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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

Escuela de Ingenieras. Ingeniera Electrnica


CAD AVANZADO PARA ELECTRONICA 208008_13 - 2015
Act. No. 2. Trabajo Colaborativa Unidad 1

ACTIVIDAD 2
TRABAJO COLABORATIVO

LUIS ALBERTO SANCHEZ CORREA- Cd.: 16.786.134


JORGE HIDIER GUTIERREZ - Cd.:
BRYAM MAURICIO RIOS - Cd.: 1.130.621.107
CARLOS ARTURO CARDONA - Cd.:18.415.051
EDUAR DANIEL GARZON - Cd.:

Director: Juan Monroy


Grupo Colaborativo: 208008-13

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD.


Programa: Ingeniera Electrnica
Cead: Palmira- Valle- Colombia
Octubre- 2015

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CAD AVANZADO PARA ELECTRONICA 208008_13 - 2015
Act. No. 2. Trabajo Colaborativa Unidad 1

INTRODUCCION

En el curso de CAD avanzado para electrnica de la Universidad Nacional Abierta y a


Distancia UNAD, se busca tener un conocimiento ms amplio de este campo de la ciencia,
que estudia, disea y permite simular procesos lgicos de control, con programas y
algoritmos sofisticados con ayuda de aplicativos dedicados a simulacion y modelamiento
matematico como lo es MatLab.
El programa Simulink que viene en el paquete de MATLAB es una herramienta en la
simulacin de sistemas de comunicaciones y otras aplicaciones. Esta razn es bsica
para manejar este programa que permite simular modelos reales y reforzar los conceptos.
Simulink proporciona un entorno grfico que facilita anlisis, diseo y simulacin de
sistemas de control al incluir rutinas que resuelven clculos matemticos con una sencilla
interfaz. Proporciona entorno grfico que permite dibujar sistemas como diagramas de
bloques.
El conjunto de componentes incluidos junto al programa Simulink, incluye enorme
biblioteca de fuentes de seal, dispositivos de presentacin de datos, sistemas lineales y
no lineales y funciones matemticas. Son aplicativos que permiten disminuir costos y
tiempo al momento de realizar un desarrollo o prototipo permitiendo ver comportamientos
de sistemas de control.

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Act. No. 2. Trabajo Colaborativa Unidad 1

OBJETIVOS

General

Realizar las actividades Colaborativas correspondientes de la Unidad 2


haciendo uso de herramientas de simulacin y control con el grupo de trabajo
colaborativo, haciendo cada miembro el respectivo aporte.

Especficos

Disear e implementar un programa mediante Mathlab Simulink que permita


filtrar diferentes frecuencias para clasificacin de Instrumentos Musicales

Conocer la herramienta de simulacion y modelado de sistemas de control


Mathlab Simulink.

Aplicar herramienta Mathlab para dar solucin al problema propuesto de la


gua.

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Problema:
En una empresa dedicada a la construccin de instrumentos musicales, requieren un
software que les permita dejar pasar nicamente seales a la frecuencia a la cual requieran
probar un nuevo instrumento, el aplicativo debe permitir establecer el rango de frecuencia a
aceptar. Una vez se logre el filtro pasa banda, el aplicativo debe permitir modificar la
selectividad o factor de calidad del filtro y mostrar grficamente la efectividad del filtro al
aplicarse una seal determinada.

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MARCO TEORICO
Filtro LINEAL: Un filtro lineal es aquel filtro electrnico que aplica un operador lineal a una
seal variable en el tiempo. Son usados ampliamente en procesamiento de seales. Una
de sus aplicaciones ms frecuentes es la eliminacin de frecuencias no deseadas de una
determinada seal de entrada o, al contrario, discriminar una determinada frecuencia de las
dems. La teora matemtica empleada para el diseo de filtros es independiente de la
naturaleza elctrica, electrnica o mecnica del filtro, as como del rango de frecuencias en
el que se vaya a trabajar. Sin embargo, la implementacin, as como las tecnologas
necesarias para su fabricacin varan.

Clasificacin por funcin de transferencia.

Respuesta en amplitud. Los filtros lineales pueden dividirse en dos clases: filtros de
respuesta infinita (IIR) y filtros de respuesta finita (FIR):

Los filtros FIR (que slo puede ser implementados en tiempo discreto) pueden ser
descritos como una suma ponderada de entradas con un determinado retardo. Para
estos filtros, si la entrada en un determinado instante es cero, la salida ser cero a partir
de un instante posterior a los retardos inducidos por el filtro. De este modo, solo existir
respuesta por un tiempo finito.

Los filtros IIR, por el contrario, pueden presentar salida aun cuando la entrada sea cero,
si las condiciones iniciales son distintas de cero. La energa del filtro decaer con el
tiempo, pero no llegar a ser nula. Por tanto, la respuesta al impulso se extiende
infinitamente.

Hasta la dcada de 1970, slo era posible construir filtros IIR. Generalmente, la distincin
entre filtros FIR e IIR, se aplica nicamente en el dominio del tiempo discreto. Respuesta
en frecuencia. Respuesta en frecuencia de diferentes tipos de filtros IIR: Butterworth,

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Chebyshev y elptico. Todos ellos son filtros de paso bajo de orden cinco. Hay varios tipos
de filtros lineales en lo que respecta a su respuesta en frecuencia:

Filtro paso bajo: permite el paso de frecuencias bajas.

Filtro paso alto: permite el paso de frecuencias alto.

Filtro pasa banda: permite el paso de un rango intermedio de frecuencias.

Filtro banda eliminada: bloquea el paso de un rango intermedio de frecuencias.

Filtro pasa todo: permite el paso de todas las frecuencias, pudiendo modificar su fase.

Expresin del Filtro: Hay muchas formas de representar un filtro. Por ejemplo, en funcin
de w (frecuencia digital), en funcin de z y en funcin de n (nmero de muestra). Todas son
equivalentes, pero a la hora de trabajar a veces conviene ms una u otra. Como regla
general se suele dejar el trmino a0=1. Si se expresa en funcin de z y en forma de fraccin:

Y en dominio de n:

Los coeficientes son la a y el b y son los que definen el filtro, por lo tanto el diseo consiste
en calcularlos. Se parte de las especificaciones y, basndose en stas, se elige el tipo de
filtro. En este ejemplo se parte de un filtro digital que anule las frecuencias menores a 5Hz y
la de 50Hz y que no altere al resto, la frecuencia de muestreo ser 1000Hz, adems se
quiere fase lineal. Con estas especificaciones se elige un filtro FIR. En Matlab se obtienen
los coeficientes que definen el filtro, que en la ecuacin anterior se llaman a y b (el
numerador es la variable b y el denominador solo tiene un trmino que es 1, como
corresponde a un filtro FIR):

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El filtro de Butterworth es uno de los filtros electrnicos ms bsicos, diseado para


producir la respuesta ms plana que sea posible hasta la frecuencia de corte. En otras
palabras, la salida se mantiene constante casi hasta la frecuencia de corte, luego disminuye
a razn de 20n dB por dcada ( ~6n dB por octava), donde n es el nmero de polos del
filtro. El filtro Butterworth ms bsico es el tpico filtro pasa bajo de primer orden, el cual
puede ser modificado a un filtro pasa alto o aadir en serie otros formando un filtro pasa
banda o elimina banda y filtros de mayores rdenes. El filtro de Butterworth es el nico filtro
que mantiene su forma para rdenes mayores (slo con una pendiente mayor a partir de la
frecuencia de corte). Este tipo de filtros necesita un mayor orden para los mismos
requerimientos en comparacin con otros, como los de Chebyshev o el elptico. Diseo: Si
llamamos H a la respuesta en frecuencia, se debe cumplir que las 2N-1 primeras derivadas
de

sean cero para

. nicamente posee polos y la funcin de

transferencia es:

Donde N es el orden del filtro,

es la frecuencia de corte (en la que la respuesta cae 3

dB por debajo de la banda pasante) y

es la frecuencia analgica compleja (

).

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DESARROLLO

1.
Realizar presentacin personal identificando fortalezas individuales frente al
problema a resolver.

Construir un equipo del siguiente modo para y con filtros pasa bajo, pasa banda y pasa alta, tal
como lo muestro en el siguiente grafico de diseo electrnico y de grficos de seales. Los filtros
digitales son fundamentales para casi todos los sistemas de procesamiento de seales. Filtros
eliminar artefactos no deseados de seales para mejorar su calidad y prepararlas para su posterior
procesamiento. Filtros digitales se utilizan en una variedad de tareas de procesamiento de seal
que incluye valor atpico y la eliminacin de ruido, la conformacin de forma de onda, suavizado de
la seal, y la recuperacin de la seal.
MATLAB y DSP System Toolbox proporcionan amplios recursos para el diseo de filtros, anlisis y
aplicacin. Puede suavizar una seal, eliminar los valores atpicos, o utilizar herramientas
interactivas tales como diseo de filtros y herramienta de anlisis para disear y analizar diferentes
FIR y filtros IIR. Tambin puede comparar los filtros utilizando la herramienta de visualizacin de
filtro y el diseo y anlisis de filtros analgicos utilizando una funcin en funciones.

Para la

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implementacin de filtros en hardware integrado, usted puede convertir sus filtros para punto fijo y
analizar los efectos de cuantificacin utilizando el sistema DSP Toolbox. Tambin puede aplicar
filtros utilizando estructuras como forma directa FIR, se superponen a agregar FIR, en forma directa
II con secciones de segundo orden, cascada de todo paso, y estructuras de celosa. Puede generar
cdigo HDL desde diseos de filtros para la implementacin en FPGAs y ASICs.
Butterworth Filtro
Disear un filtro de paso bajo Butterworth 8 orden con una frecuencia de corte de 5 kHz ,
suponiendo una frecuencia de muestreo de 44,1 kHz. Establecer la respuesta al impulso de IIR, el
modo de fin de precisar, y la Orden a 8. Para especificar la frecuencia de corte, establecidas
restricciones de frecuencia a mitad de potencia ( 3 dB ) frecuencia. Con el fin de especificar las
frecuencias en Hz , unidades set de frecuencia a Hz , frecuencia de muestreo de entrada de 44.100
, y la mitad de potencia ( 3 dB ) Frecuencia de 5000. Establece el mtodo de Diseo de Butterworth
.

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En general, la transformada z Y ( z) de la produccin y de un filtro de tiempo discreto (n ) se


relaciona con la transformada z X (z ) de la entrada por:

Donde H (z ) es la funcin de transferencia del filtro. Aqu, las constantes b (i) y una ( i ) son los
coeficientes del filtro y el orden del filtro es el mximo de n y m . Disear un filtro FIR de paso alto
de orden 8 con banda de paso de frecuencia 75 kHz y la banda de paso ondulacin 0.2 dB .
Especifique una frecuencia de muestreo de 200 kHz . Calcular los coeficientes de la funcin de
transferencia equivalente.

hpFilt =
designfilt('highpassiir','FilterOrder',8,'PassbandFrequency',75e3,'Passba
ndRipple',0.2,

'SampleRate',200e3);

[b,a] = tf(hpFilt)

hpFilt =
filterbuilder('bp','FilterOrder',8,'PassbandFrequency',75e3,'PassbandRipp
le',0.2,

'SampleRate',200e3);

[b,a] = tf(hpFilt)

digitalFilter object
Digital filter, specified as a digitalFilter object. Use designfilt to generate a
digital filter based on frequency-response specifications.

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Example: d =
designfilt('lowpassiir','FilterOrder',3,'HalfPowerFrequency',0.5) specifies
a third-order Butterworth filter with normalized 3-dB frequency 0.5 rad/sample.

En este caso:
function varargout = filterbuilder(varargin)
%FILTERBUILDER Filter Design Dialog.
% FILTERBUILDER(RESP) launches the filter design dialog for the specified
% filter response RESP. RESP can be any of the following strings.
% 'lp' 'lowpass'

- Lowpass filter design

% 'hp' 'highpass'

- Highpass filter design

% 'bp' 'bandpass'

- Bandpass filter design

% 'bs' 'bandstop'

- Bandstop filter design

% 'hb' 'halfband'

- Halfband filter design (*)

% 'nyquist'

- Nyquist filter design (*)

% 'diff'

- Differentiator filter design

% 'hilb'

- Hilbert filter design

% 'cic'

- Cascaded Integrator-Comb filter design (*/**)

% 'ciccomp'
% 'isinclp'

- CIC compensator design (*)


- Inverse sinc lowpass filter design (*)

% 'fracdelay'

- Fraction delay filter design (*)

% 'octave'

- Octave filter design (*)

% 'peak'

- Peaking filter design (*)

% 'notch'

- Notching filter design (*)

% 'comb'

- Comb filter design (*)

% 'parameq'

- Parametric equalizer design (*)

% 'arbmag'

- Arbitrary magnitude filter design

% 'pulseshaping'

- Pulse shaping filter design

%
% FILTERBUILDER(H) launches the appropriate filter design dialog on the

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% filter object H. H must have been designed using the filter design
% dialog or an FDESIGN object.
%
% (*) Filter Design Toolbox required
% (**) Fixed-Point Toolbox required
%
% See also FDESIGN.

% Author(s): J. Schickler

% Copyright 2006-2009 The MathWorks, Inc.


% $Revision: 1.1.6.5 $ $Date: 2009/05/23 08:10:40 $

% Parse the inputs


[resp Hd] = parseInputs(varargin{:});
if isempty(resp)
return;
elseif strcmp(resp, '-list')
varargout = {getEntries};
return;
end

% Perform partial string completion to get a "valid" response.


validresp = getValidResponse(resp);

% Get the constructor and any set operations that are needed.
[resp, setops] = getConstructor(validresp);

% Build the object.


hdesigner = feval(resp, 'OperatingMode', 'MATLAB', setops{:});

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% If we have a DFILT use it to populate the GUI.


if ~isempty(Hd)
setGUI(hdesigner, Hd);
name = inputname(1);
if ~isempty(name)
set(hdesigner, 'VariableName', name);
end
end

% Render the dialog.


hdlg = DAStudio.Dialog(hdesigner);
hdlg.enableApplyButton(true);

% ------------------------------------------------------------------------function [resp setops] = getConstructor(validresp)

setops = {};

% Convert the response to the object constructor.


switch validresp
case {'lowpass', 'lp'}
resp = 'FilterDesignDialog.LowpassDesign';
case {'highpass', 'hp'}
resp = 'FilterDesignDialog.HighpassDesign';
case {'bandpass', 'bp'}
resp = 'FilterDesignDialog.BandpassDesign';
case {'bandstop', 'bs'}
resp = 'FilterDesignDialog.BandstopDesign';
case {'halfband', 'hb'}
resp = 'FilterDesignDialog.HalfbandDesign';

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case 'nyquist'
resp = 'FilterDesignDialog.NyquistDesign';
case 'differentiator'
resp = 'FilterDesignDialog.DifferentiatorDesign';
case 'hilbert transformer'
resp = 'FilterDesignDialog.HilbertDesign';
case {'cic', 'cascaded integrator-comb'}
resp = 'FilterDesignDialog.CICDesign';
case {'ciccomp', 'cic compensator'}
resp = 'FilterDesignDialog.CICCompDesign';
case {'isinclp', 'inverse-sinc lowpass'}
resp = 'FilterDesignDialog.ISincLPDesign';
case {'fracdelay', 'fractional delay'}
resp = 'FilterDesignDialog.FracDelayDesign';
case {'arbmag', 'arbitrary magnitude', 'arbitrary response'}
resp = 'FilterDesignDialog.ArbMagDesign';
case {'arbmagnphase', 'arbitrary magnitude and phase'}
resp = 'FilterDesignDialog.ArbMagDesign';
setops = {'ResponseType', 'Frequency response'};
case 'octave'
resp = 'FilterDesignDialog.OctaveDesign';
case {'peak', 'notch', 'peaking filter', 'notching filter'}
resp = 'FilterDesignDialog.PeakNotchDesign';
setops = {'ResponseType', validresp(1:4)};
case {'parameq', 'parametric equalizer'}
resp = 'FilterDesignDialog.ParamEqDesign';
case {'pulse shaping', 'pulseshaping', 'raised cosine', 'gaussian', 'square root raised cosine'}
resp = 'FilterDesignDialog.PulseShapingDesign';
case {'comb' 'comb filter'}
resp = 'FilterDesignDialog.CombDesign';
end

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% ------------------------------------------------------------------------function validresp = getValidResponse(resp)

% List of the valid responses.


validresps_spt = {'lowpass', 'lp', 'highpass', 'hp', 'bandpass', 'bp', ...
'bandstop', 'bs', 'differentiator', ...
'hilbert transformer', 'arbmag', 'arbitrary magnitude',...
'arbitrary response', 'pulse shaping', 'pulseshaping', 'gaussian', ...
'raised cosine', 'square root raised cosine'};

validresps_fdtbx = {
'halfband', 'hb', 'nyquist', 'ciccomp', ...
'cic compensator', 'isinclp', 'inverse-sinc lowpass', 'fracdelay', ...
'fractional delay', 'octave', 'comb', 'comb filter', ...
'peak', 'notch', 'peaking filter', 'notching filter', 'parameq', ...
'parametric equalizer', 'arbmagnphase', 'arbitrary magnitude and phase'};

validresps_fixpt = {'cascaded integrator-comb', 'cic'};

validresps = [validresps_spt validresps_fdtbx validresps_fixpt];

% Find the passed response in the valid responses. STRNCMPI is used for
% partial string completion.
indx = find(strncmpi(resp, validresps, length(resp)));

% Error if we do not have exactly 1 found response.


if isempty(indx)
error(generatemsgid('InvalidEnum'),'''%s'' is not a recognized filter response.', resp);
elseif length(indx) > 1
% If we have a collision check for an exact match. This is for the

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% 'cic' case.
indx = find(strcmpi(resp, validresps));
if isempty(indx)
error(generatemsgid('GUIErr'),'The filter response ''%s'' is ambiguous.', resp);
end
end

if ~isfdtbxinstalled && indx>length(validresps_spt)


error(generatemsgid('InvalidEnum'),'''%s'' requires Filter Design Toolbox.', resp);
end

if ~isfixptinstalled && indx > length([validresps_spt validresps_fdtbx])


error(generatemsgid('InvalidEnum'), '''%s'' requires Fixed-Point Toolbox.', resp);
end

validresp = validresps{indx};

% ------------------------------------------------------------------------function [resp, Hd, setops] = parseInputs(varargin)

Hd = [];
setops = {};
if nargin < 1
entries = getEntries;
entriesDisplay = cell(size(entries));
for i= 1:length(entries)
entriesDisplay{i} = FilterDesignDialog.message(entries{i});
end
% Bring up a LISTDLG to let the user select the response.
[selection, ok] = listdlg('PromptString', FilterDesignDialog.message('SelectFilterResponse'), ...
'SelectionMode', 'single', ...

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'ListSize', [200 180], ...


'InitialValue', 1, ...
'Name', FilterDesignDialog.message('ResponseSelection'), ...
'ListString', entriesDisplay);

% If OK was not pressed, return.


if ok
resp = entries{selection};
else
resp = '';
end
elseif isa(varargin{1}, 'dfilt.basefilter')

% If we are passed a filter, get the type from the class name of the
Hd = varargin{1};
hfdesign = getfdesign(Hd);
if isempty(hfdesign)
error(generatemsgid('GUIErr'),'No design found, cannot edit filter.');
end

resp = get(hfdesign, 'Response');


elseif ischar(varargin{1})
resp = varargin{1};
else
error(generatemsgid('InvalidParam'),'Invalid input.');
end

% ------------------------------------------------------------------------function entries = getEntries

% List all of the responses with their full names, to hard code the

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% list instead of function query dues to performance reason.


entries = {'lp', ... %Lowpass
'hp', ... %Highpass
'bp', ... %Bandpass
'bs', ... %Bandstop
'diff', ...%Differentiator
'hilb', ... %Hilbert Transformer
'arbmag', ...%Arbitrary Response
'pulseshaping'% Pulse Shaping
};
if isfdtbxinstalled
entries = [entries {...
'nyquist', ... % Nyquist
'hb'}]; %Halfband

if isfixptinstalled
entries = [entries {'cic'}]; %Cascaded Integrator-Comb
end

entries = [entries, {...


'ciccomp', ... %CIC Compensator
'isinclp', ... %Inverse-sinc Lowpass
'octave', ... %Octave
'peak', ... %Peak
'notch', ... %Notch
'comb', ...% Comb
'parameq', ... %Parametric Equalizer
'fracdelay'}]; %Fractional Delay
end

% [EOF]

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CONCLUSIONES
 Simulink es una herramienta fcil y practica de utilizar en mathlab que permite modelar,
comprender y replantear el anlisis de seales y de comunicaciones.
 El uso de la librera de Mathlab en SIMULINK; contribuye a una mejor comprensin y anlisis
del sistema a estudiar, complementando y fortaleciendo de esta manera an ms el proceso
de formacin.

 El trabajo colaborativo permiti conocer y participar los miembros del grupo.


 Esta prctica de mathlab con Simulink permite afianzarnos en las bondades del
procesamiento matemtico de este software.

 La resolucin del problema ha conllevado a poner en prctica los conocimientos adquiridos


en cursos anteriores, as como establecer una directrices de aprendizaje de Matlab como
una herramienta computacional de amplia aplicacin no solo en el modelado, si no en el
control industrial.

 El filtrado de seales permite hacer caracterizacin de equipos mediante filtros pasabanda.

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BIBLIOGRAFIA

http://matlab.izmiran.ru/help/techdoc/matlab_prog/ch10_pr6.html
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/208008/CAD_AVA/entorno_practico.pdf
http://www.mathworks.com/matlabcentral/newsreader/view_thread/45866
http://www.math.ucsd.edu/~bdriver/21d-f99/sequences-series/recursion.htm
http://www.mathworks.com/help/signal/ref/designfilt.html
http://152.186.37.83/ecbti01/mod/forum/view.php?id=10290
http://www.mathworks.com/help/signal/ug/practical-introduction-to-digital-filter-design.html
http://www.mathworks.com/help/signal/index.html
http://www.mathworks.com/help/signal/signal-measurements-and-feature-extraction.html
http://www.mathworks.com/help/signal/filter-design-and-analysis.html
http://www.mathworks.com/help/signal/magnitude-and-phase-response-phase-and-groupdelay.html
http://www.mathworks.com/help/signal/ref/designfilt.html
http://www.mathworks.com/help/signal/multirate-signal-processing.html
UNAD, libro gua Cad para electrnica, 2010.
http://www.mathworks.com/help/signal/analog-filters-1.html

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Act. No. 2. Trabajo Individual Practica Unidad 2

ACTIVIDAD 2
TRABAJO INDIVIDUAL
LUIS ALBERTO SANCHEZ CORREA
Cdigo: 16.786.134

Director: Juan Monroy


Grupo Colaborativo: 208008-13

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Programa: Ingeniera Electrnica
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Act. No. 2. Trabajo Individual Practica Unidad 2

INTRODUCCION

En este curso de Cad avanzado para electrnica de la Universidad UNAD, busco tener
un conocimiento ms amplio de este campo de la ciencia, que estudia, disea y permite
simular procesos lgicos de control, con programas y algoritmos sofisticados.

Las herramientas de simulacin Simulink y programacin estn unidas al sueo y


constante construccin, pruebas y el deseo de crear sistemas que nos permitan conocer
mejor las bondades tecnolgicas.

Este segundo trabajo es dado para el uso de las herramientas Simulink desde el punto
de vista individual principalmente. Tambin se tiene la oportunidad de practicar y
fortalecerse en el uso de otro software similar a Matlab tal como scilab y Octave online.

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Act. No. 2. Trabajo Individual Practica Unidad 2

OBJETIVOS

Generales

Realizar las actividades del componente prctico correspondientes de la Unidades 2,


del Curso.

Especficos

Recopilacin de fuentes de informacin requeridas

Elaborar informe escrito

prctico con Simulink se deben desarrollar las siguientes simulaciones Seleccionar


un sistema de control (nivel, temperatura, entre otros).

Modele matemticamente el sistema (funcin de transferencia)

Realice el diagrama de bloques del sistema

Seleccionar tres seales de excitacin

Aplicar dichas seales de excitacin y obtener respuesta del sistema

Al final se debe compilar los resultados de cada experimentacin

Obtener una conclusin general de la prctica donde se destaque dificultades, logros,


decisiones entre otros; generar un pdf que se adjunta en este espacio.

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Act. No. 2. Trabajo Individual Practica Unidad 2

UNIDAD 2

Para el trabajo con Herramientas de Simulink prctico con Simulink se deben desarrollar las
siguientes simulaciones Seleccionar un sistema de control (nivel, temperatura, entre otros).
Modele matemticamente el sistema (funcin de transferencia)
Realice el diagrama de bloques del sistema
Seleccionar tres seales de excitacin
Aplicar dichas seales de excitacin y obtener respuesta del sistema
Al final se debe compilar los resultados de cada experimentacin,
Obtener una conclusin general de la prctica,
Destaque dificultades, logros, decisiones entre otros;
Generar un pdf que se adjunta en este espacio.

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Respuesta:

Para este trabajo elijo realizar la prctica de la unidad 2 un control de temperatura y humedad
que son muchas las aplicaciones que se tienen a nivel de industria. Definido de la siguiente
Manera como ejemplo la grfica:

Modelado matemtico del sistema Temperatura y Humedad

A travs de ecuaciones matemticas, el Modelo de temperatura controlada y Humedad del Sistema


de Aire Acondicionado. El control agua refrigerada, calentador, y el humidificador de la temperatura
y la humedad del aire acondicionado controlado sistema, el aire Acondicionado es apropiado para

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mantener temperatura y humedad a las condiciones establecidas. El modelado del aire de salida,
la mezcla de aire, tanque de agua fra, el calentador, y componentes del humidificador.

El modelo matemtico: El calor y la densidad del aire especficos son constantes, no hay ninguna
fuga de aire en el proceso, El lmite es aislado. Y El aire es el gas ideal. La ley de termodinmica en
este caso es:

energa

entrada

energa

salida

{prdidas

energa
} = acumulada
sistema

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La eficiencia energtica de des humidificacin: Mide en litros de agua extrados del aire por kWh de
energa consumida. Un factor ms alto significa mayor eficiencia, con un rendimiento que van desde
1 L / kWh a ms de 4 L / kWh.

La interaccin compleja de la temperatura del aire, significa la temperatura, la velocidad del aire radiante y
la humedad con el ambiente trmico humano. Se analiza el efecto de la manipulacin de la humedad relativa
HR del ambiente en un cuarto en el confort trmico y sensacin trmica ocupantes humanos. El estudio
utiliza anlisis termodinmicos y psicomtricas, para incorporar el efecto de cambiar RH junto con la

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temperatura de bulbo seco en el confort humano. El efecto de controlar la RH junto con la temperatura en
la zona de confort trmico se traduce en:


El aumento de la humedad relativa final en el cuarto reduce la cantidad de calor rechazado por lo
tanto haciendo que el sistema de aire acondicionado eficiente en consumo de combustible.

El aire acondicionado en aire caliente y seco es ms eficiente energticamente que en condiciones


de calor y humedad.

El control de la humedad relativa en el cuarto cuenta con el valor RH, como valor de humedad
relativa inicial alta conduce a una mayor cantidad de rechazo de calor.

Sistema de refrigeracin por evaporacin utiliza controlar la humedad relativa del cuarto.

Se concluy en la unidad 1:

Qin - Q out = d(Q)/dt,

Donde:

 Qin = Energia entrado al cuarto.


 Qout = Energia saliendo el cuarto.
 d(Q)/dt es la proporcin de cambio de la energa almacenada.
La energa del aire en el cuarto es definida como: Q = M * Cp * t, Donde:
 M es la masa de aire define como Volumen * Presion
 Cp = Calor constante especifico.
 t = Diferencial de temperatura del cuarto, d( T gas) / dt.
Combinando las ecuaciones en el proceso de mezclar el volumen de aire en el cuarto con el suministro de
volumen de aire as:

Donde:

Q interior + Q exterior + Q suministro Q salida =


V cuarto * P aire * Cp * d (T cuarto)/ dt

Pair, Rho aire es la densidad del aire.


V cuarto es el volumen del cuarto.
T cuarto es la temperatura del cuarto
Q interior = energa generada al interior del cuarto como carga, personas, luces y computadores.
Q exterior = Energa generada al exterior por cargas, tales como sol, y frio del medio ambiente
externo.

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De aqu que Q salida = M * Cp * ( T cuarto T aire deja cuarto)


Y T cuarto = Temperatura aire que deja el cuarto.
Y Q salida = 0.
Q suministro = M * Cp * ( T suministro T cuarto).
Q suministro = K * Volumen Flujo de aire * ( T suministro T cuarto)
K es constante
T suministro es la temperatura del aire del suministro en el cuarto.
Q interior + Q exterior + K * volumen Flow Aire ( T suministro T cuarto)
Vcuarto * Paire * Cp * d(T cuarto)/dt

Establecer la ecuacin que determina la temperatura del cuarto as:

T cuarto =     ( [ +     (T suministro T cuarto)] dt




Cp = 0.241 btu (Lb F)


P aire = 0.075 Lb/ ft^3
K = 1.08 (Cfin Btu) / Hour F
Q suministro = K * Volumen Suministro flujo de aire * (T suministro T cuarto)
Q suministro = K * Max Volumen Flow aire * (T suministro T cuarto)

 El control simultneo, y el establecimiento de parmetros es difcil y el acoplamiento trmico


entre RH y la temperatura, la respuesta del sistema oscila.
 Los efectos de acoplamiento de HR y temperatura deben ser considerados, cuando se desea
controlar estos parmetros simultneamente.
 Hay dos enfoques para abordar la desvinculacin de la temperatura y humedad relativa.

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 El comportamiento de acoplamiento entre la temperatura y la humedad relativa se puede


superar mediante la utilizacin de un algoritmo de desacoplamiento, cuando una ley de
control se desarrolla.
 El modelo presenta ecuaciones de balance de masa de energa para cada HVAC
componente. Dos bucles de control para este modelo, bucle de control de temperatura y
circuito de control de relacin de humedad.
 El controlador del sistema vara FSW fsa acuerdo con cambios de carga, los puntos de ajuste
de temperatura y humedad relativa, como variables de control, se mantienen.

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Las variables se definen as:


#$%&
#'

!"

Donde:

= ()* +)*

,* ($*-

(01/! ($23 $%& /  +  ()! +!

$*&/ +

,! ($4

$%& /

(1)

Cah= Mxima capacidad trmica de la unidad de Aire Acondicionado = 4.5 Kj/C


Tco = Temperatura del aire de salida de la unidad del calentador de aire (C)

Fsw = Rata de flujo de agua = 8.02*10-5 m3/s


Psw = Presin del agua de suministro.
Cpw = Temperatura especifica del agua = 4.1868 kJ/kg C
Twi = Temperatura del agua de suministro = (C)
Two = Temperatura del agua de retorno=10 (C)
(UA)ah = Factor de transmitancia por rea de la unidad de aire acondicionado = 0.04 kJ/sC
To = Temperatura externa=32 C (Verano)=5 C (Invierno)
Tco = Temperatura del aire de salida del coil (C)
Fsa = Volumen Flujo de aire de suministro = 0.192 m3/s
Pa = Presin del aire de suministro.
Cpa = Temperatura especifica del aire =1.005 kJ/kg C
Tco = Temperatura de aire de salida del calentador de aire (C)
Tm = Temperatura de salida del aire de la caja mezcladora (C)

#$"
5  #'

= ()! 

,! ($)-

$" /  +"  ($& $" /

(2)

Dnde:
Ch = Mxima capacidad del humidificador =0.63 kJ/C
Th = Temperatura del aire de suministro (en el Humidificador) in (C)

Fsa = Volumen del flojo de aire suministro = 0.192 m3/s


Cpa = Temperatura especifica del aire = 1.005 kJ/kg C
Tsi = Temperatura del aire de suministro (al humidificador) (C)
Th = Temperatura del suministro de aire (en el humidificador) in (C)

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" = Factor de Transmitancia por unidad de area del humidificador 0.0183 kJ/s C
To = Temperatura externa=32 ?C (Verano)=5 ?C (Invierno)
Th = Temperatura del aire de suministro en el humidificador en (C)

7"

#*"
#'

()! (8)- 8" / +

"('/
+!

(3)

Donde:
Vh = Volumen total del Humidificador=0.44 m3
Wh = Relacion del suministro de aire / humedad en el humidificador en kg/kg(Aire seco)

Fsa = Volumen de flujo del aire de suministro = 0.192 m3/s


Wsi = Proporcin humedad en el aire de suministro entrando el humidificador en kg/kg (dry
air)
Wh = Proporcin de humedad en el aire en el humidificador en kg/kg(Aire seco)
h(t) = Proporcin de aire hmedo producido por el humificador.
Pa = Presin del aire.

 Las ecuaciones 1 y 3 muestras que el control de la humedad y de la temperatura est


interconectado.
 La ecuacin (1) indica que la velocidad de cambio de la energa en el aire pasa a travs de la
bobina es igual a la energa aadida por el caudal de agua en la bobina de calentamiento, y
la energa transferida por el aire de retorno a los alrededores .
 En la ecuacin (3), h (t) es la tasa de aire hmedo que el humidificador puede producir y es
funcin de relacin de humedad.

Revisado ecuaciones diferenciales en el sistema se pueden expresar en forma de espacio de estado


de la siguiente manera:

9 = ; ( /< + ;= (9/<= 


9= = ;= (9/<
93 = ?@ (9/ + ;@ (9/<

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Donde:

<1 = ?B ,<= = ?BD ,; (9/ = EF

;= (9/ = E

;@ (9/ =

G
I (J 9 /
GH

(LB 9@ /
FK FK
I (JD JK/,;@ (9/ =
GH
MH

(KNO @ /
L 9=
,;= ( / =
,
MH
M_Q

91 = J,9= =  T ,

?@ ( / =

9@ =  T=

S (/
M
FQ H

; (9/
0
;= (/
 =  U 0 W = X;= (9/Y < +  U 0 W <= 
?@ (9/
;@ (/
0
De aqu se calcula:

Z = S ( / = 
[1 = S= ( / = @

\] S ( / = ; ,\]= S ( / = ;= ,\] S= ( / = ;@ , \]= S= ( / = 0

; (9/
^(/ = E
;@ (/

;=
I
0

M =  ^3 ( /_( / + ^3 ( /M


M = ^3 ( /[M _( /]

=
\
(
/
_ 
b S (9 /
0
I=a =
d =  e f
_ ( / =  E
_= (9/
0
\c = ( /

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De aqu:

1
0
I[E
M=E
_g=
g g@

M
g@
I = E I
g
M=

h@ = ij  hj = M= 

i = S(l/ = 9
i= = ;
i@ = S= (/ = 9@
ij = ;@

Donde las variables controladas V1 y V2 son capaces de controlar los estados as:

Abreviando, el Modelo matemtico de temperatura y humedad se puede expresar de modo ms


simple as:

x = ax + bu
Estructura ms apropiada para la identificacin del sistema que se ajusta a los datos de entradasalida registrados:

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Donde:

 d es la temperatura ambiente,
 r seria la temperatura deseada,
 k seria el controlador, planta decide si calentar o enfriar

Mathlab Solucin:
A=[0 1 ; 18 -6 ];
B= [1;0];
C=[0 1];
D= 0;
[num,den] = ss2tf(A,B,C,D)
S1= tf(num,den)
h = stepplot(S1)
rlocus (S1)
nyquist (S1)
bode (S1)
Respuesta Mathlab
num =
den =

0 0 18
1 6 -18

Transfer function:

m =

n

N o pqN3n

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Convirtiendo a discreto
Td=2;
Gz=c2d(S1,Td)
margin(Gz)
Gmf = feedback(Gz,0.05)
DC = dcgain(Gmf)
Sampling time: 2

Transfer function

Sampling time: 2
DC = -1.0526

?J =

q=.stups.vn

(w o 3ss.sup.ntj/

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 rlocus (Gz)

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Design Snapshot Summary - Design


Design Configuration #1

Tunable Elements
C:
Parameter

Value

Gain

1.12409920039171

Zeros

[]

Poles

[]

F:
Parameter

Value

Gain

0.111495874545709

Zeros

[]

Poles

[]

Fixed Elements
G:
Parameter

Value

Gain

18.0000000000005

Zeros

[]

Poles

[-8.1961524227068;2.19615242270663]

H:
Parameter Value
Gain

Zeros

[]

Poles

[]

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CONCLUSIONES
El uso del Matlab y de la herramienta simulink permite conocer
a plenitud el comportamiento de los sistemas de control
diseados y su comportamiento ante cambios.
Las herramientas como sisotools y simulink que se integran al
mismo tiempo permiten despus de disear la funcin de
transferencia encontrar el ms ptimo sistema de control.
Con la herramienta sisotool se permite discretizar el modelo
continuo y optimizar el mejor diseo de acuerdo a varias
opciones que ofrece el sistema de control automtico.
Hay muchas ayudas disponibles en la web y en la pgina de
Matlab fcilmente explicatorias de los procesos y de los
comandos

que

deben

usarse

para

lograr

estabilidad,

controlabidad y mejor diseo en los sistemas de control.


Inicialmente tuve algunas dificultades usando la herramienta
siso tools y la integracin con simulink pero encontr buena
documentacin en la web.

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BIBLIOGRAFIA

http://matlab.izmiran.ru/help/techdoc/matlab_prog/ch10_pr6.html
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/208008/CAD_AVA/entorno_practico.pdf
http://www.mathworks.com/matlabcentral/newsreader/view_thread/45866
http://www.math.ucsd.edu/~bdriver/21d-f99/sequences-series/recursion.htm
http://www.mathworks.com/help/signal/ref/designfilt.html
http://152.186.37.83/ecbti01/mod/forum/view.php?id=10290
http://www.mathworks.com/help/signal/ug/practical-introduction-to-digital-filter-design.html
http://www.mathworks.com/help/signal/index.html
http://www.mathworks.com/help/signal/signal-measurements-and-feature-extraction.html

http://www.mathworks.com/help/signal/filter-design-and-analysis.html
http://www.mathworks.com/help/signal/magnitude-and-phase-response-phase-and-groupdelay.html
http://www.mathworks.com/help/signal/multirate-signal-processing.html
UNAD, libro gua Cad para electrnica, 2010.
http://www.mathworks.com/help/signal/analog-filters-1.html