Tema 2 Fundamentos v1

Diseo de Mquinas
Tema 2 - Fundamentos
Esfuerzos y deformaciones simples
Traccin Compresin
Cortadura
Flexin
Torsin
Combinacin de esfuerzos
Teoras de Rotura esttica
Esfuerzos de Contacto
Esferas
Cilindros
Caso General
Concentracin de esfuerzos
Clculo y Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga

Traccin Compresin 1/2
F Fuerza en el eje longitudinal.

(Compresin F)
A rea de la seccin
- Esfuerzo tensin Normal
E Mdulo de Young o de
Mdulo de Poison
- Deformacin unitaria
l Longitud
- Deformacin
Elasticidad
Direccin longitudinal
F
F
E
A
A
l
E

F AE k
l
l
Material en zona elstica lineal
A
F
1

F
A

2 A2

Traccin Compresin 2/2
F Fuerza en el eje longitudinal.

(Compresin F)
A rea de la seccin
- Esfuerzo tensin Normal
E Mdulo de Young o de
Mdulo de Poisson
- Deformacin unitaria
l Longitud
- Deformacin
Elasticidad
Direccin transversal
= -
Material en zona elstica lineal

Traccin Compresin
(Relacin de problemas del Tema 2)

Cortadura 1/1
F
Fuerza normal al
eje longitudinal
A rea de la seccin
- Esfuerzo o tensin
de cortadura
F
A
med (no real)


Flexin 1/15
Al cortar por una seccin
cualquiera, para equilibrar hay que
aplicar:
M Momento Flector
V Fuerza cortante
V=0Flexin Pura
Esfuerzos:
Viga recta, material homogneo y
cumple la Ley de Hooke
Se estudian secciones alejadas de
las cargas
Eje de simetra en el plano de la
flexin
Eje de los momentos normal al
plano de simetra
Las secciones permanecen planas

Flexin 2/15
Efecto del Momento Flector M : Esfuerzos de
traccin y compresin, ley de Navier
I - Momento de Inercia, W Mdulo resistente
= 0 Lnea neutra, = Max superficie
M
I
R
M
M
I
W
Cmax

max
WCIRCULAR
Plano de flexin
D3
WRECTANGULAR
32
b h2
6

Flexin 3/15
Efecto de la fuerza cortante V :
Esfuerzo de cortadura
= Max. Lnea neutra
= 0 Superficie
max
FORMA DE LA SECCIN
Rectangular
max
3 V
2 A
Circular
max
4 V
3 A
Corona Circular
max
2 V
A
V c
y dA
I b R
V c
max
y dA
I b 0

Flexin 4/15
En flexin general
accin conjunta de V y M
Combinacin de esfuerzos
El inducido por V es pequeo y se suele despreciar
10

Traccin Compresin
11

Flexin 5/15
Clculo de deformaciones elsticas en Flexin
Mtodos:
Teorema de Mohr - Punto

Energa de deformacin - Punto
Ecuacin diferencial de la elstica Viga completa
Funciones de singularidad Viga completa
12

Flexin 6/15
Ecuacin Diferencial de la q x
Elstica
Integrar dos veces el
diagrama de momentos
flectores
Aplicar condiciones de
contorno
( x)
M ( x)
dx
E I ( x)
y ( x) ( x)dx
13

Flexin 7/15
Mtodo
1. Calcular V(x) por tramos
2. Obtener el momento flector M(x)
por tramos.
3. Integrar el momento flector M(x)
dividido por EI para obtener el giro
(x) [en radianes]
4. Integrar el giro (x) para obtener la
flecha y(x)
5. Aplicar las condiciones de contorno
para obtener las 2 constantes de
integracin
V ( x) q ( x)dx
M ( x) V ( x)dx
( x)
M ( x)
dx
E I ( x)
y ( x) ( x)dx
14

Flexin 8/15
a1 = 100 mm
a2 = 200 mm
l= 400 mm
a3 = 450 mm
EI = 5 108 Nmm2
F1 = 1000 N
F2 = 1500 N
a3
l
a2
a1
F1
F2
RB
RA
Clculo de deformaciones en Flexin?

15

Flexin 9/15
y
a3
l
a2
a1
F1
F2
RB
RA
V y M positivos
Criterio de signos:
x
q(x)
Tomamos +
Fi
(producen que V+ y M+ aumenten)
Mi
16

Flexin 10/15
PU N T O A
1
47,5 106 0.0475 243
2 5 108
y(0) 0
(0)
PU N T O 1
1
1.500(100)2 47,5 106 0.0325 151
2 5 108
1
y(100)
1.500(100)3 142,5 106 100 4,25 m m
6 5 108
(100)
PU N T O 2
1
1.500 2002 1.000(200 100)2 47,5 106 2.32 103 08
2 5 108
1
y(200)
1.500 2003 1.000(200 100)3 142,5 106 200 5,833m m
6 5 108
(200)
PU N TO B
1
1.500 4002 1.000(400 100)2 1.500(400 200)2 47,5 106 0.0424 226
2 5 108
y(400) 0
(400)
PU N T O 3
1
1.500 4502 1.000(450 100)2 1.500(450 200)2 1.000(450 400)2 47,5 106 0.0424 226
2 5 108
1
y(x)
1.500 4503 1.000(450 100)3 1.500(450 200)3 1.000(450 400)3 142,5 106 450 2,125m m
6 5 108
(450)
21

Flexin 11/15
y
a3
a2
a1
q
RA
x
RB
22

Flexin 12/15
En ejes se suele utilizar la hiptesis de carga concentrada:
es ms fcil de calcular y es ms conservadora
(0,25 - 0,3) l
(c)
l
(a)
F
l/3
(0,2 - 0,3) l
(0,2 - 0,3) l
F/2
(b)
F/2
(d)
23

Flexin 13/15
VIGAS DE SECCIN VARIABLE
30
40
50
130.000 mmN
2.500 N
RA
(a)
RB
RA 250
RB 2.750
V (x) 250 x 0 130.000 x 30
0
2.500 x 80 2.750 x 120

0
M (x) 250 x 0 130.000 x 30 2.500 x 80 2.750 x 120

1
0
1
24
10

Flexin 14/15
30
40
50
130.000 mmN
2.500 N
RA
(a)
RB
2.750
250
V(N)
122.500
110.000
7.500
(b)
M ( mm N )
(c)
26

Flexin 15/15
30
40
50
130.000 mmN
2.500 N
RA
(a)
RB
Punto
Giro ()
Flecha (mm)
-0.0032
-0004
-0.0018
0.0012
-0.003
0.0059
27
11

Torsin de secciones circulares 1/3
Mx
Mx
T Momento Torsor, coincidente con el eje
longitudinal
Barra cilndrica recta, material homogneo y
cumple la Ley de Hooke
Se estudian secciones alejadas de las cargas
28

Esfuerzos:
R2 R1 2 1
T
2
I0
R2
T
I0
R1
Esfuerzo de cortadura
Las secciones permanecen planas

I0 Momento polar de inercia
r Distancia radial
l Distancia entre dos secciones
Mximo esfuerzo en la superficie
max =(xz)max Esfuerzo de cortadura
en la superficie
I0 Momento polar de inercia
W0 Mdulo resistente de torsin

32
32

29
12

Deformaciones ( ):
-z
Material en
zona elstica
xz
z
l=r
Tl
(rad)=
GI
Seccin,
Material y T
ctes
30

Traccin Compresin
Material:
Sys=90MPa, G=0.8 e 5 MPa
31
13
Combinacin de Esfuerzos 1/10
Estado
de
esfuerzo
de
P:
Recoge las al cortar por cualquier

plano.
Caracterizacin: dV que recoge

las componentes de esfuerzo al
cortar por los 3 planos de un
sistema de referencia arbitrario
Triaxial: son necesarias 6
componentes
x , y , z , xy , yz , zx
xy
= yx
= zy
zx = xz
yz
32

Existe un sistema de referencia 123 tal que las
componentes de esfuerzo cortante son nulas
1 , 2 , 3 : Esfuerzos principales (1 > 2 > 3 )
33
14

Crculo de Mohr
(Representacin del estado de tensiones en un punto)
n(n , )
Otto Mohr
(1835-1918)
Circunferencias de Mohr:
los puntos sobre cada circunferencia representan planos

perpendiculares al formado por las direcciones principales que
la definen
El ngulo central barrido sobre la circunferencia es el doble del

que se recorre en el espacio
34

Estado de esfuerzo biaxial o plano
una de las componentes

principales es cero
35
15

Estado de esfuerzo biaxial o plano
una de las componentes

principales es cero
Son necesarias tres

componentes:
x , y , xy (xy = yx )
36
Combinacin de esfuerzos 6/10

Existe un sistema de referencia AB tal que las
componentes de esfuerzo cortante son nulas
A , B : Esfuerzos principales (A > B )
x , y , xy
A , B ,
Crculo de Mohr
37
16

Circunferencia de Mohr
Representa el estado
de esfuerzo plano
x y
2
2
x y
2
xy
2
max xy
A m max xy
B m max xy
tg 2
2 xy
x y
38
R=max XY=195.26
X
R
(-20.26,0) B
B
m= 175
Y (50,-150)
(300,150)
A (370.26,0)
A
=25.09
XSIM (300,-150)
A
x = 300 MPa
A = 370.26 MPa
y = 50 MPa
B= -20.26 MPa
xy = 150 MPa
= 25.09
39
17

Solo el de T
(se desprecia el de V)
Flexin + Torsin
=0
40

De esfuerzo plano a
triaxial:
Aadir a los
esfuerzos principales
A y B un tercer
esfuerzo de valor
cero
Ordenar de forma
que 1 > 2 > 3
41
18
Teoras de Rotura o Falla esttica 1/16

Un elemento de mquinas se considera que ha
fallado cuando no cumple su funcin
Materiales
Dctiles: Fallo por fluencia
Criterio del esfuerzo cortante mximo

Cirterio de Von Misses
Materiales
Frgiles: Fallo por fractura
Criterio de Mohr
Criterio de Mohr Modificado
42
Teoras de Rotura esttica 2/16

MATERIALES DCTILES
Fallo por fluencia
Ensayos de:
Traccin
Compresin
Cortadura
(torsin)
Otras
cargas?
43
19

MATERIALES DCTILES
Fallo por fluencia
Ensayos de:
Traccin
Compresin
-Sy
Sy
44
Teorias de Rotura esttica 4/16

MATERIALES DCTILES
TEORA DEL ESFUERZO CORTANTE
MXIMO O DE TRESCA (1814-1885)
Se produce la falla por fluencia cuando
el esfuerzo cortante mximo supera al
que se da en el ensayo de traccin
Para que no falle :
max
max
1 3
2
Sy
2
1 3 Sy
Sy
1 3
45
20
Teoras de Rotura esttica (3/16)

MATERIALES DCTILES
Fallo por fluencia
Ensayos de:
Traccin
Sys
Compresin
Cortadura
-Sy
Sy
46

MATERIALES DCTILES
TEORA DE LA ENERGA DE DISTORSIN
MXIMA O DE VON MISES (1883-1953)
Esfuerzo equivalente de Von Mises :
Aquel esfuerzo normal que genera la
misma energa de distorsin que la
combinacin de los esfuerzos aplicados

1 2
2 3 3 1
2
2
x2 y2 x y 3 xy2
47
21

MATERIALES DCTILES
TEORA DE LA ENERGA DE DISTORSIN
MXIMA O DE VON MISES (1883-1953)
Se produce la falla por fluencia cuando al
esfuerzo equivalente de Von Mises supera
al que se da en el ensayo de traccin.
Para que no falle :
1 2
Sy N
Sy
2 3 3 1
Sy N
2
2
Sy
1 2 2 3
2
3 1
x y 3 Sy N
2
x
2
y
2
xy
Sy
x2 y2 x y 3 xy2
48

REPRESENTACIN GRFICA
La
rotura por
fluencia se produce
fuera de las reas
marcadas
Se cuantifica
hallando el
coeficiente de
seguridad
N>1 No rotura
N<=1 Rotura
49
22

Ejemplo:
B (M
Lnea
de
Carga
P a)
400
Rotura
Von
Mises
200
A (M
P a)
-400
-200
200
400
600
Trabajo
N-600
Tresca
NVM
Sy
1 3
de Mohr
1=314.55 Mpa = A
3=-241.55 MPa= B
2=0 MPa
-200
-400
Sy=400 MPa
x=300 MPa
y=-200 MPa
xy=150 MPa
Circulo
0
-600
Rotura
Tresca
600
400
N 0.69
314.55 (241.55)
Sy
x2 y2 x y 3 2
400
3002 (200) 2 300( 200) 3 1502
N 0.79
50

Ejemplo:
Lnea
de
Carga
B (M P a)
Rotura
Von
Mises
400
200
A (M
P a)
0
-600
-400
-200
Rotura
Tresca
600
200
400
600
-200
Trabajo
-400
-600
Sy
1 3
Circulo
de Mohr
1=361.80 Mpa = A
2=138.20 Mpa = B
3=0 MPa
400
N 1.10
361.80 0
Sy
x2 y2 x y 3 2
Sy=400 MPa
x=200 MPa
y=300 MPa
xy=100 MPa
400
2002 3002 200 300 3 1002
N 1.26
51
23

Tresca
Von Mises
Sys
Limites de Fluencia en
cortadura predichos:
Tresca :
Sys=0.5 Sy
Von Mises:
Sys=0.577 Sy
Sy
52

MATERIALES FRGILES
No lmite de fluencia
Coulomb-Mohr
-Suc
Resistencia a la
compresin mayor que a
traccin
Sut
Traccin
Compresin
53
24

Si el mayor crculo
de Mohr del
estado de
esfuerzo sale fuera
de las envolventes
se produce la
rotura
Sus
-Suc
Sut
Traccin
Compresin
Cortadura
54
A
Sut
B
Suc
1
N
A Suc Sut
Suc Sut
B
Suc
1
N
55
25
B (M P a)
600
400
200
A (M P a)
0
-800
-600
-400
-200
-200
-400
200
400
Trabajo
600
Mohr
Mod.
Sut=400 MPa
Suc=800MPa
x=100 MPa
y=-300 MPa
xy=150 MPa
Circulo de Mohr
1 =150 Mpa = A
3 =-350 Mpa = B
2 =0 MPa
Mohr
-600
-800
Ejemplo:
NMOHR=1.23
NMOHR M=1.60
57

TRESCA
y MOHR
Conservadora
Adecuada para diseo
VON MISES y MOHR MODIFICADA

Realista
Adecuada para diseo y comprobacin
58
26
Teoras de Rotura esttica

Ejercicio
Calcular D por resistencia
esttica para:
L2
1) Sy=450 MPa, N=2

2) Sut=00MPa
F
L1
Suc=900MPa
N=4
Datos:
F=1000N
L1=200mm
L2=150mm
59
Esfuerzos de Contacto 1/17

Esfuerzo local en la zona
de contacto entre piezas:
Rodamientos
Levas
Engranajes
60
27

Esfuerzos de Hertz (1857 1894)
En funcin de la forma de la huella:
1. Contacto Circular o esfrico
2. Contacto lineal o cilndrico
3. Contacto elptico o general
61
Esfuerzos de contacto 3/17

CONTACTO CIRCULAR
1. Esfera contra Esfera
2. Esfera contra Plano
3. Cilindro contra cilindro,
mismo dimetro y ejes
cruzados 90
62
28

F
CONTACTO CIRCULAR
La huella es circular
Cuerpos con E del mismo orden

de magnitud:
Distribucin
de Presin:
elipsoide de revolucin
Presin mxima PMAX en
el centro de la huella
63

CONTACTO CIRCULAR
PM A X
3 F
2 a2
1 12 1 22
3 E1 E 2
F
1 1
8
d1 d2
M A X 0.31PM A X
z 0.48a
0.3
Superficie cncava d<0

Superficie plana d =
64
29

CONTACTO CIRCULAR
Estado de esfuerzo compresin triaxial
3
Rotura desde el interior por MAX
2.5
2
z/a
1.5
M AX
M AX
M A X
X Z
0.5
2
0.31PM A X
X Y
z 0.48a
0.3
0.2
0.4
/P M
0.6
A X , /P M
0.8
AX
65

CONTACTO LINEAL
Cilindro contra cilindro
paralelos de igual longitud d1
La huella es rectangular
Cuerpos con E del mismo
orden de magnitud:
Distribucin de presin:
cilindro elptico
Presin PMAX mxima en
d2
66
30

CONTACTO LINEAL
PM A X
2F
wb
1 12 1 22
2F E 1 E 2
1 1
b
d1 d2
M A X 0.3PM A X
z 0.786w
0.3
Superficie cncava d<0

Superficie plana d =
67

CONTACTO LINEAL
2.5
Z
Z/w 1.5
M AX
M A X 0.3PM A X
z 0.786w
0.3
Y
0.5
0
0
0.2
0.4
/P M
0.6
0.8
A X , /P M A X
68
31

CONTACTO ELPTICO
La huella es elptica
Cuerpos con E del mismo
orden de magnitud:
Distribucin de presin
elptica
Presin PMAX mxima en
69

CONTACTO ELPTICO
a, b (huella)
PMAX
dependen de:
- ngulo que forman los
planos de curvatura principales

(max o min)
curvaturas principales:
r1,r2 - Radios de curvatura
mximos
r1 ,r2 - Radios de
curvatura mnimos
70
32

F
CONTACTO ELPTICO
PM AX
3 F
2 ab
b
0.3
a
M AX PM AX
b
b
1 2.66a 0.53 a
z b 0.7929 0.3207
a
0.8
b/a
0.2
0.4
0.6
1.0
z/b
0.785
0.745
0.665
0.590
0.530
0.480
MAX/PMAX
0.3
0.322
0.325
0.323
0.317
0.31
71

CONTACTO ELPTICO
Cuerpos con diferente material
1
1

a c(1 e2) 4
3 FRC 3
c
ab
F1
1
4 EC
2 4
b c(1 e )
RC R A R B
11
; RA
1
A B B A
R 4
e 1 B
RA
; RB
A B B A
A B
2 r1 r'1 r2 r'2
2
B A
1 1 1
1 1 1 1
1
1

2

cos 2
2 r1 r'1 r2 r'2
r1 r'1 r2 r'2
1
1 12 1 22
EC
E1
E2
R 0.0602
F1 1 A
1
R B
1.456
72
33

CONTACTO ELPTICO
Cuerpos del mismo material
a
F m
n
F m
n
4E
; n
3 1 2
b
4
1 1
1
1

r1 r'1 r2 r'2
2
B
cos
;
A
A
m
()
0.48699868
2
1 1 1
1 1 1 1
1
1

2

cos 2
2 r1 r'1 r2 r'2
r1 r'1 r2 r'2
34.911922
0.70159015
1

5.2612248 0.94573717 ln
20
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
3.778
2.731
2.397
2.136
1.926
1.754
1.611
1.486
1.378
1.284
1.202
1.128
1.061
1.0
0.408
0.493
0.530
0.567
0.604
0.641
0.678
0.717
0.759
0.802
0.846
0.893
0.944
1.0
73

CONCLUSIONES GENERALES
En el centro de la huella de contacto el estado de
tensiones es de compresin triaxial (Zunchado)
radios curvatura PMAX
La PMAX que puede soportar el material en la
superficie es muy superior al lmite de fluencia
La rotura se produce en el interior debida al
esfuerzo cortante
La profundidad a la que se produce indica hasta
donde debera llegar un tratamiento superficial
74
34

Ejemplo
Hallar los esfuerzos de
contacto en una rueda
de tren para una carga
de 10 T
E=2.1 105 MPa
= 0.29
D=800
R=1000
75

Cuerpo 1 : Rail
Cuerpo 2 : Rueda
r1
r1 1000
r2
800
r2 2 400
90
D=800
PMAX 874.71 MPa
Mismo Material MAX 283.48 MPa

z 3.37 mm
PMAX 887.24 MPa
Diferente Material MAX 287.60 MPa

z 3.34 mm
R=1000
76
35

Tema 2 Fundamentos v1

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