UNIVERSIDADE FEDERAL DO MARANHO UFMA

DISCIPLINA: ELETRNICA BSICA

PROFESSOR: CNDIDO JUSTINO DE MELO NETO
ALUNOS: LUIS FELIPE COSTA CRUZ/ YULLI LUNA ATHAYDES MARTINS

PRINCPIOS DO FUNCIONAMENTO DE MOTORES ELTRICOS

Introduo
O princpio bsico por trs do funcionamento dos motores eltricos a
rotao. As vezes esse movimento de rotao evidente, como nos
ventiladores ou batedeiras de bolos, mas em geral permanece oculto, como
nos vidros eltricos dos carros.
Os motores eltricos podem assumir as mais diversas formas, se adaptando
facilmente as diferentes tarefas das quais so imbudos.
Os motores podem operar com corrente com corrente contnua (CC / DC) e
podem ser alimentados quer por pilhas/baterias quer por fontes de
alimentao adequadas, outros requerem corrente alternada (CA / AC) e
podem ser alimentados diretamente pela rede eltrica domiciliar. H at
mesmo motores que trabalham, indiferentemente, com esses dois tipos de
correntes.
Funcionamento
Agora examinaremos os componentes bsicos dos motores eltricos; ou
seja: 'o que faz um motor girar' e os tipos diferentes de motores.Faremos isso
usando os conceitos j conhecidos sobre os ms, foras magnticas entre
ms, ao dos campos magnticos sobre as correntes etc., e, quando se
fizer necessrio, revisaremos algumas dessas importantes relaes que
existem entre eletricidade e magnetismo.
Aqui, algumas questes interessantes podem ser levantadas de antemo:
Como as foras magnticas podem fazer algo girar? Se as foras magnticas
so as causas do 'por que o motor gira', por que no podemos fazer um motor
construdo exclusivamente com ms permanentes? O que que determina
'para que lado' o motor vai girar?
Mecanismos do motor eltrico
Para que o rotor inicie seu giro, ele precisa de um torque inicial. Este torque
(momento) normalmente produzido por foras magnticas desenvolvidas
entre os plos magnticos do rotor e aqueles do estator. Foras de atrao ou
de repulso, desenvolvidas entre estator e rotor, 'puxam' ou 'empurram' os

plos mveis do rotor, produzindo torques, que fazem o rotor girar mais e
mais rapidamente, at que os atritos ou cargas ligadas ao eixo reduzam o
torque resultante ao valor 'zero'. Aps esse ponto, o rotor passa a girar com
velocidade angular constante. Tanto o rotor como o estator do motor devem
ser 'magnticos', pois so essas foras entre plos que produzem o torque
necessrio para fazer o rotor girar.
Todavia, mesmo que ms permanentes sejam freqentemente usados,
principalmente em pequenos motores, pelo menos alguns dos 'ms' de um
motor devem ser 'eletroms'.
Um motor no pode funcionar se for construdo exclusivamente com ms
permanentes! Isso fcil de perceber pois, no s no haver o torque inicial
para 'disparar' o movimento, se eles j estiverem em suas posies de
equilbrio, como apenas oscilaro, em torno dessa posio, se receberem um
'empurro' externo inicial.
condio necessria que algum 'plo' altere sua polaridade para garantir a
rotao do rotor. Vamos entender melhor isso, atravs da ilustrao abaixo.
Na figura esquematizamos um motor simples onde o estator constitudo por
ms permanentes e o rotor uma
bobina de fio de cobre esmaltado
por onde circula uma corrente
eltrica. Uma vez que as correntes
eltricas
magnticos
comporta

produzem
essa
como

campo

bobina
um

se
m

permanente, com seus plos N

(norte) e S (sul) como mostrados
na figura.
Comecemos a descrio pela situao ilustrada na figura onde a bobina
apresenta-se horizontal. Como os plos opostos se atraem, a bobina
experimenta um torque que age no sentido de girar a bobina 'para a

esquerda'. A bobina sofre acelerao angular e continua seu giro para a

esquerda, como se ilustra em (b). Esse torque continua at que os plos da
bobina alcance os plos opostos dos ms fixos (estator). Nessa situao (c) - a bobina girou de 90o -- no h torque algum, uma vez que os braos de
alavanca so nulos (a direo das foras passa pelo centro de rotao); o
rotor est em equilbrio estvel (fora resultante nula e torque resultante nulo).
Esse o instante adequado para inverter o sentido da corrente na bobina.
Agora os plos de mesmo nome esto muito prximos e a fora de repulso
intensa. Como a bobina j apresenta um momento angular 'para a esquerda',
ela continua girando 'para a esquerda' (algo como uma 'inrcia de rotao') e
o novo torque (agora propiciado por foras de repulso), como em (d),
colabora para a manuteno e acelerao do movimento de rotao.
Mas, mesmo aps a bobina ter sido girada de 180 o -- no ilustrada na figura -, o movimento continua, a bobina chega na 'vertical' -- giro de 270o --, o torque
novamente se anula, a corrente novamente inverte seu sentido, novo torque e
a bobina chega novamente situao (a) -- giro de 360o --. E o ciclo se
repete.
Essas atraes e repulses bem coordenadas que fazem o rotor girar,
embora o modo como tais torques sejam obtidos possam variar entre os
vrios tipos de motores. A inverso do sentido da corrente, no momento
oportuno, condio indispensvel para a manuteno dos torques
'favorveis', os quais garantem o funcionamento dos motores. por isso que
um motor no pode ser feito exclusivamente com ms permanentes!
A seguir, vamos examinar como essa 'condio indispensvel para a
manuteno dos torques favorveis' implementada nos diferentes tipos de
motores. Perceba, por exemplo, que nas explicaes acima, nada foi dito
sobre 'como inverter o sentido da corrente'.
Motores CC
Fazer um motor eltrico que possa ser acionado por pilhas ou baterias no
to fcil como parece. No basta apenas colocar ms permanentes fixos e

uma bobina, pela qual circule corrente eltrica, de modo que possa girar entre
os plos desses ms.
Uma corrente contnua, como o a fornecida por pilhas ou baterias, muito
boa para fazer eletroms com plos imutveis mas, como para o
funcionamento do motor preciso peridicas mudanas de polaridade, algo
tem que ser feito para inverter o
sentido da corrente nos
momentos apropriados.
Na maioria dos motores eltricos
CC, o rotor um 'eletrom' que
gira entre os plos de ms
permanentes

estacionrios.

Para tornar esse eletrom mais

eficiente o rotor contm um
ncleo de ferro, que torna-se
fortemente

magnetizado,

quando a corrente flui pela bobina. O rotor girar desde que essa corrente
inverta seu sentido de percurso cada vez que seus plos alcanam os plos
opostos do estator.
O modo mais comum para produzir essas reverses usar um comutador.
Em sua forma mais simples, um comutador apresenta duas placas de cobre
encurvadas e fixadas (isoladamente) no eixo do rotor; os terminais do
enrolamento da bobina so soldados nessas placas. A corrente eltrica
'chega' por uma das escovas (+), 'entra' pela placa do comutador, 'passa' pela
bobina do rotor, 'sai' pela outra placa do comutador e 'retorna' fonte pela
outra escova (-). Nessa etapa o rotor realiza sua primeira meia-volta. Eis um
visual completo:
Nessa meia-volta, as placas do comutador trocam seus contatos com as
escovas e a corrente inverte seu sentido de percurso na bobina do rotor. E o
motor CC continua girando, sempre com o mesmo sentido de rotao.

Mas, o motor CC acima descrito tem seus problemas. Primeiro no h nada

que determine qual ser o sentido de sua rotao na partida, tanto poder
iniciar girando para a 'esquerda' como para a 'direita'. Segundo, que por
vezes, as escovas pode iniciar tocando ambas as placas ou eventualmente
nenhuma; o motor 'no d partida'! Para que a partida se d com total
confiana e no sentido certo preciso que as escovas sempre 'enviem'
corrente para o rotor e que no ocorra nenhum curto circuito entre as placas
devido s escovas.
Na maioria dos motores CC consegue-se tais exigncias colocando-se vrias
bobinas no rotor, cada uma com seu par de placas no comutador. Conforme o
rotor gira, as escovas suprem a corrente para as bobinas, uma de cada vez,
uma aps a outra. A 'largura' das escovas tambm deve ser bem planejada.
O rotor de um motor CC gira com velocidade angular que proporcional
tenso aplicada em suas bobinas. Tais bobinas tm pequena resistncia
eltrica e conseqentemente seriam percorrida por intensas correntes
eltricas se o rotor permanecesse em repouso. Todavia, uma vez em
movimento, as alteraes do fluxo magntico sobre tais bobinas, geram uma
fora contra-eletromotriz (f.c.e.m.), extraem energia daquela corrente e baixa
as tenses eltricas sobre tais bobinas. O torque resultante se anular
quando essa f.c.e.m. se igualar tenso eltrica aplicada; a velocidade
angular passa a ser constante.
Em geral, 'carregando-se' o motor (ligando seu eixo a algo que deve ser
movimentado) sua rotao no varia acentuadamente, mas, uma maior
potncia ser solicitada da fonte de alimentao (aumenta a intensidade de
corrente de alimentao). Para alterar a velocidade angular devemos alterar a
tenso aplicada ao motor.
O sentido de rotao do rotor depende das assimetrias do motor e tambm do
sentido da corrente eltrica; invertendo-se o sentido da corrente o motor
comear a girar 'para trs'. assim que fazemos um trenzinho de brinquedo
'andar para trs'; invertemos o sentido da corrente em seu rotor.

Motores universais
Antes de comentarmos sobre os verdadeiros motores eltricos AC, vejamos
um tipo intermedirio de motor denominado motor universal. Esse motor pode
funcionar tanto com alimentao DC como AC. Um verdadeiro motor eltrico
DC no aceita alimentao AC (essa inverte o sentido da corrente a cada
meio ciclo e isso apenas causaria trepidaes); do mesmo modo, um
verdadeiro motor AC (como veremos) no aceita alimentao DC (essa no
oferecer as convenientes alteraes do sentido da corrente para o correto
funcionamento do motor).
Porm, se substituirmos os ms
permanentes
motores

DC

dos

estatores

por

dos

eletroms

ligarmos (em srie) esses eletroms

no

mesmo

comutador,

circuito
teremos

do
um

rotor

motor

universal. Eis a ilustrao dessa

'engenhoca':
Este motor 'girar' corretamente quer
seja alimentado por corrente contnua ou corrente alternada. A diferena
notvel entre motor universal e motor DC que se voc alimentar o motor
universal com fonte DC, ele no inverter o sentido de rotao se voc
inverter a polaridade da fonte (como acontece com o motor DC), continuar a
girar sempre no mesmo sentido. Se voc quiser realmente inverter o sentido
de rotao de um motor universal dever inverter as ligaes nos eletroms
dos estatores para inverter seus plos.
Motores universais so usados, por exemplo, em batedeiras eltricas,
aspiradores de p etc. Em tais motores, com o tempo de uso, haver
desgastes nas escovas de carvo e devero ser substitudas. Basta voc levar
um pedacinho da escova velha at uma loja de ferragens, comprar o par de
escovas novas adequadas e repor no motor; uma operao bastante simples

Motores AC sncronos
Alguns motores so projetados para operar exclusivamente com corrente
alternada. Um tal motor esquematizado a seguir:
Este motor essencialmente idntico a um gerador eltrico; realmente,
geradores e motores tm configurao bastante prximas. Um gerador usa do
trabalho mecnico para produzir a energia eltrica enquanto que um motor
usa a energia eltrica para produzir trabalho mecnico. O rotor, na ilustrao
acima, um m permanente que gira entre dois eletroms estacionrios.
Como os eletroms so alimentados por corrente alternada, seus plos
invertem

suas

polaridades conforme
o sentido da corrente
inverte. O rotor gira
enquanto
norte

seu

plo

'puxado'

primeiramente para o
eletrom esquerdo e 'empurrado' pelo eletrom direito. Cada vez que o plo
norte do rotor est a ponto de alcanar o plo sul de um eletrom
estacionrio, a corrente inverte e esse plo sul transforma-se um plo norte. O
rotor gira continuamente, terminando uma volta para cada ciclo da corrente
alternada. Como sua rotao perfeitamente sincronizada com as reverses
da C.A, este motor denominado 'motor eltrico sncrono da C. A.'. O motor
da bomba d'gua de mquinas de lavar roupa, por exemplo, so desse tipo.
Os motores de C.A sncronos so usados somente quando uma velocidade
angular constante essencial para o projeto.
Entretanto, os motores sncronos ilustram um ponto importante sobre motores
e geradores: so, essencialmente, os mesmos dispositivos. Se voc conectar
um motor C.A sncrono rede eltrica domiciliar e o deixar girar, extrair
energia do circuito eltrico e fornecer trabalho mecnico. Mas, se voc ligar
uma lmpada incandescente no cordo de fora que sai desse mesmo motor
e girar bem rapidamente seu rotor (com um sistema de rodas acopladas e
manivela), gerar 'eletricidade' e a lmpada acender.

Motores A.C. de induo

Alguns motores de corrente alternada tm rotores que no so quer ims
permanentes quer eletroms convencionais. Estes rotores so feitos de
metais no-magnticos, como o alumnio, e no tm nenhuma conexo
eltrica. Todavia, o isolamento eltrico deles no os impede de ficarem
'magnetizados' ou 'imantados'. Quando um rotor feito de alumnio exposto a
campos magnticos alternados, correntes eltricas comeam a fluir por ele e
estas correntes induzidas tornam o rotor magntico. Esse um fenmeno
bsico do eletromagnetismo denominado induo eletromagntica. Tais
motores,

que

usam

desse

fenmeno

para

tornarem

seus

rotores

magnetizados, so chamados de 'motores A.C de induo'.

Os motores de induo so provavelmente o tipo o mais comum de motor de
C. A., comparecendo em muitos eletrodomsticos (ventiladores, motores de
toca-discos etc.) e aplicaes industriais. Fornecem bom torque, comeam
facilmente a girar, e so baratos. Um motor de induo trabalha ' movendo'
um campo magntico em torno do rotor --- o denominado 'campo magntico
girante'.
O estator que cerca o rotor contem um eletrom sofisticado. O estator no se
movimenta, mas sim o campo magntico que ele produz! Com um uso
inteligente de vrios recursos eletromagnticos (espiras de curto circuito,
capacitores etc.), o estator pode criar plos magnticos de que se deslocam
em um crculo e se movimenta em torno do rotor. Na ilustrao abaixo, o plo
norte do estator 'gira' no
sentido

anti-horrio

em

torno do rotor.
Motores de passo
Muitos dispositivos computadorizados (drives, CDRom etc.) usam motores
especiais que controlam os ngulos de giro de seus rotores. Em vez de girar
continuamente, estes rotores giram em etapas discretas; os motores que
fazem isso so denominados 'motores de passo'. O rotor de um motor de

passo simplesmente um m permanente que atrado, seqencialmente,

pelos

plos

de

diversos

eletroms estacionrios,

como

se

ilustra: