UNIVERSIDAD NACIONAL

DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

TERCERA PRCTICA
MAQUINAS MARINAS II
MV316-A

ESTUDIANTE:
JIMENEZ DE LA CRUZ GIANCARLO

20090278H

2015-2

Contenido
LA PROPULSIN NAVAL.................................................................2
I.

HISTORIA...............................................................................2

II. TIPOS.....................................................................................2
1. PROPULSIN POR BATERAS DE ACUMULADORES...................3
2. PROPULSIN TURBO-ELCTRICA............................................3
2.1. Ventajas.........................................................................5
2.2. Desventajas....................................................................5
3. PROPULSIN DISEL-ELCTRICA............................................6
III.

PROPULSION ELECTRICA EN SUBMARINOS.............................6

LA PROPULSIN NAVAL
La propulsin elctrica en buques de suministro a plataformas o
instalaciones martimas se lleva utilizando desde principios de los noventa.
A lo largo de los aos las tecnologas han ido avanzando, y en la actualidad
existen varios sistemas de propulsin ptimos que reducen el consumo de
combustible y el impacto medioambiental, simplifican el diseo y la

construccin, aprovechan mejor el espacio a bordo y mejoran el entorno de

trabajo para la tripulacin. La necesidad de reducir el consumo de
combustible y los costes de explotacin han sido los factores que han
impulsado el desarrollo de la tecnologa de propulsin elctrica, con unos
importantes beneficios econmicos. Hasta hace poco, los buques de
suministro a instalaciones martimas eran el centro de atencin, pero ahora
el uso de la propulsin elctrica en los buques de remolque, suministro y
manejo de anclas est ganando protagonismo y extendiendo el ahorro a
otro sector del transporte martimo.
I.

HISTORIA

En el ao 1801 nace en Potsdam, Prusia, (en lo que hoy es Alemania) Moritz

Herman von Jacobi, hijo del banquero Simn Jacobi y hermano del famoso
matemtico Carl Gustav Jacob Jacobi. En su juventud emigr a Rusia y
cambi su nombre de Moritz Herman por el de Boris Semenovic. En 1834
presenta un paper a la Academia de Ciencias de San Petesburgo titulado
Memoria sobre la aplicacin del electromagnetismo al movimiento de las
mquinas y en el ao 1839 con la ayuda financiera del Zar Nicols I disea
y construye un motor elctrico de alrededor de 1 HP (quizs
verdaderamente el primer motor elctrico prctico), a partir de la mquina
diseada por Willian Ritchie (figura 1 izda.)en 1833 (los electroimanes son
los que se mueven), para ser alimentado por corriente continua procedente
de bateras. El conjunto, accionando dos ruedas de paletas, lo monta sobre
una embarcacin de 38 pies de eslora, 7,5 de manga y 3 de calado (Este
embarcacin estaba diseada para ser movida por diez remeros). La prueba
se realiza en el ro Neva y llevando a 14 personas a bordo consigue una
velocidad de 2,25 nudos. El electrolito de la batera, de 64 elementos, lo
forma a base de cido sulfrico y cido ntrico, siguiendo las
recomendaciones publicadas por el fsico britnico William Grove.
Previamente, ao 1838, haba probado a alimentar el motor con bateras
Daniell constituidas por 320 elementos formados por placas de cobre y zinc
(la velocidad alcanzada con estas bateras era de 1,25 nudos), pero el
resultado no fue satisfactorio debido a la enorme cantidad de vapores
asfixiantes emitidos. Con la nueva batera de Grove consigui reducir el
tamao de la misma a la quinta parte.
II.

TIPOS

La propulsin elctrica puede considerarse dividida en tres clases

1) Propulsin por bateras
2) Propulsin turbo-elctrica
3) Propulsin disel-elctrica
1. PROPULSIN POR BATERAS DE ACUMULADORES
Se trata del nico sistema de propulsin elctrica pura y se emplea por lo
general para la propulsin de sumergibles y submarinos en inmersin y en
algunas embarcaciones menores.
Las plantas de ste tipo se componen de un electromotor por cada eje
propulsor, alimentados por la energa que suministran un grupo de bateras
de acumuladores.

Una imagen de un sistema de propulsin elctrica en gris podemos ver el

sistema adoptado a partir de la utilizacin de los motores Diesel trabajando
tanto como propulsores como de ayuda para el movimiento de motores
generadores en la carga de bateras.
Para el caso concreto de sumergibles y submarinos la planta consiste en un
motor-generador elctrico por eje que va acoplado por un lado (proa) a un
motor diesel y por el opuesto (popa) al eje propulsor. En inmersin se
desacopla el motor o motores diesel y se usan los electromotores como
propulsores. Al regresar a la superficie se acoplan los motores diesel y los
electromotores trabajan como generadores que cargan las bateras.

2. PROPULSIN TURBO-ELCTRICA
En este sistema se utilizan electromotores para mover los ejes propulsores,
la energa que los electromotores consumen proviene de generadores
elctricos movidos por turbinas de vapor que se acoplan a dichos
generadores bien directamente o bien por medio de engranajes reductores.
El sistema permite compaginar el rendimiento de las turbinas y de los
motores propulsores al hacer que dichas turbinas puedan girar a un elevado
nmero de revoluciones mientras los motores elctricos lo hacen al rgimen
requerido por las hlices y a un nmero de revoluciones comprendido
generalmente entre las 60 y 250 a 400 r.p.m.
Las turbinas empleadas, tanto si son de vapor como si son de gas, tienen un
rgimen de giro comprendido entre 1500 y 3000 r.p.m., los generadores
elctricos son por regla general alternadores bipolares y normalmente
trifsicos dando tensiones de entre 2000 y 6000 voltios y frecuencias
comprendidas entre 30 y 80 ciclos/segundo (herzios), se construyen de un
nmero reducido de polos con objeto de obtener una adecuada reduccin
de velocidad entre alternador y motor, sin hacer excesivamente grande el
nmero de polos de ste ltimo. La corriente de excitacin es suministrada
por dnamos acopladas por lo general a turbinas auxiliares independientes
aunque en algunas ocasiones se acoplan al eje del propio alternador.
El empleo general de la corriente alterna en la propulsin turbo-elctrica es
debido a la mejor adaptacin estructural de los alternadores a las grandes
velocidades de giro de las turbinas, que no permiten el accionamiento
directo de dnamos (generadores de corriente continua), obtenindose
adems un mejor rendimiento en generadores y motores. Los motores
elctricos empleados de un modo casi exclusivo son sncronos en razn a su
mayor rendimiento, buena regulacin y elevado factor de potencia, sin
embargo tienen el inconveniente de su dbil par de arranque, que suele
corregirse incluyendo una bobina inductora de jaula en los polos del rotor,
de ese modo el motor funciona en arranque como asncrono y una vez a
arrancado y ya en rgimen normal como sncrono. Puede tambin utilizarse
un motor asncrono provisto de un compensador de fase con lo que se
consiguen las ventajas de esta clase de motores y las inherentes a motores
asncronos de tener a la unidad como factor de potencia.

En lo referente al nmero de polos inductores depende de la reduccin de

velocidad que se pretenda obtener, por lo general el nmero mximo de
polos es de 72, ya que un nmero superior es excesivo y hace a su vez que
el dimetro de los motores sea muy grande y dado que en pequeas
potencias no es posible un motor con tan alto nmero de polos hay buques
en los que se emplea una doble reduccin, la primera elctrica y la segunda
mecnica en el segundo caso se acopla el motor al eje por medio de un
reductor de engranajes. La velocidad de los motores que mueven los ejes
(motores propulsores) se regula de dos formas diferentes

Cambiando el nmero de polos inductores.

Variando la frecuencia de la corriente producida mediante la apertura
o cierre de la vlvula que suministra vapor a la turbina que a su vez
vara la velocidad de giro de dicha turbina.

Cuando se precisa una amplia gama de velocidades se emplea un sistema

mixto de los anteriores, esto es modificando el segundo sistema se
consiguen variaciones de velocidad intermedias para cada variacin del
primer sistema.
Para el caso de pequeas variaciones de velocidades se acta sobre los
restatos de excitacin, motor y alternador, ste sistema tambin se usa
para no variar la frecuencia de la corriente cuando sta se utiliza para
alimentacin de equipos auxiliares pero que en cualquier caso resulta
antieconmico especialmente cuando se trabaja con potencias elevadas.
Para el cambio de giro basta con cambiar el sistema de conexiones de dos
de las tres fases paso que se sigue para cambiar el giro de cualquier motor
elctrico trifsico.
Todas estas maniobras se realizan desde un cuadro de control en el que se
encuentran reunidos todos los mandos y aparatos de medida que controlan,
voltaje, intensidad, potencia, etc., dicho cuadro puede estar situado dentro
de la cmara de mquinas o en otro compartimento totalmente
independiente. Por ltimo debe de proveerse a todo el sistema de motores y
generadores de una ventilacin adecuada y cuya instalacin ms adecuada
es aquella en la que se provee a cada motor y a cada generador de una
ventilacin independiente. El aire circular en circuito cerrado y su
refrigeracin se llevar a cabo con agua salada en enfriadores instalados al
efecto.
La extincin de eventuales fuegos en generadores motores o instalaciones
anexas est previsto un circuito de extincin alimentado por anhdrido
carbnico cuya descarga sea lo ms inmediata posible.

II.1.

Ventajas

Simplificacin de las mquinas trmicas. Esto es as porque las

turbinas siempre giran en el mismo sentido y al no necesitar mquina
de ciar la construccin de las turbinas es ms sencilla

Disposicin de toda la potencia en marcha atrs. El motor elctrico al

invertir la marcha y poner marcha atrs puede disponer de la misma
potencia que tena cuando iba avante
Mayor libertad a la hora de disponer el emplazamiento de los grupos
generadores y motores propulsores. Se ahorran ejes intermedios y
tuberas de alimentacin, se aprovecha mejor el espacio y se puede
disponer de una subdivisin estanca ms eficaz.
Posibilidad de utilizar los grupos generadores principales para
suministrar energa a la propulsin y a los grupos auxiliares. Esto es
posible tanto en el puerto como en el mar siempre que la velocidad
del buque permanezca constante, en caso contrario se puede
disponer de uno o varios grupos compuestos por un motor elctrico
alimentado por los alternadores principales que mueva a su vez una
dnamo o alternador que tambin pueden ser accionadas por una
turbina auxiliar que funciona de un modo automtico en el momento
que sea necesario
Mayor reserva de potencia en caso de avera en un grupo generador.
En ste caso el buque puede seguir navegando con todos los motores
elctricos propulsores que son alimentados por los generadores que
siguen funcionando

II.2.

Desventajas

Mayor peso y por lo general mayor volumen. Motores elctricos y

generadores ocupan ms espacio y suponen un mayor peso,
necesitan instalaciones adicionales como ventilaciones, instalaciones
de refrigeracin, lneas elctricas para alta potencia.
Mayor coste de la instalacin. Los materiales empleados y la
naturaleza de los sistemas resultan caros
Mayor consumo. Existe efectivamente un mayor consumo al tener
que realizar una doble transformacin de energa.

3. PROPULSIN DISEL-ELCTRICA
Un sistema de transmisin disel-elctrico incluye un motor disel
conectado a un generador elctrico, creando electricidad que alimenta
motores de traccin elctricos. No se requiere embrague. Antes del uso
generalizado de los motores disel, un sistema similar, usando motor de
gasolina o incluso turbinas de vapor.
Los motores trmicos tienen un estrecho rgimen de funcionamiento ptimo
y adems su par cuando no gira es nulo. Es decir la curva de
funcionamiento del motor no se corresponde con la curva de la carga.
Cuando se conecta directamente la carga al motor se necesita adaptar la
curva del motor a la de la carga. Para subsanar el par cero cuando no gira
se instala un embrague que permite arrancar sin carga y despus
conectarse a la misma. Y para adaptar el rgimen del motor a la carga se
emplean unos juegos de engranajes. Los motores elctricos posee el mayor
par cuando estn conectados pero no giran y por otro lado su rgimen de

funcionamiento ptimo es muy amplio. Y adems su control es

relativamente sencillo. La idea de la transmisin disel-elctrica es hacer
funcionar un generador elctrico mediante un motor disel, o de forma
genrica, cualquier motor trmico, funcionado en su rgimen ptimo, el
mejor rendimiento. La energa elctrica se transporta a un motor elctrico
acoplado directamente a la carga. Este motor se adapta mejor a la curva de
carga. Adems permite aumentar la potencia fcilmente acoplando nuevos
motores con su generador al sistema. Para aumentar la potencia de un
sistema directo no basta con acoplar otro motor al eje sino que se necesita
adoptar algn mecanismo diferencial que amortige la diferencia de
velocidad de los motores. Este tipo de transmisin de energa se utiliza en
los ferrocarriles por locomotoras disel elctricas y mltiples unidades
disel-elctricas, ya que slo los motores elctricos son capaces de
suministrar el mximo par a 0 rpm. El sistema disel-elctrico tambin se
utiliza en submarinos, en barcos de superficie y en algunos vehculos
terrestres.
La motonave primera disel fue tambin el primer buque con transmisin
disel-elctrico, el petrolero fluvial ruso Vandal desde Branobel , botado en
1903. En la dcada de 1920 los acorazados de la clase Tennessee
empleaban una variante con turbina de vapor en vez de motor disel. Desde
entonces se ha estado utilizando disel-elctricas en centrales elctricas de
buques de superficie, y ha aumentado ltimamente. El buque finlands
defensa costera Ilmarinen, botada en 1929, fue uno de los primeros buques
de superficie en utilizar la transmisin disel-elctrica. Ms tarde, la
tecnologa se utiliza en motor disel de rompehielos.
Algunas naves modernas, incluyendo cruceros y rompehielos, utilizan
motores elctricos en gndolas llamados propulsores azimutales debajo
para permitir la rotacin de 360 , por lo que son barcos mucho ms
maniobrable.

III.

PROPULSION ELECTRICA EN SUBMARINOS

El primer submarino impulsado mecnicamente fue el francs Plongeur

(1863), que usaba aire comprimido, siendo la propulsin anaerbica
empleada por primera vez en el espaol Ictneo II (1864) sufragado por
suscripcin popular. El motor de este ltimo usaba un compuesto qumico
de magnesio, perxido, zinc y clorato potsico que genera vapor con que
mover la hlice y oxgeno para los tripulantes. Este sistema no volvi a ser
empleado hasta 1940, cuando la armada alemana prob la turbina Walter
en el submarino experimental V-80 y ms tarde en el U-791.
Hasta la llegada de la propulsin nuclear marina, la mayora de los
submarinos del siglo XX usaron bateras elctricas para la navegacin
subacutica y motores de combustin interna para la de superficie y para
recargar las bateras. Los primeros modelos usaban gasolina pero pronto se
sustituy por parafina y luego gasleo gracias a su menor inflamabilidad. La
combinacin disel-elctrico se convertira en el medio de propulsin
estndar. Inicialmente el motor disel o gasolina y el elctrico, separados

por embragues, estaban en el mismo eje e impulsaban el propulsor. Esto

permita que el primero usase al segundo como generador para recargar las
bateras e impulsar tambin al submarino si era necesario. Cuando el
submarino se sumerga, se desembragaba el motor disel de forma que se
usase el elctrico para girar la hlice. El motor elctrico puede tener ms de
un inducido sobre el eje, estando elctricamente acoplados en serie para
velocidades bajas y en paralelo para velocidades altas.
En los aos 1930, el anterior diseo fue modificado en algunos submarinos,
particularmente en los estadounidenses y britnicos de clase U. El motor de
combustin interna ya no estaba unido al eje de propulsin, sino que
impulsaba un generador separado, que a su vez se usaba para navegar en
superficie y recargar las bateras. Esta propulsin disel-elctrica permita
mucha mayor flexibilidad: por ejemplo, el submarino poda moverse
despacio mientras los motores funcionaban a toda potencia para recargar
las bateras lo ms rpidamente posible, reduciendo as el tiempo en la
superficie o el uso del snorkel. Tambin haca posible aislar los ruidosos
motores disel del casco, haciendo ms silencioso el submarino.
Se probaron otras fuentes de energa: turbinas de vapor alimentadas por
petrleo impulsaron la clase K britnica construida durante la Primera
Guerra Mundial y en los aos siguientes, pero no tuvieron mucho xito. Se
eligieron las turbinas para darles la velocidad en superficie necesaria para
seguir a la flota de guerra britnica. Los submarinos de tipo XXI alemanes
probaron la aplicacin del perxido de hidrgeno para conseguir una
propulsin rpida e independiente del aire en el largo plazo, pero finalmente
fueron construidos con enormes bateras en su lugar.
La propulsin a vapor fue resucitada en los aos 1950 con la llegada de la
turbina de vapor alimentada por energa nuclear que impulsaba un
generador. Al eliminar la necesidad de oxgeno atmosfrico estos
submarinos podan permanecer sumergidos indefinidamente siempre y
cuando durasen las reservas de alimento (el aire para la tripulacin se
recicla y el agua dulce se obtiene por destilacin de la marina). Estos
buques siempre tienen una pequea batera y un motor-generador disel
para situaciones de emergencia si los reactores nucleares deben ser
detenidos.
La energa nuclear se usa actualmente en todos los submarinos grandes,
pero debido a su alto coste y gran tamao, los submarinos ms pequeos
siguen usando propulsin disel-elctrica. La relacin entre buques de
tamao grande y pequeo depende de las necesidades estratgicas y, por
ejemplo, la armada estadounidense cuenta slo con submarinos nucleares,6
lo que suele explicarse por la necesidad de operar transocenicamente.
Otras potencias militares cuentan con submarinos nucleares para fines
estratgicos y buques disel-elctricos para las necesidades de defensa. La
mayora de las flotas carecen de submarinos nucleares debido a la poca
disponibilidad de la tecnologa nuclear y submarina. Los submarinos civiles
suelen disponer slo de bateras elctricas si se disean para funcionar
conectados a un barco nodriza.
Al final de la Segunda Guerra Mundial los britnicos y los rusos
experimentaron con motores de perxido de hidrgeno y queroseno

(parafina) que podan ser usado tanto en superficie como bajo el agua. Los
resultados de esta tcnica no fueron lo suficientemente alentadores como
para adoptarlas en esa poca, y aunque los rusos produjeron una clase de
submarinos con este tipo de motor, llamados Quebec por la OTAN, nunca se
consideraron exitosos. Actualmente varias armadas, notablemente la sueca,
usan buques con propulsin anaerbica que sustituyen el oxgeno lquido
por perxido de hidrgeno. Un reciente avance en este tipo de propulsin
son las clulas de combustible de hidrgeno, aplicadas por primera vez en
los submarinos alemanes de tipo 212, equipados con nueve clulas de 34
kW.
Hacia finales del siglo XX algunos submarinos, por ejemplo la clase
Vanguard britnica, comenzaron a usar la propulsin por chorro de agua en
lugar de hlices. Aunque son ms pesados, ms caros y menos eficientes,
tambin son mucho ms silenciosos, lo que proporciona una ventaja tctica
importante.
Un posible sistema de propulsin para submarinos es la propulsin
magnetohidrodinmica o propulsin oruga, que carece de partes mviles.
Fue popularizada por la versin cinematogrfica de La caza del Octubre
Rojo, escrita por Tom Clancy, que la presentaba como un sistema
virtualmente silencioso. (En la novela se usaba un tipo de propulsor
convencional.) Aunque se han construido algunos barcos de superficie
experimentales con este sistema de propulsin, las velocidades logradas no
han sido tan altas como se esperaba. Adems, el ruido creado por las
burbujas y el elevado consumo energtico que requerira del reactor del
submarino hacen que su uso sea improbable para fines militares.