
matrizes.
Utilizando o produto de matrizes que foi definido na subseo 2.2.1, o sistema linear
a11 x1 + a12 x2 + + a1n xn = b1
a21 x1 + a22 x2 + + a2n xn = b2
{

=
am1 x1 + am2 x2 + + amn xn = bm
pode ser escrito como uma equao matricial:

37

A. X = B
onde
a11
a21
A=[
am1

a12
a22

am2

a1n
x1
b1
a2n
x2
b2

], X = [ ] e B = [ ].
xm
amn
bm

s1
s2
Uma soluo de um sistema linear uma matriz S = [ ] tal que as equaes do
sm
sistema so satisfeitas quando substitumos x1 = s1 , x2 = s2 , , xn = sn . O conjunto de todas
as solues do sistema chamado conjunto soluo ou soluo geral do sistema. A matriz A
chamada matriz do sistema linear.
Exemplo 3.17.

Utilizando o escalonamento de matrizes conforme definido na seo

2.2.4, vamos resolver o sistema linear:


x1 + 4x2 3x3 + 4x4 = 4
x1 + 2x2 2x3 + 3x4 = 0
{
.
3x1 + 5x2 4x3 + 2x4 = 3
2x1 3x2 + x3 + 7x4 = 6
Escrevemos ento a matriz aumentada [A|B]:
1
4 3 4 4
1 2 2 3 0
[
].
3
5 4 2 3
2 3 1 7 6
Realizaremos as seguintes operaes elementares:
i.

Substituir a linha (2) pela soma da linha (1) com a linha (2);

ii.

Substituir a linha (3) pela soma da linha (3) com a linha (1) multiplicada por -3;

iii.

Substituir a linha (4) pela soma da linha (4) com a linha (1) multiplicada por -2.
Obtemos ento a matriz:
1
4
0
6
[
0 7
0 11

3
4
4
5
7
4
].
5 10 9
7
1 2

Realizando as prximas operaes:

38

iv.

Substituir a linha (3) pela soma da linha (3) com a linha (2) multiplicada por 6;

v.

Substituir a linha (4) pela soma da linha (4) com a linha (2) multiplicada por

11
6

Obtemos ento a matriz:


1
0
0
[0

4
6

3
4
5
7
5
11
0

6
6
13 71
0
6
6

4
4
13

.
3
16

3 ]

Para finalizar o escalonamento da matriz, vamos substituir a linha (4) pela soma da
13

linha (4) com a linha (3) multiplicada por 5 , obtemos ento a seguinte matriz:
1
0
0
[0

4
6

3
5
5
0
6
0

4
7
11

6
83
5

4
4
13

.
3
83

5 ]

Esta ltima matriz est na forma escalonada, onde facilmente podemos verificar
que x4 = x1 = 1; x3 = 3 e x2 = 2 soluo do sistema.

39

4 Autovalores e Autovetores - Diagonalizao


Seja A uma matriz quadrada de ordem n sobre um corpo . Diz-se que um escalar
um autovalor de A se existe um vetor (coluna) no nulo para o qual A = .
Todo vetor que satisfaz esta relao ento chamado um autovetor de A pertencente
ao autovalor . Observe que cada mltiplo escalar k um desses autovetores, pois A(k) =
k() = k() = (k).
O conjunto de todos os autovetores pertencentes a um subespao de n ,
chamado de autoespao de .
1 2
) e 1 = (2, 3) e 2 = (1, 1). Ento
3 2

Exemplo 4.1. Sejam A = (

A1 = (

1
3

2 2
2
8
) ( ) = ( ) = 4 ( ) = 41
2 3
3
12

e
A2 = (

1 2
1
1
1
) ( ) = ( ) = 1 ( ) = (1)1 .
3 2 1
1
1

Assim, 1 e 2 so autovetores de A pertencentes, respectivamente, aos autovalores


1 = 4 e 2 = 1 de A.
Teorema 4.1. Seja A uma matriz quadrada de ordem n sobre o corpo . Ento as afirmaes
seguintes so equivalentes:
i.

Um escalar um autovalor de A.

ii.

A matriz M = I A singular, logo det M = 0.

iii.

O escalar raiz do polinmio caracterstico de A denotado por Pn () =


det M = det(I A).

4.1 Matrizes Diagonalizveis

Uma matriz A diagonalizvel (sob semelhana) se existe uma matriz no singular


P tal que D = P 1 AP uma matriz diagonal, isto , se A semelhante a uma matriz diagonal
D.

40

Teorema 4.2. Uma matriz quadrada A de ordem n semelhante a uma matriz diagonal D se e
somente se A tem n autovetores linearmente independentes. Em tal caso, os elementos diagonais
de D so os autovalores correspondentes e D = P 1 AP, onde P a matriz cujas colunas so
autovetores.
Suponhamos que uma matriz A possa ser diagonalizada como acima, P 1 AP = D,
onde D diagonal. Ento A admite a fatorao diagonal, extremamente til,
A = PDP 1.
1 2
Exemplo 4.2. Consideremos a matriz A = [
]. Pelo Exemplo 3.1, A tem dois autovetores
3 2
1

2
2
1
1
5
linearmente independentes [ ] e [ ]. Faamos P = [
], e assim P 1 = [53
2]. Ento
3
3 1
1

5
5
A semelhante matriz diagonal
1

B=P

AP =

[53
5

5 1
2] [3

2 2
1
4
0
][
]= [
].
2 3 1
0 1

Os elementos diagonais 4 e 1 da matriz diagonal B so os autovalores


correspondentes aos autovetores dados. Em particular, A admite a fatorao A = PDP 1
1
1
1 2
2
1 4
0 5
5].
[
]=[
][
][
2
3 2
3 1 0 1 3

5
5
Neste captulo utilizaremos o fato de que a inversa da matriz
d

|p|
a b
P=[
] a matriz P 1 = [c
c d
|p|

b
|p|
a ].
|p|

Isto , P 1 se obtm permutando os elementos diagonais a e d de P, tomando os


negativos dos elementos no diagonais b e c, e dividindo cada elemento pelo determinante |P|.

41

4.2 Clculo de Autovalores e Autovetores, Diagonalizao de Matrizes

Neste captulo calculamos autovalores e autovetores para uma matriz quadrada A e


determinamos se existe ou no uma matriz no singular P tal que P 1 AP seja diagonal.
Aplicaremos matriz A o algoritmo seguinte.
Algoritmo de Diagonalizao
Considere uma matriz quadrada A de ordem n .
Passo 1

Achar o polinmio caracterstico de A.

Passo 2

Achar as razes de Pn () para obter os autovalores de A.

Passo 3

Repetir (a) e (b) para cada autovalor de A:


a) Formar M = A I subtraindo da diagonal de A.
b) Achar uma base para o espao soluo do sistema homogneo MX = 0. Esses
vetores da base so autovetores linearmente independentes de A pertencentes a
.

Passo 4

Considerar o conjunto S = {1 , 2 , , m } de todos os autovetores obtidos no Passo


3:
a) Se m n, ento A no diagonizavel.
b) Se m = n, seja P a matriz cujas colunas so os autovetores 1 , 2 , , n .
1
Ento

D = P 1 AP =
[

onde

autovalor

n ]

correspondente ao autovetor i .
4
Apliquemos o Algoritmo da Diagonalizao a matriz A = [
3
Passo 1

2
].
1

O polinmio caracterstico Pn () de A o determinante:

4 2
Pn () = |I A| = |
| = 2 3 10.
3 + 1
Passo 2
de A.

Faa Pn () = 2 3 10 = 0. As razes 1 = 5 e 2 = 2 so os autovalores

42

Achamos um autovetor 1 de A pertencente ao autovalor 1 = 5. Vamos subtrair

Passo 3

1 2
1 = 5 da diagonal de A obtendo a matriz M = [
]. Os autovetores pertencentes a 1 =
3 6
5 constituem a soluo do sistema MX = 0, isto ,
[

x + 2y = 0
1 2 x
0
] [y] = [ ] ou {
3x 6y = 0
3 6
0

O sistema tem apenas uma soluo independente; por exemplo, x = 2, y = 1.


Assim, 1 = (2, 1) um autovetor que gera o autoespao de 1 = 5.
i.

Achamos um autovetor 2 de A pertencente ao autovalor 2 = 2. Vamos subtrair 2 =


2 da diagonal de A obtendo a matriz M = [

6 2
]. Os autovetores pertencentes a 2 =
3 1

2 constituem a soluo do sistema MX = 0, isto ,


[

6x + 2y = 0
6 2 x
0
] [y] = [ ] ou {
.
3x + y = 0
3 1
0

O sistema tem apenas uma soluo independente; por exemplo, x = 1, y = 3.


Assim, 2 = (1, 3) um autovetor que gera o autoespao de 2 = 2.
Seja P a matriz cujas colunas so os autovalores acima: P = [

Passo 4
P 1 = [

7
1

7
2]

2 1
]. Ento
1 3

e D = P 1 AP a matriz diagonal cujos elementos diagonais so os

respectivos autovalores:
3
D = P 1 AP = [ 7
1

1
7] [4 2 ] [2 1] = [5 0 ].
2 3 1 1 3
0 2
7

43

5 Teorema Espectral para Matrizes Simtricas


Sejam u
= (u1 , u2 ) e v
= (v1 , v2 ) dois vetores de 2 . Denotaremos por [u
v
] a
matriz 2 2 que tem as coordendas u
como primeira coluna e as coordenadas de v
como
segunda coluna, e denotaremos por [u] a matriz que tem as coordenadas de u
como primeira

v
linha e as coordenadas de v
como segunda linha.
Exemplo 5.1. Se u
= (1,2) e v
= (3, 1), temos [u

1 3
] = [1 2 ] =
] e [u
v] = [
3 1
2 1
v

[u
v] .
Se u
= (u1 , u2 ), v
= (v1 , v2 ) 2 , denotamos por u
,v
o produto interno de u

por v
e por u
a norma do vetor u
, isto u
,v
= u1 v1 + u2 v2 e u
= u1 2 + u2 2 .
Lema 5.1

Sejam u
,v
, w
, z 2 e sejam A = [u
v], B = [w
z]. Ento:
u
, w
u
, z
],
v
, w
v
, z

(a)

At B = [

(b)

At A = [

(c)

BA = [Bu
Bv
].

u
2
u
,v

u
,v

],
v
2

Demonstrao do Lema 5.1: Sejam os vetores u


= (u1 , u2 ), v
= (v1 , v2 ), w
= (w1 , w2 ), z =
u1 v1
w1 z1

u
(z1 , z2 ) 2 e sejam A = [u
v
] = [u v ], B = [w
z] = [w z ] e At = [ ] =
2
2
2
2

v
u1 u2
[v v ].
1
2
u1 u2
w1 z1
] [
(a) At B = [u
w
z] = [v v ] [w z ]
1
2
2
2

v
u w +u w u z +u z
u
, w

= [ v1 w1 + v 2w 2 v1 z1 + v 2z 2 ] = [
v
, w

1 1
2 2
1 1
2 2
u1
][
(b) At A = [u
v
u
] = [v
1

v
u u +u u
= [ u1 v1 + u2 v 2
1 1

(c) BA = [w

z] [u

2 2

u2
u1
v2 ] [u2

v1
v2 ]

u1 v1 + u2 v2
u
,u

]
=
[
v1 v1 + v2 v2
u
,v

w1
] = [w
v
2

u
, z
].
v
, z

z1
u1
z2 ] [u2

v1
v2 ]

u
u
,v

2
]=[
v
u
,v

,v

u
,v

]
v
2

44

w u +z u
= [w1 u1 + z1 u2
2 1

(d) [w
, u
+ z, u

Lema 5.2

2 2

w1 v1 + z1 v2
[B Bv
]
w2 v1 + z2 v2 ] = u

w
, v
+ z, v
]

Seja A uma matriz simtrica real 2 2 e sejam u


,v
2 . Ento
Au
,v
= u
, Av
.

a
Demonstrao do Lema 5.2: Se u
= (u1 , u2 ), v
= (v1 , v2 ) e A = [
b
a
b

u1
au + bu2
b
] [u ] = [ 1
]
bu1 + cu2
2
c

a
[
b

v1
av + bv2
b
] [v ] = [ 1
]
bv1 + cv2
2
c

b
], ento
c

e assim
Au
,v
= (au1 + bu2 , bu1 + cu2 ), (v1 , v2 ) = au1 v1 + bu2 v1 + bu1 v2 + cu2 v2
u
, Av
= (u1 , u2 ), (av1 + bv2 , bv1 + cv2 ) = au1 v1 + bu1 v2 + bu2 v1 + cu2 v2

Assim obtemos Au
,v
= u
, Av
.

Lema 5.3

Sejam u
ev
dois vetores no nulos de 2 e seja o ngulo entre u
ev
,0

. Ento u
,v
= u
v
cos .
Demonstrao do Lema 5.3: Sejam u
= (u1 , u2 ), v
= (v1 , v2 ), w
=u
v
2 , u
v
2 =
u
2 2u
,v
+ v
2 , ento pela lei dos cossenos temos:
u
v
2 = u
2 + v
2 2u
v
cos .

Figura 5-1: Lei dos cossenos.

45

Assim obtemos:
u
2 2u
,v
+ v
2 = u
2 + v
2 2u
v
cos
u
,v
= u
v
cos .

Definio 5.1 Sejam u


,v
2 no nulos. Se o ngulo entre u
ev
2 , dizemos que u
ev
so
ortogonais. Se u
ev
so ortogonais e u
= v
= 1, dizemos que u
ev
so ortonormais.
Observao: Os vetores u
,v
2 so ortonormais se, e somente se,
u
,v
= 0 e u
= v
= 1.
Lema 5.4

Toda matriz real e simtrica 2 2 possui somente autovalores reais.

a
Demonstrao do Lema 5.4: Seja A = [
b

b
]. Ento o polinmio caracterstico de A dado
c

por
a
p() = [
b

b
] = (a )(c ) b2
c

= 2 (a + c) + (ac b2 ).
Como = (a + c)2 4(ac b2 ) = (a c)2 + 4b2 0.
Temos que as razes de p(), que so autovalores de A, so reais.
Teorema 5.1. Seja A uma matriz simtrica real 2 2. Ento:
(a)

A possui dois autovetores ortonormais


w1 e
w2 .

(b)

Se
w1 est associado ao autovalor i , i = 1,2, e P = [
w1

w2 ], D = [

1
0

0
], ento
2

P t = P 1 e P t AP = D.
a b
] e p() = 2 (a + c) + (ac b2 ) o
b c
polinmio caracterstico de A. Temos que = (a c)2 + 4b2 .
Demonstrao do Teorema 5.1: (a) Seja A = [

a
Se = 0 temos a = c e b = 0. Assim A = [
0
tomamos
w1 = (1,0) e
w2 = (0,1).

0
1 0
] = a[
]. Neste caso
a
0 1

Suponhamos > 0. Sejam 1 e 2 as razes reais distintas de p() e sejam


v1 ,
v2
2 no nulos tal que Av1 = 1
v1 , Av
2 = 2
v2 .

46

Ento pelos Lemas 4.1 e 4.2,


1 v
1 ,
v2 = 1
v1 ,
v2 = Av
1 ,
v2
= v
1 , Av
2 = v1 , 2
v2
= 2 v
1 ,
v2 ,
assim
0 = (1 2 )v
1 ,
v2
e portanto v
1 ,
v2 = 0 pois 1 2 .

Tomamos
w1 = v1 e
w2 = v2 e temos que
w1 e
w2 so autovetores ortonormais
1

de A.
(b)

Como
w1 e
w2 so vetores ortonormais plo Lema 4.1 (b)
w

P t P = [ 1 ] [
w1
w2

e portanto P t = P 1 . Como A[w


1

w2 ] = [

w
1
w
1 ,
w2

w2 ] = [A

w1

w
1 ,
w2
1 0
]=[
]
w
0 1
2

Aw
2 ] = [1
w1

2
w2 ] ento pelo Lema

4.1,
P t AP = [

1
w
] [1
w1
w2

2
w2 ] = [
=[

1
0

1 w
1 ,
w1
1 w
1 ,
w2

2 w
1 ,
w2
]
2 w
2 ,
w2

0
]=D
2

5.1 Concluso

O teorema espectral para operadores simtricos fundamental na lgebra linear por


garantir a existncia de uma base ortonormal de autovetores para operadores simtricos. Isto
implica que o operador seja diagonalizvel o que facilita os clculos. Desta forma podemos
fazer o reconhecimento de cnicas, qudricas e tornar o clculo de composio de funes reais
mais simples entre outras aplicaes.

47

6 Mudana de Coordenadas
6.1 Rotao e Translao

Em Geometria Analtica comum passarmos de um sistema de coordenadas


adotado inicialmente para outro , mais conveniente. Essa maior convenincia pode ser devida
a vrios fatores, como por exemplo, se o primeiro sistema no for ortogonal pode surgir a
necessidade de mudar para um sistema ortogonal; outras vezes, o objetivo simplificar os
clculos algbricos, com a mudana de um sistema de coordenadas para outro. A questo ser
sempre estabelecer relaes entre as antigas e as novas coordenadas (Gomez, et al., 2012).

Figura 6-1: Dois sistemas de coordenadas.

Se as coordenadas de um ponto P no espao so (x, y, z), ento os componentes do


vetor
OP tambm so (x, y, z) e ento podemos escrever:

OP = (x, y, z) = (x, 0,0) + (0, y, 0) + (0,0, z) = x(1,0,0) + y(0,1,0) +


, em que i = (1,0,0), j = (0,1,0) e k = (0,0,1).
z(0,0,1) = xi + yj + zk

.
= xi + yj + zk
Figura 6-2: OP

48

Ou seja, as coordenadas de um ponto P so iguais aos escalares que aparecem aos


escrevermos
OP como uma combinao linear de vetores cannicos. Sendo assim, o ponto
determinam um sistema de coordenadas ortogonal, {O, i, j, k
}.
O = (0,0,0) e os vetores i, j e k
Para resolve alguns problemas geomtricos necessrio usarmos um segundo sistema de
coordenadas ortogonal determinado por uma origem O e por vetores U1 , U2 e U3 unitrios e
mutuamente ortogonais.
3 3

1 3
, 0}
2

Exemplo 6.1. O = {2, 2 , 2} , U1 = { 2 , 2 , 0} , U2 = { 2 ,

, ento
e U3 = {0,0,1} = k

{O, U1 , U2 , U3 } determina um novo sistema de coordenadas: aquele com origem no ponto O,


cujos eixos x, y e z so retas que passam por O orientadas com os sentidos e direes
de U1 , U2 e U3 respectivamente.
As coordenadas de um ponto P no sistema de coordenadas {O, U1 , U2 , U3 } so
definidas como sendo os escalares que aparecem ao escrevermos
OP como combinao linear
dos vetores U1 , U2 e U3 , ou seja, se
OP = x U1 + y U2 + z U3 , ento as coordenadas de P
no sistema {O, U1 , U2 , U3 } so dadas por
x
[P]{O ,U1,U2 ,U3 } = [y].
z
Vamos considerar inicialmente o caso em que O = O. Assim
OP = (x, y, z), ento
x U1 + y U2 + z U3 =
OP pode ser escrito como
x
x
[U1 U2 U3 ] [y] = [y].
z
z
Multiplicando-se esquerda pela transposta da matriz Q = [U1 U2 U3 ], obtemos
U1 T
U1 T x
x
[U2 T ] [U1 U2 U3 ] [y] = [U2 T ] [y].
z
U3 T
U3 T z
Mas, como U1 , U2 e U3 so unitrios e mutuamente ortogonais, ento
U1 T U1
U1 T
QT Q = [U2 T ] [U1 U2 U3 ] = [U2 T U1
U3 T
U3 T U1

U1 T U2
U2 T U2
U3 T U2

U1 T U3
U2 T U3 ] =
U3 T U3

49

U1 . U1
= [U2 . U1
U3 . U1

U1 . U2
U2 . U2
U3 . U2

U1 . U3
U2 . U3 ] = I3 .
U 3 . U3

Assim, a matriz Q = [U1 U2 U3 ] invertvel e Q1 = QT . Desta forma as


coordenadas de um ponto P no espao em relao ao sistema {O, U1 , U2 , U3 } esto bem
definidas, ou seja, x, y e z esto unicamente determinados por
[P]{O ,U1 ,U2,U3 }

x
x
T y
= [y] = Q [ ] = QT [P]{O,i,j,k} .
z
z

Tambm no plano temos o mesmo tipo de situao que tratada de forma anloga.
As coordenadas de um ponto P no plano em relao a um sistema de coordenadas {O , U1 , U2 },
em que U1 e U2 so vetores unitrios e ortogonais, no definidos como sendo os escalares que
com combinao linear de U1 e U2 , ou seja, se OP
= x U1 +
aparecem ao escrevermos OP
x
y U2 , ento as coordenadas de P no sistema {O , U1 , U2 } so dadas por [P]{O ,U1 ,U2} = [ ].
y
Vamos considerar tambm no plano, inicialmente o caso em que O = O. Assim, se
= (x, y), ento x U1 + y U2 = OP
pode ser escrito como
OP
x
x
[U1 U2 ] [ ] = [y].
y
Multiplicando-se esquerda pela transposta da matriz Q = [U1 U2 ], obtemos
U T
U T x
x
[ 1 T ] [U1 U2 ] [ ] = [ 1 T ] [y].
y
U2
U2
Mas, como U1 e U2 so unitrios e mutuamente ortogonais, ento
U1 T
U1 T U1
[U
]
Q Q = [ T ] 1 U2 = [ T
U2
U2 U1
T

U1 T U2
U .U
]=[ 1 1
T
U
2 . U1
U2 U2

U1 . U2
] = I2 .
U2 . U2

Assim, a matriz Q = [U1 U2 ] invertvel e Q1 = QT . Desta forma, as coordenadas


de um ponto P no espao em relao ao sistema {O, U1 , U2 , } esto bem definidas, ou seja, x e
x
x
y esto unicamente determinados por [P]{O ,U1,U2 } = [ ] = [y] = QT [P]{O,E1 ,E2 } , em que E1 =
y
(1,0) e E2 = (0,1). Observe que, tanto no caso do espao, a matriz Q satisfaz, Q1 = QT . Uma
matriz que satisfaz essa propriedade chamada de matriz ortogonal, como j visto
anteriormente.

50

3 1

Exemplo 6.2. Considere o sistema de coordenadas no plano em que O = O e U1 = ( 2 , 2) e


1 3
).
2

U2 = ( 2 ,

Se P = (2,4), vamos determinar as coordenadas de P em relao ao novo

sistema de coordenadas. Primeiro temos que encontrar x e y tais que x U1 + y U2 =


OP =
1 3
3 1

OP, ou x ( 2 , 2) + y ( 2 , 2 ) = (2,4).

Esta equao acima equivalente ao sistema linear


3
x
{2
1
2

2 y = 2

x +

3
y
2

=4

ou

3
[2
1
2

2 x
2
] [ ] = [ ].
3
y
4
2

Em que Q = [U1 U2 ] com U1 e U2 escritos como matrizes colunas. Como


T

Q Q=

3
[2
1
2

2
][
3
2

3
2
1

1
2
]
3
2

= I2 ,

ento as coordenadas em P em relao ao novo sistema de coordenadas so dadas por

[P]{O ,U1 ,U2}

3 1
U
2
2
2 [2] = [ 2 + 3 ] = [x] .
= QT [ ] = [ 1 T ] [ ] = 2
y
4
U2 4
1 3 4
23 1

[ 2 2]
T

Sendo assim, as coordenadas de P em relao ao novo sistema de coordenadas


(2 + 3, 23 1).

Figura 6-3:Coordenadas de um ponto P em dois sistemas.

Exemplo 6.3. Considere o mesmo sistema de coordenadas anteriormente, mas agora seja P =
(x, y) um ponto qualquer do plano. Vamos determinar as coordenadas de P em relao ao novo
sistema de coordenadas. Para isto temos que encontrar x e y tais que: x U1 + y U2 =
O P =
1 3
3 1

OP, ou x ( 2 , 2) + y ( 2 , 2 ) = (x, y).

A equao acima equivalente ao sistema linear nas variveis x e y:

51

1
3

2
2 . [x] = [x],
y
1 3 y
[2
2 ]
ou
x
x
Q. [ ] = [y]
y
em que Q = [U1

U2 ] com U1 e U2 escritos como matrizes colunas. Como QT Q = I2 , ento

as coordenadas de P em relao ao novo sistema de coordenadas so dadas por:

[P]{O,U1 ,U2}

(3x + y)
1
3

T x
x
x
U
2
2 .[ ] =
= QT [y] = [ 1 T ] [y] = 2
.
y
U2
1 3
(x + 3y)
[2
[
]
2 ]
2

Exemplo 6.4. Suponhamos que sejam vlidas as seguintes equaes:


x=

x +

y
5 ,
1
y=
x
y
{
5
5
5
2

ou equivalentemente
1

x
x
[y] = 5 5 . [ ]
2
1
y

[5
5]
x
entre as coordenadas [ ] de um ponto P em relao a um sistema de coordenadas {O, U1 , U2 } e
y
x
as coordenadas de P, [y], em relao ao sistema de coordenadas original {O, E1 = (1,0), E2 =
(0,1)}. Queremos determinar quais so os vetores U1 e U2 .
1
0
Os vetores U1 e U2 da nova base possuem coordenadas [ ] e [ ], respectivamente,
0
1
em relao ao novo sistema de coordenadas, {O, U1 , U2 }. Pois U1 = 1U1 + 0U2 e U2 = 0U1 +
1U2 . Queremos saber quais as coordenadas destes vetores em relao ao sistema de
coordenadas original, {O, E1 = (1,0), E2 = (0,1)}. Logo,
1

1
U1 = 5 5 . [ ] = 5 ,
2
1
2
0

[5
[5]
5]

52

0
U2 = 5 5 . [ ] = 5 .
2
1
1
1

[5
[ 5]
5]
Ou seja, U1 e U2 so as colunas da matriz Q =

[5
2

5
1

].

6.2 Rotao

Suponha que o novo sistema de coordenadas {O, U1 , U2 } seja obtido do sistema


original {O, E1 = (1,0), E2 = (0,1)} por uma rotao de um ngulo . Observando a Figura 6.4,
obtemos:
U1 = (cos , sin ),
U2 = ( sin , cos ).

Figura 6-4: Rotao de um ngulo .

Seja P = (x, y) um ponto qualquer do plano. Vamos determinar as coordenadas de


P em relao ao novo sistema de coordenadas. Para isto temos que encontrar x e y tais que
x U1 + y U2 =
OP. A equao equivalente ao sistema linear:
{

x = x cos y sen
x = x cos + y sen
ou seja: {

y = x sen + y cos
y = x sen + y cos

53

ou R X = P, em que R = [

x
cos sin
] e P = [y]. A soluo dada por
sin cos

x
cos
[ ] = R 1 P = R T P = [
y
sin

sin x
] [ ].
cos y

O sistema de coordenadas que aparece nos dois primeiros exemplos desta seo
pode ser obtido por uma rotao de um ngulo =

em relao ao sistema original. A matriz

R chamada matriz de rotao (Giacaglia, 1985).

6.3 Translao

Vamos considerar, agora, o caso em que O O, ou seja, em que ocorre uma


translao dos eixos coordenados. Observando a Figura 6.5, obtemos
O P =
OP
OO. Assim,
se
OO = (h, k), ento
O P = (x , y ) = (x, y) (h, k) = (x h, y k).

Figura 6-5: Coordenadas de um ponto P em dois sistemas (translao).

Logo, as coordenadas de P em relao ao novo sistema so dadas por


xh
x
[P]{O ,E1 ,E2 } = [ ] = [
].
yk
y
O eixo x tem equao y = 0, ou seja, y = k e o eixo y, x = 0, ou seja, x = h.
Seja P = (x, y) um ponto qualquer do plano, que tenha coordenada x e y em relao
ao sistema xOy, e coordenadas x e y em relao ao sistema x O y. Vamos determinar as
coordenadas de P em relao ao novo sistema de coordenadas x O y, para isto obtemos a
seguinte relao de translao:

54

x = x xo
x = xo + x
ou seja: {
.

y = y yo
y = yo + y

6.4 Aplicao das translaes e rotaes em ao estudo da equao +


+ + + + =

No sistema ortogonal de coordenadas (O, i, j) em 2 , ser de grande utilidade no


prximo captulo fazer simplificaes na equao:
Ax 2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0 . (1)
Vamos analisar aqui duas questes:
Eliminar por meio de uma translao os termos de 1 grau.

I.

Consiste em descobrir o ponto P = (x0 , y0 ) para o qual se deve transladar o sistema


x2 + B
x y + Cy 2 + F =
de modo que a equao (1) se transforme numa equao da forma: A
0. (2)
x = xo + x
Substituindo as equaes de translao {
em (1) temos:
y = yo + y
A(xo + x)2 + B(xo + x)(yo + y) + C(yo + y)2 + D(xo + x) + E(yo + y) + F = 0
e assim
Ax2 + Bx y + Cy 2 + (By0 + 2Ax0 + D)x + (2Cy0 + Bx0 + E)y + Ax0 2 + Bx0 y0 +
Cy0 2 + Dx0 + Ey0 + F = 0.
Ento devemos encontrar x0 e y0 de modo que:
{

By0 + 2Ax0 + D = 0
.
2Cy0 + Bx0 + E = 0

Se o sistema tiver soluo, a questo estar resolvida. Note que se o determinante


B
|
2C

2A
| = B2 4AC for diferente de zero, o sistema ter soluo nica. Se for nulo ter
B

infinitas solues ou poder no ter nenhuma soluo. Neste caso, no ser possvel eliminar
os termos de 1 por uma translao.

55

Observamos tambm que os termos de segundo grau no so afetados pela


translao de eixos, dizemos que os coeficientes dos termos de 2 graus so invariantes por
translao (Venturi, 1949).

Eliminar, por meio de uma rotao, o termo misto de 2 grau.

II.

Consiste em descobrir um ngulo de rotao tal que a equao Ax 2 + Bxy + Cy 2 +


Dx + Ey + F = 0 (1) se transforme aps a rotao, em uma equao da forma:
A x2 + C y2 + D x + E y + F = 0. (3)
Aps uma rotao de ngulo , a equao (1) se transforma em:
A x2 + Bx y + C y2 + D x + E y + F = 0, (4)
onde:
B

a) A = A cos 2 + 2 sen 2 + C sen2 ,


b) B = (C A) sen 2 + B cos 2,
B

c) C = A sen2 2 sen 2 + C cos2 ,


d) D = D cos + E sen ,
e) E = E cos D sen ,
f) F = F.

Observamos a semelhana das relaes, de onde podemos obter (d) e (e):


x
.y

y
cos
sen

x
sen
cos

D
E

D
cos
sen

E
sen
cos

A ltima igualdade (f) indica que rotaes no alteram o termo independente, ou


seja, invariante por rotaes.
Como o termo misto eliminado, B = 0, ou seja:
(C A) sen 2 + B cos 2 = 0.

56

Se A = C, ento cos 2 = 0, portanto poder ser


1
2
1
2

(A + B + C) e C = (A B + C); ou
2

3
4

, de onde (a) e (c), A =


1

, e segue que A = 2 (A B + C) e C =

(A + B + C).

Se A C, temos: B cos 2 = (C A) sen 2, dividindo a igualdade por cos 2 temos:


sen 2

B = (C A) cos 2 tan 2 = AC .

No necessariamente a translao preceda a rotao. A ordem das transformaes


pode ser alterada dependendo da equao. Vimos na translao que se o sistema tiver soluo
B 2A
nica a questo estar resolvida, ou seja, o determinante |
| = B2 4AC 0. Note que
2C B
se esse determinante for nulo no ser possvel eliminar os termos de primeiro graus atravs da
translao, isso ocorre nas equaes da parbola como veremos a seguir, onde B 2 = 4AC, logo
a ordem das transformaes dever ser primeiro a rotao e posteriormente a translao
(Venturi, 1949).

57

Parte II
7 Cnicas: descrio elementar e formas cannicas
Uma cnica no plano definida como o conjunto dos pontos P = (x, y) que
satisfazem a equao: ax 2 + bxy + cy 2 + dx + ey + f = 0, em que a, b, c, d, e e f so nmeros
reais, com a, b ou c no nulos. A elipse, a hiprbole e a parbola so chamadas de cnicas no
degeneradas. As outras que incluem um nico ponto e um par de retas so chamadas cnicas
degeneradas (Boulos & CAMARGO, 2005).
As cnicas no degeneradas podem ser obtidas da interseo de um cone circular
com um plano.
Definiremos as cnicas como um conjunto de pontos que satisfazem certas
propriedades e determinaremos suas formas cannicas.

7.1 Elipse

Definio 7.1 A elipse o conjunto dos pontos P no plano tais que a soma das distncias de P
a dois pontos fixos F1 e F2 (focos) constante, ou seja, se dist(F1 , F2 ) = 2c. Assim a elipse
o conjunto dos pontos P tais que: dist(P, F1 ) + dist(P, F2 ) = 2a , em que a > .

Figura 7-1: Elipse, conjunto dos pontos P = (x, y) tais que dist(P, F1 ) + dist(P, F2 ) = 2a.

58

7.1.1 Equao da Elipse na forma reduzida

Tomando um sistema ortogonal como mostra a Figura 7.2, a igualdade


dist(P, F1 ) + dist(P, F2 ) = 2a fica, para P = (x, y), F1 = (c, 0) e F2 = (c, 0):

Figura 7-2: Sistema ortogonal.

dist(P, F1 ) + dist(P, F2 ) = 2a, portanto (x c)2 + y 2 + (x + c)2 + y 2 = 2a e logo


(x + c)2 + y 2 = 2a (x c)2 + y 2 .
Elevando ao quadrado obtemos:
(x + c)2 + y 2 = 4a2 4a(x c)2 + y 2 + (x c)2 + y 2 ,
assim
2cx = 4a2 4a(x c)2 + y 2 2cx,
e portanto
a(x c)2 + y 2 = a2 cx .
Elevando novamente ao quadrado obtemos
a2 [(x c)2 + y 2 ] = a4 2a2 cx + c 2 x 2 ,
logo
a2 x 2 2a2 cx + a2 c 2 + a2 y 2 = a4 2a2 cx + c 2 x 2
e assim
(a2 c 2 )x 2 + a2 y 2 = a2 (a2 c 2 ).
Como (a2 c 2 ) > 0 > > 0, vamos dividir a igualdade por a2 (a2 c 2 ):

59

x2
y2
+
= 1.
a2 (a2 c 2 )
Seja b = a2 c 2 . Ento 0 < < e a2 = b2 + c 2 , logo a equao da elipse :
x2 y2
+
=1 .
a2 b 2

Figura 7-3: Elipse com focos nos pontos F1 = (c, 0) e F2 = (c, 0).

A Figura 7.3 apresenta uma elipse com foco nos pontos F1 = (c, 0) e F2 = (c, 0),
e pontos A1 = (a, 0), A2 = (a, 0), B1 = (0, b) e B2 = (0, b) pertencentes a elipse.
A Figura 7.4 apresenta uma elipse com foco nos pontos F1 = (0, c, ) e F2 = (0, c),
e pontos A1 = (0, a), A2 = (0, a), B1 = (b, 0) e B2 = (b, 0) pertencentes a elipse. Neste
caso F1 e F2 esto no eixo Oy , ento de forma anloga, b = a2 c 2 e fornecer a seguinte
equao:
x2 y2
+ =1 .
b 2 a2

60

Figura 7-4: Elipse com focos nos pontos F1 = (0, c) e F2 = (0, c).

Nas Figuras 7.3 e 7.4, os pontos A1 e A2 so os vrtices da elipse. Os segmentos


A1 A2 e B1 B2 so chamados eixos da elipse.
c

A excentricidade da elipse o nmero e = a. Como, c < , a excentricidade de uma


elipse um nmero real no negativo menor que 1. Observe que se F1 = F2 , ento a elipse
reduz-se ao crculo de raio a. Alm disso, como c = 0, ento e = 0. Assim o crculo uma
elipse de excentricidade nula.
A elipse a curva que se obtm seccionando-se um cone com um plano que no
passa pelo vrtice, no paralelo a uma geratriz.

Figura 7-5: Elipse obtida seccionando-se um cone no plano.

Exemplo 7.1. Escreva a equao reduzida da elipse de focos F1 = (0, 3) e F2 = (0,3) e a =


5. Temos que F1 = (0, c) e F2 = (0, c), logo c = 3 e que a2 = b2 + c 2, logo: 52 = b2 +

61

32 25 9 = b2 b2 = 16. Neste caso os focos da elipse esto no eixo Oy , e a sua


x2

y2

x2

y2

equao da forma (vide Figura 7.4): b2 + a2 = 1, portanto 16 + 25 = 1.

Figura 7-6: Elipse de focos F1 = (0, 3) e F2 = (0,3) e a = 5.

7.2 Hiprbole

Definio 7.1 A hiprbole o conjunto dos pontos P no plano tais que o mdulo da diferena
entre as distncias de P a dois pontos fixos F1 e F2 constante, ou seja, se dist(F1 , F2 ) = 2c,
ento a hiprbole o conjunto dos pontos P tais que:
|dist(P, F1 ) dist(P, F2 )| = 2a, em que a < .

Figura 7-7: Hiprbole, conjunto dos pontos P(x, y) tais que |dist(P, F1 ) dist(P, F2 ) | = 2a.

62

7.2.1 Equao da Hiprbole na forma reduzida

Tomando um sistema ortogonal como mostra a Figura 7.2, da mesma forma como
no caso da elipse, chega-se que P = (x, y) est na hiprbole se e somente se:
dist(P, F1 ) dist(P, F2 ) = 2a, portanto (x c)2 + y 2 (x + c)2 + y 2 = 2a
e logo
(x + c)2 + y 2 = 2a + (x c)2 + y 2 .
Elevando ao quadrado obtemos
(x + c)2 + y 2 = 4a2 + 4a(x c)2 + y 2 + (x c)2 + y 2 ,
em seguida
2cx = 4a2 + 4a(x c)2 + y 2 2cx,
e finalmente
a(x c)2 + y 2 = cx a2 .
Elevando novamente ao quadrado obtemos
a2 [(x c)2 + y 2 ] = c 2 x 2 2a2 cx + a4 ,
assim
a2 x 2 2a2 cx + a2 c 2 + a2 y 2 = c 2 x 2 2a2 cx + a4
e portanto
(c 2 a2 )x 2 a2 y 2 = a2 (c 2 a2 ) .
Como (c 2 a2 ) > 0 0 < < , vamos dividir a igualdade por a2 (c 2 a2 ):
x2
y2

= 1.
a2 (c 2 a2 )
Seja b = c 2 a2 . Ento 0 < < e c 2 = a2 + b2 , logo a equao da hiprbole
:

63

x2 y2

=1 .
a2 b 2
b

Se a equao da hiprbole resolvida em y obtemos y = a x 2 a2 que, para


a2

x > 0, pode ser escrita como y = a x1 x2 .


b

Quando x a equao se aproxima de y = a x.

Figura 7-8: Hiprbole com focos nos pontos F1 = (c, 0) e F2 = (c, 0).

A Figura 7.8 apresenta uma hiprbole com focos nos pontos F1 = (c, 0) e F2 =
b

(c, 0), e pontos A1 = (a, 0), A2 = (a, 0), pertencentes a hiprbole. As retas r: y = x e
a
s: y =

b
a

x so tambm chamadas de assntotas.


A Figura 7.9 apresenta uma hiprbole com focos nos pontos F1 = (0, c) e F2 =

(0, c), e pontos A1 = (0, a), A2 = (0, a), pertencentes a hiprbole. Como os focos esto no
eixo Oy a hiprbole ter equao:
x2 y2
2+ 2 =1 ,
b
a
com b = c 2 a2 .
a

As retas r: y = b x e s: y =

a
b

x so as assntotas.

64

Figura 7-9: Hiprbole com focos nos pontos F1 = (0, c) e F2 = (0, c).

A hiprbole a curva que se obtm seccionando-se um cone com um plano que no


passa pelo vrtice, no paralelo a uma geratriz e que corta as duas folhas da superfcie com
mostra a Figura 7.10.

Figura 7-10: Hiprbole obtida seccionando-se um cone com um plano.

Exemplo 7.2. Determine os vrtices, os focos, a excentricidade (e = a) e as assntotas da


hiprbole 9y 2 4x 2 = 36. Dividindo a equao por 36 obtemos
x2

y2
4

x2
9

= 1. Os focos esto

y2

no eixo Oy a hiprbole ter equao da forma: b2 + a2 = 1, logo a = 2 e b = 3. Sendo b =


c 2 a2 , calculamos c = 13. Os focos da hiprbole so: F = (0, c) F1 = (0, 13) e
F2 = (0, 13). Os vrtices da hiprbole so: A = (0, a) A1 = (0, 2) e A2 = (0,2). A
c

excentricidade da hiprbole e = a e =

13
.
2

Assntotas: y = b x y = 3 .

65

Figura 7-11: Hiprbole 9y 2 4x 2 = 36.

7.3 Parbola

Definio 7.2 Uma parbola o conjunto de pontos P no plano equidistantes de uma reta r
(diretriz) e de um ponto F (foco), no pertencente a r, ou seja, a parbola o conjunto dos
pontos P tais que dist(P, F) = dist(P, r).

Figura 7-12: Parbola, conjunto dos pontos P = (x, y) tais que dist(P, F) = dist(P, r).

7.3.1 Equao da Parbola na forma reduzida

Tomemos um sistema ortogonal como se mostra na figura. Seja 2p = d(F, r). Neste
caso, F = (p, 0) r: x = p x + p = 0

66

Figura 7-13: Sistema ortogonal e os pontos P = (x, y) , F = (p, 0) e a reta r: x = p.

Ento P = (x, y) est na parbola se e somente se dist(P, F) = dist(P, r), isto ,


|x+p|

(x p)2 + y 2 = 12

+02

que elevando ao quadrado e simplificando equivalente a

y 2 = 4px .
J a equao da parbola com foco F = (0, p) e reta diretriz r: y = p, como
mostra a Figura 7.14 pode ser obtida de forma anloga que x 2 = 4py .

Figura 7-14: Sistema ortogonal e os pontos P = (x, y) , F = (0, p) e a reta r: y = p.

Escolhendo outros sistemas de coordenadas a equao da parbola muda, segue


alguns casos:

67

Figura 7-16: Parbola y =

1
4p

x2 .

Figura 7-15: Parbola y 2 = 4px.

F = (p, 0)
r: x = p
2
y = 4px

F = (0, p)
r: y = p
1 2
y=
x
4p

Figura 7-17: Parbola y =

1
4p

x2.

F = (0, p)
r: y = p
1
y = x2
4p

A Parbola uma seo cnica gerada pela interseo de uma superfcie cnica e
um plano paralelo reta geratriz do cone, sendo que o plano no contm esta, como mostra a
Figura 7.18:

68

Figura 7-18: Parbola obtida seccionando-se um cone.

Exemplo 7.3. Determine o foco, o vrtice e a diretriz da parbola y 2 + 28x = 0.


Podemos reescrever a parbola como y 2 = 28x y 2 = 4(7)x. Assim como mostra a
Figura 7.15, determinamos que: foco F = (7,0), vrtice V = (0,0) e diretriz d: x = 7.

Figura 7-19: Parbola y 2 + 28x = 0.

7.4 Caracterizao das Cnicas

Todas as cnicas no degeneradas, com exceo da circunferncia, podem ser


descritas de uma mesma maneira.
Proposio 7.1

Seja r uma reta fixa (diretriz) e F um ponto fixo (foco) tal que F s. O

conjunto dos pontos do plano P = (x, y) tais que dist(P, F) = e dist(P, r), em que e > 0 uma
constante fixa, uma cnica.

69

a) Se e = 1, ento a cnica uma parbola.


b) Se 0 < < 1, ento a cnica uma elipse.
c) Se e > 1, ento a cnica uma hiprbole.
Reciprocamente, toda cnica que no seja uma circunferncia pode ser descrita por
uma equao da forma dist(P, F) = e dist(P, r).

70

8 Classificao de Cnicas I: Translao


8.1 Elipse Transladada

Por meio de uma translao de eixos, representamos um novo sistema Oxy, cuja
origem O = (xo , yo ) coincide com o centro da elipse e cujos eixos so paralelos aos eixos
coordenados. A equao da elipse cujos focos esto na reta paralela ao eixo x ao novo sistema
Oxy :
x2 y2
+
= 1 . (1)
a2 b 2
Porm conforme j visto anteriormente no captulo 6, podemos escrever x e y da
seguinte forma:
{

x = x xo
. (2)
y = y yo

Substituindo (2) em (1) obtemos:


(x xo )2 (y yo )2
+
= 1 . (I)
a2
b2
Esta a equao cannica da elipse de centro O = (xo , yo ) e cujos focos esto
sobre uma paralela ao eixo x como mostra a Figura 8.1:

Figura 8-1: Elipse de centro O = (xo , yo ) e focos sobre uma reta paralela ao eixo x.

71

Quando os focos da elipse esto sobre uma reta paralela ao eixo y como mostra a
Figura 8.2, adotando um raciocnio similar ao anterior, teremos a seguinte equao para esta
elipse:
(x xo )2 (y yo )2
+
= 1 . (II)
b2
a2

Elipse 8-2: Elipse de centro = ( , ) e focos sobre uma reta paralela ao eixo y.

Tanto em (I) como em (II) desenvolvendo-se os produtos notveis e ordenando-se


as variveis, a equao da elipse assume a forma Ax 2 + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0, em que A e C
so no nulos tem o mesmo sinal e A C.
Exemplo 8.1. Determinar a equao da elipse de centro no ponto P = (3, 2) e focos F1 =
(2, 2) e F2 = (4, 2) e a = 2. Faa um esboo da elipse.
Soluo: A distncia de cada foco ao centro P da elipse 1, logo c = 1. Sendo assim: b2 =
a2 + c 2 b2 = 3. Como os focos so paralelos ao eixo x, a equao da elipse da forma:
(xxo )2
a2

(yyo )2
b2

=1

(x3)2
4

(y+2)2
3

= 1.

Ao desenvolver a equao obtemos: 3x 2 + 4y 2 18x + 16y + 31 = 0.

72

Figura 8-3: Elipse + + + = .

Exemplo 8.2. Determinar a equao cannica e as coordenadas dos focos da elipse 9x 2 +


4y 2 54x 32y + 109 = 0. Faa um esboo da elipse.
Soluo: Pela translao deve-se eliminar os termos em x e em y do primeiro grau, levando em
conta que:
x = xo + x
{
.
y = yo + y
Sendo assim: 9(xo + x)2 + 4(yo + y)2 54(xo + x) 32(yo + y) + 109 = 0.
Fazendo o coeficiente de x = 0:
18x0 54 = 0 x0 = 3.
Fazendo o coeficiente de y = 0:
8y0 32 = 0 y0 = 4.
Logo o centro O = (3,4). A nova equao: 9x2 + 4y2 + F = 0, onde F = 9(3)2 + 4(4)2
2

54(3) 32(4) + 109 = 36. Portanto: 9x + 4y = 36,

x2
4

y2
9

= 1.

Coordenadas dos focos: c 2 = a2 b2 c 2 = 9 4 = 5 e assim: c = 5. Sabendo que F1 =


(x, y + c) e F2 = (x, y c) e que x = xo + x e y = yo + y, obtemos F1 = (3,4 + 5) e F2 =
(3,4 5).

73

Figura 8-4: Elipse + + = .

Exemplo 8.3. Qual a equao do conjunto de pontos P = (x, y) cuja soma das distncias a
F1 = (1,0) e F2 = (3,0) 5?
Soluo: Temos d(P, F1 ) + d(P, F2 ) = 5, logo (x + 1)2 + y 2 + (x 3)2 + y 2 = 5 e
2

assim [(x + 1)2 + y 2 + (x 3)2 + y 2 ] = 52 .


(x + 1)2 + y 2 + 2(x + 1)2 + y 2 (x 3)2 + y 2 + (x 3)2 + y 2 = 25,
2x 2 + 2y 2 8x 15 = 2(x + 1)2 + y 2 (x 3)2 + y 2 ,
2

(2x 2 + 2y 2 8x 15)2 = (2)2 [(x + 1)2 + y 2 (x 3)2 + y 2 ] .


Ao desenvolver esta igualdade obtemos: 84x 2 + 100y 2 336x 189 = 0.

8.2 Hiprbole Transladada

Por meio de uma translao de eixos, representamos um novo sistema Oxy, cuja
origem O = (xo , yo ) coincide com o centro da hiprbole e cujos eixos so paralelos aos eixos
coordenados. A equao da hiprbole cujos focos esto na reta paralela ao eixo ao novo
sistema Oxy :
x2 y2

= 1 . (1)
a2 b 2
Como h translao de eixos:

74

x = x xo
. (2)
y = y yo

Substituindo (2) em (1) obtemos:


(x xo )2 (y yo )2

= 1 . (I)
a2
b2
Esta a equao cannica da hiprbole de centro O = (xo , yo ) e cujos focos esto
sobre uma paralela ao eixo x como mostra a Figura 8.5:

Figura 8-5: Hiprbole de centro = ( , ) e focos paralelos ao eixo .

Quando os focos da hiprbole esto sobre uma reta paralela ao eixo y como mostra
a Figura 8.6, adotando um raciocnio similar ao anterior, teremos a seguinte equao para esta
hiprbole:
(y yo )2 (x xo )2

= 1 . (II)
a2
b2

75

Figura 8-6: Hiprbole de centro = ( , ) e focos paralelos ao eixo .

Tanto em (I) como em (II) desenvolvendo-se os produtos notveis e ordenando-se


as variveis, a equao da hiprbole assume a forma Ax 2 + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0, em que A
e C so no nulos e diferem em sinal.
As demais, quando a hiprbole tem centro O = (x0 , y0 ), as assntotas passaro por
esse ponto e tero por equaes:
b

y y0 = (x x0 ) para a hiprbole (I).


a
a

y y0 = b (x x0 ) para a hiprbole (II).


Exemplo 8.4. Determinar a equao da hiprbole e assntotas com focos nos pontos F1 = (2,2)
e F2 = (6,2) e um vrtice A1 = (3,2). Faa um esboo da hiprbole.
Soluo: Observamos que a hiprbole tem focos sobre o eixo x e que o centro O o ponto
2+6 2+2

mdio dos focos F1 e F2 , logo O = (

) = (4,2). Sendo assim a = d(F1 , A1 ) a = 1

e c= d(F1 , O ) = 2. Temos que b2 = a2 + c 2 e assim b = 3. A equao da hiprbole se


configura:

(xxo )2
a2

(yyo )2
b2
b

=1

(x4)2
1

(y2)2
3

= 1 ou 3x 2 y 2 24x + 4y + 41 = 0.

Assntotas: y y0 = a (x x0 ) y = 3(x 2) + 2.

76

Figura 8-7: Hiprbole de focos = (, ) e = (, ) e vrtice = (, ).

Exemplo 8.5. Obter os focos, o centro, os vrtices e as assntotas da hiprbole 4x 2 y 2 8x


4y 4 = 0.
Soluo: Na hiprbole transladada vimos que temos a seguinte correspondncia:
x = xo + x
{
.
y = yo + y
Substituindo temos: 4(xo + x)2 (yo + y)2 8(xo + x) 4(yo + y) 4 = 0.
Fazendo o coeficiente x = 0,
8x0 8 = 0 x0 = 1.
Fazendo o coeficiente y = 0,
2y0 4 = 0 y0 = 2.
Logo o centro O = (1, 2). A nova equao tem a forma: 4x2 y2 + F = 0, onde F =
4(1)2 (2)2 8(1) 4(2) 4 = 4.
2

Portanto: 4x y = 4 ,

x2
1

y2
4

=1.

Coordenadas dos focos: c 2 = a2 + b2 c 2 = 1 + 4 = 5, c = 5. Sabendo que F1 = (x


c, y) e F2 = (x + c, y), obtemos F1 = (1 5, 2) e F2 = (1 + 5, 2). Vrtices: sendo a =
1, temos A1 = (0, 2) e A2 = (2, 2). Assntotas: y y0 = 2(x 1) y = 2(x 1)
2.

77

Figura 8-8: Hiprbole = .

8.3 Parbola Transladada

Por meio de uma translao de eixos,

obtemos

um

novo sistema

xOy, representamos um novo sistema Oxy, cuja origem O coincide com o vrtice da parbola
V = (xo , yo ) da parbola e cujo eixo de simetria paralelo ao eixo x.
A equao da parbola referida ao novo sistema xOy :
2

y = 2px . (1)
Como h translao de eixos:
{

x = x xo
. (2)
y = y yo

Substituindo (2) em (1) obtemos:


(y yo )2 = 2p(x xo ) (I)
Ao desenvolver a equao (I) e isolando o x, temos:
x=

1 2 y0
y0 2 + 2px0
y + y+
. (I )
2p
p
2p

78

x = ay 2 + by + c . (I )
Sendo assim:
a=
b=

1
1
p= ,
2p
2a

y0
b
y0 =
.
p
2a

Esta a equao da parbola de centro V = (xo , yo ) e cujo eixo de simetria


paralelo ao eixo x como mostra a Figura 8.9. O parmetro p ser positivo ou negativo se,
respectivamente a concavidade da parbola estiver voltada para a direita ou para a esquerda.

Figura: 8-9 Parbola cujo eixo se simetria paralelo ao eixo x.

Quando a parbola de centro V = (xo , yo ) e cujo eixo de simetria paralelo ao eixo


y como mostra a Figura 8.10, a equao da parbola referida ao novo sistema xOy :
2

x = 2py . (2)
Como h translao de eixos:
{

x = x xo
. (3)
y = y yo

Substituindo (3) em (2) obtemos:


(x xo )2 = 2p(y yo ). (II)

79

Ao desenvolver a equao (II) e isolando o y, temos:


1 2 x0
x0 2 + 2py0
y=
x + x+
, (II )
2p
p

2p
a

y = ax 2 + bx + c (II ).
De forma anloga temos que:
p=

1
,
2a

x0 =

b
.
2a

O parmetro p ser positivo ou negativo se, respectivamente a concavidade da


parbola estiver voltada para cima ou para baixo.

Figura 8-10: Parbola cujo eixo de simetria paralelo ao eixo y.

Exemplo 8.6. Obter a equao da parbola com vrtice V = (3,3) e foco F = (5,3). Faa um
esboo.
Soluo: Temos

p
2

= d(V, F) e logo p = 4. Como o eixo de simetria da parbola paralelo ao

eixo x, logo ela tem equao da forma:


(y yo )2 = 2p(x xo ),
(y 3)2 = 8(x 3) y 2 6y 8x + 33 = 0.

80

Figura 8-11: Parbola com vrtice = (, ) e foco = (, ).

Exemplo 8.7. Encontrar o foco, o vrtice, a diretriz e esboar o grfico da parbola x 2 2x


12y 35 = 0.
Soluo: A equao da parbola pode ser escrita como: (x 1)2 = 12(y 3), assim
conseguimos identificar que a equao da parbola da forma (x xo )2 = 2p(y yo ), com
vrtice V = (1,3), p = 6 e eixo de simetria paralelo ao eixo y. Como d(V, F) = d(V, r) = 2p =
3, logo conclumos que F = (1,0) e r: x = 6.

Figura 8-12: Parbola = .

81

9 Classificao de Cnicas II: Rotao


9.1 Elipse Rotacionada

Por meio de uma rotao de eixos, representamos um novo sistema Oxy, cuja
origem O = (0,0) coincide com o centro da elipse e cujos eixos no so paralelos aos eixos
coordenados, ou seja, os eixos da elipse so oblquos aos eixos cartesianos.
A equao da elipse cujos focos so oblquos ao eixo x, no novo sistema Oxy :
x2 y2
+
= 1 . (1)
a2 b 2
Porm conforme j visto anteriormente no captulo 6, podemos escrever x e y da
seguinte forma:
{

x = x cos + y sen
. (2)
y = x sen + y cos

Substituindo (2) em (1) obtemos:


(x cos + y sen )2 (x sen + y cos )2
+
= 1 . (I)
a2
b2
Esta a equao cannica da elipse de centro O = (0,0) e cujos focos so oblquos
ao eixo x como mostra a Figura 9.1:

Figura 9-1: Elipse de centro = (, ) e cujos focos so oblquos ao eixo x.

82

Quando os focos da elipse de centro O = (0,0) so oblquos ao eixo y, podemos


escrever a equao como:
x2 y2
+
= 1 . (3)
b 2 a2
Substituindo (2) em (3) obtemos:
(x cos + y sen )2 (x sen + y cos )2
+
= 1 . (II)
b2
a2
Esta a equao cannica da elipse de centro O = (0,0) e cujos focos so oblquos
ao eixo y como mostra a Figura 9.2:

Figura 9-2: Elipse de centro = (, ) e cujos focos so oblquos ao eixo y.

Exemplo 9.1. Uma elipse tem o centro na origem e um dos focos F1 = (1,2), sendo a = 25
e c = 5. Obtenha a equao da elipse e faa um esboo do grfico.
Soluo: a2 = b2 + c 2 b2 = 15.
Sendo F1 = (1,2) e c = 5, conseguimos obter: sen =
cos =

1
5

que

Sabendo que a equao da elipse da forma

x = x cos + y sen x =

x+2y
5

substituindo x e y na equao da elipse obtemos:

x2
a2

y2
b2

=1

y = x sen + y cos y =

2x+y
5

83

x + 2y 2
2x + y 2
(
)
(
)
5
5
+
= 1,
20
15
x 2 + 4xy + 4y 2 4x 2 4xy + y 2
+
= 1.
100
75
3x 2 + 12xy + 12y 2 + 16x 2 16xy + 4y 2
= 1 19x 2 4xy + 16y 2 = 300 .
300

Figura 9-3: Elipse + = .

Exemplo 9.2. Determine a equao da elipse de focos F1 = (2,2) e F2 = (2, 2) com centro
na origem e que passa pelo ponto P = (1,1). Faa um esboo do grfico.
Soluo: Temos que d(F1 , O) = d(F2 , O) = 22 e d(F1 , P) + d(F2 , P) = 2 210 = 2a,
a = 10. Como a2 = b2 + c 2 , ento b2 = 10 8 b = 2.
Os focos esto sob a reta y = x, logo conclumos que a elipse transladada tem o eixo focal
oblquo ao eixo y, logo sua equao da forma:
2
2

2
,
2

portanto x =
2

2
[ 2 (x + y)]
2

2
(x
2

+ y) e y =

2
(x
2

b2

a2

= 1 com cos =

2
2

2
2

e sen =

+ y). Logo temos:

2
[ 2 (x + y)]
10

3x 2 + 4xy + 3y 2 = 10 .

= 1 5x 2 + 10xy + 5y 2 + x 2 2xy + y 2 = 20,

84

Figura 9-4: Elipse de focos = (, ) e = (, ) com centro na origem e que passa pelo ponto = (, ).

Exemplo 9.3. Determine a equao da elipse com focos F1 = (3,3) e F2 = (1,1), com centro
no ponto O = (2,2) e com um dos vrtices iguais a A1 = (72 , 72), conforme esboo do
grfico abaixo.
Soluo: Temos que c = d(O, F1 ) = 2 e a =
d(O , A1 ) = 4,5, logo
b 2 = a2 c 2 b =
1

2,5. Como cos = = e sen =


2
2
2
Sabendo que a equao da elipse da forma
x

a2

x =
1 (x +y )

Logo 2 .

4,5

1 (x +y )

+ 2.

2,5

=1

(x +y )

y2

= 1, vamos realizar primeiro a rotao:

b2
2
(x
2

+ y) e y =

(x +y )
5

2
2

( x + y).

= 1 e assim

14x2 + 14y2 8x y = 45 (1). Como o centro O = (2,2), aplicaremos a translao de


x = x xo
x = x 2
eixos {
{
(2). Substituindo (2) em (1):
y =y2
y = y yo
14(x 2)2 + 14(y 2)2 8(x 2)(y 2) = 45, resolvendo resulta em:
14x 2 + 14y 2 8xy + 40x 40y = 35 .

85

9.2 Hiprbole Rotacionada

Por meio de uma rotao de eixos, representamos um novo sistema Oxy, cuja
origem O = (0,0) coincide com o centro da hiprbole e cujos eixos no so paralelos aos eixos
coordenados, ou seja, os eixos da hiprbole so oblquos aos eixos cartesianos.
A equao da hiprbole cujos focos so oblquos ao eixo x, no novo sistema Oxy
:
x2 y2

= 1 . (1)
a2 b 2
Porm conforme j visto anteriormente no Captulo 6, podemos escrever x e y da
seguinte forma:
{

x = x cos + y sen
. (2)
y = x sen + y cos

Substituindo (2) em (1) obtemos:


(x cos + y sen )2 (x sen + y cos )2

= 1 . (I)
a2
b2
Esta a equao cannica da hiprbole de centro O = (0,0) e cujos focos so
oblquos ao eixo x como mostra a Figura 9.5:

Figura 9-5: Hiprbole de centro = (, ) e cujos focos so oblquos ao eixo x.

Quando os focos da hiprbole e centro O = (0,0) so oblquos ao eixo y, podemos


escrever a equao como:

86

x2 y2

= 1 . (3)
b 2 a2
Substituindo (2) em (3) obtemos:
(x cos + y sen )2 (x sen + y cos )2

= 1 . (II)
b2
a2
Esta a equao cannica da hiprbole de centro = (0,0) e cujos focos so
oblquos ao eixo y como mostra a Figura 9.6:

Figura 9-6: Hiprbole de centro = (, ) e cujos focos so oblquos ao eixo y.

Exemplo 9.4. Determine a equao da hiprbole com centro na origem e focos F1 = (2,1) e
1

F2 = (2, 1) e um dos vrtices A1 = (1, 2). Faa um esboo do grfico.


Soluo: c = d(O, F1 ) = d(O, F2 ) = 5 e a = d(O, A1 ) = 1,25, logo
2

b2 = c 2 a2 b2 = 3,75. Sendo cos = c =

e sen = c =

1
5

oblquos ao eixo x, a equao cannica da hiprbole da forma:


rotao de eixos temos: x = x cos + y sen =

2x+y
5

a2

y2
b2

= 1. Fazendo a

e y = x sen + y cos =

logo:
(2x + y)2
(x + 2y)2
5
5

= 1 12(2x + y)2 4(x + 2y) = 75


1,25
3,75
44x 2 + 64xy 4y 2 = 75 .

x2

e como os focos so

x+2y
5

87

Figura 9-7: Hiprbole + = .

Exemplo 9.5. Dada a equao da hiprbole 13x 2 + 12xy 3y 2 90x 30y = 0, d a sua
forma cannica, o centro, os focos e os vrtices. Esboce o grfico.
Soluo: Levando as frmulas de translao na equao dada:
13(x0 + x )2 + 12(x0 + x )(y0 + y ) 3(y0 + y )2 90(x0 + x ) 30(y0 + y ) = 0.

Fazendo o coeficiente x = 0,
26x0 + 12xy0 90x x(26x0 + 12y0 90) = 0.
Fazendo o coeficiente y = 0,
12x0 y 6y0 y 30y y (12x0 6y0 30) = 0. Assim
{

26x0 + 12y0 = 90
x0 = 3 e y0 = 1, portanto O = (3,1).
12x0 6y0 = 30

Substituindo O = (3,1) temos:


13(3 + x )2 + 12(3 + x )(1 + y ) 3(1 + y )2 90(3 + x ) 30(1 + y ) = 0 e logo
2

13 x + 12x y 3y = 150 . (1)


Rotao: vamos eliminar o termo x y da equao acima, como A B:
B

12

2 tan

tan 2 = AC = 13+3 = 4, sendo tan 2 = 1(tan )2 e assim tan = 3 ou tan = 3. Como


1

0 < 90 , assumimos tan = 3. Atravs das relaes trigonomtricas tan =


(sen )2 + (cos )2 = 1, obtemos que cos =
Logo: {

3
10

e sen =

1
10

x = x" cos y" sen


3x"y"
x"+3y"
x =
e y =
.
10
10
y = x" sen + y" cos

Levando as frmulas de rotao em (1):


13 (

2
3x" y" x" + 3y"
x" + 3y" 2
) + 12 (
)(
) 3(
) = 150 , assim
10
10
10
10

3x" y"

sen
cos

88

117x"2 78x"y" + 13y"2 + 36x"2 + 96x"y" 36y"2 3x"2 18 x"y" 27y"2 = 1500

e portanto 150x"2 50y"2 = 1500

x"2
10

y"2
30

=1 .

Atravs da equao cannica conseguimos ento obter, a = 10, b = 30 e c = 40.


O centro O = (3,1) e a origem O = (0,0), pertencem a reta r, que contm o eixo focal da
hiprbole, podemos escrever a equao da reta r: x 3y = 0. Os focos devem satisfazer que
d(O , F) = c e F r, logo F = (3y, y): d(O , F) = c (3 3y)2 + (1 y)2 = 40
y 2 2y 3 = 0. Obtemos y1 = 3 e y2 = 1, que nos fornecem os pontos: F1 = (9,3) e F2 =
(3, 1). De forma anloga, os vrtices satisfazem d(O , A) = a e A r, logo A = (3y, y):
d(O , A) = a (3 3y)2 + (1 y)2 = 10 10y 2 20y = 0. Obtemos y1 = 2 e y2 =
0, que nos fornecem os pontos: A1 = (6,2) e A2 = (0,0).

Figura 9-8: Hiprbole + = .

89

9.3 Parbola Rotacionada

Por meio de uma rotao de eixos, representamos um novo sistema Oxy, cuja
origem O = (0,0) coincide com o centro da parbola e cujo eixo de simetria no paralelo aos
eixos coordenados, ou seja, o eixo de simetria da parbola oblquo aos eixos cartesianos.
A equao da parbola cujo eixo de simetria oblquo ao eixo x, no novo sistema
Oxy :
2

y = 2px . (1)
Como h rotao de eixos:
{

x = x cos + y sen
. (2)
y = x sen + y cos

Substituindo (2) em (1) obtemos:


(x sen + y cos )2 = 2p(x cos + y sen ) (I)

Parbola 9-9: Parbola com eixo de simetria oblquo ao eixo x.

Quando a parbola cujo eixo de simetria obliquo ao eixo y, como mostra a Figura
9.10, a equao da parbola referida ao novo sistema xOy :
2

x = 2py . (3)
Substituindo (2) em (3) obtemos:

90

(x cos + y sen )2 = 2p(x sen + y cos ) . (II)

Figura 9-10: Parbola cujo eixo de simetria obliquo ao eixo y.

Exemplo 9.6. Obter a equao da parbola sabendo que o foco = (2,4) e o vrtice coincide
com a origem. Faa um esboo do grfico.
Soluo: Analisando a posio do foco, conseguimos obter o cos e sen :
2

cos =
e sen = . Sabendo que 2 = d(O, F) p = 45.
5
5
A parbola tem o eixo de simetria oblquo ao eixo x, portanto sua
2
equao da forma: y = 2px. Levando as relaes de rotao
x = x cos + y sen e y = x sen + y cos , obtemos:
(

2x+y 2
5

x+2y

) = 2(45) (

).

Logo: 4x 2 4xy 40x 80y = 0 .

Figura 9-11: Parbola = .

91

Exemplo 9.7. Dada a parbola 9x 2 + 24xy + 16y 2 + 200x 150y + 625 = 0, obtenha a
equao cannica, o vrtice e o foco.
Soluo: Como B2 = 4AC 242 = 4 9 16, realizaremos primeiro a rotao e
posteriormente a translao. Rotao: vamos eliminar o termo x y da equao acima, como
B

24

24

2 tan

A B: tan 2 = AC = 916 = 7 , sendo tan 2 = 1(tan )2 tan = 3, j que 0 <


4

90 . Atravs das relaes trigonomtricas encontramos, sen = 5 e cos = 5.


Logo: {

x = x cos y sen
3x +4y
4x+3y
x = 5 e y = 5 .
y = x sen + y cos

Levando as frmulas de rotao na equao da parbola temos:


2

3x + 4y
3x + 4y
4x + 3y
4x + 3y
3x + 4y
4x + 3y
9(
) + 24 (
)(
) + 16 (
) + 200 (
) 150 (
) + 625 = 0,
5
5
5
5
5
5
625 2
x
25

250y + 625 = 0 x 10y + 25 = 0. Levando as frmulas de translao na

equao obtida:
(x0 + x")2 10(y0 + y") + 25 = 0 x"2 10y" + x0 2 2x0 x" 10y0 + 25 = 0.
Fazendo o coeficiente x" = 0 2x0 x" = 0 x0 = 0. Levando o termo independente a zero:
5

x0 2 10y0 + 25 = 0 y0 = 2.
2

Logo O = (0, 2 ) o vrtice da parbola x 10y + 25 = 0, aplicando a rotao de eixo

obtemos:
5

x = x cos y sen x = 0 cos sen x = 2

3
O = (2, ) .
3
2
y = x sen + y cos y = 0 sen + cos y =
2
2
2
5

A equao cannica da parbola : x"2 = 10y", sendo assim p = 5. Como o vrtice da parbola
2

x 10y + 25 = 0 O = (0, 2) e sendo p = 5, o foco da parbola x 10y + 25 = 0 ,


F = (0,5) , de forma anloga ao ponto O e aplicando a rotao de eixo obtemos: F = (4,3).

92

Figura 9-12: Parbola 9x 2 + 24xy + 16y 2 + 200x 150y + 625 = 0.

93

10

Classificao de Cnicas III: Caso Geral


Neste captulo vamos conhecer os procedimentos de reconhecimento de uma cnica

de um modo relativamente simples, atravs da anlise dos coeficientes de sua equao.


Dado um plano num sistema de coordenadas, e dada a equao:
G(x, y) = Ax 2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0

(1)

com A2 + B 2 + C2 0, chama-se cnica ao conjunto de pontos P = (x, y) de


tais que (1) se verifica.
Exemplos de Cnicas (Boulos & CAMARGO, 2005):
1) O conjunto vazio: G(x, y) = x 2 + y 2 + 2 = 0.
2) Um ponto: G(x, y) = x 2 + y 2 = 0.
3) Uma reta: G(x, y) = (x y)2 = x 2 2xy + y 2 = 0.
4) Reunio de duas retas paralelas: G(x, y) = x 2 2xy + y 2 + x y = 0.
5) Reunio de duas retas concorrentes: G(x, y) = x 2 y 2 = 0.
6) Elipse: G(x, y) = 35x 2 2xy + 35y 2 34x 34y 289 = 0.
7) Hiprbole: G(x, y) = 3x 2 + 12xy + 8y 2 18x 28y + 11 = 0.
8) Parbola: G(x, y) = x 2 2xy + y 2 2x 2y + 1 = 0.
9) Circunferncia: G(x, y) = x 2 + y 2 = 16.

Se B2 4AC < 0, a cnica poder ser: vazio, ponto, circunferncia ou elipse.

Se B2 4AC = 0, a cnica poder ser: reta, reunio de duas retas paralelas, parbola
ou vazio.

Se B2 4AC > 0, a cnica poder ser: reunio de duas retas concorrentes ou


hiprbole.
Fixado um sistema ortogonal Oxy em 2 , vamos associar uma matriz simtrica a

equao (1) de uma cnica:


B D
2 2
B
E
M=
. (2)
C
2
2
D E
[2 2 F]
A

94

E os nmeros
A
1 = A + C, 2 = |
B
2

B
2
2 | = B 4AC , = det M
3
4
C

(3)

Considere a mudana de coordenadas dada por:


x = xo + x cos y sen
{
. (4)
y = yo + x sen + y cos
Que corresponde a uma translao seguida de uma rotao. O novo sistema de
coordenadas tambm ortogonal:

Figura 10-1: Sistema de coordenadas ortogonal.

Substituindo (3) em (1) resulta uma equao da forma


2

g(x, y) = ax2 + bxy + cy + dx + ey + f = 0


a qual fica associada uma matriz
a
m=

b
2
d
[2

b d
2 2
e
c
2
e
f]
2

e os correspondentes nmeros
1 = a + c,

b2 4ac
2 =
, 3 = det m.
4

95

Proposio 10.1

Valem as igualdades 1 = 1 , 2 = 2 , 3 = 3. Os nmeros 1 , 2 e

3 so invariantes por rotaes e translaes, por isso so chamados invariantes ortogonais da


cnica dada.
Lema 10.1
a)

Seja g(x, y) = cy + dx + ey + f

Se c 0 e d 0, ento a mudana de variveis (translao)


f

e2

x = X d + 4cd, y = Y 2c, transforma g(x , y ) em cY 2 + dX.


b)

Se c 0 e d = 0, ento a mudana de variveis (translao) y = Y 2c (x = X),


e2

transforma g(x , y ) em cY 2 + q, onde q = f 4c2.


As translaes acima foram obtidas atravs de complementao de quadrados:
e
e
e 2
e 2
2
2
2
cy + ey = c (y + y) = c [y + 2 y + ( ) ( ) ]
c
2c
2c
2c
= c [(y +
Proposio 10.2

e 2 e2
e 2
e2
) 2 ] = c (v + ) 2
2c
4c
2c
4c

Considere a cnica dada por

G(x, y) = Ax 2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0 com A2 + B2 + C2 0:


a) Se 2 0, existe um sistema de coordenadas ortogonal, em relao ao qual a
equao da cnica tem a forma pY 2 + qX 2 + r = 0 (p2 + q2 0).
b) Se 2 = 0, ento
i.

Se 3 0, existe um sistema ortogonal de coordenadas, em relao ao qual


a cnica tem equao da forma:
pY 2 + qX = 0 (p 0, q 0).

ii.

Se 3 = 0, existe um sistema ortogonal de coordenadas, em relao ao qual


a cnica tem equao da forma:
pY 2 + q = 0 (p 0).

Exemplo 10.1.

Reconhea a cnica de equao: 5x 2 + 4xy + 8y 2 60x 168y = 0.

Soluo: Associando a equao a matriz:


5
2
M=[ 2
8
30 84

30
84],
0

1 = 13,
16160
2 = 4 = 36 0,
3 = det M = 25920.

96

Como 2 0, existe, pela Proposio 9.2, um sistema de coordenadas ortogonal em


relao o qual a equao cnica da forma pX 2 + qY 2 = r = 0,
p
m = [0
0

1 = p + q,
2 = pq,
3 = pqr.

2 0
q 0],
0 r

Pela Proposio 9.1 devemos ter:


pqr = 25920
{pq = 36
, de onde resulta facilmente p > 0, > 0, < 0. Trata-se portanto da elipse
p + q = 13
ou circunferncia. Das igualdades pq = 36 e p + q = 13, conclui-se imediatamente que p
q. Logo, a cnica no circunferncia, trata-se de uma elipse.

10.1 A cnica obtida por cinco pontos no plano

Teorema 10.1.

A partir da equao geral das cnicas Ax 2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey +

F = 0, onde A 0 ou B 0 ou C 0, dados cinco pontos quaisquer no plano existe uma nica


cnica determinada por eles.
Demonstrao do Teorema 10.1: Sejam Pk = (xk , yk ), k = 1,2, 5 os pontos no plano, sendo
que trs deles no sejam colineares, que pertencem a uma cnica definida pela equao Ax 2 +
Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0 no degenerada, ou seja, A2 + B2 + C2 0. Sem perda de
generalidade, podemos dividir a equao da cnica por um dos termos no nulos, por exemplo
B 0, podemos reescrever a equao da cnica como: ax 2 + xy + cy 2 + dx + ey + f = 0,
onde AB = a, CB = c, DB = d, EB = e, FB = f. Utilizamos o fato que os cinco pontos
so tais que satisfazem a equao, obtendo o seguinte sistema linear:
ax1 2 + cy1 2 + dx1 + ey1 + f = x1 y1
ax2 2 + cy2 2 + dx2 + ey2 + f = x2 y2
ax3 2 + cy3 2 + dx3 + ey3 + f = x3 y3 .
ax4 2 + cy4 2 + dx4 + ey4 + f = x4 y4
{ax5 2 + cy5 2 + dx5 + ey5 + f = x5 y5
O sistema linear escrito na forma matricial:
x1 2
x2 2
x3 2
x4 2
[x 5 2

y1 2
y2 2
y3 2
y4 2
y5 2

x1
x2
x3
x4
x5

y1
y2
y3
y4
y5

1 a
x1 y1
1 c
x2 y2
1 d = x3 y3 .
x4 y4
1 e
[f]
[x5 y5 ]
1]

97

Como trs dos cinco pontos no so colineares, a matriz no singular


(determinante no nulo), portanto o sistema apresenta uma nica soluo.
Dados os pontos P1 = (2,5), P2 = (2,2), P3 = (5,3), P4 = (6,4) e P5 =

Exemplo 10.2.

(6,2), determinar a equao da cnica que passa por eles, considerando A 0.


Soluo: Substituindo os pontos na equao geral das cnicas, obtemos o seguinte sistema
linear:
4A + 10B + 25C + 2D + 5E + F = 0
4A + 4B + 4C + 2D + 2E + F = 0
25A + 15B + 9C + 5D + 3E + F = 0 , vamos dividir cada equao por A, vamos
36A + 24B + 16C + 6D + 4E + F = 0
{ 36A + 12B + 4C + 6D + 2E + F = 0
considerar BA = b, CA = c, DA = d, EA = e, FA = f:
10b + 25c + 2d + 5e + f = 4
10
4b + 4c + 2d + 2e + f = 4
4
|
15b + 9c + 5d + 3e + f = 25 ou A = |15
24b + 16c + 6d + 4e + f = 36
24
{ 12b + 4c + 6d + 2e + f = 36
12

25
4
9
16
4

2
2
5
6
6

5
2
3
4
2

1
1
1
1
1

4
4
25||
36
36

Escalonando a Matriz A:
10
4
|15
|
24
12

10 25
0 15
0

|0

25
4
9
16
4

2
2
5
6
6

2
3
37
19
57
22
12
13

5
2
3
4
2

10
1 4
0
|
1 4
1 25|| 0
1 36
|0
1 36
0

5
0
45
19
30
11
30
13

1
3
2
67
38
87
44
21
13

25
15

2
3
19 43
55 1
3
2
65
3 3
4
6
4

5
0

1
4
3
6
2
|
38
1
3
3
3
10
7
11 |
3
12
10
1
26
3
6

|
para facilitar os clculos, iremos

3 |
12

multiplicar as linhas 3, 4 e 5 da matriz por 38, 44 e 23 respectivamente:


10 25
0 15
|
0
|0
0
0
0
0

2
3
74
114
12

5
0
90
120
30

1
4
3
6
2
|
67
152 |
87 132
21 156

98

10 25
0 15
|
0
0
0
|0
0

2
3
74
0

5
0
90
230

19

95

1
3
2
67
200

19
125
2

4
6
|
152
novamente para facilitar os
126019|
810

clculos iremos multiplicar as linhas 4 e 5 por 19 e 2 respectivamente:


10 25
0 15
|
0
|0
0
0
0
0
10 25
0 15
|
0
0
|0
0
0
0

925
19

f=

2
3
74
0
0
13320
19

2
5
3
0
74 90
0
230
0
190

5
1
3
0
2
90
67
230
200
0
92519

1
3
2
67
200
125

4
6
|
152 |
1260
1620

4
6
|
152
, chegamos ento que:
1260 |
13320
19

f = 14,4, e assim obtemos e = 18; d = 6,8; c = 2,4 e b = 0,6.

Como todo o sistema foi dividido por A sendo A e A 0, podemos assumir


qualquer valor A que seja conveniente, assumiremos A = 5, sendo assim teremos B = 3, C =
12, D = 34, E = 90, logo a equao da cnica ser:
5x 2 3xy 12y 2 34x + 90y 72 = 0 .
Como (3)2 4.5. (12) = 249 > 0, trata-se de uma hiprbole.

Figura 10-2: Cnica determinada pelos pontos = (, ), = (, ), = (, ), = (, ) = (, ).

99

11

Teorema do Hexgono de Pascal


Blaise Pascal foi um importante matemtico, fsico e filsofo francs do sculo

XVII. Seu talento precoce para as cincias fsicas levou a famlia a Paris, onde ele se consagrou
ao estudo da matemtica. Contribuiu decisivamente para a criao de dois novos ramos da
matemtica: a Geometria Projetiva e a Teoria das Probabilidades. Em Fsica, estudou a
mecnica dos fluidos, e esclareceu os conceitos de presso e vcuo, ampliando o trabalho de
Evangelista Torricelli. ainda o autor de uma das primeiras calculadoras mecnicas, a
Pascaline, e de estudos sobre o mtodo cientfico.
Em 1640 com apenas 16 anos publica Essay pour les coniques, (Ensaio sobre as
cnicas), obra na qual est formulado o clebre teorema de Pascal (Nunes de Andrade, 2001):
Teorema 11.1 Em num hexgono inscrito em uma cnica, as retas que contiverem os lados
opostos interceptam-se em pontos colineares.
Neste trabalho no realizaremos a demonstrao deste teorema pois ele utiliza
argumentos e outros teoremas que aqui no foram estudados. Analisaremos os resultados deste
teorema e as suas consequncias.
Em um hexgono definiremos lados opostos como sendo os lados que esto
separados por dois outros lados. Neste contexto o hexgono poder ser cncavo ou convexo.
Tomamos por exemplo o hexgono P1 P2 P3 P4 P5 P6, nesta definio so lados opostos P1 P2 e P4 P5,
P2 P3 e P5 P6, P3 P4 e P6 P1.
Sejam f, g, h, i, j, k as retas que passam pelos pontos P1 P4 , P1 P5, P2 P4, P2 P6, P3 P5 e
P3 P6 respectivamente e M1, M2 e M3 os pontos de insero das retas g e i, f e k, h e j,
respectivamente. Observamos que M1, M2 e M3 so colineares, e assim seja r a reta que passa
por esses pontos, ou seja, M1, M2 , M3 r.
Vejamos a seguir como ficam a situao descrita acima na elipse, hiprbole e
parbola:

100

Figura 11-1: Representao do Teorema do Hexgono de Pascal na Elipse.

Figura 11-2: Representao do Teorema do Hexgono de Pascal na Hiprbole.

101

Figura 11-3: Representao do Teorema do Hexgono de Pascal na Parbola.

11.1 Consequncias do Teorema de Pascal

O teorema de Pascal tem consequncias interessantes, vejamos algumas delas que


sero expostas a seguir.
11.1.1 Primeira Consequncia: o pentgono inscrito em uma cnica.

Consideremos o hexgono P1 P2 P3 P4 P5 P6, inscrito na cnica e a reta r conforme a


figura:

102

Figura 11-4: Hexgono inscrito em uma cnica.

Faamos o vrtice P6 se aproximar do vrtice P1 de modo que o polgono se


aproxime do pentgono P1 P2 P3 P4 P5. Ento a reta que contm o lado P1 P6 tende a uma reta
tangente curva no ponto P1; assim, obtm-se o hexgono de Pascal degenerado, conforme
sugere a figura abaixo:

103

Figura 11-5: Hexgono de Pascal degenerado.

Um pentgono est inscrito em uma cnica e a reta tangente curva num vrtice
intersecta a reta que contm o lado oposto no ponto X. Se M1 e M2 so os pontos de interseo
das retas suportes dos outros pares de lados no adjacentes, ento M1, M2 e X so colineares.

11.1.2 Segunda Consequncia: o quadriltero inscrito em uma cnica.

Com procedimento anlogo ao anterior, degenere o pentgono P1 P2 P3 P4 P5, em um


quadriltero P1 P2 P3 P4, conforme a figura abaixo.

104

Figura 11-6: Quadriltero inscrito em uma cnica.

O quadriltero P1 P2 P3 P4 est inscrito em uma cnica, com os lados opostos P1 P4 e


P2 P3 concorrentes em um ponto M2 . Se os pares de retas (t1 , t 2 ) e (t 3 , t 4 ) tangentes cnica,
nos pontos (P1 , P2 ) e (P3 , P4 ), intersectam-se nos pontos Y e X, ento esses pontos M2 , Y e X so
colineares.

11.1.3 Terceira Consequncia: o tringulo inscrito em uma cnica.

Agora considere a situao limite do polgono anterior para obter um tringulo


inscrito na cnica com as retas tangentes em cada vrtice.
Dado um tringulo P1 P2 P3 inscrito em uma cnica, os pontos, X, Y e Z de interseo
de cada um dos lados com as tangentes cnica, nos respectivos vrtices opostos, so
colineares, conforme figura abaixo:

105

Figura 11-7: Tringulo inscrito em uma cnica.

106

12

Curvas Cbicas no Plano: Classificao de

Newton
Este captulo explorar uma parte da Classificao de Curva Cbicas realizado por
Isaac Newton no final do sculo XVII. As curvas cbicas esto definidas pela equao geral de
duas variveis:
ax 3 + bx 2 y + cxy 2 + dy 3 + ex 2 + ixy + jy 2 + mx + ny + p = 0 . (1)
Onde a, b, c, d, e, i, j, m, n, e p so constantes reais. Assumiremos que os coeficientes
a, b, c, ou d 0, logo a curva uma cbica legtima. Newton classificou as cbicas no
degeneradas em 72 diferentes exemplos de acordo com seu comportamento assinttico
(Nunemacher, 1993). Atualmente de acordo com o esquema de Newton deveramos ter 78
diferentes classificaes, onde seis delas foram encontradas por outros matemticos mais tarde.
Embora seja um pouco complicado estudar cuidadosamente a classificao completa,
conseguimos aprender uma boa parte utilizando clculos e lgebra para demonstrar as
classificaes. Procederemos como a seguir:
1) Para obter uma ideia do alcance e beleza das curvas cbicas, seguem abaixo os grficos
das famosas curvas das quais tenham ocorrido particularmente em definies
geomtrica ou algbrica.

Figura 12-1: Curva de Agnesi ( + ) = .

107

Figura 12-2: Cisside de Diocles ( ) = .

Figura 12-3: Curva de Fermat para = + = .

108

Figura 12-4: Folium de Descartes + = .

2) Considerando o caso especial y = f(x) = ax 3 + bx 2 + cx + d, onde a 0; b, c e d so


nmeros reais. A forma da curva determinada pelo discriminante de y, D = 4b2
12ac. A curva da Figura 12.6 possui duas corcovas e temos D > 0 e na Figura 12.5
temos D 0.

Figura 12-5: = ( ).

Figura 12-6: = ( > 0).

O sinal de "a" determina a direo da curva que se aproxima de +. Observe que


foi posto que a 0, de forma que temos uma cbica.
3) De forma anloga, vamos explorar as formas das curvas xy = f(x) = ax 3 + bx 2 + cx +
d, onde a 0. Novamente vamos determinar as formas em termos dos coeficientes.
Para essa classe de cbicas existem trs formas que podemos generalizar dependendo

109

de d e do nmero de razes positivas ou negativas de f(x). Quando d = 0 o grfico da


curva a unio de uma parbola e o eixo y (Figura 12.7). Quando d 0, o grfico da
curva conhecido como Tridente de Newton. A curva tem uma assntota x = 0, duas
corcovas e se f(x) = 0 possui trs razes positivas ou negativas (Figura 12.9) e no h
corcovas no caso contrario (Figura 12.8). interessante encontrar condies sobre os
coeficientes da equao dos quais garantem as condies das razes. Observe primeiro
que a condio necessria do discriminante D de f(x) ser positivo. Denotamos r <
as razes de f(x) quando D > 0. Logo f(x) ter trs razes reais se f(r) e f(R) tem
sinais contrrios. Outra forma utilizar o discriminante de f(x). Neste caso as razes
tero o mesmo sinal se r > 0, d e f(r) tiverem sinais contrrios ou se R < 0, d e f(R)
tiverem sinais opostos. O sinal de a possui a mesma influncia no grfico conforme
item 2.

Figura 12-7: xy = x 3

Figura 12-8: xy = x 3 + 1

110

Figura 12-9: = ( )( )( ).

4) Consideraremos as curvas que atendam a equao y 2 = f(x) = ax 3 + bx 2 + ex + d


para a 0. Iremos encontrar cinco diferentes formas de curvas que dependem da
natureza das razes de f(x). As formas sero classificadas conforme o nmero de razes
e suas localizaes. Teremos cinco casos. 1 caso: uma raiz real e duas razes complexas
(Figura 12.10); 2 caso: uma raiz real de multiplicidade trs (Figura 12.11); 3 caso:
trs razes reais distintas (Figura 12.12); 4 caso: uma raiz real de multiplicidade dois e
outra raiz real de multiplicidade um, na qual esta ltima maior do que a raiz de
multiplicidade dois (Figura 12.13); 5 caso: uma raiz real de multiplicidade dois e outra
raiz real de multiplicidade um, na qual esta ltima menor do que a raiz de
multiplicidade dois (Figura 12.14). Estes cinco casos podem ser determinados atravs
dos coeficientes da equao. De forma anloga ao item 3. O 1 caso ocorre quando D <
0; 2 caso quando D = 0; 3 caso quando D > 0 e f(r) e f(R) tem sinais contrrios
(lembrando que r e R denotamos as razes de f(x) e r < ); 4 caso quando D > 0 e
f(r) = 0; 5 caso quando D > 0 e f(R) = 0.

111

Figura 12-10: Curva = + .

Figura 12-11: Curva = .

Figura 12-12: Curva = .

Figura 12-13: Curva = .

112

Figura 12-14: Curva = + .

5) Newton foi capaz de reduzir a equao geral das cbicas (1) em quatro formas de
equaes que podemos adequar mudando as coordenadas:
a) y = ax 3 + bx 2 + cx + d;
b) xy = ax 3 + bx 2 + cx + d;
c) y 2 = ax 3 + bx 2 + cx + d;
d) xy 2 + ey = ax 3 + bx 2 + cx + d.

6) Vimos os trs primeiros tipos de curvas cbicas nos itens 2, 3 e 4. O quarto tipo de curva
xy 2 + ey = ax 3 + bx 2 + cx + d, em geral um tanto quanto complicado, existem
muitos tipos de curvas cbicas, so 71 ao todo. Porm possvel resolver y em termos
de x. Newton multiplicou os termos por x e completou os quadrados:
x 2 y 2 + ey = ax 4 + bx 3 + cx 2 + dx,
2

(xy + e2) = g(x) = ax 4 + bx 3 + cx 2 + dx + e 4 . (2)


Ento ele dividiu as curvas em classes de acordo com o coeficiente lder e dividiu
em mais classes de acordo com o comportamento das razes de g(x). Abaixo temos alguns
exemplos representados que foram obtidos escolhendo valores simples para os coeficientes da
equao (2) e outros exemplos atravs da seleo de valores dos parmetros de Newton.
Na Figura 12.23 abaixo, nenhuma dessas curvas consegue ter mais do que dois
pontos acima do valor de x, uma vez que a curva original y ao quadrado. Existem intervalos

113

no eixo x que no correspondem a valores reais de y, quando g(x) < 0. Isto pode ocorrer em
no mximo trs intervalos, desde que g tenha no mximo quatros razes reais.
Os casos degenerados (dos quais no esto sendo contados dentro dos 78 tipos de
curvas), so a unio de uma cnica com uma reta, um ponto com uma reta, ou trs retas,
algumas destas podem coincidir. Abaixo temos dois exemplos de curvas degeneradas Figura
12.25 e 12.26.
Observe que um ponto nico, do qual um caso degenerado de uma curva
quadrtica, porm no nenhum ponto de uma cbica e nem um conjunto nulo.
Qualquer cbica que seja obtida pela equao (2), dever ter trs assntotas.
Supomos que a curva est definida pela equao polinomial de ordem n f(x, y) = 0, e seja
fk (x, y) de ordem k parte de f de modo que f = fn + fn1 + , se f tiver ax + by com um
simples fato de que fn = (ax + by)gn1 , ento a curva f = 0 tem assntota.
(ax + by)gn1 (b, a) + fn1 (b, a) = 0
Se fn tem ax + by como um fator repetido e ax + by tambm um fator de fn1 de
modo que fn = (ax + by)hn2 , ento a curva possui um par de assntotas.
(ax + by)2 g

n1

(b, a) + (ax + by)hn1 (b, a) + fn2 (b, a) = 0

Finalmente, se fn tem ax + by como um fator repetido, porem fn1 no possui ax +


by como um fator, ento no h assntota ax + by = c, para qualquer constante c. Observe que
o ponto mximo de trs fk so necessrios para determinar completamente as assntotas, porem
o ponto mximo de uma fk suficiente para especificar as possibilidades (no mximo n).
A Classificao das Curvas Cbicas de Newton mostra que no possvel haver
mais do que quatros partes em qualquer curva cbica. Exemplos de curvas esto dadas abaixo.

114

Figura 12-15: + = .

Figura 12-16: + = .

Figura 12-17: = .

Figura 12-18: , = + , , .

Figura 12-19: = .

115

Figura 12-20: = + + + .

Figura 12-22: + = + .

Figura 12-21: xy 2 + 1,73y = x 3 + 2x 2 + 0,25x 2.

Figura 12-23: xy 2 + 2,45y = x 3 5x 2 + 8,75x 6,25.

Figura 12-24: + = + .

116

Figura 12-25: + = + (degenerado).

Figura 12-26: + + = (degenerado).

117

Parte III
13

Plano de aula
A proposta deste plano de aula exercitar os conceitos estudados neste trabalho em

um exerccio completo. A execuo deste plano de ano flexvel, pois permite o professor
escolher de qual etapa quer iniciar ou escolher apenas uma ou duas etapas, respeitando assim o
nvel de conhecimentos dos alunos e a profundidade do assunto que o professor quer atingir.
O plano de aula ser atingido inteiramente quando o professor iniciar pela primeira
etapa.
Pblico alvo: alunos do terceiro ano de ensino mdio, cursinhos pr-vestibulares e graduao
em matemtica.
Objetivo: obter a equao da cnica por cinco pontos e a partir desta a obteno dos elementos
da elipse como focos, vrtices e centro; desenhar a elipse no plano cartesiano ou utilizando o
software GeoGebra; fazer comparaes com as mudanas de coordenadas quando h rotao
e/ou translao.
Material necessrio: papel quadriculado e rgua para uma construo manual ou o software
GeoGebra para uma construo digital.
Durao: de 3 a 4 aulas.

Etapa 1
Desenvolvimento:
Um grupo de astrnomos est tentando descrever a rbita elptica de um corpo
celeste em torno de uma estrela batizada com o nome de , conforme ilustrao abaixo:

118

Figura 13-1: Corpo celeste e a estrela .

Para facilitar as concluses, o grupo criou um sistema de coordenadas ortogonal


onde a estrela se encontra na origem desse sistema O = (0,0), e aps vrias observaes, os
astrnomos identificaram cinco pontos em que o corpo celeste teria passado, sendo eles: P1 =
(2,2); P2 = (3, 1); P3 = (3, 3); P4 = (2,0) e P5 = (1, 3):

Figura 13-2: Estrela e os cincos pontos.

Proposta: A partir desses cincos pontos obtenha a equao geral da elipse.

119

Soluo: Conforme j visto anteriormente, a partir da equao geral das cnicas Ax 2 + Bxy +
Cy 2 + Dx + Ey + F = 0, onde A 0 ou B 0 ou C 0, dados cinco pontos quaisquer no
plano existe uma nica cnica determinada por eles.
Substituindo os pontos na equao geral das cnicas, obtemos o seguinte sistema linear:
P1 4A 4B + 4C 2D + 2E + F = 0
P2 9A 3B + C + 3D E + F = 0
P3 9A 9B + 9C + 3D 3E + F = 0 .
P4 4A + 0B + 0C 2D + 0E + F = 0
{ P5 A 3B + 9C + D 3E + F = 0
Para este sistema estamos considerando A 0, logo vamos dividir cada equao por A.
Considerando BA = b, CA = c, DA = d, EA = e, FA = f,
4
4b + 4c 2d + 2e + f = 4
3b + c + 3d e + f = 9
3
9b + 9c + 3d 3e + f = 9 M = 9
0b + 0c 2d + 0e + f = 4
0
[3
{ 3b + 9c + d 3e + f = 1

4
1
9
0
9

2 2 1 4
3 1 1 9
3 3 1 9 .
2 0 1 4
1 3 1 1]

Escalonando a Matriz M:
i.

Substituir a linha (2) pela soma da linha (2) multiplicada por 4 com a linha (1)
multiplicada por 3;

ii.

Substituir a linha (3) pela soma da linha (3) multiplicada por 4 com a linha (1)
multiplicada por 9;

iii.

Substituir a linha (5) pela soma da linha (5) multiplicada por 4 com a linha (1)
multiplicada por 3;
4
3
9
0
[3

iv.

4
4 4 2
2
9
0 8 18 10
9 0
0 30 30
4
0
0 2
0
]
[
1
0 24 10 18

1
4
1 24
5
0 .
1
4
1
8 ]

Substituir a linha (5) pela soma da linha (5) com a linha (2) multiplicada por 3;
4
0
0
0
[0

v.

4 2 2 1
1 3 1 1
9 3 3 1
0 2 0 1
9 1 3 1

4 2
2
1
4
4 4
8 18 10 1 24
0 8
0 30 30 5
0 0
0
0 2
0
1
4
0
0
]
[
24 10 18 1
8
0
0

Dividir a linha (3) por 5 e a linha (5) por 4;

2
2
1
4
18 10 1 24
30 30 5
0 .
2
0
1
4
64 48 4 64]

120

4 4 2
2
0 8 18 10
0
0
6
6
0
0 2
0
[0
0 16 12

1
4
1 24
1
0 .
1
4
1 16]

vi.

Substituir a linha (4) pela soma da linha (4) multiplicada por 3 com a linha (3);

vii.

Substituir a linha (5) pela soma da linha (5) multiplicada por 6 com a linha (3)
multiplicada por 16;
4 4 2
2
1
4
4 4 2
0 8 18 10 1 24
0 8 18
0
0
6
6 1
0 0
0
6
0
0 2
0
1
4
0
0
0
[0
[0
0 16 12 1 16]
0
0

viii.

Dividir a linha (4) e a linha (5) por 2;


4 4 2
2
0 8 18 10
0
0
6
6
0
0
0
3
[0
0
0
12

ix.

2
1
4
10 1 24
6 1
0 .
6
2 12
24 22 96]

1
4
1 24
1
0 .
1
6
11 48]

Substituir a linha (5) pela soma da linha (5) com a linha (4) multiplicada por 3;
4 4
0 8
0
0
0
0
[0
0

2
2
1
4
4
18 10 1 24
0
6
6 1
0 0
0
3
1
6
0
[0
0
12 11 48]

4 2
2
1
4
8 18 10 1 24
0
6
6 1
0 .
0
0
3
1
6
0
0
0
15 72]

72

Obtemos f = 15, que aps a frao ser simplificada por 3 obtemos f =


2

24
5

. E assim

sucessivamente obtm-se: e = 5 ; d = 5 ; c = 1 e b = 5 . Como foi considerado BA =


b, CA = c, DA = d, EA = e, FA = f, logo conclumos que A = 5, sendo assim teremos
B = 6 , C = 5 , D = 2 , E = 2 e F = 24 , logo a equao da elipse ser:
5x 2 + 6xy + 5y 2 2x + 2y 24 = 0 .

121

Etapa 2
Desenvolvimento:
Um corpo celeste possui uma orbita elptica em torno de uma estrela que pode
ser obtida pela equao: 5x 2 + 6xy + 5y 2 2x + 2y 24 = 0, considerando que est
localizada no centro do sistema ortogonal Oxy, como mostra a figura abaixo:

Figura 13-3: rbita do corpo celeste.

Proposta: Dada a equao da elipse 5x 2 + 6xy + 5y 2 2x + 2y 24 = 0, determine a sua


forma cannica, o centro, os focos e os vrtices.
Soluo: Levando as frmulas de translao na equao dada:
5(x0 + x )2 + 6(x0 + x )(y0 + y ) + 5(y0 + y )2 2(x0 + x ) + 2(y0 + y ) 24 = 0
e fazendo o coeficiente x = 0, obtemos 10x0 + 6xy0 2x x(10x0 + 6y0 2) = 0.
Fazendo o coeficiente y = 0, obtemos 6x0 y + 10y0 y + 2y y (6x0 + 10y0 + 2) = 0 e
assim
{

10x0 + 6y0 = 2
1
1
1
1
x0 = 2 e y0 = 2, portanto O = (2 , 2) .
6x0 + 10y0 = 2
1

Substituindo O = (2 , 2) temos:

122

5 (2 + x ) + 6 (2 + x ) ( 2 + y ) + 5 ( 2 + y ) 2 (2 + x ) + 2 ( 2 + y ) 24 = 0
2

e logo 5 x + 6x y + 5y = 24 . (1)

Rotao: vamos eliminar o termo x y da equao acima, como A = C, conforme

visto na seo 5.4, se A = C, ento cos 2 = 0, portanto = 4 .


Logo: {

x = x" cos y" sen


2
2
x = 2 (x" y") e y = 2 (x" + y").

y = x" sen + y" cos


Levando as frmulas de rotao em (1):
(x" y")2
(x" y")(x" + y")
(x" + y")2
5
+6
+5
= 24,
2
2
2
5x"2
5y"2
5x"2
5y"2
2
2
5x"y" +
+ 3x" 3y" +
+ 5x"y" +
= 24
2
2
2
2

e assim
8x"2 + 2y"2 = 24

x"2 y"2
+
=1 .
3
12

Atravs da equao cannica, podemos notar que os focos so oblquos ao eixo y e


conseguimos ento obter, b = 3, a = 23 e c = 3. Os focos da elipse na forma cannica so
obtidos nos pontos F"1 = (0, c, ) e F"2 = (0, c), logo F"1 = (0, 3, ) e F"2 = (0,3). Como a

elipse sofreu rotao de =


{

, aplicamos a rotao de eixos que nos fornece:

x = x" cos y" sen


2
2
x = 2 (x" y") e y = 2 (x" + y"), e assim F1 =

y = x" sen + y" cos


32

32
2

, ) e F2 = (

32 32
2

).
1

Como a elipse sofreu translao, j que o centro da mesma O = (2 , 2),


aplicamos a translao de eixos que nos fornece:
{

x = xo + x
1
1
x = 2 + xe y =, 2 + y .
y = yo + y
32+1

Logo F1 = (

32+1
2

, ) e F2 = (

321 321
2

) .

Os vrtices da elipse na forma cannica so obtidos nos pontosA"1 =


(0, a), A"2 = (0, a). De forma anloga, os vrtices so obtidos por:

123

A"1 = (0, 23) e A"2 = (0,23);


A1 = (6, 6) e A2 = (6, 6);
1

A1 = (6 + 2 , 6 2) e A2 = (6 + 2 , 6 2), podemos aproximar para:


A1 (3, 3) e A2 (2,2) .

Etapa 3
Desenvolvimento:
Esta etapa consiste em na construo das trs elipses obtidas na etapa anterior. Nesta
fase o aluno poder observar e compreender melhor atravs da construo as mudanas de
coordenadas que ocorrem quando h translao e/ou rotao de eixos. A construo poder ser
realizada manualmente ou atravs do software GeoGebra.
Proposta: Construir a primeira elipse e1 , que possui equao

x2
3

y2

+ 12 = 1, centro O =

(0,0), focos F"1 = (0, 3, ) e F"2 = (0,3) e vrtices A"1 = (0, 23) e A"2 = (0,23). No
software GeoGebra, construa todos os pontos, clique na funo elipse, selecione apenas os
dois focos e um vrtice para finalizar a construo, consideraremos A"1 (0, 3.46) e A"2
(0,3.46).

Figura 13-4: Elipse .

124

Construir a segunda elipse e2 que representa a rotao de 4 da elipese e1 . A elipse


e2 ,
(

possui

32+1
2

equao

32+1
2

5 x + 6x y + 5y = 24,

, ) e F2 = (

O = (0,0), focos

centro

F1 =

321 321
2

) e vrtices A1 = (6, 6) e A2 = (6, 6).

No software GeoGebra considere F1 (2.12, 2.12, ) e F2 (2.12,2.12) e vrtices A1


(2.45, 2.45) e A2 (2.45,2.45):

Figura 13-5: Elipse .

Construir a segunda elipse e3 que representa a translao das coordenadas da elipse


1

e2 , abscissas em x = 2 e as ordenadas em y = 2. A elipse e3 , possui equao 5x 2 + 6xy +


1

32+1

5y 2 2x + 2y 24 = 0, centro O = (2 , 2), focos F1 = (


(

321 321
2

2
1

32+1
2

, ) e F2 =

) e vrtices A1 = (6 + 2 , 6 2) e A2 = (6 + 2 , 6 2). No software

GeoGebra considere F1 (1.62, 1.62, ) e F2 (1.62,1.62) e vrtices A1 (3, 3) e


A2 (2,2):

125

Figura 13-6: Elipse .

O professor poder tambm fazer uma comparao das mudanas de coordenadas


quando h rotao de eixo da elipse e1 para a elipse e2 conforme abaixo:

Figura 13-7: Rotao de eixos, mudanas de coordenadas da elipse para a elipse .

E tambm das mudanas de coordenadas quando h translao da elipse e2 para a


elipse e3 :

126

Figura 13-8: Translao de eixos, mudanas de coordenadas da elipse para a elipse .

E por ltimo, pode-se fazer uma comparao das mudanas de coordenadas quando
h rotao e translao de eixo, neste caso da elipse e1 para a elipse e3 conforme abaixo:

Figura 13-9: Translao e rotao de eixos, mudanas de coordenadas da elipse para a elipse .

127

Parte IV
14

Recursos didticos: Aplicao para Tablets e

Smartphones
Conhecida como a sociedade da tecnologia, sociedade do conhecimento ou ainda a
sociedade da aprendizagem, a atual sociedade marcada pela rapidez e grande abrangncia de
informaes. A nova realidade exige um perfil de profissional e cidado que coloca para a
escola e educadores novos desafios. Encontramos situaes que demandam o uso de
Tecnologias de Informao e Comunicao chamadas de TICs que transformam a maneira
de pensar e de se relacionar com as pessoas, objetos e com o mundo ao redor.
Desenvolver projetos educacionais como estratgia pedaggica uma tentativa de
unir dois mundos que existem separadamente: a vida e a escola. Projetos inovadores tm
ajudado estudantes a estarem mais motivados e a aprender de maneira significativa os conceitos
envolvidos nestes projetos.
O uso das tecnologias e mdias no desenvolvimento de projetos favorece
efetivamente, uma nova viso educacional, colocando a escola como um espao privilegiado
de interao social, pontes entre conhecimentos, valores, crenas usos e costumes.
As Tecnologias de Informao e Comunicao TICs esto cada vez mais
presentes no mbito educacional, e atravs delas tem-se maior acesso a dados e informaes
nunca vistos em outros tempos. Certamente uma das tecnologias que mais ultrapassa a
linearidade de informaes e conhecimentos, que est presente na rotina das pessoas a
internet.
A rede mundial de computadores oportuniza a inmeros usurios a navegao entre
mundos distintos, uma transio acelerada que tambm inclui o contexto educacional e no
deve ser ignorada pelas Instituies de Ensino.
As novas tecnologias utilizadas como ferramentas pedaggicas e tambm como
uma forma de linguagem, redefinem a funo docente e o modo como o aluno interage com a
escola e o aprendizado. Agregam s prticas de ensino e aprendizagem novos modos de acesso
aos conhecimentos. Antes mesmo de influir sobre a aprendizagem do aluno, a utilizao das
novas tecnologias implica ao educador repensar sua prtica docente. Deste modo, alm de

128

reestruturar seu planejamento escolar, e adaptar sua prtica s novas possibilidades de ensino e
aprendizagem, os alunos estaro sujeitos a novas formas de comunicao, linguagem, expresso
mudando a forma tradicional de aprender e o interesse pela escola.
Os paradigmas educacionais atuais partem para uma concepo integracionista e
construtivista, na qual o conhecimento compreendido como uma relao de interdependncia
entre o sujeito e seu meio. Sendo as trocas sociais a motivao para o desenvolvimento do
pensamento e da aprendizagem. O conhecimento estar em constante mudana, em constante
reforma, e nas construes sempre haver algo de novo para surgir, um novo conhecimento
para emergir.
Nesse contexto deve-se levar em considerao a marcante pluralidade mundial em
que vivemos, diversidade cultural, de informaes, comunicaes, proporciona uma acelerada
e significativa produo de conhecimentos.

14.1 EasyMath: aplicativo para Tablets e Smartphones

Os aplicativos para tablets e smartphones esto cada vez mais populares em todo o
mundo, tornando-se mais presentes no dia a dia de muitas pessoas, pois oferecem vrios tipos
de facilidades ao alcance das mos de uma forma rpida, simples e prtica. So softwares que
desempenham atividades especficas que so obtidos pelas lojas de aplicativos como a App
Store, Google Play entre outras.
Utilizando esse canal amplamente difundido, surgiu a ideia de criar um aplicativo
que auxiliasse no estudo da matemtica: o EasyMath.
A princpio est disponvel em dispositivos que operam no sistema Android,
podendo ser adquirido no GooglePlay, tendo como a verso inicial Cnicas (objeto de estudo
deste trabalho), porm poder ser estendido a outras verses, plataformas bem como com
diferentes abordagens.
So inmeras justificativas para a criao de um aplicativo ao invs de
disponibilizar todo o contedo online:

Facilidade de uso: possibilita melhor o uso de recursos e interface dos dispositivos,


facilitando a navegao e a agilidade das aes. Muitas pessoas tem dificuldades em
realizar pesquisas na internet, pois h grande volume de informaes h serem
analisadas, filtradas e demanda tempo.

129

Menor custo de acesso: como o aplicativo adaptado ao dispositivo, o trfico de dados


necessrios para a navegao menor se comparado a navegadores convencionais.

Menor uso dos recursos disponveis: os aplicativos possibilitam melhor experincia com
os recursos que o aparelho possui, por exemplo: e-mail, captura de tela, aplicativos de
comunicao, arquivamento de dados, etc.

14.2 Funcionalidade do Aplicativo EasyMath

O aplicativo EasyMath Cnicas est disponvel no Google Play atravs do link:


https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_gcacure.EasyMath&hl=pt_BR .
Aps realizar o download, o mesmo fica alocado na tela inicial do dispositivo (tablet
ou smartphone):

Figura 14-1: Visualizao do EasyMath no dispositivo.

Na tela inicial do aplicativo temos uma mensagem de boas vindas e encontramos o


assunto no qual iremos abordar nesta verso.
Em todas as telas h uma frase de alguma personalidade importante na matemtica
e tambm h um provrbio chins. A ideia dessas mensagens e aproximar as pessoas para o

130

estudo da matemtica que uma cincia importantssima para o nosso desenvolvimento e


sobrevivncia. Ainda na tela inicial (Figura 14.2), temos duas funes iniciar e sair.

Figura 14-2: Tela Inicial

Ao clicar no boto sair, o usurio direcionado a uma tela (Figura 14.3) que encerra
o aplicativo.

Figura 14-3: Tela Sair.

131

Se na tela inicial o usurio clicar em Iniciar, o mesmo direcionado a tela de


Menu Principal (Figura 14.4), onde encontramos um ndice referente a Cnicas. H tambm
a opo de voltar a tela anterior e a opo mais que mostraremos posteriormente.

Figura 14-4: Menu Principal.

Ao selecionar as opes de cnicas (elipse, hiprbole ou parbola) conforme a sua


classificao o aplicativo direciona o usurio as telas que possuem opes simples como menu
(voltar ao menu principal), anterior (voltar a tela anterior quando houver) e prximo (ir para a
prxima tela quando houver).

132

Figura 14-5: Tela Elipse.

Figura 14-6: Tela Hiprbole.

Figura 14-7: Tela Parbola

A funcionalidade deste aplicativo simples, pois ao escolher o assunto de interesse


basta navegar entre as telas atravs dos botes Menu, Anterior e Prximo. No boto
Mais do menu principal encontra-se a opo de obter este trabalho na ntegra clicando no
boto Acesse aqui o Trabalho de Dissertao completo, onde possvel obter todos os
assuntos abordados neste trabalho: Matrizes, Sistemas Lineares, Autovalores e Autovetores,

133

Mudana de Coordenadas, Cnica Obtida por Cinco Pontos no Plano, Teorema do Hexgono
de Pascal e Curvas Cbicas no Plano: Classificao de Newton.

Figura 14-8: Tela para obter o trabalho completo.

134

15

Bibliografia

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s.l.:Makron Books do Brasil.
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SBM.
Hefez, A. & Fernandez, C. d. S., 2012. Introduo lgebra Linear. Rio de Janeiro: SBM.
Lima, E. L., 2001. Geometria Analtica e lgebra Linear. Rio de Janeiro: IMPA.
Lipschutz, S., 1994. lgebra Linear. 3 ed. So Paulo: Makron Books.
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America, Volume 30.
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Professor de Matemtica, Issue 45.
Santos, R. J. S., 2007. Matrizes, vetores e geometria analtica. s.l.:Editora da UFMG.
Ulhoa, F. & Lilian, M., 2005. Um Curso de lgebra Linear. s.l.:Editora da USP.
Venturi, J. J., 1949. Cnicas e Qudricas. Curitiba: Artes Grficas e Editora Unificado.

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