UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTA MARA

FACULTAD DE CIENCIA E INGENIERIA FSICAS

Y FORMALES
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA
MECNICA Y MECATRONICA

ASIGNATURA:
MQUINAS ELECTRICAS II
TEMA:
SISTEMAS DE CONTROL DE VELOCIDAD DEL
MOTOR DE CORRIENTE CONTNUA Y
APLICACIONES
ALUMNO:
ARAGON DURAN MICHAEL KARIN
DOCENTE:
LUIS A. CHIRINOS
AREQUIPA PERU

SISTEMAS DE CONTROL DE VELOCIDAD DEL MOTOR DE CORRIENTE

CONTNUA Y APLICACIONES
2. FUNDAMENTO TEORICO
Control de Velocidad de Motores
Una de las caractersticas de los motores de corriente continua es su fcil control de velocidad en
un amplio rango.
Hay 3 mtodos principales de control de velocidad:
- Variacin de por medio de un restato en campo shunt.
- Por medio de resistencia en el circuito de armadura.
- Por control de la tensin Terminal de armadura.
En general, todas estas acciones de control de velocidad se pueden visualizar a partir de la
expresin:

Que se obtiene de las ecuaciones circuitales de la maquina.

Del circuito equivalente de un motor de corriente continua se obtiene:

Analicemos cada uno de estos mtodos:

1. Ajuste del Campo Shunt
Es el mtodo ms simple, barato y no modifica apreciables las prdidas del motor.
La velocidad mnima corresponde a Rcampo shunt = 0 y la mas alta es limitada elctricamente por
los efectos de reaccin de armadura (inestabilidad de operacin y mala conmutacin) cuado el
campo es dbil
(R shunt es mxima).
Con el agregado de enrollados estabilizadores el rango total de velocidad aumenta y agregando
enrollado compensador en motores de tamao reducido el rango de variacin de velocidad puede
llegar a ser de 8 a 1. En motores muy grandes los factores econmicos limitan el rango a cerca de 2
a 1 y a 4 a 1 en motores de tamao medio.
Observacin:

En el caso de regulacin de velocidad por ajuste de If, en este caso la

c.f.e.m Ea, se mantiene aproximadas constante, con las variaciones de flujo ya que esta variacin
tiende a cancelarse con la variacin de la velocidad. Si las perdidas rotacionales se considera
aproximada o con la variacin de velocidad se mantiene la potencia electromagntica.
Ea Ia = cte
Es decir, la variacin de velocidad con este mtodo se hace a potencia de salida constante, por lo
que a velocidad pequea la mxima desarrolla un mayor torque.
P
T = --W
2. Control de velocidad por resistencia en el circuito de armadura
Consiste en variar la corriente de armadura, para lo que se intercala un restato en serie con el
circuito de armadura. Se usa fundamentalmente en motores serie, para los motores Shunt y
Compound la resistencia adicional debe ir conecta entre la armadura y el campo shunt y no entre
la lnea y el motor.
Desventaja de este mtodo es la perdida de potencia muy elevada en la armadura (Rad Ia2). Pero
es compensada por su bajo costo.
Anlisis:

Es decir, Ia aproximada ctte, ya que un aumento de Rad, trae como consecuencia una disminucin
de Ea, bajos esta consideracin:
Si Rad baja, la velocidad aumenta, una variacin de este mtodo, lo constituye el de Armadura
Shuntada que es aplicable tanto a un motor serie como a un motor shunt, como se muestra en la
figura siguiente:

Las resistencias R1 y R2, actan como divisor de tensin reduciendo la tensin de armadura.
Se logra una mayor flexibilidad ya que se puede variar tanto R1 como R2.
Su utilizacin mas frecuente es en motores series.

3. Control de velocidad por control de la tensin Terminal de Armadura

Se aplica, generalmente a motores shunt o de excitacin separada.
Consideremos el caso de un motor de excitacin separada, en que flujo se mantiene constante.
- La variacin de Vt Ea varia wm varia
- Como fuente de corriente continua variable, se usara un generador de corriente continua
impulsado por una maquina motriz que usualmente es una mquina de induccin, formando un
sistema llamado Ward-Leonard, de acuerdo al esquema que muestra la figura siguiente:

Desde un punto de vista del costo, este sistema es poco conveniente, ya que precisa de 2
mquinas adicionales para controlar la velocidad de un motor.
El control de la tensin Terminal en la armadura del motor principal se obtiene ajustando el
restato de campo en el generador de excitacin separada, acta como un amplificador de
potencia, la ventaja es evidente, ya que la velocidad se controla en circuitos de baja potencia
como son el campo del generador y del motor.
INVERSIN DE GIRO
El sentido de rotacin de un motor shunt se puede invertir, cambiando la direccin de la
corriente, ya sea en el circuito de campo o en el circuito del inducido.
1) Parada del motor. Para parar el motor se introducen todas las resistencias del restato
de arranque antes de cortar la corriente.
2) Propiedades. Par de arranque dbil - No soportan grandes sobrecargas.- Velocidad
constante cualquiera sea la carga .- No se disparan en vaco.
3) Utilizacin. La velocidad constante de estos motores los hace adecuados para
el accionamiento de mquinas - herramientas (tornos, taladros) y aparatos de elevacin.

4. PROCEDIMIENTO DE EJECUCION:
a. Reconocer e identificar los terminales de los contactores, pulsadores y del motor.
b. Elaborar el esquema de conexiones de los terminales del circuito aplicando las reglas
estudias en la practica N 2.

c. Utilizando las herramientas y materiales adecuados, realizar el montaje del circuito de

fuerza del motor de corriente continua, segn indicaciones en el laboratorio.
d. Considerando una alimentacin del circuito de control con una seal alterna de 220V y
aplicando las normas de seguridad estudiadas, realizar el montaje del circuito de control.
e. Usando un restato (R de 44) en la estrada del circuito de alimentacin del motor, variar
la velocidad del motor, registrando valores de velocidad, variando el volataje del motor de
10V en 10V desde 50v hasta 10v, dibujar la curva velocidad tencin (tensin en el eje X).

Velocidad - Tencin
4000
3500
3000
2500
2000

1500
1000
500
0
0

10

20

Vf
51.2
50
48.5
47.3
47.2

f.

30

VM
53
40.5
30.3
21.2
18.7

40

50

60

n
3510
3010
2510
2010
1500

Usando el restato (R=4500) en el circuito de excitacin, reducir por seguridad la tensin

de alimentacin a 30v, variar la velocidad del motor desde 2500rpm hasta 5000rpm, con

incrementos de 500rpm registrando los valores de la corriente de exitacion para cada

punto, dibujar la curva velocidad (y) corriente de excitacin (x).

Velocida -Iex
6000
5000
4000
3000

2000
1000
0
0

50

100

VN
35
33.4
33.8
33.8
32.9
32.6

150

Iex
220
153
137.6
113.7
101.7
79.4

200

250

n
2730
3230
3730
4200
4700
5200

g. Usando el restato (R=180), manteniendo constante la tensin de alimentacin del

motor en 50v variar la velocidad del motor, usar como elemento de control el voltaje de
la armadura desde 50v hasta 0v con incrementos de 5v, variando el restato. Graficar la
curva velocidad-tencin de armadura.

Velocidad- Tensin
4000
3500
3000
2500
2000

1500
1000
500
0
0.185

0.19

0.195

0.2

0.205

V
50
48
46.1
45.8

IA
0.2
0.19
0.2
0.21

0.21

0.215

n
3500
3000
2500
2000

5. CUESTIONARIO
5.1 Mida los valores de la corriente de arranque y la corriente de operacin en vaco de la
mquina, determine sus valores tericos y explique el porqu de las diferencias.
Los valores se midieron en el laboratorio anterior, los cuales son:
Corriente de arranque

0.63

Corriente de operacin en vaco

0.55

La corriente de arranque es mayor, ya que esta tiene que vencer la inercia del eje del motor,
luego del arranque, se considera funcionamiento en vaco ya que no se conecta carga
mecnica al eje.

5.2 Siguiendo las normas del Cdigo Elctrico Nacional elabore el diagrama completo de
instalacin del motor ensayado.

Mtodo I

+
I>I

M
-

Mtodo II

. Mtodo III

5.3 Explique Cmo se regula la corriente de lnea que toma el motor cuando se vara la
carga a eje?
Para poder regular la corriente de lnea que toma el motor, se logra mediante resistencias, estn estarn
en paralelo para variar la corriente requerida.
Esto tambin se debe, a que cuando aplicamos carga al eje disminuye su velocidad de rotacin, y el
Voltaje del motor se reduce por lo que la corriente absorbida por el inducido aumentara, por esto se
requiere mantener la corriente para producir el torque mecnico.
5.4 De los mtodos de control de velocidad ensayados en el laboratorio Cul es el ms
ptimo? Explique por qu.
El mtodo ms efectivo, es el de regulacin por medio de tensin aplicada (el primer
mtodo), esto se debe a que el motor trabaja debajo de los valores nominales de
operacin normal, ya que el otro mtodo supera las RPM nominal, y esto puede daar el
equipo. Pero este a su vez tiene mucha prdida de potencia, ya que la resistencia que se
coloca disipa una corriente alta.
5.5 Qu ventaja ofrece el control de velocidad con la tencin de armadura?

Este mtodo hace varias las RPM en forma lineal con la TENSION de le armadura, se tiene
que tener el cuenta el mximo voltaje, y a partir de este se disminuye .Este mtodo no
sobrepasa las RPM nominal, y se obtiene la regulacin del voltaje mediante una
resistencia en serie con el motor para que consuma parte del voltaje total.

Excitacin separada: El campo es excitado por una fuente externa de DC

Autoexcitacin: La propia maquina proporciona proporcionada la excitacin por una

fuente externa de DC.

6 OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

Existen Diversos mtodos para variar la velocidad el motor, estos se ajustan de

acuerdo al requerimiento de torque mecnica y RPM, estos se dan por medio de
ajustes de las resistencias adicionales.

Se observ en las mediciones del laboratorio, variacin del Nnominal que fue 3575RPM a
50V debiendo ser 3000RPM a 50V, esto sucedi debido al desplazamiento del rotor
sin carga.

La velocidad de giro e directamente proporcional con el voltaje de alimentacin.

El mtodo ms efectivo fue el de regulacin por medio de tensin aplicada (1er

mtodo ensayado), puesto que en este caso el motor puede trabajar en condiciones
nominales o inferiores a ellas sin daar el equipo puesto que no excedemos sus
valores estndares de operacin.
El primer mtodo se observ que se utiliz para REDUCIR las RPM, el segundo mtodo
ensayado AUMENTO las RPM, de acuerdo a esto se puede escoger un mtodo
especfico.

Se comprob que en los motores de CC, la variacin de velocidad se logra fcilmente,

solo usando resistencias. Por lo tanto esta es una de sus mayores ventajas en el campo
industrial frente a los de AC, pero a la vez el mantenimiento de lo de CC es ms
costoso.

Con la informacin obtenida, pudimos concluir que una de las principales

caractersticas de un motor de DC es que puede regular su velocidad de vaco a plena
carga.

La velocidad se puede aumentar, disminuyendo el flujo por polo. Para esto, es

necesario colocar un restato en el circuito de campo.

7. BIBLIOGRAFIA

http://translate.google.com.pe/translate?hl=es&langpair=en%7Ces&u=http://www.all
aboutcircuits.com/vol_6/chpt_3/7.html

Libro: Maquinas Elctricas y Transformadores Bhag S. Guru

Libro: Teora y Anlisis de Maquinas Elctricas Agustn Gutirrez UNI 2000
http://www.nichese.com/seccionador.html
http://guindo.pntic.mec.es/rarc0002/all/aut/dat/f.el.contactor.pdf
http://instrumentacionycontrol.net/Descargas/IyCnet_Simbologia_y_Esquemas_Moto
res.pdf
http://electricidad-viatger.blogspot.com/2009/03/maniobra-de-arranque-de-unmotor.html
Libro: Maquinas Elctricas y Transformadores Bhag S. Guru
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http://instrumentacionycontrol.net/Descargas/IyCnet_Simbologia_y_Esquemas_Moto
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