INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL

GENERALIDADES:
CARACTERSTICAS DE LA
INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL

Generalidades

Instrumentacin industrial.
Caractersticas y parmetros de la instrumentacin industrial.

Instrumentacin industrial
La tendencia en la industria es implementar sistemas de control automtico para
atender a los distintos procesos industriales.
Normalmente, un sistema de control opera en el esquema de lazo cerrado en el que,
se mide el valor de una variable (magnitud), se compara con un punto de consigna o
valor deseado (set point); y, en funcin de la desviacin o error existente, se toma
una accin de correccin.
Las acciones de medir, y, realizar la accin de correccin, se cumplen a travs de los
recursos de la instrumentacin industrial.
En todo proceso industrial, el uso de instrumentos de medicin y de accin permite:

mantener los parmetros de calidad de los productos generados por el proceso

supervisar la operacin del proceso
recopilar informacin referente a los volmenes de produccin y cantidad de
materia prima consumida
determinar condiciones inseguras de operacin,
otros

Por qu utilizar instrumentacin en la industria?

Instrumentacin industrial

Por qu utilizar instrumentacin en la industria?

Instrumentacin industrial
Los proyectos de instrumentacin de un proceso industrial son complejos,
multidisciplinarios, y, sostenidos en el tiempo. El ciclo de vida de un sistema de
instrumentacin incluye:

la definicin conceptual del proyecto: ingeniera conceptual

el diseo del proyecto: ingeniera bsica
la implantacin del proyecto: ingeniera de detalle
el arranque y puesta en marcha
la operacin
el mantenimiento del sistema
la desincorporacin del sistema

Proyectos de instrumentacin industrial

Instrumentacin industrial
En la ingeniera conceptual se identifican necesidades, se definen objetivos, se
plantean posibles soluciones, se realiza el estudio de factibilidad tcnica y econmica
de cada alternativa propuesta, y, se selecciona una de ellas.
En la ingeniera bsica se realizan las especificaciones tcnicas de la instrumentacin
a ser utilizada en el proyecto, y, se elaboran los planos de instalaciones e
instrumentacin.
En la ingeniera de detalles se genera toda la documentacin necesaria para la
instalacin, arranque, y, puesta en operacin del sistema.

Proyectos de instrumentacin industrial

Instrumentacin industrial
De acuerdo a la variable del proceso, pueden existir instrumentos de caudal, nivel,
presin, temperatura, densidad y peso especfico, humedad y punto de roco,
viscosidad, posicin, velocidad, pH, conductividad, frecuencia, fuerza, turbidez, etc.
De acuerdo a la funcin del instrumento, estos pueden ser transductores, sensores,
receptores, transmisores, indicadores, registradores, convertidores, controladores,
elementos de accin final, interruptores de lmite, elementos ciegos (alarmas).

Clases de instrumentos

Instrumentacin industrial
La Sociedad de Instrumentacin, Sistemas, y, Automatizacin de Norteamrica
(ISA), define al transductor como un dispositivo que recibe energa de un sistema, y,
suministra energa (ya sea del mismo tipo o de un tipo diferente) a otro sistema de tal
manera que, ciertas caractersticas deseadas de la energa de entrada aparecen en la
salida.
El trmino transductor es muy amplio y se recomienda utilizar slo para aquellos
instrumentos que no quepan en los otros grupos funcionales.
Transductores pasivos: son aquellos que necesitan una fuente de energa (de
alimentacin), diferente de la seal de entrada. Ej: fotoresistencias, RTD (Resistance
Temperature Detector), etc.
Transductores activos: son aquellos que generan una salida, an sin una fuente de
alimentacin diferente de la propia seal de entrada. Ej: termopares, fotoclulas, etc.
Transductores digitales: son aquellos que generan salidas discretas en el tiempo,
tpicamente seales digitales binarias. Ej: contadores de eventos, discos
codificadores, etc.
Clases de instrumentos: transductores

Instrumentacin industrial
Un elemento primario o sensor es aquel que responde cuantitativamente a una
medida. Por ejemplo, un resorte responde a una fuerza segn su elongacin.
Un buen sensor debe perturbar lo menos posible la variable medida, de modo de no
introducir errores en la medicin. Ej: conexin del ampermetro en un circuito
elctrico.
Sensores intrusivos: son aquellos que necesitan estar en contacto fsico directo con el
cuerpo o material sobre el cual se desea realizar alguna medicin. Ej: termopar
Sensores invasivos: son aquellos que no slo necesitan estar en contacto fsico directo
con el cuerpo o material sobre cual se desea realizar alguna medicin, si no que
adems pueden modificar significativamente (si son mal dimensionados) la dinmica
del proceso. Ej: un flotador para medir nivel
Sensores no intrusivos: son aquellos que no necesitan estar en contacto directo con el
cuerpo o material sobre el cual se desea realizar alguna medicin. Ej: medidores de
nivel en base a ultrasonido.
Clases de instrumentos: sensores

Instrumentacin industrial
Receptor es el nombre genrico de los instrumentos que reciben las seales
provenientes de los transmisores.
Se consideran receptores a los registradores, a los controladores, y, a los indicadores,
siempre que estn acoplados a un transmisor.

Clases de instrumentos: receptores

Instrumentacin industrial
Los transmisores son instrumentos que captan la variable medida a travs de un
sensor, y, la convierten en una seal estndar para su transmisin, la cual es slo
funcin de la variable medida.
El uso de transmisores permite centralizar la gestin de la informacin de las
variables medidas, para efectos de control o de garantizar la seguridad del personal.
Generalmente, las seales de los sensores no tienen la potencia suficiente para ser
transmitidas a largas distancias, por lo que los transmisores incluyen etapas de
amplificacin y transmisin.
Para la transmisin analgica de variables de proceso, existen dos estndares: 3 a 15
psi (pound force per square inch) para seales neumticas, y, 4 a 20 mA para seales
elctricas.
Para la transmisin digital de variables de proceso, se utilizan dos protocolos:
Fieldbus Foundation (ISA S50), y, Profibus.

Clases de instrumentos: transmisores

Instrumentacin industrial
Los indicadores son instrumentos utilizados para
mostrar visualmente el valor presente de una
cantidad medida.
Los indicadores pueden ser analgicos y digitales

Clases de instrumentos: indicadores

Instrumentacin industrial
Los registradores son instrumentos que registran
con un trazo continuo o discreto el valor de una
variable en funcin de otra, tpicamente el tiempo.
Los registradores pueden ser analgicos y digitales

Clases de instrumentos: registradores

Instrumentacin industrial
Los convertidores son instrumentos que se utilizan
para cambiar de una seal estndar a otro.
Existen dos tipos de convertidores:

los convertidores P/I, que convierten una seal de

entrada neumtica (3 a 15 psi) a una seal elctrica (4 a
20 mA), y,
los convertidores I/P, que convierten la seal elctrica
en una seal neumtica.

Clases de instrumentos: convertidores

Instrumentacin industrial
Los controladores son dispositivos que regulan la
variable controlada (presin, nivel, temperatura,
etc.), comparndola con un valor predeterminado o
punto de consigna, y, ajustando la salida de
acuerdo a la diferencia o resultado de la
comparacin, a fin de ejercer una accin correctiva
de acuerdo con la desviacin.
Los controladores no slo se utilizan para esquemas
de control regulatorio, sino tambin para realizar
estrategias de control secuencial, caso en el cual
reciben el nombre de controladores de lgica
programable (PLC).

Clases de instrumentos: controladores

Instrumentacin industrial
Los elementos de accin final son los instrumentos
que reciben la seal del controlador (seal de
control) y que actan sobre el proceso tecnolgico.
Los elementos de accin final pueden
neumticos, elctricos, hidrulicos, etc.

ser

Ej: vlvulas para control de flujo, tiristores para

control de corriente elctrica, motores de paso para
control de posicin.

Clases de instrumentos: elementos de accin final

Instrumentacin industrial
Los interruptores de lmite son instrumentos que
captan el valor de cierta variable de proceso, y
cambian de estado cuando la variable excede cierto
valor.
Ej: un flotante en un tanque, el cual causa el cierre
de la vlvula de entrada de fluido al tanque.
En ocasiones los interruptores de lmite se pueden
utilizar como controladores ON/OFF.
Ej: el termostato de un sistema de aire
acondicionado, que se encarga de activar el
compresor cuando la temperatura es mayor a cierto
valor, y, de apagarlo cuando es inferior a otro
lmite.

Clases de instrumentos: interruptores de lmite

Instrumentacin industrial
Los elementos ciegos son instrumentos sin
indicacin visible, utilizados generalmente como
alarmas.
Los elementos ciegos pueden ser luminosos,
audibles, etc.

Clases de instrumentos: elementos ciegos

Instrumentacin industrial
La seleccin y aplicacin adecuada de los instrumentos de medicin y de accin,
depende de una gran cantidad de factores como:

conocimiento del proceso

conocimiento de los diferentes principios de medicin
interpretacin adecuada de las caractersticas dadas por el fabricante de cada
instrumento
correcta instalacin y mantenimiento de los instrumentos
otros

Seleccin de la instrumentacin industrial

Generalidades P2

Caractersticas y parmetros de la instrumentacin industrial.

Caractersticas y parmetros de la instrumentacin industrial

Las caractersticas y parmetros de la instrumentacin industrial se clasifican en tres
grupos:
caractersticas y parmetros relacionados al rango
caractersticas y parmetros estticos
caractersticas y parmetros dinmicos

Caractersticas y parmetros de la instrumentacin industrial

El rango de medicin es el espectro de valores de la variable medida, comprendido entre dos
lmites dentro de los cuales, la seal es recibida, transmitida, o, indicada por le instrumento.
El lmite alto del rango de medicin se denomina rango superior (RS), mientras que el lmite bajo
del rango de medicin se denomina rango inferior (RI).
El alcance del instrumento de medicin, se define como la diferencia entre el RS y el RI. (Alcance
= RS RI)
El rango de medicin puede ser expresado en trminos de la variable medida, en trminos de la
variable recibida, o, en trminos de la variable transmitida.
Ej: un transmisor de temperatura puede tener un rango de medicin de -10C a 50C, un rango en
la entrada de -10mV a 100mV, y, un rango en la salida de 4 a 20 mA.
Existen instrumentos multirango, que pueden ser utilizados en distintos rangos de medicin. Ej:
multmetro.

Rango de medicin (range) y alcance (span)

Caractersticas y parmetros de la instrumentacin industrial

Cuando el valor cero de la variable medida est por encima del RI, se dice que el
instrumento de medicin tiene el rango con el cero elevado, o, que tiene elevacin de
cero. El factor de elevacin de cero (FE) se calcula como:
FE = |RI| / Alcance
Cuando el valor cero de la variable medida est por debajo del RI, se dice que el
instrumento de medicin tiene el rango con el cero suprimido, o, que tiene supresin
de cero. El factor de supresin de cero (FS) se calcula como:
FS = |RI| / Alcance
La variabilidad del rango (rangeability) de un instrumento de medicin, se define
como la relacin entre el valor mximo que puede medir y el valor mnimo que
puede medir. Normalmente, la variabilidad del rango es una caracterstica
principalmente asociada a los instrumentos de medicin de caudal y a las vlvulas
para control de caudal.

Rango de medicin (range) y alcance (span)

Caractersticas y parmetros de la instrumentacin industrial

Las caractersticas estticas de un
instrumento de medicin, son aquellas que
presenta el instrumento para una variable
medida en estado estacionario.
La determinacin de las caractersticas
estticas de un instrumento de medicin es
una actividad experimental basada en uso
de instrumentos patrones de baja tolerancia,
o, en el uso de principios fsicos para medir
una variable cuyo significado se conoce
suficientemente.

Caractersticas estticas de los instrumentos de medicin

Caractersticas y parmetros de la instrumentacin industrial

Se denomina exactitud a la conformidad de un valor indicado, transmitido, o,
registrado, respecto de un valor ideal o estndar.
Hay tres formas de estimar la exactitud de un instrumento: estimacin basada en el
valor ms alejado, estimacin basada en la desviacin promedio, y, estimacin basada
en la desviacin estandar.
La estimacin basada en el valor ms lejano, expresa a la exactitud como:
|Vm ms alejado Vr |
En dnde:
Vm ms lejado, es el valor medido ms alejado del valor real
Vr, es el valor real

Caractersticas estticas de los instrumentos de medicin: Exactitud (accuracy).

Caractersticas y parmetros de la instrumentacin industrial

La estimacin basada en la desviacin promedio, expresa a la exactitud como:
d
En donde:
d, es la desviacin promedio,
di, es la diferencia entre el valor medido en la i-sima medicin y el valor real
N, es el nmero de mediciones

Caractersticas estticas de los instrumentos de medicin: Exactitud (accuracy).

Caractersticas y parmetros de la instrumentacin industrial

La estimacin basada en la desviacin estndar, expresa a la exactitud como:
( + k.)
En donde:
, es el error promedio
, es la desviacin estndar del error de todas las mediciones tomadas (para lo cual se asume que el
error sigue una curva de distribucin normal).

xi, es la diferencia entre el error de la medicin i-sima (ei) y el error promedio de las mediciones
(eprom):
xi = (ei - eprom)
k, es un valor entre 1 y 3. (k=1 para el 68 % de la muestra, k=2 para el 95%, y, k = 3 para el 99,7%).

Caractersticas estticas de los instrumentos de medicin: Exactitud (accuracy).

Caractersticas y parmetros de la instrumentacin industrial

La precisin o repetibilidad de un instrumento de medicin, es la capacidad de ste
para indicar valores idnticos, bajo el mismo valor de la variable medida, y, en las
mismas condiciones de servicio (mismo sentido de variacin).
A diferencia de la exactitud, la precisin indica la dispersin (entre si) de los valores
medidos, ms no la diferencia entre los valores medidos y los valores reales.

Caractersticas estticas de los instrumentos de medicin: precisin o repetibilidad (repeatability).

Caractersticas y parmetros de la instrumentacin industrial

Caractersticas estticas de los instrumentos de medicin: exactitud vs precisin

Caractersticas y parmetros de la instrumentacin industrial

La banda muerta de un instrumento de
medicin es el rango de valores, dentro del cual
puede variar la variable medida sin que se
produzcan variaciones a la salida del
instrumento.
La banda muerta, se mide durante el cambio de
direccin de la variacin de la seal medida.
La banda muerta tiene su origen en fricciones
mecnicas,
inercias
elctricas,
y,
otras
manifestaciones que impliquen almacenamiento
o intercambio de energa.

Caractersticas estticas de los instrumentos de medicin: banda muerta (dead band).

Caractersticas y parmetros de la instrumentacin industrial

La histresis de un instrumento de medicin, es
la diferencia mxima entre los valores indicados,
para un mismo valor de la seal medida, cuando
se recorre la escala en ambos sentidos y en
ciclos consecutivos.

Caractersticas estticas de los instrumentos de medicin: histresis

Caractersticas y parmetros de la instrumentacin industrial

La resolucin de un instrumento de medicin, es
el mnimo intervalo entre dos valores
adyacentes que pueden ser distinguidos el uno
del otro.
Ej: la regla milimetrada que se muestra, tiene
una resolucin igual a 0.5 mm.

Caractersticas estticas de los instrumentos de medicin: resolucin

Caractersticas y parmetros de la instrumentacin industrial

La linealidad de un instrumento
de medicin es la proximidad
con que la curva de respuesta
(salida vs. entrada) se asemeja a
una lnea recta.
Habitualmente, la linealidad se
expresa en trminos de no
linealidad, por cuanto, para
determinarla se mide la mxima
desviacin de la curva promedio
de calibracin con respecto a
una lnea recta, la cual es
trazada de acuerdo a tres
mtodos diferentes: linealidad
independiente,
linealidad
terminal, y, linealidad basada en
cero.
Caractersticas estticas de los instrumentos de medicin: linealidad

Caractersticas y parmetros de la instrumentacin industrial

Por el mtodo de la linealidad independiente, la lnea recta utilizada para
determinar la linealidad, es trazada de forma tal de minimizar la distancia
promedio con respecto a la curva de calibracin.
En la linealidad terminal, la lnea recta se traza entre los dos puntos extremos de la
curva de calibracin. La linealidad se calcula entonces como la mxima desviacin
de la curva de calibracin con dicha lnea recta.
En la linealidad basada en cero, la lnea recta es trazada de modo que coincida con
la curva de calibracin en el punto inferior de la escala, pero con la inclinacin
adecuada para minimizar la mxima desviacin entre la curva de calibracin y
dicha lnea recta.

Caractersticas estticas de los instrumentos de medicin: linealidad

Caractersticas y parmetros de la instrumentacin industrial

La deriva de un instrumento de medicin, es la mxima variacin experimentada a
la salida, durante un perodo de tiempo determinado, cuando la variable medida
se mantiene en un valor constante durante ese perodo.
La deriva generalmente se expresa en funcin del span. La deriva tpicamente se
manifiesta como un corrimiento constante de la salida en todo el rango de
medicin (error de cero), por lo que este error puede ser corregido con
recalibracin del instrumento.
La estabilidad de un instrumento de medicin, se refiere a la mxima variacin
experimentada por alguna de las caractersticas del instrumento, con respecto a
una variable externa que en trminos generales no puede ser controlada.

Caractersticas estticas de los instrumentos de medicin: Deriva (drift) y estabilidad

Caractersticas y parmetros de la instrumentacin industrial

La sensibilidad de un instrumento de medicin, es la relacin que existe entre la
variacin experimentada por la salida de un instrumento, y, la variacin de la
seal medida causante del cambio.

Caractersticas estticas de los instrumentos de medicin: sensibilidad

Caractersticas y parmetros de la instrumentacin industrial

El error de calibracin del instrumento de medicin, es la inexactitud permitida
por el fabricante, que debe darse como especificacin del dispositivo.
La saturacin del instrumento de medicin, es el rea de valores de la variable
medida, donde el instrumento ha sobrepasado su capacidad mxima de operacin,
por lo que se presenta un comportamiento distinto a la operacin normal, y, por lo
tanto, no confiable.
El ruido en el instrumento de medicin esta representado por seales impuras que
afectan el funcionamiento del mismo.
La temperatura de servicio del instrumento, representa la zona de temperatura en
que el instrumento es confiable.
La vida til de servicio del instrumento, es el tiempo durante el cual se espera que
el instrumento funcione de acuerdo con las especificaciones del fabricante.

Caractersticas estticas de los instrumentos de medicin: otras

Caractersticas y parmetros de la instrumentacin industrial

Las caractersticas dinmicas de un instrumento de medicin, se refieren al

comportamiento de este, cuando la variable medida est cambiando en el tiempo.
Para la determinacin de las caractersticas dinmicas de un instrumento de medicin,
tpicamente, se somete al mismo a una entrada tipo escaln, y, se analiza el
comportamiento de la salida, en el tiempo.

Caractersticas dinmicas de los instrumentos de medicin

Caractersticas y parmetros de la instrumentacin industrial

Caractersticas dinmicas de los instrumentos de medicin

Caractersticas y parmetros de la instrumentacin industrial

Tiempo muerto es el tiempo transcurrido desde el inicio de un estmulo a la entrada
del instrumento, hasta que existe un cambio observable a la salida.
Tiempo de respuesta al escaln, es el tiempo transcurrido desde un cambio tipo
escaln en la entrada, hasta que la salida alcanza un porcentaje especfico del valor en
estado estacionario (90 99%).
Tiempo de establecimiento, es el tiempo transcurrido desde el inicio de un estmulo
tipo escaln en la entrada del instrumento, hasta que la seal de salida se inscribe en
la banda de establecimiento, conformada por un error de 2% respecto al valor
esperado.
Tiempo de elevacin, ante un cambio tipo escaln en la entrada, es le tiempo que la
seal de salida tarda en pasar por dos lmites preestablecidos del valor final o de
estado estacionario

Caractersticas dinmicas de los instrumentos de medicin

Caractersticas y parmetros de la instrumentacin industrial

Velocidad de respuesta, es la rapidez a la que el instrumento responde a cambios en la
cantidad medida. Usualmente, se determina sometiendo a la entrada a un cambio tipo
escaln, y, midiendo el cambio a la salida experimentada durante el tiempo de
elevacin, es decir:

Constante de tiempo, es el tiempo que tarda la salida del instrumento en alcanzar el

63% del valor final esperado, ante un cambio tipo escaln en la entrada.

Caractersticas dinmicas de los instrumentos de medicin

MATERIA
PRIMA

PROCESO
INDUSTRIAL

PRODUCTO
FINAL

Cmo se representa un proceso

industrial?
Se representa mediante un Diagrama de Tuberas e
Instrumentacin (DTI) o un DPI (Diagrama de
proceso e Instrumentos) o P&ID (Piping and
Instrumentation Diagram).
Es la base de cualquier diseo de procesos, se
muestran
recipientes,
bombas
y
otros
componentes de un proceso.

DESTILACIN

EVAPORADOR

NORMAS ISA

NORMAS ISA

NORMAS ISA
Lneas de Instrumentacin
Conexin a proceso, o enlace mecnico o
alimentacin de instrumentos.
Seal neumtica
Seal elctrica
Seal elctrica (alternativo)
Tubo capilar
Seal sonora o electromagntica guiada
(incluye calor, radio, nuclear, luz)
Seal sonora o electromagntica no guiada
Conexin de software o datos
Conexin mecnica
Seal hidrulica

NORMAS ISA
Lneas de Instrumentacin
PT

PT-01

Seal elctrica

PT-01

Seal Neumtica

TIC

FIC

Seal de Software

01

01

01
PT
01

PT
01
PT
01

PT-01

Seal Electromagntica

PT-01

Seal Hidrulica

NORMAS ISA
Designacin de instrumentos por crculos
Montado localmente (En contacto
con la variable)
Detrs del panel (no accesible)
En tablero o panel
En tablero auxiliar
Instrumentos para dos variables
medidas o instrumentos de una
variable con ms de una funcin.

EJEMPLOS
1ra Letra: Representa la variable operacional con la que

TI
01

trabaja el instrumento.
P= Presin
T= Temperatura
L=Nivel
F= Caudal

2da Letra: Representa la funcin que ejecuta el

instrumento.
I= Indicar
T= Transmitir
C= Controlar
R= Registrar

Numeracin: Identifica el lazo de control a la cual est

asociado el instrumento o su ubicacin en la planta.
Permite diferenciar instrumentos iguales que cumplen la
misma funcin pero conectados y localizados en distintos
equipos.

EJEMPLOS
TIT
01

LIC
22

T= Temperatura
I = Indicador
T= Transmisor

01= Nro. de Instrumento

L= Nivel
I = Indicador
C= Controlador

22= Nro. de Lazo de control

EJEMPLOS
PDT
01
FRC
12
PIC
22
DT
01
TIC
22

Transmisor de Presin Diferencial

en lazo de control nro. 1
Controlador Registrador de Caudal
en lazo de control nro. 12
Controlador Indicador de Presin
en lazo de control nro. 22
Transmisor de Densidad nro. 1
Controlador Indicador de Temperatura

EJEMPLOS

PIC
22

Los controladores van metidos en un

cuadrado para indicar que este va a una
sala do control o SCADA.
Esto van accesible normalmente al
operador indicador - controladorregistrador

NORMAS ISA
Designacin de instrumentos de control
Digital y/o Distribuida
PLC
01

Controlador Lgico Programable

(PLC)

PLC

Sistema de Control Distribuido

(DCS) (Algunos autores lo
consideran como un PLC)

22

Salas de control: En estos espacios, se encuentran

ubicados los controladores electrnicos (PLC y/o DCS).
Generalmente se encuentran alejados del proceso
industrial.

NORMAS ISA
Smbolos de vlvulas
Vlvula Manual
Vlvula de Control
Vlvula de Alivio o Seguridad

Vlvula falla abierta

Vlvula falla cerrada

Vlvula aire para cerrar

Vlvula aire para abrir

SIMBOLOS ESPECIALES
VALVULAS DE CONTROL

SIMBOLOS ESPECIALES
VALVULAS DE CONTROL

EQUIPOS INDUSTRIALES
A continuacin se mencionan algunos de los
principales equipos industriales que se encuentran
presente en la mayora de los procesos industriales:
Motobomba: Equipo conformado por la
integracin de un motor elctrico que
genera el movimiento para mover una
bomba, succionando un lquido a baja
presin para descargarlo a una presin
mayor.
MotoCompresor: Equipo (integrado
con motor elctrico o mecnico) que
permite el movimiento de un compresor,
permitiendo succionar gas a baja presin
para descargarlo a una presin mayor.

EQUIPOS INDUSTRIALES
Intercambiador de calor: Equipo que
permite el contacto trmico de dos
fluidos que no se mezclan en su interior,
permitiendo que el fluido A pierda calor
que el fluido B ganar.
Separador Lquido-gas: Equipo que
recibe los hidrocarburos y permite la
separacin entre los componentes que se
mantendrn en fase lquida y los que
estarn en fase gaseosa.. El separador
liquido gas esta conformado por dos
vlvulas de control y una de seguridad

Intercambiador de calor

Separador bifsico vertical

Separador bifsico horizontal

EQUIPOS INDUSTRIALES
Separador Trifsico: Equipo que recibe
un producto y permite que en su interior
se separen los componentes que estarn
en fase gaseosa, lquida y de agua.
Ejemplo: Hidrocarburo que ha pasado
por un condensador.
Horno Vertical: Equipo que permite
calentar un producto. Dispone de
tuberas internas, quemadores en donde
se forma y controla la llama que genera el
calor. Dispone de una lnea de
combustible para la llama piloto, as
como de una lnea de combustible donde
se regula el gas que establece la
temperatura de trabajo a travs de una
vlvula de control.

EQUIPOS INDUSTRIALES
Torre de Destilacin: Recibe un
producto en fase lquida y permite
separar los productos pesados por el
fondo y los livianos por la parte superior.
Tiene en su interior un conjunto de
bandejas a temperaturas especficas con
componentes en fase lquida y cmaras
de gas entre las bandejas permitiendo
que los diferentes componentes se
queden en cada etapa de las bandejas en
la fase lquida o gaseosa que le
corresponda.
Ejemplo.
Torre
de
destilacin de petrleo.

TORRE DE DESTILACIN

EQUIPOS INDUSTRIALES
Enfriador: Equipo que permite que en
su interior circule un producto que
puede ser enfriado por corrientes de aire,
o de aire y agua que chocan por sus
ductos.

Tanques
de
Almacenamiento:
Permiten contener materiales slidos,
lquidos y gaseosos, para ser procesados
o despachados.

INSTRUMENTACIN
BSICA DE PROCESOS
INDUSTRIALES

CAPTULO 2
SIMBOLOGA
Standards
Certification
Education & Training
Publishing
Conferences & Exhibits

M. en C. Armando Morales Snchez

23, 24 y 25 de mayo del 2007

80

Los diagramas de tubera e instrumentacin

(DTIs)
Los DTIs son diagramas que contienen bsicamente los
equipos de proceso, las tuberas, los instrumentos y las
estrategias de control del proceso. Un DTI es el elemento
nico ms importante en el dibujo para:
Definir y organizar un proyecto
Mantener el control sobre un contratista durante la
construccin
Entender como es controlada la planta despus de
finalizar el proyecto
Mantener un registro de lo que fue acordado y aprobado
formalmente para la construccin
Registrar lo que fue construido en la forma como se
diseo con los DTIs
81#

Los diagramas de tubera e instrumentacin

(DTIs)
Los DTIs son conocidos con varios nombres, pero todo
mundo sin tomar en cuenta como son nombrados conocen su
valor. Estos son algunos de los nombres por los cuales son
conocidos :
DTIs
P&IDs (por sus siglas en ingls)
Diagramas de tubera e instrumentacin
Diagramas de procesos e instrumentacin
La mayoria de las firmas utilizan las normas ISA como una
base para luego aadir sus propias modificaciones de
acuerdo a sus necesidades.
82#

Normas ISA aplicables a DTIs

No hay norma DTI o acuerdo en la informacin que
debe ser incluida o excluida de tales documentos.
Las normas ISA ANSI/ISA-5.1-1984 (R1992) y ISA-5.31983 son las guas generalmente ms aceptables para
desarrollar simbolismo para instrumentacin y sistemas de
control en: las industrias qumicas y petroqumica,
generacin de energa, pulpa y papel, refinacin, metales,
aire acondicionado, etc. y pueden ser utilizadas en
procesos continuos, por lotes y discretos.

83#

Normas ISA aplicables a DTIs

ANSI/ISA-S5.1-1984
(R1992),
Identificacin
y
smbolos
de
instrumentacin.
ANSI/ISA-S5.2-1976 (R1992), Diagramas lgicos binarios para
operaciones de proceso.
ISA-S5.3-1983,
Smbolos
grficos
para
control
distribuido,
instrumentacin de desplegados compartidos, sistemas lgicos y
computarizados.
ANSI/ISA-S5.4-1991, Diagramas de lazo de instrumentacin.
ANSI/ISA S5.5-1985, Smbolos grficos para desplegados de proceso.

84#

Otras normas de simbologa

ASA Y32.11-1961 Smbolos grficos para diagramas de flujo de

proceso en las industrias del petrleo y qumica (ASME).
ASA Z32.2.3-1949 Smbolos grficos para accesorios de tubera,
vlvulas y tubera (ASME)
ANSI Y14.15.a-1971 Seccin 15-11 Interconexin de diagramas (ASME)
IEEE Std 315-1975 (ANSI Y32.2 1975) (CSA Z99 1975) Smbolos
grficos para diagramas elctricos y electrnicos (IEEE)
ANSI/IEEE Std 315A-1986 (IEEE)

85#

Diagrama de tubera e instrumentacin

(DTI P&I)

86#

SIMBOLOGA

87#

Contenido de la norma ANSI/ISA

S5.1-1984

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Propsito.
Alcance.
Definiciones.
Reglas de identificacin de instrumentos.
Tablas.
Dibujos.

88#

1. Propsito

Establecer un significado normativo de los

instrumentos y sistemas de instrumentacin
utilizados para la medicin y el control,
incluyendo
smbolos
y
cdigos
de
identificacin.

89#

2. Alcance

1.
2.
3.
4.

Generalidades.
Aplicacin a industrias.
Aplicacin a actividades de trabajo.
Aplicacin
a
diferentes
tipos
de
instrumentacin
y
a
funciones
de
instrumentos.
5. Extensin de identificaciones funcionales.
6. Extensin de identificaciones de lazos.

90#

Aplicacin a Industrias
La norma esta disponible para utilizarse en industria qumica,
del petrleo, generacin de potencia, acondicionamiento de
aire y cualquier industria de procesos, y se espera que la
norma tenga la suficiente flexibilidad para manejar muchas
de las necesidades de algunos campos como la astronoma,
navegacin y medicina que utilizan instrumentacin diferente
de los instrumentos convencionales de proceso.

91#

Aplicacin a actividades de trabajo

La norma esta disponible para utilizarse en cualquier
referencia de simbolizacin e identificacin de un instrumento
o de alguna funcin de control. Tales referencias pueden ser
requeridas para:
-Diagramas de diseo y construccin,
-Literatura, discusiones y artculos tcnicos,
-Diagramas de sistemas de instrumentacin, diagramas
de lazos y diagramas lgicos,
-Descripciones funcionales,
-Diagramas de flujo de: procesos, mecnicos, de
ingeniera, de tubera e instrumentacin (DTI o P&I),
-Especificaciones, ordenes de compra, etc.
92#

Aplicacin a funciones de instrumentos y a

clases de instrumentacin
Los mtodos de identificacin y simbolismos proporcionados
por la norma se aplican a todas las clases de instrumentacin
de control y medicin de procesos.
La norma no solo puede utilizarse para describir instrumentos
digitales y sus funciones, sino tambin para describir las
funciones analgicas de los sistemas, como por ejemplo:
control compartido , control distribuido y control basado en
computadora.

93#

Extensin de identificacin funcional y de

lazo
La norma proporciona la identificacin y simbolizacin de las
funciones clave de un instrumento, es decir, son funciones
generalizadas, as que cuando se requieren detalles
adicionales del instrumento, es conveniente recurrir a la hoja
de especificacin del instrumento o algn otro documento
para cubrir la especificacin detallada.
La norma cubre la identificacin de un instrumento y todos
las funciones de control asociadas con un lazo de control.

94#

3. Definiciones
Para propsitos de conocimiento de
conveniente analizar algunas definiciones:

la

norma,

es

Alarma. Un dispositivo o funcin que seala la existencia de

una condicin anormal por medio de un cambio discreto
visible o audible, o ambos, con el fin de llamar la atencin.
Automatizacin. Es el acto o mtodo de hacer que un
proceso funcione sin la necesidad de la intervencin de un
operador.
Banda Muerta. Rango a travs del cual puede variar la seal
de entrada, hacia un dispositivo, sin ste inicie una
respuesta. Generalmente se expresa como un porcentaje del
rango de operacin.
Binario. Trmino aplicado a una seal que slo tiene dos
95#
estados o posiciones discretas (on-off, alto-bajo, etc).

Definiciones
Crculo. Smbolo utilizado para denotar e identificar el
propsito o funcin de un instrumento y puede contener un
nmero de identificacin (ballon, bubble)
Configurable. Trmino aplicado a un dispositivo o sistema
en el que sus caractersticas pueden ser seleccionadas o
rearregladas a travs de programacin o algn otro mtodo.
Controlador. Un dispositivo que tiene una salida que vara
para regular una variable controlada de una manera
especfica y puede ser un dispositivo analgico o digital. Un
controlador automtico vara su salida automticamente, en
respuesta a una entrada directa o indirecta de una variable
de proceso medida.
96#

Definiciones
Controlador compartido. Un controlador que contiene
algoritmos preprogramados que son usualmente accesibles,
configurables y asignables y permite un nmero de variables
de proceso a ser controladas por un solo dispositivo.
Controlador Lgico Programable (PLC). Un controlador,
usualmente con entradas y salidas mltiples, que contiene un
programa que se puede alterar.
Convertidor. Un dispositivo que recibe informacin en
alguna forma de seal y transmite una seal de salida en
alguna otra forma. El convertidor tambin se le llama
transductor, aunque el trmino transductor no se recomienda
utilizarse para conversin de seales.
Corrimiento. Cualquier cambio paralelo de la curva de
entrada -salida.
97#

Definiciones
Digital. Trmino aplicado a una seal o dispositivo que utiliza
dgitos binarios para representar valores continuos o estados
discretos.
Dispositivo de cmputo. Un dispositivo o funcin que
ejecuta uno o ms clculos u operaciones lgicas, o ambas,
y transmite uno o mas seales de salida resultantes. Es
tambin llamado relevador de cmputo.
Elemento Final de Control. Dispositivo que cambia el valor
de la variable manipulada directamente de un lazo de control.
Elemento Primario. Parte de un instrumento o un lazo, que
detecta el valor de una variable de proceso, o que asume un
estado o salida predeterminada. El elemento primario puede
estar separado o integrado con otro elemento funcional de un
circuito, tambin se le conoce como detector o sensor.
98#

Definiciones
Estacin de Control. Estacin manual de carga que tambin
proporciona la transferencia entre los modos de control
automtico y manual de un circuito de control. Se conoce
tambin como estacin automtico y manual.
Estacin Manual de Carga. Dispositivo que cuenta con una
salida ajustable manualmente que se usa para actuar uno o
ms dispositivos remotos, pero que no puede ser usada para
transferir entre los modos de control automtico y manual de
un circuito de control.
Error. Es la diferencia algebraica entre la indicacin actual y
el valor verdadero de una magnitud medida. A menudo
expresado como un porcentaje del SPAN O del valor a
escala total. Los valores positivos del error denotan la
indicacin del instrumento es ms grande que el valor real.
99#

Definiciones

Exactitud. Lmites dentro de los cuales puede variar el valor

establecido de una propiedad del proceso con respecto a su
valor. Esta se expresa generalmente en un porcentaje de la
escala total.
Frecuencia Natural. Frecuencia a la cual el sensor, bajo
condiciones de carga resonar con algunas fuentes de
frecuencia externa.
Funcin. Propsito de o accin realizada por un dispositivo.
Histresis. La diferencia en la seal de medicin para un
valor dado de una variable de proceso cuando se alcanza
primero desde una carga cero y despus desde la escala
total.
100#

Definiciones

Identificacin. Secuencia de letras y/o dgitos usados para

designar un instrumento individual o un circuito.
Instrumento. Dispositivo utilizado para medir y/o controlar
una variable directa o indirectamente. El trmino incluye
elementos primarios, finales, dispositivos de cmputo y
dispositivos elctricos como alarmas, interruptores y botones
de paro.
Instrumentacin. Es la rama de la ingeniera involucrada
con la aplicacin de los instrumentos a un proceso industrial
para medir o controlar alguna variable y es referida a todos
los instrumentos para cumplir este propsito.

101#

Definiciones
Interruptor. Dispositivo que conecta, desconecta o transfiere
uno o ms circuitos, y que no es designado como
controlador, un revelador o una vlvula de control. EI
interruptor es un dispositivo que (I mide (I la variable y opera
(abre o cierra) cuando sta alcanza un valor predeterminado.
Lazo. Combinacin de dos o mas instrumentos o funciones
de control arregladas para el propsito de medir y/o controlar
una variable de proceso
Linealidad. Se define como la desviacin mxima a partir de
una lnea recta que une el valor de la seal de medicin a
carga cero con la seal de medicin a una carga dada.
Local. Localizacin de un instrumento que no esta en el
tablero ni atrs del tablero. Los instrumentos locales estn
comnmente en la vecindad de un elemento final de control.
102#

Definiciones

Longitud de Inmersin. Longitud desde el extremo libre del

pozo o bulbo al punto de inmersin en el medio al cual se
est midiendo la temperatura.
Luz Piloto. Luz que indica un nmero de control normales de
un sistema o dispositivo. Tambin se le conoce como luz
monitora.
Medicin. Determinacin de la existencia o magnitud de una
variable. Los instrumentos de medicin incluyen todos los
dispositivos usados directa o indirectamente para este
propsito.
Modos de Control. Mtodo con el cual un controlador
contrarresta la desviacin de una seal de su punto de
ajuste.
103#

Definiciones

Montado en Tablero. Trmino aplicado a un instrumento

que esta montado en el panel frontal del tablero y que es
accesible al operador para su uso normal.
Parte posterior del tablero. Trmino aplicado al rea que se
encuentra atrs del tablero y que contiene los instrumentos
que no es necesario que se encuentren accesibles al
operador para su uso normal.
Proceso. Cualquier operacin o secuencia de operaciones
que involucre un cambio de estado, de energa, de
composicin, de dimensin de otra propiedad que puede
definirse con respecto a un dato.
Programa. Secuencia repetida de acciones que definen el
estado de las salidas en relacin a un conjunto de entradas.
104#

Definiciones
Punto de Ajuste. (Set -Point, SP) magnitud predeterminada
de una variable de proceso que el controlador trata de
mantener.
Punto de Prueba. Conexin de proceso en la cual no hay
instrumento conectado permanentemente, pero la cual est
colocada para usarse temporal o permanentemente para la
conexin futura de un instrumento.
Rango. Regin entre cuyos lmites una cantidad se mide,
recibe o transmite.
Rango de Operacin. (SPAN) Diferencia algebraica entre
los valores de ms bajo y ms alto rango.
Rango Compensado de Temperatura. Rango de
temperaturas sobre el cual el sensor se compensa para
mantener el rango de operacin y el balance del cero dentro
105#
de los lmites especificados.

Definiciones

Rangeabilidad. La relacin entre los valores de ms alto y

ms bajo rango.
Relevador. Dispositivo que recibe informacin en la forma de
una o ms seales de instrumento, modifica la informacin o
su forma o ambas si se requiere, enva una o ms seales
resultantes y no es designado como controlador, interruptor o
algn otro, el trmino relevador se aplica especialmente
tambin a un interruptor elctrico que es actuado
remotamente por una seal elctrica.
Reluctancia. Oposicin que presenta una sustancia
magntica al flujo magntico. Se expresa como la relacin de
la diferencia de potencial magntico, al flujo correspondiente.
106#

Definiciones
Repetibilidad. La capacidad de un instrumento de generar
una seal de medicin cuya magnitud permanecer dentro
de los lmites establecidos de repetibilidad bajo idnticas
condiciones de proceso sucediendo en tiempos diferentes.
Resolucin. El cambio ms pequeo en la variable de
proceso que produce un cambio detectable en la seal de
medicin expresado en porcentaje de la escala total.
Respuesta. Comportamiento de la salida de un dispositivo
como funcin de la entrada, ambos con respecto al tiempo.
Reproducibilidad. La exactitud con que un a medicin y otra
condicin puede ser duplicada a travs de un periodo de
tiempo.
Ruido. Perturbaciones externas o cualquier otra seal que
no aporta informacin.
107#

Definiciones

Sistema de control distribuido. Un sistema integrado

funcionalmente que consiste de subsistemas separados
fsicamente y localizados remotamente uno de otro.
Sensitividad. (Sensibilidad) La razn de cambio en la salida
causada por un cambio en la entrada, despus que se ha
alcanzado el estado estacionario. Se expresa como la
relacin numrica en unidades de medicin de las dos
cantidades establecidas.
Seal. Informacin que en forma neumtica, elctrica, digital
o mecnica, se transmite de un componente de un circuito de
instrumentacin a otro.
Tablero. Una estructura que contiene un grupo de
instrumentos montados en l y al cual se le da una
designacin individual. Pueden consistir de una o ms

108#

Definiciones

casillas, secciones escritorios o paneles. Es el punto de

interfase entre el proceso y el operador.
Telemetra. La prctica de transmitir y recibir la medicin de
una variable para lectura u otros. El trmino se aplica
comnmente a sistemas de seal.
Termistor. Resistor elctrico cuya resistencia varia con la
temperatura.
Tiempo de Respuesta. Intervalo de tiempo requerido para
que la seal de "-~ medicin de un detector alcance un
porcentaje especifico de su valor final como
resultado de un cambio de escaln en la variable de proceso.
Tiempo Muerto. Intervalo de tiempo entre la iniciacin de un
cambio en la entrada y el comienzo de la respuesta
resultante.
109#

Definiciones
Transmisor. Dispositivo que detecta el valor de una variable
de proceso por medio de un elemento primario (o sensor) y
que tiene una salida cuyo valor de estado estacionario varia
slo como una funcin predeterminada de la variable de
proceso. Elemento primario puede o no ser integral al
transmisor.
Vlvula de Control. Elemento final de control, a travs del
cual, un fluido pasa, que ajusta la magnitud del flujo de dicho
mediante cambios en el tamao de su abertura y de acuerdo
con la seal que recibe del controlador, y as lograr la accin
correctiva necesaria.
Variable. Cualquier fenmeno que no es de estado
necesario sino que involucra condiciones continuamente
cambiantes.
110#

Reglas para la identificacin de

instrumentos
a) Cada instrumento o funcin a ser identificado se le
designa un cdigo alfanumrico o nmero de identificacin:

TIC-103
IDENTIFICACIN
FUNCIONAL

NMERO DEL
INSTRUMENTO

b) El nmero del instrumento puede incluir informacin del

cdigo de rea o series especficas. Normalmente la serie
900 a 99 puede ser utilizada para instrumentos relacionados
con seguridad.
c) Cada instrumento puede representarse en un diagrama
por un smbolo que puede acompaarse con una
identificacin.
111#

Reglas para la identificacin de

instrumentos
d) La identificacin funcional del instrumento consiste de
letras de acuerdo a la tabla, en donde la primer letra designa
la variable inicial o medida y una o mas letras subsecuentes
identifican la funcin del instrumento.

TIC
VARIABLE MEDIDA
(Temperatura)

FUNCIN
(Indicador Controlador)

112#

Identificacin de
instrumentos

113#

Combinaciones en la identificacin

114#

Reglas para la identificacin de

instrumentos
e) La identificacin funcional del instrumento se realiza de
acuerdo a la funcin y no a la construccin (por ejemplo, un
transmisor de nivel LT en lugar de un transmisor de presin
diferencial PDT).
f) El nmero de letras utilizado debe ser el mnimo para
describir al instrumento.
g) Un instrumento multifuncional puede ser simbolizado por
ms de un instrumento.

115#

Notas para la identificacin de

instrumentos
1. Para cubrir las designaciones no normalizadas que
pueden emplearse repetidamente en un proyecto se han
previsto letras libres. Estas letras pueden tener un
significado como primera letra y otro como letra sucesiva.
Por ejemplo, la letra N puede representar como primera
letra el modelo de elasticidad y como sucesiva un
osciloscopio.
2.La letra sin clasificar X, puede emplearse en las
designaciones no indicadas que se utilizan solo una vez o
un numero limitado de veces. Se recomienda que su
significado figura en el exterior del circulo de identificacin
del instrumento. Ejemplo XR-3 Registrador de Vibracin.
116#

Notas para la identificacin de

instrumentos
3. Cualquier letra primera se utiliza con las letras de
modificacin D (diferencial), F (relacin) o Q
(interpretacin) o cualquier combinacin de las mismas
cambia su significado para representar una nueva variable
medida. Por ejemplo, los instrumentos TDI y TI miden dos
variables distintas, la temperatura diferencial y la
temperatura, respectivamente.
4.La letra A para anlisis, abarca todos los anlisis no
indicados en la tabla anterior que no estn cubiertos por
una letra libre. Es conveniente definir el tipo de anlisis al
lado del smbolo en el diagrama de proceso.
117#

Notas para la identificacin de

instrumentos
5.El empleo de la letra U como multivariable en lugar de
una combinacin de primera letra, es opcional.
6.El empleo de los trminos de modificaciones alto, medio,
bajo, medio o intermedio y exploracin, es opcional.
7.El termino seguridad, debe aplicarse solo a elementos
primarios y a elementos finales de control que protejan
contra condiciones de emergencia (peligrosas para el
equipo o el personal). La designacin PSV se aplica a
todas las vlvulas proyectadas para proteger contra
condiciones de emergencia de presin sin tener en cuenta
las caractersticas de la vlvula y la forma de trabajo la
colocan en la categora de vlvula de seguridad, vlvula de
alivio o vlvula de seguridad de alivio.

118#

Notas para la identificacin de

instrumentos
8.La letra de funcin pasiva vidrio, se aplica a los
instrumentos que proporciona una visin directa no
calibrada del proceso.
9.La letra indicacin se refiere a la lectura de una medida
real de proceso, No se aplica a la escala de ajuste manual
de la variable si no hay indicacin de sta.
10.Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe
designarse por una primera letra seguida de la letra
sucesiva I.
11.El empleo de la letra U como multifuncin en lugar de
una combinacin de otras letras es opcional.
119#

Notas para la identificacin de

instrumentos
12.Se supone que las funciones asociadas con el uso de la
letra sucesiva Y se definirn en el exterior del smbolo del
instrumento cuando sea conveniente hacerlo as.
13.Los trminos alto, bajo y medio o intermedio deben
corresponder a valores de la variable medida, no a los de
la seal a menos que se indique de otro modo. Por
ejemplo, una alarma de nivel alto derivada de una seal de
un transmisor de nivel de accin inversa debe designarse
LAH incluso aunque la alarma sea actuada cuando la seal
cae a un valor bajo.

120#

Notas para la identificacin de

instrumentos
14.Los trminos alto y bajo, cuando se aplican a vlvulas,
o a otros dispositivos de cierre apertura, se definen como
sigue:
Alto: indica que la vlvula esta, o se aproxima a la posicin
de apertura completa.
Bajo: Denota que se acerca o esta en la posicin
completamente cerrada.

121#

Ejercicio 1

Efectuar la identificacin
instrumentos:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)

funcional

de

los

siguientes

LIC
PY
FV
FQI
WT
TE
AIC
SR
TAHH
LSL
122#

Ejercicio 2

Indicar los cdigos

instrumentos:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)

alfanumricos

de

los

siguientes

Registrador de temperatura
Convertidor electroneumtico de presin
Interruptor por bajo nivel de flujo
Totalizador de flujo
Indicador de velocidad
Termopozo de temperatura
Controlador de presin
Vlvula de control de anlisis
Alarma por muy alta presin
Relevador de presin
123#

Tips para numeracin de instrumentos

Utilizar un nmero bsico si el proyecto es pequeo y no hay nmeros

de rea, unidad o planta:
Nmero bsico FT-2 o FT-02 o FT-002
Si el proyecto tiene pocas reas, unidades o plantas (9 o menos),
utilizar el primer dgito del nmero de la planta como el tag:
FT-102 (1 = nmero de rea, unidad, o planta)
Si el proyecto es divido en reas, unidades o plantas:
FT-102
FT-1102
FT-111002

124#

Tips para numeracin de instrumentos

Algunos proyectos utilizan una secuencia numrica para cada variable de

proceso:
FIC-001, FIC-002, FIC-003, etc.
LIC-001, LIC-002, LIC-003, etc.
PIC-001, PIC-002, etc.

Algunos proyectos predeterminan bloques de nmeros:

Para indicadores, PI-100 a 300 o TI-301 a 400
Para dispositivos de seguridad, PSV-900 a 999

125#

Tips para numeracin de instrumentos

Algunos proyectos utilizan una secuencia numrica recta:

FT-1, FIC-1, FV-1
LT-2, LIC-2, LV-2
FT-3, FR-3
La mayora de los proyectos utilizan los sufijos A y B si dos instrumentos en el
mismo lazo tienen identificaciones idnticas:
PV-006A, PV-006B

126#

Smbolos generales de instrumentos

LOCALIZACIN
PRIMARIA
*** NORMALMENTE
ACCESIBLE AL
OPERADOR

MONTADO
EN CAMPO

LOCALIZACIN
AUXILIAR
*** NORMALMENTE
ACCESIBLE AL
OPERADOR

10

11

12

INSTRUMENTOS
DISCRETOS

MONITOREO COMPARTIDO
CONTROL COMPARTIDO

FUNCIN
DE COMPUTO

CONTROL LGICO
PROGRAMABLE
127#

Smbolos de instrumentos
SUMINISTROS
SA Suministro de aire
SE Suministro elctrico
SG Suministro de gas
SH Suministro hidrulico
SN Suministro de nitrgeno
SS Suministro de vapor
SW Suministro de agua

LI
2702
SA

LOCALIZACIN
PP
En lnea de proceso
LO
En campo, local
PNB En tablero principal de control
BPNB Parte posterior del tablero
PNBL En tablero de control local
128#

Bloques de funciones de instrumentos

129#

Simbologa de lneas en los diagramas

(1) SUMINISTRO A PROCESO *
O CONEXIN A PROCESO
(2) SEAL NO DEFINIDA
(3) SEAL NEUMTICA **
(4) SEAL ELCTRICA
(5) SEAL HIDRALICA
(6) TUBO CAPILAR
(7) SEAL SNICA O ELECTROMAGNTICA
(GUADA)***
(8) SEAL SNICA O ELECTROMAGNTICA
(NO GUADA)***
(9) LNEA DE SISTEMA INTERNO (LNEA DE
DATOS O DE SOFTWARE)
(10) LINEA MECNICA

SMBOLOS BINARIOS OPCIONALES

(11) SEAL NEUMTICA BINARIA
(12) SEAL BINARIA ELCTRICA

130#

Simbologa de vlvulas

131#

Accin del actuador a falla de energa

ABRE A FALLA

CIERRA A FALLA
CIERRA A FALLA
A VA A-C

ABRE A FALLA
VAS A-C Y D-B

SE BLOQUEA A FALLA
(LA POSICIN NO CAMBIA)

POSICIN INDETERMINADA
A FALLA
132#

Ejemplos de
simbologa de
elementos
primarios de
flujo

133#

Ejemplos de
relevadores
de cmputo

134#

Diagrama esquemtico

135#

Diagrama esquemtico

136#

Diagramas de lazo y el ndice de instrumentos

Aunque los DTIs son muy importantes, no contienen toda
la informacin necesaria. Los documentos bsicos que
complementan la informacin del DTI son:
- Diagramas funcionales de instrumentacin o diagramas
de lazo.
- Indice de instrumentos.

137#

Diagrama funcional de instrumentacin o de

lazo
Es un diagrama que muestra todos los dispositivos en un
lazo especfico utilizando la simbologa que identifica las
interconexiones, e incluye nmero e identificacin de
conexiones, tipo de cables y tamaos, tipos de seal, etc.
La mayora de la gente considera que el diagrama funcional
de instrumentacin es el documento ms importante para
un instrumentista.
Siempre que se requiera la localizacin de fallas, el
diagrama funcional de instrumentacin es un documento
muy valioso, ya que contiene suficiente informacin para
combrobar o verificar averas en ese lazo, ya que no slo
contiene el diagrama de cableado, sino que muestra todos
los dispositivos conectados a ese lazo.
138#

Diagrama funcional de instrumentacin o de

lazo

Tipos
Neumtico
Electrnico
Despelgados compartidos

Usos
Diseo
Construccin
Puesta en marcha
Operacin
Mantenimiento
Modificaciones

139#

Ejemplos de diagramas funcionales de

instrumentacin
rea de proceso en campo

rea de cableado

Gabinete

Consola
Setpoint

FE
301

FT
301

JB
40
11

A8
PR-14

PR-1
-

CTB 1
Cable-3B

12

A9

13

51

XJA

Cable
50-1-1
J100

FIC
301
J110

JB
30

Cable 4A

Shield Bend
Back & Tape
Cable
50-1-2
FV
301

CTB 2
FY
301

14
PR-2

15

A8
PR-15

A9

UJA

O S

AS 20 PSIG

Shield Bend
Back & Tape

140#

Indice de instrumentos
El ndice de Instrumentos es
todos los instrumentos que
proporcionando los datos para
marcha, el mantenimiento y las

una lista alfanumrica de

se muestran en el DTI,
la instalacin, la puesta en
modificaciones.

Los datos incluidos en el ndice de instrumentos vara y

depende de la complejidad de la instrumentacin de las
plantas.
Bsicamente el ndice de instrumentos debe incluir el tag,
la descripcin, la localizacin fsica, la referencia cruzada
con otros documentos asociados o dibujos. El ndice de
instrumentos es una herramienta muy til para proyectos
futuros si es actualizada.
141#

Indice de instrumentos tpico

142#

Indice de instrumentos tpico

Tag #

Desc.

DTI #

Ultima
Calib.

Calib.
por

Fecha Cal. Rango

Peligros
esperada
de Calib.

LI-50

VS. 50 H2s

103

Aug 01 AWS

Aug 02

0-75
H2O

H2S

LAL-50 VS. 50 H2S Alarma

en nivel bajo
LSLLVS. 50 H2S Switch
50
en nivel bajo
LT-100 VS. 100 - K.O. Drum

103

Aug 01 AWS

Aug 02

10H2O

H2S

103

Aug 01 AWS

Aug 02

5H2O

H2S

103

May 02 DAL

Nov 02

0-125
H2O

LI-100

VS. 100 - K.O. Drum

103

May 02 DAL

Nov 02

0-100%

--

LT-201

VS. 201 Columna de

destilacin

205

Nov 02 BJP

Feb 03

0-164
H2O

N2 Blanket

LIC-201 VS. 201 Columna de

destilacin

205

Nov 02 BJP

Feb 03

0-100%

143#