* MAQUINA CORRIENTE CONTINUA

Esto explica el porqu el inducido se construye con chapas aleadas de

pequeos espesores para reducir las prdidas por histresis y corrientes
parasitas.
Con el objeto de esta mquina es de generar corriente continua se debe
rectificar la onda obtenida para este mismo se disponen del colector que es un
rectificador mecnico conectados en los extremos de la bobina a dos delgas
del colector. Se observa que cuando circula bajo el polo N genera la corriente
en un sentido y cuando circula bajo S mantiene el mismo sentido.
Se observa que cuando la bobina circula por la zona neutra es cuando no
genera no hay corriente se produce la inversin en las conexiones lo que evita
que produzcan chispas.
Para reducir las oscilaciones y tender a obtener las ondas lo ms posible es de
colocar muchas bobinas en serie respetando el principio y fin de cada bobina
conectadas a un a delga.
-VALOR MEDIO DE LA FEM CONTINUA
Siendo i la longitud del inducido, el flujo total ser proporcional a la superficie
formada por la curva del campo y el permetro t p sea: flujo=Bmed.tp.i
El valor medio de la fem inducida ser: Emed=Bmed.i.v
-CONSIDERACIONESSi se desplazan las escobillas de las zonas neutras disminuye el flujo entre
escobillas luego disminuye las fem inducidas, desplazndolas hasta las lneas
medias de los polos.
-EXCITACIN DEL CAMPO INDUCTORSe analizan como se producen los campos magnticos en los polos principales,
se pueden obtener:
A) IMANES PERMANENTES: son dbiles, es decir, se utiliza para pequeas
potencias, no son regulables, lo que impide variar el flujo, velocidad,
tensin, etc.
B) ELECTROIMANES: usos general ningn inconveniente en el caso
anterior.
Segn sea la forma de excitarlas se clasifican en:
1) maquinas de excitacin independiente
2) maquinas de excitacin propia
3) maquinas autoexcitadas (serie, derivacin, compuesta)
-PRINCIPIO DE AUTOEXCITACINLos polos principales magnetizados previamente con la polaridad indicada N-S
es decir tienen un magnetismo remanente. Para que esto ocurra se construye
un material con ciclo de histresis muy ancho como hierro dulce. Los
conductores del inducido al pasar bajo el magnetismo remanente del polo N
generan una corriente saliente que circula por el devanado del polo principal
tiene un sentido tal que refuerza el campo remanente existente. Ambos
conductores cortan un campo ms intenso generan ms corriente vuelven a
reforzar el campo principal y as sucesivamente hasta que establece el

equilibrio. La maquina genera por si sola al girar debido al magnetismo

remanente preexistente es el principio en el cual se auto excita.
-CONSIDERACIONES1) existen autoexcitacin si concuerdan el sentido del flujo del arrollamiento con
el magnetismo remanente
2) debe haber concordancia entre el magnetismo remanente, sentido de giro, y
el sentido de arrollamiento de los polos inductores
3) las causas por las cuales pueden no excitarse son:
- falta de magnetismo remanente
- en algunas conexiones por cortocircuito
- poca presin en los resorte de escobillas
-FORMA DE CONEXINSegn sea la forma de conectar entre si, la excitacin y el inducido da origen a
distintas maquinas en cuanto a su funcionamiento constructivamente con casi
iguales.
Generado excitacin
independiente: los
polos principales se
alimentan por una
fuente externa

Generador excitacin
derivacin: el polo
principal est
conectado a los
bornes de la maquina

Generador de
excitacin propia: los
polos son alimentados
por un generador
independiente acoplado
al mismo eje

Generador excitacin
serie: los polos estn
en serie con el resto
del generador

*GENERADOR EXCITACIN INDEPENDIENTE

-CARACTERSTICA MAGNTICAAumentando la excitacin aumenta el flujo
pero la variacin no es lineal en todo su
recorrido porque:
1) aunque no haya excitacin hay flujo debido
al magnetismo remanente (tramo A-B de la
curva)
2) en valores normales de excitacin crece el
flujo aproximadamente en forma lineal (tramo
B-C). Est lejos de la zona de saturacin
3) para grandes excitaciones el circuito magntico se satura y no se obtiene
mayor ganancia de flujo (tramo C-D)
CONCLUSIONES: esta curva nos sirve para saber hasta cuando nos conviene
excitar el circuito magntico por que exagerar la excitacin nos no resulta el
ms flojo y aumenta las prdidas de joule.

-CARACTERSTICA EN CARGAExisten dos tipos de elementos:

A) REACCIN DEL INDUCIDO
B) CADAS DE TENSIN INTERNAS
A) Partiendo de la curva E= f (iex) y
considerando un punto cualquiera ejemplo A
este se desplazara por reaccin de inducido a
la posicin B aumentar la excitacin para
mantener la tensin.
B) La cada de tensin ser AU= (Ri + Rc) Ii, lo
que provocara que en el punto B se desplace a
C
Se observa que no parte de origen, esto dice
que la misma mquina requiere una cierta excitacin primero para vencer la
reaccin de inducido antes de entregar tensin a los bornes.
-CARACTERSTICA EXTERNAEn una maquina ideal la tensin de
bornes no debera variar con la
carga.
Es alterado por las dos causas es
decir reaccin de inducido y cadas
de tensin, como estas mismas
aumentan con la corriente y con
ms carga menos tensin existe.
En el lmite, cortocircuito la
corriente ser mxima y la tensin
cero.
-CURVA DE REGULACINDada una serie de caracterstica en carga para
diferentes valores de I se obtiene una familia de
curvas.
Para obtener tensin constante, para cada estado de
carga de I necesitaremos una excitacin.
Llevando estos valores al diagrama I ex=F (I) obtenemos
una curva creciente.

Esto significa que para tener una tensin constante a

medida que aumenta la carga se debe aumentar la
excitacin.
Nos indica la necesidad de tener un dispositivo
automtico que reglela excitacin.
*GENERADOR DERIVACIN
El circuito no es independiente existe un vinculo
elctrico.
Recta de tensin corresponde al circuito de
excitacin.
En lo que R es una resistencia de regulacin para I D.
la corriente de excitacin aumentara cuando la FEM
del inducido sea mayor que la tensin del circuito
derivacin. En el equilibrio punto A estas se igualan y
obtenemos la tensin de rgimen. Se observa que
variando r varia la pendiente de la recta y por la tanto
la tensin
CONCLUSIONES:
1) para pequeas variaciones de R grandes variaciones de U estas no son
lineales
2) para cierto valor de R puede llegar a coincidir la recta con la parte rectilnea
de la caracterstica en vacio por lo tanto no se puede regular bajas tenciones
3) sabemos que E= f (n) lo que se dice que al bajar la velocidad disminuir la
caracterstica en vacio y si mantenemos la recta de tensin constante llegara
un momento que esta no corte la curva no habr punto de equilibrio no habr
tensin
-CARACTERSTICA EXTERNAEsta mquina presenta una disminucin ms rpida que la de excitacin
independiente, porque la Id = cte, ya que est alimentada por la tensin de
bornes. (Tramo A - B).
Cuando la carga toma valores grandes,
aumentan mucho las cadas de tensin en la
rama del inducido, disminuye la tensin de
bornes, y consecuentemente la Id.
Se produce una disminucin de flujo, lo que trae
aparejado a su vez una reduccin de U, y por
consiguiente, de Id, y as sucesivamente, hasta
que, en el cortocircuito, la tensin de bornes U = 0 se anula Id , y al no haber
excitacin se hace I = 0. (Tramo B-C)
En cortocircuito la Icc = 0, pero hay una Imax.
Conclusin
1) Estas mquinas soportan cortocircuitos sin deteriorarse.

2) Esto explica porqu un cortocircuito exterior a la mquina, hace que la

misma no genere.

MQUINAS ASNCRONAS
a) Motor con rotor en cortocircuito: constituido por dos anillos, uno frontal y
otro posterior, que cortocircuitan las barras que se encuentran en las ranuras,
de all su denominacin. Tambin se lo denomina jaula de ardilla por la forma
del circuito rotrico fig. 4.b) Motor con rotor bobinado o con anillos rozantes: en las ranuras del rotor
hay bobinas con muchas vueltas conectadas entre s en estrella, y sus
terminales a tres anillos rozantes, por ello su denominacin. En los anillos
asientan tres escobillas vinculadas a una resistencia variable trifsica, de
arranque

CURVA CARACTERSTICA DE MOMENTO

1) La resistencia rotrica no influye sobre M max
2) Al agregar resistencias al rotor se desplaza la
caracterstica hacia el origen: razn de los
motores con rotor bobinado. En el arranque, con
resistencia incluida, el momento de arranque es
igual al mximo.4) Cuando el rotor se calienta, R2 aumenta y baja n; por esto es que los
ensayos se deben efectuar con motor caliente,
5) Para un momento resistente constante dos puntos de equilibrio dinmico
estable y inestable, porque cualquier variacin de velocidad en dichos puntos
hace que predomine el momento motor o el resistente. Por lo tanto la zona de
trabajo estable del motor es entre sc y s = 0.
6) Importante: son muy sensibles a las variaciones de tensin, esto explica el
peligro por las cadas de tensin en las instalaciones,

7) Al aumentar la carga disminuye la velocidad, no son motores de velocidad

constante.
10) La caracterstica par-velocidad disminuye para altos s, porque la
frecuencia rotrica es grande y por consiguiente las reactancias rotricas. El
cos 2 disminuye
RESBALAMIENTOS
Para las dos formas constructivas vitas es posible verificar que si el rotor
llegase a girar con la misma velocidad que el campo rotante, es decir, si el rotor
alcanzase la velocidad sincrnica Ns, no habra variacin de flujo en la espira.
En consecuencia no se generara fuerza electromotriz Inducida en Ia espira, no
circulando corriente y consecuentemente no habra cupla y en fin, no habra
movimiento.
En tales condiciones, el rotor tendera a detenerse, disminuyendo su velocidad.
Pero at hacerlo, aparecera una diferencia de velocidad entre el campo rotante
que gira a velocidad constante y el rotor, lo que dara lugar a una fuerza
electromotriz inducida y consecuentemente una cupla
MTODOS DE ARRANQUE
-Consideraciones generales
Cuando un motor este detenido y se procede a ponerlo en marcha,
es menester cuidar dos aspectos principales:
*La corriente que va a tomar de la red
*La cupla que aplicara al mecanismo impulsado
ARRANQUE DIRECTO
Este mtodo se emplea en motores de poca potencia.
En general se reserva este mtodo pare el caso de
motores de rotor tipo jaula. El estator se conecta
directamente a la red, y Ia operacin se hace con un
contactor o llave termomagnetica que, edemas,
contiene elementos de proteccin contra sobrecargas
y corto-circuitos.
Alcanzada Ia velocidad nominal se tiene la corriente
nominal In y la
cupla nominal Cn, conforme sea la cupla resistente.
En general, Ia corriente inicial en el momento de arranque es alta, alcanzando
valores entre 5 y 10 veces el valor de la corriente nominal del motor.

ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO

Este mtodo de arranque, consiste en poner al bobinado estatrico del motor,
primero en conexin estrella y una vez que alcanzo la velocidad de equilibrio

dinmico, se lo conmuta a conexin triangulo. Es un mtodo aplicable a

motores con rotor en corto circuito. Conforme a este mtodo, cuando el motor
esta todava detenido, se lo conecta a la red en estrella, con lo que la tensin
aplicada a cada fase resulta inferior a Ia tensin de lnea de Ia red de
alimentacin. En esas condiciones, se lo deja que tome velocidad y se ponga
en marcha, hasta alcanzar su velocidad estable
Como consecuencia de esta reduccin de la tensin aplicada en el momento
del arranque at 57,73 %, la corriente disminuir al 57,73 %. Pero con Ia cupla
de arranque se debe tener ms precaucin. Si se tiene en cuenta que Ia cupla
es dependiente del cuadrado de la tensin deducimos que la cupla quedara
reducida al 33,33%. Esto es importante, ya que, si bien con el arranque estrella
triangulo se logra una apreciable reduccin de la corriente inicial, la cupla se ye
muy disminuida, no pudindose utilizar este sistema para los casos en que el
motor arrastra mecanismos que presentan altos valores de cupla resistente al
ponerse en marcha.

En figura 5.44 a la izquierda vemos la solution practice empleando para la

maniobra a ties contactores. La secuencia u orden de accionamien-to es muy
fedi de comprender.
*Primero se cierra el contactor A que vincula a la red de alimentation
a! motor.
*A continuation se cierra B que pennite format el centre de la estrella.
*Finalmente, se abre B desarmando el centro de estrella e inmediatemente se cierra C que se encarga de former el triangulo, como es
muy fecil de verificar en el circuito.

Las operaciones de cierre y apertura de los contactores se pueden

hacer en forma manual, pero tambin es posible lograrlo por medio de un
automatismo conveniente programado para ese fin.
En los que actan por tiempo, al transcurrir un lapso fijado se abre B y se cierra
C sin intervencin del operador. En los que actan por corriente, en el arranque
se cierran A y B y cuando la corriente baja lo suficiente se abre B y se cierra C.
Hay automatismos que tambin que se controlan por la velocidad haciendo que
el cierre de C y apertura de B se produzca cuando la velocidad es
suficientemente alta y seala que su conexin estrella su velocidad est
estabilizada.