FACULTAD DE INGENIERIAS Y ARQUITECTURA

E.A.P DE INGENIERIA CIVIL

Circulo de Mohr
Breve resea:
Desarrollo hecho por Christian Otto Mohr (1835-1918), el crculo de Mohr es un
mtodo grfico para determinar el estado tensional en los distintos puntos de
un cuerpo. Entre las tensiones que existentes en un cuerpo sometido a un
cierto estado de cargas y con unas ciertas restricciones, importan en general
las tensiones principales, que son las tensiones que existen sobre ciertos
planos del cuerpo, donde las tensiones de corte nulas. Estas tensiones son de
importancia para el estudio de la resistencia mecnica de una pieza.
Este mtodo tiene aplicacin para estados tensionales en dos y tres
dimensiones.
Teora del crculo de Mohr para dos dimensiones:
Considere un cuerpo sobre el cul acta un estado plano de cargas.
Consideremos al plano de carga para nuestro sistema al plano xy (ver figura 1),
de modo de que no existan esfuerzos en el sentido perpendicular a este
(esfuerzos en z nulos). Adoptamos un elemento triangular donde se supone
que los ejes x e y son principales, o sea las tensiones de corte en esos planos
son nulas. Esta suposicin se hace con el fin de no complicar por dems la
matemtica siendo el objeto de este desarrollo conocer el desarrollo
matemtico a fin de ser asociado con el modelo fsico:

En la figura 1, adems de los ejes x e y, se muestra otro par de ejes

coordenados los cuales han sido rotados un ngulo respecto del eje z (normal

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al plano), el par de ejes x

e y

son normal y tangente al plano A

respectivamente.
Queremos obtener una relacin entre las tensiones en las reas A , A y A.
x
y
Evaluemos el equilibrio de fuerzas en la direccin del eje x:

Ahora evaluemos el equilibrio de fuerzas en la direccin del eje y:

Considerando que A

=A.cos y que A

=A.sen, re escribimos las

ecuaciones 1 y 2:

Multiplicando la ecuacin (1-1) por cos, la (2-2) por sen y sumando ambas se
llega a:

Y considerando las relaciones trigonomtricas:

Se llega a:

Analizamos las ecuaciones (1-1) y la (2-2) para obtener el corte en el plano :

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Multiplicando la ecuacin (1-1) por sen, la (2-2) por cos, sumando ambas y
considerando las relaciones trigonomtricas (4) se llega a:

Obsrvese que las ecuaciones (5) y (6) no son mas que las componentes
cartesianas de los puntos correspondientes a una circunferencia en el plano xy,
la ecuacin

de

la

circunferencia

se

obtiene

considerando la

relacin

trigonomtrica , entonces reemplazando en (5) y (6) se obtiene:

Esta circunferencia es lo que denominamos Crculo de Mohr para dos

dimensiones. En esta circunferencia el ngulo formado por la recta con origen
en el centro de la misma.

y un punto cualquiera perteneciente al permetro de la circunferencia, tiene

valor 2, siendo el ngulo de inclinacin del plano para el cul las tensiones
sobre esa superficie valen y . Consideremos < .
x
y

As como se calcul el estado tensional en el plano a partir de las tensiones

principales, el proceso se puede hacer de manera inversa. Conociendo el

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estado de carga para una cierta terna de ejes se pueden conocer las tensiones
principales de un sistema dado.
El estudio hecho hasta aqu es similar al que haremos para un estado
tridimensional de tensiones.

CONSTRUCCIN DEL CRCULO DE MOHR

La representacin grfica de la transformacin de los estados bidimensionales de
esfuerzo de un conjunto de coordenadas a otro rotado usando un crculo de Mohr
ofrece una vista de conjunto de una solucin y es til en algunas aplicaciones.
Se dan a continuacin dos procedimientos relativos para obtener tales soluciones. En el
primer procedimiento se muestran claramente los planos fsicos sobre los que actan
los esfuerzos transformados; en el segundo, la deduccin de la transformacin del
esfuerzo es ms sencilla, aunque la determinacin de la direccin del esfuerzo
transformado es algo menos conveniente. Escoger un mtodo u otro es asunto de
preferencia.
Mtodo 1: El problema consiste en construir el circulo de Mohr para los esfuerzos x,
y y xy y luego determinar el estado de esfuerzos sobre un plano arbitrario

a
C
xy

yx

y
D

x
xy
A
y

E
yx

y
a

El centro C de un crculo de Mohr se localiza sobre el eje a una distancia

x + y
2

del origen. El punto A sobre el crculo tiene la coordenadas (x,-xy) correspondientes a

los esfuerzos que actan sobre la cara derecha del elemento en la direccin positiva de

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los ejes coordenadas. El punto A se le llamar origen de los planos. Esta informacin es
suficiente para dibujar un crculo de Mohr

A
(x,-xy)

(y,xy)B
El
siguiente paso consiste en dibujar sobre el crculo una lnea por A paralela al plano a-a
en el plano fsico del elemento infinitesimal. La interseccin de esta lnea con el crculo
Estado de esfuerzos original. Se ilustra adems el sentido de esfuerzos

entrega el esfuerzo que acta sobre el plano

a-a (punto J).
positivos

21

A
(x,-xy)

(y,xy)B

Para comprobar esto revisaremos en detalle la construccin geomtrica del crculo de

Mohr.

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De acuerdo a la figura:

2 1 ++ =360
+ =
+ 3602 1

( + )= R cos
R cos
+36021
=R

R sen ( + )=R sen

Y se tiene adems:

x + y
+ R cos
2

x + y
+ R cos ( )
2

x + y
+ R cos (360++2 1 + )
2

x + y
+ R cos ( 2 +2 1 )
2

j=

j=

j=

j=

)
)
)
)

( +2 )+ R [ cos 2 cos 2 sen 2 sen 2 ]

j=

2 xy sen 2
+
y
j= x y + x
cos
2
2

)(

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j=R sen
j=R sen (360++2 1+ )
j=R ( sen ( 2 1 +2 ) )
j=R ( sen ( 2 1 ) cos( 2 )+ cos(2 1) sen( 2 ) )

j= xy cos 2+

x y
sen 2
2

Estas expresiones son idnticas a las deducidas analticamente. Sin embargo, se debe
considerar que consideramos que los esfuerzos cortantes positivos, en el crculo se
dibujan como negativos.

Mtodo 2: Igual que antes, el centro C del crculo de Mohr se localiza en

x + y
. De
2

nuevo, la cara derecha del elemento define a x y xy, usados para localizar un punto
sobre el crculo. Sin embargo,

Si

xy >0 , ste se dibuja hacia abajo en el eje y

Si

xy <0 , ste se dibuja

xy<0
hacia arriba en el eje

21
Las coordenadas x y xy localizan el punto gobernante A sobre el crculo. El punto B
dado por y y -xy, puede
localizarse sobre el crculo mediante las mismas reglas que las

enunciadas anteriormente para el esfuerzo de corte.

A continuacin la recta AB es girada un ngulo 2 en el mismo sentido que el eje x con

respecto al eje x. El nuevo punto J determina los esfuerzos que actan en el plano
inclinado. Si xy est por sobre el eje el esfuerzo cortante es negativo y viceversa
O

1
B
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En estas nuevas coordenadas, una longitud OA que tiene dx de largo, puede

imaginarse como una diagonal de un elemento diferencial rectangular de dimensiones
dx por dy en las coordenadas inciales.

Para comprobar esto revisaremos en detalle la construccin geomtrica del crculo de

Mohr.
De acuerdo a la figura:

2 1 ++ =360
+ =

+ 3602 1

( + )= R cos
R cos
+36021
=R

R sen ( + )=R sen

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Y se tiene adems:

x + y
+ R cos
2

x + y
+ R cos ( )
2

x + y
+ R cos (360++2 1 + )
2

j=

j=

j=

)
)
)

( +2 )+ R cos (2 +2 )

j=

( +2 )+ R [ cos 2 cos 2 sen 2 sen 2 ]

j=

j=R sen

2 xy sen 2
+
y
j= x y + x
cos
2
2

)(

j=R sen (360++2 1+ )

j=R ( sen ( 2 1 +2 ) )
j=R ( sen ( 2 1 ) cos( 2 )+ cos(2 1) sen( 2 ) )

j= xy cos 2+

x y
sen 2
2

Estas expresiones son idnticas a las deducidas analticamente. Sin embargo, se debe
considerar que consideramos que los esfuerzos cortantes positivos, en el crculo se
dibujan como negativos.

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Mtodo 2: Igual que antes, el centro C del crculo de Mohr se localiza en

x + y
. De
2

nuevo, la cara derecha del elemento define a x y xy, usados para localizar un punto
sobre el crculo. Sin embargo,

Si

xy >0 , ste se dibuja hacia abajo en el eje y

Si

xy <0 , ste se dibuja hacia arriba en el eje

Las coordenadas x y xy localizan el punto gobernante A sobre el crculo. El punto B

dado por y y -xy, puede localizarse sobre el crculo mediante las mismas reglas que las
enunciadas anteriormente para el esfuerzo de corte.
A continuacin la recta AB es girada un ngulo 2 en el mismo sentido que el eje x con

xy<0
2 respecto al eje x. El nuevo punto J determina los esfuerzos que actan en el plano
21
inclinado.
Si
est por sobre el eje el esfuerzo cortante es negativo y viceversa
xy

1
B

En estas nuevas coordenadas, una longitud OA que tiene dx de largo, puede

imaginarse como una diagonal de un elemento diferencial rectangular de dimensiones
dx por dy en las coordenadas inciales.

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