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CALCULO
VECTORIAL
MATERIAL DIDCTICO
CALCULO
VECTORIAL
Material didctico
CALCULO VECTORIAL
Agradecimientos
Agradezco infinitamente:
A mi esposa Luz Danira por su comprensin y apoyo incondicional que me brinda
en todo momento, as como por el amor tan grande y sincero que siempre me ha dado.
En un sentido estrictamente matemtico eres para m
iii
iv
CALCULO VECTORIAL
Al estudiante
Este material tiene como propsito fundamental servir como una gua prctica
que permita a nuestros alumnos comprender los conceptos bsicos del clculo vectorial,
ya que los temas se abordan de una forma didctica y con un lenguaje muy sencillo.
En el dejo plasmada la experiencia adquirida lo largo de los veinticinco aos que
me he desempeado como profesor de matemticas en el Instituto Tecnolgico de
Huatabampo.
Espero que sea de utilidad y contribuya a un mejor aprovechamiento de los
temas y a una disminucin notable a los ndices de reprobacin y desercin estudiantil
en la materia.
Por otra parte considero que rene los requisitos necesarios para garantizar un
aprendizaje significativo con un adecuado nivel competitivo.
CALCULO VECTORIAL
Albert Einstein
Muchas son las ctedras universitarias, pero escasos los maestros sabios y nobles.
Muchas y grandes son las aulas, ms no abundan los jvenes con verdadera sed de verdad
y justicia
vi
CALCULO VECTORIAL
Johannes Kepler
"El objetivo principal de todas las investigaciones sobre el mundo exterior debe ser
descubrir el orden racional y la armona que ha sido impuesta por Dios en l, por el cual
nos ha revelado en el lenguaje de las matemticas."
CALCULO VECTORIAL
vii
viii
CALCULO VECTORIAL
Pierre-Simon Laplace
Todos los fenmenos de la naturaleza son solo resultados matemticos de un pequeo
nmero de leyes inmutables
CALCULO VECTORIAL
ix
CALCULO VECTORIAL
Contenido tematico
Unidad I: Algebra de vectores
I.1 Definicin de un vector en ,
geomtrica), y su generalizacin en
Pag.
(interpretacin
2
7
21
30
33
53
73
74
87
101
107
108
130
.
152
155
.
165
CALCULO VECTORIAL
174
178
III.7 Curvatura
192
III.8 Aplicaciones
206
220
228
250
258
270
274
278
290
293
301
.
310
.
316
xi
xii
CALCULO VECTORIAL
334
339
.
353
367
.
389
353
.
405
Bibliografa
432
CALCULO VECTORIAL
con
vectores
sus
CALCULO VECTORIAL
(interpretacin geomtrica), y
Introduccin
En el estudio de las distintas ramas de la ciencia y la ingeniera frecuentemente
aparecen cantidades escalares como vectoriales, las primeras corresponden a
mediciones que solo poseen una magnitud acompaada de una unidad que hace
referencia al tipo de variable que se est midiendo; por ejemplo: presin temperatura,
volumen, rea, etc. Por el contrario a las cantidades vectoriales se les caracteriza por
poseer magnitud, direccin y sentido; ejemplo de estas son: velocidad, desplazamiento,
fuerza y aceleracin entre otras.
Las cantidades vectoriales se estudian en la presente unidad.
Definicin de un vector
Un vector en
, donde
Un vector en
, donde
CALCULO VECTORIAL
El punto
es el
Figura 1.1.1
Figura 1.1.2
CALCULO VECTORIAL
Figura 1.1.3
CALCULO VECTORIAL
Generalizacin de un vector a
Hablar de un vector en
significa que se trata de
dimensiones o que
pertenecen a espacios vectoriales dimensionales. Estos son estudiados en algebra
lineal, pero muestran la desventaja que su estudio solo puede ser analtico puesto que
no es posible su representacin por no contar con un sistema coordenado apto para tal
fin (ntese el hecho de que el anlisis de vectores en
muestra cierta dificultad).
En lo que respecta a los clculos relacionados con ellos no es nada fuera de lo
habitual, es cuestin se conocer la teora de las matrices y saber resolver sistemas de
ecuaciones lineales.
Para terminar solo se dir que un vector en
tiene la forma
b)
Solucin
Primero se debemos representar los pares ordenados
y
que son
los puntos de terminacin de los vectores, teniendo como punto inicial el origen, luego
se debemos trazar una flecha que una dicho punto inicial con cada punto de
terminacin.
Figura 1.1.4
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. II
Representar en
el vector
Solucin:
Igual que en el caso anterior primero localizamos el punto
y
enseguida trazaremos una lnea que una dicho punto con el origen del sistema
coordenado.
Figura 1.1.5
al punto
Solucin:
Recurdese que en geometra analtica que la distancia entre dos puntos se
calcula con la frmula:
CALCULO VECTORIAL
Vectores Iguales: Se dice que dos vectores y son iguales tienen la misma magnitud y
direccin.
Vector nulo: es un vector que tiene todas sus componentes nulas, dicho vector
corresponde al origen.
en
y
en .
Vector negativo: Tambin conocido como vector opuesto y se caracteriza por tener la
misma magnitud pero direccin opuesta. Para cada vector existe un negativo .
Vectores paralelos: Dos vectores son paralelos cuando el ngulo entre ellos es
.
o bien
Suma de vectores
Resta de vectores
Multiplicacin de vectores
Multiplicacin de un vector por un escalar
se
propiedad conmutativa, porque
CALCULO VECTORIAL
grficamente (
,
)
, hallar
Figura 1.2.1
)
)
Recuerde que (
(
estas expresiones nos da el mismo resultado.
. Cualquiera de
Resta de vectores
El procedimiento para realizar la resta de dos vectores es similar al de la suma,
solo que hay que restar las componentes respectivas. El mtodo puede extenderse a
cualquier nmero de vectores.
Dados dos vectores
y
realiza restando las componentes respectivas, es decir;
, la resta
se
CALCULO VECTORIAL
Donde
conmutativa. Ya que
Figura 1.2.2
( )
, obtenga
10
CALCULO VECTORIAL
Figura 1.2.3
Si
) cuando
cuando
CALCULO VECTORIAL
a)
b)
c)
) cuando
) pero (
cuando
, pero de b)
(
Entonces
Propiedades
A continuacin se presentan las propiedades que satisfacen las operaciones con
vectores antes vistas:
) (Ley conmutativa)
)
1 (
(
2
(ley asociativa)
(identidad aditiva )
(
(inverso aditivo)
, donde es un escalar
) =
6
8
( )
=
, donde
son escalares
11
12
CALCULO VECTORIAL
Magnitud de un vector
La magnitud de un vector o norma de un vector se denota .Se inicia el
anlisis hallando la magnitud de un vector en . Como
, aplicando el
teorema de Pitgoras resulta:
Figura 1.2.4
nuevamente se aplicar el
Figura 1.2.5
CALCULO VECTORIAL
se obtiene:
Vector unitario
A todo vector distinto de cero le corresponde un unitario en la misma direccin
que este. Parar encontrarlo basta con multiplicar el vector por el inverso de su
magnitud, es decir
13
14
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. I
Un semforo de 200 libras de peso cuelga en equilibrio sostenido por dos
cables como se muestra en la figura 1.2.5. Encuentre la tensin en cada cable.
Figura 1.2.5
Solucin:
Partimos de realizar del diagrama de cuerpo libre del sistema, para identificar las
fuerzas involucradas.
Figura 1.2.5
y en sus componentes
CALCULO VECTORIAL
No olvide que
Haciendo
resulta:
||
||
||
||
||
||
||
Haciendo
resulta:
||
||
||
||
Sustituyendo ||
||
||
||
||
||
||
15
16
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. II
Dados los vectores
y
la misma direccin , pero que tenga:
, encontrar un vector en
a) Una longitud de 5
b) 5 veces su longitud
Solucin:
Para el inciso a:
es:
Ahora se multiplicara este vector por el escalar 5 para obtener el vector buscado
que se designara .
( )
CALCULO VECTORIAL
por el escalar 5.
de su longitud.
Solucin
Para resolver el problema solo se debe multiplicar a por
El signo
| |
| |
| |
17
18
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. IV
Obtenga
un
escalar
de
manera
que
sean paralelos.
Solucin
Para que sean paralelos uno debe ser mltiplo escalar del otro. Si observa
detenidamente sedar cuenta que multiplicando a por
resulta:
Ejemplo No. V
Dos ciudades A y B estn situadas una frente a la otra en las dos orillas de un
rio de 8 Km de ancho, siendo la velocidad del agua 4 km/h. Un hombre en A quiere ir a
la ciudad C que se encuentra a 6 Km arriba de B en su misma rivera. Si la embarcacin
que se utiliza tiene una velocidad de 10 Km/h y desea llagar a C en el menor tiempo
posible Qu direccin debe tomar y cunto tiempo emplea en conseguir su
propsito?
Solucin
En la figura 1.2.6 se muestra un pequeo bosquejo, apoyndonos en el
calculamos la distancia a recorrer.
Por el teorema de Pitgoras:
CALCULO VECTORIAL
Figura 1.2.6
Adems hallar
Figura 1.2.6
19
20
CALCULO VECTORIAL
sabiendo que
||||
||
Ahora
, as
||
Una forma alternativa para encontrar ||es la siguiente
||
||
||
CALCULO VECTORIAL
Definicin
El producto escalar de
es
Teorema
En el siguiente teorema se encuentran algunas propiedades del producto escalar
para cualesquiera vectores y y cualquier escalar .
1)
2)
3) ( )
4) ( ) ( )
5)
Angulo entre dos vectores y
A continuacin se demostrara el teorema que permite calcular el ngulo entre
dos vectores por ser de gran importancia. As mismo veremos que el producto escalar y
este ngulo tiene estrecha vinculacin.
Sean dos vectores distintos de cero.
a) Si no es un mltiplo escalar de y si y son
vectores de posicin de , respectivamente, entonces el
ngulo
entre es el ngulo determinado por los
puntos A, O y B.
para un escalar c, es decir son paralelos,
b) Si
entonces
si c>0 y
si c<0.
21
22
CALCULO VECTORIAL
Demostracin
, se tiene una situacin como se ilustra en la figura 1.3.1. Aplicando ley
Si
de cosenos al triangulo
.
Figura 1.3.1
CALCULO VECTORIAL
23
24
CALCULO VECTORIAL
Teorema
Dos vectores son ortogonales si y solo si
Desigualdad de Cauchy-schwarz
| |
Demostracin
El resultado es evidente si o es cero. Si y son vectores distintos de cero,
entonces por el teorema
| || |
, donde es el ngulo entre y . Como
.
resulta que | |
Si , y se representan grficamente
como en la figura 1.3.2 y se usa el hecho de que la
longitud | | de uno de los lados del tringulo no
puede ser mayor que la suma de las longitudes de los
lados, se obtiene el siguiente resultado conocido como
desigualdad del tringulo.
|
| |
Figura 1.3.2
|
| |
( )
Como
|
) (
, se tiene que
| |
| |
| |
| |
| |
| |
CALCULO VECTORIAL
Componente de a lo largo de
Si tiene el mismo punto inicial y
Figura 1.3.3
Obsrvese que
. Cuando
| |
, o negativo si
la componente es cero. Se puede ver que
es positivo si
| |
Teorema
Componente de a lo largo de es igual al producto escalar de
por un vector unitario que tiene la direccin de .
El concepto puede aplicarse a vectores y en
representndolos
geomtricamente por y , respectivamente. Esto da la siguiente definicin:
Definicin
Sean y dos vectores en
con
. La componente de a lo
y se define por:
largo de denotada por
||
25
26
CALCULO VECTORIAL
Producto vectorial
En este punto se analiza del producto vectorial de dos vectores y en
. A diferencia del producto escalar, esta nueva operacin produce un vector. Se
puede definir geomtricamente y luego obtener una forma algebraica con ayuda
de un sistema de coordenadas rectangulares. Sin embargo la presentacin se har a la
inversa, comenzando de una forma algebraica. Este planteamiento encubre la
naturaleza geomtrica de , pero lleva a demostraciones ms sencillas de las
propiedades.
Este producto tambin se conoce como producto cruz.
Definicin
El producto vectorial
de
y
|
es
Teorema
El vector
es ortogonal a y a .
CALCULO VECTORIAL
Interpretacin geomtrica
En trminos geomtricos este teorema implica que si dos vectores y
diferentes de cero corresponden a vectores no paralelos y con el mismo punto
inicial P, entonces corresponde a un vector perpendicular al plano formado
por , y tal como se ilustra en la figura 1.3.4. Se escribe entonces
Figura 1.3.4
Teorema
Si
Demostracin
Usando una de las propiedades del producto punto y la definicin de producto
vectorial.
) (
27
28
CALCULO VECTORIAL
(|
| ) (|
| )
Hacemos el producto
Regresando a
|
y completando
y sustituyendo por
Factorizando
|
CALCULO VECTORIAL
Utilizando la definicin
|
( )
| || |
(| || |
| | | |
| | | |
|
|
| | | |
| | | |
El hecho de que
conmutado.
29
30
CALCULO VECTORIAL
Teorema
En el siguiente teorema se enuncian algunas propiedades importantes del
producto vectorial para cualesquiera tres vectores , y y cualquier escalar m.
1)
2) ( )
( )
3) ( )
4) ( )
5)
( )
( )
, ahora
bien
(
|
|
|
|
|
|
De manera que
(
rea de un paralelogramo
Puede considerarse que dos vectores y no nulos y no paralelos son los lados
de un paralelogramo. El rea A del paralelogramo es
Figura 1.4.1
CALCULO VECTORIAL
| | | |
Entonces el rea es
|
Volumen de un paraleleppedo
De manera semejante, el volumen de un paraleleppedo como el que se muestra
en la figura 1.4.2 es
Figura 1.4.2
(|
|)| |
31
32
CALCULO VECTORIAL
El numero (
, pues
podra ser un
Figura 1.4.3
CALCULO VECTORIAL
los
vectores
. Demostrar que
,
( ) ( ).
Solucin:
Se inicia hallando
Luego se evala
Ahora se determina y
33
34
CALCULO VECTORIAL
( )
Ejemplo No. II
Dados los vectores
. Hallar:
a)
b)
Solucin:
Para resolver el inciso lo primero que se har es la suma
Ahora el inciso b
pero
CALCULO VECTORIAL
A continuacin
sean ortogonales.
Solucin:
Aplicando el producto punto
ortogonales
| || |
; entonces
.
, as
| || |
. Si los vectores son
| || |.
| |
| |
35
36
CALCULO VECTORIAL
Solucin:
Para resolver este problema se utilizara el teorema del producto punto, del cual
se despeja a favor del ngulo.
| || |
| || |
| |
| |
| || |
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. IV
Un trineo es arrastrado horizontalmente sobre el hielo mediante una cuerda
atada en la parte delantera. Una fuerza de 20 lb que acta formando un ngulo de 60
con la horizontal mueve al trineo 100 ft. Calcule el trabajo realizado por la fuerza.
Solucin
Primeramente se representan el vector fuerza y el vector distancia.
Figura 1.5.1
Ejemplo No. V
Un bloque de peso es arrastrado sobre una superficie horizontal sin friccin
por una fuerza de 30 N de magnitud en la direccin indicada por un vector .
Supngase que | se mide en metros.
a) Cul es el trabajo realizado por el peso ?
b) Cul es el trabajo realizado por la fuerza si
37
38
CALCULO VECTORIAL
Figura 1.5.2
Solucin
a) Note que el vector peso es ortogonal al vector distancia. Lo que indica que la
componente en sentido del desplazamiento es nula y por lo tanto el trabajo
tambin.
b) Primero se encontrara la magnitud del vector distancia
| |
>
Figura 1.5.2
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. VI
Una fuerza de 3 lb de magnitud se aplica al bloque mostrado en la figura
1.5.3. tiene la misma direccin que el vector
. Halle el trabajo
realizado en la direccin del movimiento del bloque si se traslada de
a
. Supngase que la distancia esta medida en pies.
Figura 1.5.3
Solucin
Como tiene la misma direccin que el vector se hallara un vector unitario de
.
Entonces
| |
Luego el vector
Por ultimo
| |
39
40
CALCULO VECTORIAL
||
||
Solucin
Aplicando el producto punto
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
( )
| |
| |
( )
| |
| |
| |
| |
| |
CALCULO VECTORIAL
Recordando que
| |
Entonces
| |
| |
Solucin
Iniciamos hallando
Despus calcular
hallar
41
42
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. IX
La esfalerita es un mineral en que cada tomo de zinc est rodeado por 4
tomos de azufre, los cuales forman un tetraedro, estando el tomo de zinc en el
centro. El ngulo de enlace es el formado por la combinacin S-Zn-S. Use vectores
para demostrar que el ngulo tetradrico es de aproximadamente 109.5.
Figura 1.5.3
Solucin
Como no se da la medida del lado del tetraedro, entonces se le asigna
arbitrariamente un valor, digamos a.
Si el tomo de Zinc est situado en el centro, sus coordenadas sern
.
Los tomos de azufre tienen coordenadas
Luego los vectores y
CALCULO VECTORIAL
)( )
( )(
)(
| |
| |
(
)
( )( )
Ejemplo No. X
El cigeal
gira a velocidad angular constante de
Determine utilizando vectores la velocidad en el pistn P en el instante que
sabiendo que el cigeal
mide 0.2 ft y que la biela
mide 0.75 ft.
Figura 1.5.4
Solucin
rad/s.
,
43
44
CALCULO VECTORIAL
La velocidad
la obtenemos aplicando
, donde es la velocidad
tangencial del elemento rotativo es la velocidad angular y es el radio de giro.
Esta velocidad encontrada ser til para llegar a la solucin, tal como con
, se puede generar una ecuacin similar para la
,
Para encontrar
se utilizara
, donde r ser la biela BC de magnitud
0.75 ft, para encontrar el vector
se aplicara de la ley de los senos.
CALCULO VECTORIAL
Figura 1.5.5
Este vector tambin se poda haber obtenido tomando como origen del sistema
coordenado al punto C y apoyndose en las funciones trigonomtricas del ngulo .
45
46
CALCULO VECTORIAL
Figura 1.5.6
Figura 1.5.7
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. XI
Los puntos
issceles.
Figura 1.5.8
47
48
CALCULO VECTORIAL
a) El rea de
||||
||
||
CALCULO VECTORIAL
Para el clculo de
, o sea
||
| |
De antemano sabemos que los dos ngulos restantes son iguales por tratarse de
un trapecio issceles(
). As
.
c) Utilizando la formula
si
y
los
vectores
de
posicin
son coplanares.
Solucin
Supongamos que los vectores son lados adyacentes de un paraleleppedo. El
termino coplanar significa que estn situados en el mismo plano, por l tanto el volumen
debe ser cero; de lo contrario no lo son.
49
50
CALCULO VECTORIAL
Tratando ecuaciones 1 y 2
Sustituyendo en la ecuacin 2
El vector se transforma en
Determine un vector unitario en direccin de
| |
| |
| |
CALCULO VECTORIAL
Solucin
Graficando primero
Figura 1.5.9
51
52
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. XV
Si
y
perpendicular a los vectores y .
Solucin
Hallamos
CALCULO VECTORIAL
Teorema
La recta que pasa por
y es paralela al vector
tiene en R las ecuaciones paramtricas
Sean
y se obtiene
53
54
CALCULO VECTORIAL
Figura 1.6.1
Con cualquier otro vector diferente de cero y paralelo al vector del teorema
Para todo V en R
Estas ecuaciones determinan la misma recta, ya que el punto dado por t se
obtiene con
Ejemplo No. I
a. Encontrar las ecuaciones paramtricas para la recta
y es paralela al vector
, de acuerdo
CALCULO VECTORIAL
Por lo tanto
Figura 1.6.2
Para hallar las ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por dos puntos
y
se usa el vector correspondiente a , o bien
.
Sustituyendo en el teorema se obtienen las ecuaciones paramtricas
Observe que
da el punto
da el punto medio y
Ejemplo No. II
Hallar las ecuaciones paramtricas para la recta
y
Solucin
El vector en
correspondiente a es
da el punto
55
56
CALCULO VECTORIAL
. Donde
son
, equivalentemente, cuando
Si
es un punto sobre una recta , entonces el plano que pasa por
y tiene la recta normal se define como el conjunto de puntos que se encuentran en
todas las rectas que son perpendiculares a en , como se ilustra en la figura 1.6.3.a.
Para una definicin equivalente utilizando vectores, se escoge otro punto de
y se considera el vector como en la figura 1.6.3.b El plano que pasa por y tiene
el vector normal se define como el conjunto de todos los puntos
ortogonal a .
tales que es
Figura 1.6.3
CALCULO VECTORIAL
Teorema
El plano que pasa por
y tiene por
Solucin
Aplicando el teorema anterior se obtiene
Simplificando resulta
Ejemplo No. IV
Encontrar una ecuacin del plano determinado por los puntos
y
.
Solucin
Los puntos P, Q y R determinan un plano que contiene al triangulo mostrado en
la figura 1.6.4. Los vectores y correspondientes a y son
57
58
CALCULO VECTORIAL
se obtiene la ecuacin
Inversamente, dada
encontrar nmeros
,
.
con ,
y
tales que
y por lo tanto,
Teorema
La grafica de toda ecuacin lineal
con vector normal
A menudo, se para abreviar se dice el plano
plano con ecuacin
, que es ms preciso.
es un plano
, en vez del
CALCULO VECTORIAL
haciendo
en la ecuacin
Como se trata de una ecuacin lineal se sabe entonces que es una recta
x
y
0
4
3
2
6
0
0
6
1
4
2
2
3
0
4
0
0
3
-4
6
-8
9
Traza
Traza
59
60
CALCULO VECTORIAL
Definicin
Dos planos con vectores normales y , respectivamente, son
i.
ii.
Ejemplo No. VI
Demostrar que las grficas de las ecuaciones
son planos paralelos.
Solucin
planos.
Otra forma de probar lo anterior es demostrar que
CALCULO VECTORIAL
y es paralelo al plano
Solucin
Segn el teorema, el plano
El vector
forma
plano
Anlogamente la grfica
es un plano paralelo a
tal que la coordenada
de su interseccin con el eje es , y la grfica de
es un plano paralelo al plano
, cuya interseccin con el eje tiene coordenada igual a .
Un plano cuya ecuacin es de la forma
y es ortogonal al plano
pues
.Anlogamente las grficas
y
son ortogonales al plano
y , respectivamente.
61
62
CALCULO VECTORIAL
Traza
Traza
Z
X
0
10/3
1
5/3
2
0
Figura 1.6.6
Las rectas pueden describirse como intersecciones de planos. Si una recta est
dada paramtricamente y si ,
y
son diferentes de cero, puede despejarse de
cada ecuacin y obtener
,
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. IX
Encontrar la forma simtrica de la recta que pasa por
Solucin
El vector que corresponde a es
Despejando
simtrica
Ejemplo No. X
Obtener una ecuacin para el plano que contiene a
ya
Solucin
El vector
El vector
Ahora el vector
,a
63
64
CALCULO VECTORIAL
Figura 1.6.7
Ejemplo No. XI
Determine una ecuacin del plano que contiene a
y es paralelo a
Solucin
Un vector normal al plano buscado es
normal y
, la ecuacin ser
y es paralelo al
Solucin
El plano
tiene la ecuacin
y el vector normal
asi
CALCULO VECTORIAL
Solucin
Los vectores paralelos a cada recta son
Debemos hallar que es ortogonal al plano.
Figura 1.6.8
65
66
CALCULO VECTORIAL
Recta 1
0
1
1
2
Recta 2
1
4
0
3
2
7
-1
4
de
0
4
0
3
interseccin
del
plano
.
1
8
2
4
la
recta
2
12
4
5
indicados.
Solucin
Sabemos que un punto de interseccin es comn a la recta y al plano, por esta
razn se inicia sustituyendo las ecuaciones paramtricas de la recta para determinar el
valor del parmetro donde ocurre el cruce.
es el punto de interseccin.
Ejemplo No. XV
Encuentre las ecuaciones de la recta que pasa por
Solucin
Se necesita el vector paralelo a la recta, el cual se designara
67
CALCULO VECTORIAL
Recuerde que
as
Igualando
las
rectas
dadas
son una misma.
por
Solucin
Una manera sencilla de probar lo anterior es graficar para darnos cuenta de que en
ambos casos se trata de la misma recta.
68
CALCULO VECTORIAL
Figura 1.6.9
Observe en la tabulacin que los vectores que aparecen son repetidos, lo que
provoca que obtengamos un mismo lugar geomtrico.
Para ser ms precisos diremos que las rectas pasan por el origen y que tienen
vectores directores paralelos.
CALCULO VECTORIAL
d)
e)
f)
Podemos concluir que las parejas de vectores citadas son ortogonales y eso se
muestra con el hecho de que su producto punto es cero.
Luego veremos que los pares de vectores siguientes son paralelos, ya que uno es
mltiplo escalar del otro.
As mismo
y
y
o viceversa.
69
70
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo XIX
Determine los puntos de interseccin de la recta
y los tres planos coordenados.
Solucin
Para hallar la interseccin con el plano
hagamos
Sustituyendo en y
71
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. XX
Hallar los puntos de interseccin de las rectas
Solucin
Como se ha dicho anteriormente, un punto de interseccin es un punto comn a
las rectas, entonces igualando las coordenadas
Tratando ecuaciones 1 y 2
Sustituyendo en 1
72
CALCULO VECTORIAL
CALCULO VECTORIAL
Definicin
[
Al hablar de una curva plana se sobre entiende que se trata de una curva cuya
grfica esta en dos dimensiones. En la figura 2.1.1aparecen representaciones de algunas
]. Si
curvas, para las que I es un intervalo cerrado [
como se ilustra en
(a), entonces
y
son extremos de C. La curva ilustrada en (a) se corta a s
misma, es decir hay valores distintos de t en un mismo punto. Si
como
aparece en (b), entonces la curva se llama curva cerrada. Si
y la grfica no
se corta a s misma en ningn punto, entonces es una curva cerrada simple, tal como
aparece en (c).
73
74
CALCULO VECTORIAL
Figura 2.1.1
Definicin
Sea C una curva plana que consiste en todos los pares ordenados
[
], donde
y
son funciones continuas en un intervalo I.
Las ecuaciones
Ejemplo No. I
Trazar la grfica de la curva con parametrizacin
,
Adems obtenga una ecuacin equivalente en
Solucin
CALCULO VECTORIAL
Construyendo la tabulacin
T
X
Y
0
0
-1
1
-
-
-1
-
1
2
0
-1
-2
0
3
5/4
2
4
3
Figura 2.1.2
( )
La grafica de la ecuacin es una parbola con eje vertical y vrtice en el punto
. Solo que no debemos olvidar restringirla porque la grfica del problema es solo
una porcin de la parbola ya que
, adems
y
; o sea
.
Esta conclusin tambin se deduce fcilmente al observar que la curva inicia en
y termina en
.
75
76
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. II
Las ecuaciones paramtricas dan l posicin de un punto
al tiempo .
Describa en movimiento del punto durante el intervalo de tiempo indicado cuando
a.
b.
para
Solucin
Graficar
T
X
Y
0
1
0
1/6
0.87
0.5
1/3
0.5
0.87
1/2
0
1
2/3
-0.5
.87
5/6
-0.87
0.5
-1
0
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
1.0
0.5
0.5
1.0
Figura 2.1.3
CALCULO VECTORIAL
Ahora graficar
T
Y
X
0
1
0
1/6
0.87
0.5
1/3
0.5
0.87
1/2
0
1
2/3
-0.5
.87
5/6
-0.87
0.5
-1
0
1.0
0.5
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0.5
1.0
Figura 2.1.4
para terminar en
en sentido
77
78
CALCULO VECTORIAL
1.7
1.7
-1
1.7
-1.7
-2
-1.7
-1
-1
-1.7
-2
-1.7
1.7
-1
Figura 2.1.5
CALCULO VECTORIAL
Pero
Sustituyendo
( )
( )
[
Ejemplo No. IV
Conociendo las
ecuaciones
paramtricas
para
debemos usar la
, de donde
.
luego
79
80
CALCULO VECTORIAL
0.5
0.5
-0.5
0-87
-1
-0.5
0.87
1.0
0.5
1.0
0.5
0-5
0.5
-0.5
-0.5
-0.87
-1
-1
0.5
0.5
0.5
1.0
Figura 2.1.5
-0.5
-0.87
0.5
-0.5
1.0
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. V
Construya la grfica de
convierta a una ecuacin equivalente a
; si
. As mismo
Solucin
Tabulando y graficando
T
0.87
0.87
0.87
0.5
-0.87
-0.5
-0.87
-0.87
1.0
0.5
1.0
0.5
0.5
0.5
-1
0.87
-0.87
1.0
0.87
-0.5
Figura 2.1.6
-0.87
0.5
-0.87
0.87
0.71
-1
-0.71
-0.71
1.0
81
82
CALCULO VECTORIAL
resulta
, recordando que
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. VI
Graficar la curva cuyas ecuaciones paramtricas son
y
. Adems de ser posible halle una ecuacin equivalente en x, y.
Solucin
Lo primero a realizar es la tabulacin, misma que se encuentra en la tabla
inferior. Una vez tabulado se procede a localizar y unir los puntos.
x
1
0.5
y
0
0.5
-0.5
0-87
-1
-0.5
0.87
0.5
0-5
0.5
-0.5
-0.5
-0.87
-1
-1
-0.5
-0.87
0.5
-0.5
Figura 2.1.7
83
84
CALCULO VECTORIAL
x
-2
y
-2
x
-3.6
y
-2.9
x
0.9
Y
-0.3
-1.8
-1.7
-3
-3.8
-0.2
1.2
-1.7
-1.5
-2
-4.3
-2
1.9
-2
-1.2
-0.7
-4.3
-4.1
1.6
-2.5
-1.1
0.5
-3.5
-5.9
0.2
-3.1
-1.3
1.1
-2
-6.7
-2
-3.6
-2
2
CALCULO VECTORIAL
Inciso b
x
0
y
0
X
4.1
Y
1.8
0.02
0.13
5.1
1.5
0.18
0.5
5.7
0.57
6.1
0.5
1.2
1.5
6.2
0.13
2.1
1.8
0.5
3.1
2.0
1.5
1.0
0.5
La cicloide ordinaria es la curva que se genera cuando hacemos rodar sin resbalar
un crculo sobre una lnea fija. La lnea descrita por un punto de la circunferencia se
llama cicloide, su nombre se deriva de la palabra ciclo.
85
86
CALCULO VECTORIAL
Solucin
Tabulacin
X
5
y
1
x
-0.6
Y
0
4.6
0.5
-0.7
3.5
2.7
-1
3.5
-0.7
0.5
2.7
4.6
-0.6
-1
CALCULO VECTORIAL
Esta ecuacin se apega la forma general de una elipse con centro fuera del
origen.
, eje mayor
, solo es cuestin
Puesto que
por
. Entonces tenemos
87
88
CALCULO VECTORIAL
mediante el teorema
Evaluando en el punto
CALCULO VECTORIAL
en
El punto correspondiente a
( )
( )
( )
( )
es
).
89
90
CALCULO VECTORIAL
Ahora en
Figura 2.3.1
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. II
Sea una curva con ecuaciones paramtricas
; en .
a. Trazar la representacin de
b. Evaluar
directamente de las ecuaciones paramtricas
c. Definir una funcin
que tenga la misma grafica de
respuesta de b.
d. Analizar la concavidad de
y verificar la
Solucin
a. Tabular
t
x
y
0
1
1
1
0.37
7.39
-1
2.72
0.13
2
0.13
54.6
-1
7.4
0.01
3
0.05
403.4
-1
20.1
0.002
4
0.02
2980.9
-4
54.6
Figura 2.3.2
Ntese que y son siempre valores positivos por eso la grfica queda en el
primer cuadrante.
91
92
CALCULO VECTORIAL
b. Primero hallar
Luego se obtener
c.
Sustituyendo en
( )
d. Como
los puntos.
Ejemplo No. III
Una circunferencia tiene ecuaciones paramtricas de la forma
.
a. Evaluar
eliminando el parmetro
b. Encuentre
sin eliminar el parmetro
c. Compare los resultados de a y b para determinar si son equivalentes
Solucin
CALCULO VECTORIAL
Para el inciso a
Usar la identidad
( )
( )
Ahora evaluar
Derivando nuevamente
(
Sustituyendo
(
( )
Recordando que
93
94
CALCULO VECTORIAL
Inciso b
Ya que
Se deriva nuevamente
Adems
, lo que provoca
Inciso c
Regresando a las ecuaciones paramtricas
CALCULO VECTORIAL
Introduciendo esto en
( )
Al comparar los resultados obtenidos en a y b se nota que son los mismos.
Ejemplo No. IV
La cicloide tiene ecuaciones paramtricas de la forma
. Encuentre
a.
b.
c.
Solucin
Inciso a.
Aplicando su respectiva formula
95
96
CALCULO VECTORIAL
Inciso b
(
Si
Inciso c
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. V
Hallar en la curva con ecuaciones paramtricas
puntos mximos y mnimos y los puntos de inflexin.
los
Solucin
Recordemos de clculo diferencial que los valores crticos se obtienen de igualar
a cero
Igualando a cero
Para que la igualdad se satisfaga, cualquiera de los factores debe ser cero.
Si
, la primera derivada se indetermina, lo mismo sucede que
,
por lo tanto Aquino existe ni mximo ni mnimo relativo, ms bien se llama punto
cuspidal.
Si
( )
, por lo que
( )
97
98
CALCULO VECTORIAL
Hagamos
Al observar que la segunda derivada tiene signo negativo, nos indica que es
cncava hacia arriba y entonces se trata de un mximo.
Lo que respecta a los puntos de inflexin se determinan igualando la segunda
derivada a cero.
Para que se cumpla la igualdad alguno de los factores debe ser cero.
CALCULO VECTORIAL
( )
99
100
CALCULO VECTORIAL
Figura 2.3.3
NOTA: Si desea obtener los trminos anteriores en radicales solo recuerde que
Figura 2.3.4
De pitagras
Entonces
, as
CALCULO VECTORIAL
Teorema
Si una curva regular C (o alisada) est dada paramtricamente por
y
; para
y si C no se corta a si misma excepto
], entonces la longitud de C es
posiblemente en los extremos de [
[
Ejemplo No. I
Una circunferencia con centro en el origen tiene las ecuaciones paramtricas
,
.
Hallar el permetro de la misma
a. Usando el teorema
b. Aplicando la frmula de geometra plana
Inciso a.
Para calcular el permetro sabemos que la curva se genera cuando
101
102
CALCULO VECTORIAL
[ ]
Inciso b
Utilizando la identidad trigonomtrica
paramtricas se obtiene
y las ecuaciones
Ejemplo No. II
Calcular la longitud de arco de la curva
Solucin
Primero se derivara utilizando la formula
Ahora en la formula
[
CALCULO VECTORIAL
Sustituyendo en el teorema
[
Por identidad:
103
104
CALCULO VECTORIAL
( )
0
1
0
1/6
0.5
0.25
1/3
-0.5
0.75
1/2
-1
1
2/3
-0.5
0.75
5/6
0.5
0.25
1
0
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
1.0
0.5
0.5
1.0
Figura 2.4.1
Efectivamente como pueden darse cuenta que los valores del parmetro
y
generan el mismo punto de la grfica
, razn por la que la longitud es cero.
La razn de este resultado es que la funcin
tiene periodo .
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. IV
Hallar la longitud de curva de una arcada de la cardiode
.
Solucin
(
( )
( )
105
106
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. V
Las ecuaciones de la envolvente de un circulo son
.
Hallar la longitud del arco desde
Solucin
Derivando las ecuaciones paramtricas
CALCULO VECTORIAL
Figura 2.5.1
107
108
CALCULO VECTORIAL
.
Solucin
Primero marcar el ngulo medido en sentido contrario de las manecillas del
reloj, que es la convencin para medir ngulos positivos.
Figura 2.6.1
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. II
Graficar
en coordenadas polares
Solucin
Construya una tabulacin
r
0
r
-1.5
1.5
-2.6
2.6
-3
-2.6
2.6
-1.5
1.5
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
1.5
1.0
0.5
0.5
1.0
1.5
109
110
CALCULO VECTORIAL
R
2.96
r
0.14
r
5.03
7.9
0.5
7.5
1.2
1.2
6.8
6.8
0.5
7.5
0.14
2.96
7.9
5-03
CALCULO VECTORIAL
Donde
es un nmero real.
Ejemplo No. IV
Trazar la grfica de la ecuacin polar
Solucin
Tabulando
r
6
R
0.96
r
-1.9
r
3.03
5.9
-1.5
5.5
-0.18
-0.8
4.8
4.8
-1.5
5.5
-1.9
0.96
5.9
3.03
-2
111
112
CALCULO VECTORIAL
r
0
r
2
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. VI
Construir la grfica de la ecuacin
Solucin
Para Iniciar se construye una tabla de pares ordenados
r
0
R
-1.5
r
1.5
r
-1.5
1.5
-2.6
2.6
-2.6
2.6
-3
-3
-2.6
2.6
-2.6
2.6
-1.5
1.5
-1.5
1.5
113
114
CALCULO VECTORIAL
Figura 2.6.7
CALCULO VECTORIAL
Teorema
Las coordenadas rectangulares
punto estn relacionadas como sigue:
1.
2.
y las polares
de un
Solucin
Como puede verse se trata de una ecuacin que en coordenadas rectangulares
resulta muy difcil de graficar, pero si utilizamos las equivalencias anteriores para
convertirla a coordenadas polares se dar cuenta que la dificultad desaparece.
Con
La ecuacin se trasforma en
Factorizando la expresin
115
116
CALCULO VECTORIAL
Figura 2.6.8
CALCULO VECTORIAL
ya que
r
-1.7
1.7
r
1.7
R
-1.7
-1
-1
-1
-1
1.7
-1.7
1.7
-1.7
-2
-2
Figura 2.6.9
117
118
CALCULO VECTORIAL
Para hallar los puntos de interseccin debemos recordar que en dichos puntos
las coordenadas son las mismas. Entonces se iguala
a
.
( )
)
)
Ejemplo No. IX
Graficar en un mismo sistema de coordenadas polares las ecuaciones
y
. Encuentre tambin los puntos de interseccin
y una ecuacin equivalente en coordenadas rectangulares.
Solucin
Como ya han graficado ecuaciones polares de esta forma, se sabe de antemano
que se trata de dos cardioides.
5.9
0.1
2.2
3.8
0.1
5.9
3.8
2.2
5.6
0.4
1.5
4.5
0.4
5.6
4.5
1.5
5.1
0.9
0.9
5.1
0.9
5.1
5.1
0.9
4.5
1.5
0.4
5.6
1.5
4.5
5.6
0.4
3.8
2.2
0.1
5.9
2.2
3.8
5.9
0.1
CALCULO VECTORIAL
Figura 2.6.10
Con
interseccin.
Para
interseccin.
, hallamos
, resulta nuevamente
, da otra vez
es un punto de
, por lo tanto
que es
es otro punto de
119
120
CALCULO VECTORIAL
Criterios de simetra
1. La grafica de
si al sustituir
si al sustituir a)
por
o bien b) por y
por se obtiene una ecuacin
equivalente.
3. La grafica de
es simtrica con respecto al origen si al sustituir a)
por o
por
Ejemplo No. X
Diga si las ecuaciones polares presentan simetra respecto a alguno de los ejes
o bien al origen.
a)
b)
c)
d)
Solucin
a) La grafica de la ecuacin polar dada correspondiente a la cardioide es simtrica
al eje ya que
.
b) La grafica de la ecuacin polar citada es un caracol del Pascal donde igualmente
sucede que
y de nuevo tiene simetra con respecto al eje .
c) Como
en dicha grafica observamos simetra respecto al eje
.
d) La grafica aqu ser simtrica al origen, al eje y tambin al eje . Ntese que
es lo mismo que
por medio de la identidad
trigonomtrica
.
En el ejemplo No. III se muestra una cardioide, en el ejemplo No. IV se muestra un
caracol, as mismo en el ejemplo No. II aparece una circunferencia y por ltimo en el
ejemplo No. VI se dibuj una rosa de cuatro ptalos.
Los casos citados estn contenidos en el tema de graficas de coordenadas polares,
para que usted pueda asesorarse de lo dicho anteriormente.
CALCULO VECTORIAL
Nota importante.
A diferencia de las coordenadas rectangulares, en coordenadas polares la grfica
de una ecuacin polar
puede ser simtrica con algn eje o al origen sin
satisfacer ninguno de los criterios de simetra. Esto se debe a las diferentes maneras de
determinar un punto en coordenadas polares.
Otra diferencia importante entre coordenadas polares y rectangulares es que los
puntos de interseccin de dos graficas no siempre se pueden encontrar resolviendo las
ecuaciones polares como simultaneas.
Pendiente de una tangente a una grfica polar.
De manera un poco asombrosa, la pendiente de la recta tangente a la grfica de
una ecuacin polar
no es la derivada
.
Para evaluar esta derivada utilizamos
y
escribir primero las ecuaciones paramtricas de la curva.
a fin de
Teorema
La pendiente
punto
es:
en un
121
122
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. XI
Para la cardioide
, calcular
Solucin
Aplicando el teorema
Utilizando
a) En
las
identidades
, es decir en
( )
( )
trigonomtricas
(numerador) a cero
se vuelve
CALCULO VECTORIAL
Factorizando
( )
)y(
).
En lo que respecta a
entonces hay una recta tangente horizontal en
pero es necesario hacer una investigacin ms profunda en dicho valor por que el
denominador de la frmula de la pendiente se vuelve cero.
a) Para encontrar los puntos de la tangente vertical hgase
(denominador) igual a cero
Con la identidad
, la ecuacin se convierte en
Factorizando
123
124
CALCULO VECTORIAL
,(
)y(
).
Utilizando
O bien
CALCULO VECTORIAL
2.0
1.8
1.6
1.4
1.2
1.0
3
Figura 2.6.11
Solucin
Usar
6.0
5.5
5.0
4.5
4.0
3
Figura 2.6.12
125
126
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. XV
Obtener una ecuacin cartesiana que tenga la misma grafica que la polar
Solucin
Primero se emplea la identidad para el coseno del doble del ngulo
(( )
( ) )
1.0
0.5
0.5
1.0
Figura 2.6.13
CALCULO VECTORIAL
, en
Solucin
Tabulando
R
0
r
-2.8
r
-2.8
r
2.8
2.8
-4
2.8
-2.8
-2.8
2.8
-4
2.8
2.8
-2.8
-2.8
-4
Figura 2.6.14
127
128
CALCULO VECTORIAL
De
las
ecuaciones
paramtricas
derivando
Sustituyendo
(
( )
( )
( )
( )
Para poder ubicar la lnea tangente calculemos el ngulo que esta forma con el
eje polar (llamndole al ngulo).
( )
CALCULO VECTORIAL
129
130
CALCULO VECTORIAL
Teorema
Si es un subconjunto de R, entonces
con dominio si y solo si, para todo en
Donde
CALCULO VECTORIAL
Etctera.
Rango de una funcin vectorial
Es el conjunto de vectores que resultan de sustituir en la funcin los distintos
valores del parmetro contenidos en el dominio.
Grfica de una funcin vectorial
Es la representacin geomtrica de una funcin en un sistema de coordenadas
cartesianas.
Para construirla se recomienda hacer una tabulacin dando valores reales a
para obtener los respectivos vectores. Despus se localizan los puntos de terminacin
delos vectores en un sistema coordenado rectangular y se unen con una lnea continua.
Ejemplo No. I
Sea
a) Calcular
, para en R
y
es cuestin de sustituir
en
131
132
CALCULO VECTORIAL
Figura 3.1.1
Los puntos
y
son los puntos finales de los vectores de
posicin como se muestra en la figura 3.1.1.
Inciso b) Para hallar los valores de de modo que el vector de posicin este en
los planos , y
hacer cero respectivamente a
.
Para que el vector est en el plano
para todo en R
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. II
Hallar el dominio de la funcin vectorial
Solucin
Para hallar el dominio se debe analizar cada una de las funciones escalares
y
.
Enseguida se analiza
aqu observamos que el logaritmo
natural de un negativo no existe, ni tampoco existe el de cero, por lo tanto
.
Resolviendo la desigualdad
133
134
CALCULO VECTORIAL
De esta forma
La raz cubica acepta tanto valores positivos como negativos, por lo que el nico
que se tiene que hacer es excluir el valor de en que se vuelve nulo el denominador, es
decir
El dominio para
El dominio de
es
es entonces
Solucin
Primero
se
debe
CALCULO VECTORIAL
La desigualdad se convierte a
No pierda de vista que los valores de referencia son aquellos que separan la
regin positiva de la negativa.
Colocando los valores obtenidos anteriormente en la recta numrica
Se tomaran aquellos intervalos con signo final positivo sin incluir los extremos.
Ahora se analiza
135
136
CALCULO VECTORIAL
Observe que para ningn valor real la expresin dentro del radical es menor o
igual a cero, por lo tanto su dominio es
.
Ahora para
|
En este caso tambin hay que l radicando sea negativo o el denominador cero.
Lo que genera la desigualdad
El dominio para
son los intervalos con signo positivo sin dejar de recordar
que se trata de una fraccin donde el denominador no puede ser nulo. [
.
Para encontrar el dominio de
funciones escalares.
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. IV
Graficar la funcin vectorial
Solucin
Como es una funcin de la forma general
sabe que se trata de una grfica en
(el plano
dndole valores al parmetro desde 0 a 2.
de antemano se
). Es necesario elaborar una tabla
137
138
CALCULO VECTORIAL
Figura 3.1.2
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. V
Graficar la funcin vectorial
Solucin
Antes que nada tabular
139
140
CALCULO VECTORIAL
2 2
1
1
0
1
1
2
6
Figura 3.1.3
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. VI
Graficar la funcin vectorial
Solucin
Obtengamos los valores de posicin dando valores para
alcance a apreciar claramente el comportamiento de la grfica.
, para que se
<2,0,0>
<1.7, 1, 6.8>
<1.7,1,0.52>
<0, 2, 7.8>
<0, 2, 1.5>
<-1.7, 1, 8.9>
<-1.7, 1, 2.6>
<-2, 0, 3.1>
<0,-2,11>
<2, 0, 12.6>
<2, 0, 6.3>
<-2, 0, 9.4>
141
142
CALCULO VECTORIAL
CALCULO VECTORIAL
<0, 0>
<5.89, 3.4>
<0.45, 0.26>
<3.66, 6.35>
<0.52, 0.91>
<0, 7.85>
<0, 1.57>
<-4.19, 7.25>
<-1.04, 1.81>
<-7.7, 4.45>
<-2.26, 1.31>
<-3.14, 0>
<-8.62, -4.97>
<-3.17, -1.81>
<-5.76, -9.98>
<-2.09, -3.63>
<0, -11>
<0, -4.71>
<5.76, -9.98>
<2.62, -4.53>
<10.43, -6.02>
<4.99, -2.88>
<12.57, 0>
<6.28, 0>
<-9.42, 0>
143
144
CALCULO VECTORIAL
10
10
.
Figura 3.1.6 (Espiral de Arqumedes)
Si
, y cambiando por
CALCULO VECTORIAL
Inciso b
<-2, -2>
<3.9, 1.4>
<-1.5, -1.7>
<1.7, 4.3>
<-1.5, -1.1>
<-2, 5.8>
<-2, -0.4>
<-6.2, 5.2>
<-3, -0.2>
<-9.7, 2.5>
<-4-3, -0.7>
<-11.4, -2>
<-5.1, -2>
<-10.6, -7>
<-5.2, -3.8>
<-7.2, -11.1>
<-4.1, -5.6>
<-2, -13>
<-2, -6.7>
<3.8, -12>
<0.6, -6.5>
<8.4, -8>
<3, -4.9>
<10.6, -2>
<4.3, -2>
145
146
CALCULO VECTORIAL
10
10
10
CALCULO VECTORIAL
<0, 0, 0>
<-3.14, 0, 3.14>
<12.57, 0, 12.6>
<6.28, 0, 6.3>
<-9.42, 0, 9.4>
147
148
CALCULO VECTORIAL
Figura 3.1.8
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. IX
Dada la funcin vectorial en
149
150
CALCULO VECTORIAL
Valores de referencia
,
CALCULO VECTORIAL
Desigualdad de
y que
Ejemplo No. X
Describa con palabras la grfica que se obtiene en cada caso
a)
b)
c)
d)
Solucin
a) Se trata de una hlice elptica cuyo eje radial es el eje . En una vista superior
se ver una elipse cuyo eje mayor
y el eje menor
.
b) Es una hlice circular con radio 4 y cuyo eje radial es .
c) Si se compara esta funcin con la del ejemplo No. IV notara el gran parecido
ya que corresponde tambin a una hlice circular con radio 2 y eje radial ,
solo que la espiral est ms junta porque
para cada vector de
posicin es la mitad (el resorte queda ms junto).
d) En lo que respecta a esta funcin vectorial se pude decir que tiene mucha
semejanza con la del ejemplo No. IV, pero aqu el eje radial no es . La
circunferencia que se observara desde la vista superior presentara centro en
.
Se podra decir que se trata de una trayectoria que ha sido trasladada.
Como se aprecia a lo largo del tema es posible generar una gran variedad de
funciones vectoriales para su graficacin y estudio, es cuestin de un conocimiento
adecuado de funciones escalares.
151
152
CALCULO VECTORIAL
Definicin
Sea
Siempre y cuando
. El lmite de
]
[
[
,
cuando
tiende a
es
] .
tengan lmite.
Definicin
Una funcin vectorial
es continua en
si
Resulta que si
, entonces
es continua en si y
solo si
,
y
son continuas en . La continuidad en un intervalo se define de
la manera acostumbrada.
No se recomienda dedicar mucho tiempo a este punto debido a que el alumno
ya lo estudio en una unidad completa.
Ejemplo No. I
Evaluar
, cuando
Solucin
Evaluar el lmite de
, aplicando divisin
CALCULO VECTORIAL
Encontrar el lmite de
indeterminacin
En conclusin el lmite es
Ejemplo No. II
Evaluar
, cuando
Solucin
Evaluar el lmite de
Se trata de un lmite muy conocido para todos y puede ser resuelto por medio de
una combinacin de propiedades estudiadas en geometra y trigonometra, pero el uso
del mtodo grafico resulta mucho ms sencillo. Dicho mtodo consiste hacer una
tabulacin haciendo que la funcin tienda a cero por derecha y por izquierda ya que la
funcin esta indeterminada en cero.
Ind.
153
154
CALCULO VECTORIAL
; significa
cuando
El vector lmite es
CALCULO VECTORIAL
Definicin
Sea
es la funcin vectorial
definida por
Teorema
Si
entonces
donde
son derivables,
Ejemplo No. I
Dada la funcin vectorial
Hallar
a)
b)
Solucin
Inciso a) El teorema anterior establece que la derivada de una funcin vectorial
se halla derivando cada componente, es decir cada funcin escalar.
155
156
CALCULO VECTORIAL
de
los
logaritmos
(
,
(
( )(
( )(
Ahora derivando
CALCULO VECTORIAL
Empleando la formula
(
(
Regresando a
tal
157
158
CALCULO VECTORIAL
Regresando a
Ejemplo No. II
Conociendo la funcin vectorial
Demuestre que
Solucin
Como ya se ha dicho con anterioridad, para hallar la derivada de la funcin
vectorial se tienen primero que hallar las derivadas de sus componentes escalares.
( )
CALCULO VECTORIAL
159
160
CALCULO VECTORIAL
A continuacin derivar
Sumndolas fracciones
Entonces
CALCULO VECTORIAL
Teorema
Si
entonces
[
[
[
[
es un escalar,
]
]
Solucin
Inciso a) Es necesario revisar las funciones
donde no se indetermina.
]y es continua en
161
162
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. IV
a) Trace la curva determinada en el plano por
b) Determine
y trace los vectores correspondientes a
.
Solucin
Para trazar la curva elabore una tabulacin.
Determine
en
CALCULO VECTORIAL
Figura 3.3.1
Ejemplo No. V
[
Determine
]y
] cuando
Solucin
Segn el teorema
[
163
164
CALCULO VECTORIAL
[
[
]
]
CALCULO VECTORIAL
Definicin
Sea
definida por
Siempre y cuando
sean integrables
165
166
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. I
Encuentre dado que
Solucin
Multiplicando por
Usar la formula
CALCULO VECTORIAL
En la tercera integral multiplique por el binomio conjugado para sustituir por una
identidad trigonomtrica.
.
167
168
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. II
Conociendo que
Solucin
Al igual que en el ejemplo anterior es necesario integrar cada componente.
Multiplicando por
Integrando la expresin
diversa
Si
, entonces
Pero
),
CALCULO VECTORIAL
Con el fin de evaluar las constantes sustituya uno a uno los valores que hacen
cero el denominador.
Para
Para
Para
169
170
CALCULO VECTORIAL
Recuerde que
Por la formula
Por la identidad
Luego
por
las
.
identidades
trigonomtricas
CALCULO VECTORIAL
Pero
)
( )
as
Figura 3.4.1
De esta manera
( )
( )
En conclusin
)(
171
172
CALCULO VECTORIAL
( )
( )
Teorema
Si
es una antiderivada de
en [
]
], entonces
Solucin
Por la frmula de integracin
CALCULO VECTORIAL
[
(
]
]
Por
(
Ejemplo No. IV
Determine si
Solucin
Pase multiplicando a
[
Pero
, entonces
173
174
CALCULO VECTORIAL
son las
Teorema
Ejemplo No. I
Dada la ecuacin de la hlice circular
longitud de desde
a
.
Solucin
Obtenga las derivadas de las ecuaciones paramtricas
, hallar la
CALCULO VECTORIAL
en
[ ]
Ejemplo No. II
Calcule la longitud de la curva parametrizada
.
Solucin
Derivando
Sustituyendo en el teorema
Elevando al cuadrado los binomios
Juntando los trminos comunes para factorizar y aplicar
Integrar con la formula
175
176
CALCULO VECTORIAL
( )
Evaluando
en el intervalo
)]
( )]
CALCULO VECTORIAL
Sumando trminos comunes
Factorizando y empleando
Ejemplo No. IV
Determine la longitud de la curva
.
Solucin
Recurriendo al teorema
( )
en el intervalo
177
178
CALCULO VECTORIAL
Ntese que el numerador es un trinomio cuadrado perfecto, redzcase y
extrigase la raz cuadrada a la fraccin
Definicin
Vector tangente unitario: Si
CALCULO VECTORIAL
Definicin
Vector normal unitario: Si
Definicin
Vector binormal unitario: Es el vector que se obtiene del producto cruz de
y , el cual es ortogonal tanto a
como a . Este vector, llamado
binormal unitario se denota por , est definido por
Figura 3.6.1
179
180
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. I
Sea
Solucin
Inciso a) Se determinaran
Entonces
Luego hallar
]
)
CALCULO VECTORIAL
Evaluando la magnitud
Regresamos a la frmula de
Inciso b) Calcular
y graficar .
0
0
0
1
1
1
-1
1
-1
2
4
2
-2
4
-2
181
182
CALCULO VECTORIAL
Figura 3.6.2
En la figura 3.6.2 se aprecia la perpendicularidad de los vectores tangente y normal
unitarios, ms si se desea comprobar este hecho basta con aplicar el producto punto.
(
Como
) (
( )( )
( )( )
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. II
a) Calcule
Aplique la formula
Diferenciando
183
184
CALCULO VECTORIAL
Una vez que ha elevado el binomio cuadrado sume los trminos semejantes
|
Por la frmula de
Inciso b) para
calcular
CALCULO VECTORIAL
-1
-3
-2
-2
18
-18
-2
12
27
27
12
De la misma manera
(
) (
|
|
|
|
3/4
Figura 3.6.3
Inciso c) Hallar
3/4
185
186
CALCULO VECTORIAL
)(
)(
Factorizando k
, el vector
debe ser
, hallar los
Solucin
Hallar
, considere
Encuentre la magnitud
Ahora determine
por la identidad
CALCULO VECTORIAL
dervelo
Calcule su magnitud
|
Determine
Recuerde que
187
188
CALCULO VECTORIAL
Evalese la magnitud de
|
Como la magnitud es uno, sabemos que se trata de un vector unitario. Para probar
que es ortogonal a
y a
debemos aplicar el producto punto.
)
)
Ejemplo No. IV
Calcule y
para la curva
Solucin
Derive
Ahora determinar
CALCULO VECTORIAL
Derivando
Ahora calcule
189
190
CALCULO VECTORIAL
Por lo tanto,
es la longitud de la parte de entre
y
observa en la figura 6.3.4. Si se derivan ambos miembros de la ecuacin para
el teorema fundamental del clculo se llega a
como se
usando
[
]. Por
escribir en lugar de
] es un
consiguiente, si
por ejemplo, [
vector del punto 3 unidades de longitud a lo largo de
la curva desde el punto de inicio.
Figura 3.6.4
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. I
Reparametrice la hlice circular
con respecto a
la longitud de arco medida desde
en la direccin que se incrementa .
Solucin
El punto inicial corresponde al valor del parmetro
visto antes
|
|, entonces por la frmula de magnitud
|
Regresado a
|
Y de este modo
|
Despejando ,
191
192
CALCULO VECTORIAL
III.7 Curvatura
La curvatura es un concepto importante en el estudio de la geometra diferencial y
el movimiento curvilneo. Dicho concepto proporciona la tasa de variacin (o cambio) de
de la direccin de una curva con respecto a la variacin de su longitud.
El estudio de la curvatura se inicia con una curva plana , y se considera que
radianes es la medida del ngulo, tomado en sentido contrario al giro de las manecillas del
reloj, desde la direccin del semieje positivo hasta el vector tangente unitario
en el
punto .
Una parametrizacin
se denomina suave en un intervalo si
es continua
y distinta de cero en . Una curva se llama suave si tiene una parametrizacin suave. Una
curva sueva no tiene puntos cspides o agudos; cuando gira el vector tangente lo hace en
forma continua.
es una curva suave definida por la funcin vectorial , recuerde que el
vector tangente
est definido por
e indicala direccin de la curva.
|
|
Si
Definicin
La curvatura de una curva es
|
, por lo que
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. I
Demuestre que la curvatura de una circunferencia de radio
es
Solucin
De lo expuesto anteriormente recuerde que una trayectoria circular con centro en
el origen y radio se genera con la ecuacin vectorial
.
Hllese primero
y su magnitud.
Pero
|
A continuacin
Derivando
Calcular su magnitud
|
Recurriendo al teorema
193
194
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. II
Una funcin en
tiene la representacin vectorial
Encuentre su curvatura para cualquier valor del parmetro .
Solucin
Determine
y su magnitud
Al derivar
, por lo tanto
Teorema
La curvatura de la curva dada por la funcin vectorial
es
Demostracin
La demostracin es muy sencilla como veremos a continuacin.
Puesto que
Despejando
| y
CALCULO VECTORIAL
( )
) ]
[(
Enseguida calculamos
) (
)
(
)(
Apoyndonos en el teorema |
entre dos vectores idnticos es y
en
) (
,
, pues el ngulo
. Por lo que la expresin anterior se reduce
calcular la magnitud
) | |
| |
Ahora despeje
( )
195
196
CALCULO VECTORIAL
Sustituyendo
| |
| |
| |
en un
197
CALCULO VECTORIAL
Ahora la magnitud de
| |
Apoyados en el teorema
en
As mismo, |
curvatura
, se tiene que
,
[
] }
Solucin
La curvatura en
es
, puede escoger
Ejemplo No. IV
Determine la curvatura de la parbola
Adems graficar la funcin de la curvatura.
] }
en los puntos
198
CALCULO VECTORIAL
Ahora la curvatura en
Figura 3.7.1
Observe en la figura 3.7.1 que la curvatura
cuando
corresponde al hecho que la parbola parece hacerse ms plana cuando
. Esto
.
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. V
Re-parametrice la curva respecto a la longitud de arco medida desde el punto
en direccin que se incrementa .
Solucin
Tmenos que empezar por calcular la magnitud del vector
Despejando
Sustituir
[
Ejemplo No. VI
Encuentre los puntos donde la curvatura es mxima
a)
b)
Solucin
199
200
CALCULO VECTORIAL
a) Si
Sustituya estos resultados en la frmula de la funcin curvatura
] }
)
]
Factorizando el numerador
[
CALCULO VECTORIAL
.
Aplicando logaritmo natural para eliminar la funcin exponencial y espejar .
, pero
Valor crtico
, un valor poco menor
Para
( )
( )
)
)
sustituyendo
201
202
CALCULO VECTORIAL
).
Note que la primera derivada es un cociente por lo que se debe de considerar que
el inverso de ella, es decir
tangente vertical (paralela al eje ). Al hacerlo se dar cuanta que no existe ninguno, ya
que no hay ningn nmero real que verifique la igualdad con cero.
b) A continuacin haremos el anlisis para
despejando .
. Iniciaremos
] }
Derivando sucesivamente
[
]
)
Sumando fracciones
(
CALCULO VECTORIAL
] }
|
) ]
203
204
CALCULO VECTORIAL
Como se ha generado una raz cuadrada de una cantidad negativa, eso nos indica
que no existe ningn valor crtico porque el resultado es un nmero complejo y nuestras
funciones son de variable real. Entonces debemos analizar el nico punto crtico
.
Un valor poco menor
CALCULO VECTORIAL
La grafica de la ecuacin
es una elipse con centro en el origen con
eje mayor
y eje menor
. Los puntos donde la curvatura es mxima
son
y
hecho que se evidencia en la figura 3.7.2.
205
206
CALCULO VECTORIAL
mediante
|. En
Definicin
Sea
el vector de posicin de una partcula en
el plano , donde es el tiempo y
y
son funciones escalares con primera
y segunda derivadas. La velocidad, la rapidez y la aceleracin de la partcula al
tiempo se definen como:
Velocidad:
Rapidez:|
Aceleracin:
III.8 Aplicaciones
Muchas aplicaciones importantes de las funciones vectoriales ocurren al describir
el movimiento curvilneo plano. Por ejemplo, aunque la tierra se mueve en el espacio, su
rbita se encuentra en un plano; as mismo el movimiento de proyectiles se realiza en el
plano.
En este tema enfocaremos atencin sobre todo en el estudio del lanzamiento de
proyectiles balsticos de corto alcance, entendindose como tales aquellos que son
disparados o lanzados sin auto-impulsin, donde no se toma en cuenta la curvatura de la
tierra (ya que las distancias recorridas son relativamente pequeas y el error cometido no
es significativo). En el anlisis de movimiento balstico de largo alcance debe tomar en
consideracin dicha curvatura.
CALCULO VECTORIAL
En donde
implica que
(||
(||
. Por tanto
)
(||
(||
resulta
)
Figura 3.8.1
207
208
CALCULO VECTORIAL
Figura 3.8.2
a) La altura mxima encontrar para el cual
b) Alcance encontrar
para el cual
;
;
.
.
Ejemplo No. I
Un proyectil es disparado desde nivel del suelo con una velocidad inicial de 480
a un ngulo de elevacin de
. Determine
a) Una ecuacin vectorial y ecuaciones paramtricas de la trayectoria del
proyectil
b) La mxima altura alcanzada
c) El alcance del proyectil
d) La velocidad en el choque o impacto
Solucin
Como antes se dijo partiremos de la ecuacin vectorial para la aceleracin
Usaremos el valor de
. El signo negativo se debe a que va dirigida en
direccin contraria al lanzamiento del proyectil, la aceleracin va hacia abajo y el disparo
es hacia arriba.
CALCULO VECTORIAL
Adems
Ahora integrando
Pasamos multiplicando
e integramos de nuevo
(
209
210
CALCULO VECTORIAL
e iguale a cero
a cero
(
)
La rapidez es la magnitud de la velocidad
|
|
Figura 3.8.3
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. II
Un auto inservible es arrojado de lo alto de un acantilado costero vertical de 81
de altura con una velocidad de
. Calcule la velocidad con la que el auto hace
impacto contra el agua.
Solucin
Fijemos el origen a nivel del agua
Cambiando
por
211
212
CALCULO VECTORIAL
Pero
Nuevamente integramos
Para
En el impacto
CALCULO VECTORIAL
A un tiempo
calcular
Pero
Integrando respecto a
Para
es desconocida.
| |
| |
| |
(| |
Pero
| |
( | |
213
214
CALCULO VECTORIAL
( | |
| | )
| |
( | |
| |
| | )
( | |
( | |
| |
| |
| |
| |
| | (
| |
(
| |
| |
| |
| |
CALCULO VECTORIAL
| |
| |
de
Ejemplo No. IV
Se dispara una bala horizontalmente con una rapidez de
sobre el nivel del suelo Dnde y cundo llega al suelo?
a una altura
Solucin
La ecuacin vectorial de la aceleracin es
Adems
A su vez
215
216
CALCULO VECTORIAL
debe dispararse el arma con el fin de que el proyectil impacte un objeto situado al
mismo nivel del arma y a una distancia de
de esta?
Solucin
El ngulo de elevacin es una incgnita, por lo tanto al descomponer la velocidad
inicial se manejara como tal.
CALCULO VECTORIAL
Recuerde que
Integrando lo anterior
Luego,
Para
217
218
CALCULO VECTORIAL
, resulta
CALCULO VECTORIAL
219
220
CALCULO VECTORIAL
Definicin
Una funcin de tres variables independientes es una regla de
correspondencia que asocia a cada terna ordenada
en
un nico valor
real que se denota por
en .
CALCULO VECTORIAL
Figura 4.1.1
Ejemplo No. I
Dada la funcin
221
222
CALCULO VECTORIAL
y corresponde a la
Figura 4.1.2
Ejemplo No. II
Graficar el dominio de la funcin
Solucin
Note que en la estructura matemtica aparece un arco seno, por lo cual
, ya que la funcin solo acepta valores dentro de este intervalo.
Es recomendable antes de nada graficar
Despejando de la primera ecuacin
. Haga una tabulacin.
y
.
, y despejando de la segunda
CALCULO VECTORIAL
Figura 4.1.3
Solucin
De antemano sabemos que el logaritmo de nmeros negativos no existe aunque si
existe el logaritmo de cero, lo que significa que
.
Al no poder graficar la desigualdad optamos por hacerlo con la igualdad
, donde al despejar resulta
.
En la figura 4.1.4 Podemos ver que el dominio es el conjunto de puntos por encima
y en la parbola. Los que se encuentran dentro de ella indeterminan la funcin.
223
224
CALCULO VECTORIAL
Figura 4.1.4
Ejemplo No. IV
Indicar
de
a)
forma
grfica
Solucin
el
b)
dominio
para
las
funciones
CALCULO VECTORIAL
Representar el plano
Figura 4.1.5
El rea sombreada corresponde al dominio de la funcin. Con el fin de identificarla
con facilidad se recomienda elegir puntos de prueba para las distintas regiones para
seleccionar las que satisfacen la desigualdad.
b) En la funcin
que ser positiva.
Tenemos la desigualad
exponencial para eliminar el logaritmo natural.
225
226
CALCULO VECTORIAL
Figura 4.1.5
Ejemplo No. V
Una lata para refresco gaseoso se construye con una envolvente lateral de
hojalata, y con tapa y base de aluminio. Dado que el costo de la tapa es de
(centavos de dlar) por unidad cuadrada,de
por unidad cuadrada para la base y de
para la envolvente, determinar la funcin del costos
, donde es el radio de
la lata y es su altura.
Solucin
En la construccin de la lata se emplearan dos piezas circulares, una para el fondo
y otra para la tapa, adems una pieza rectangular para la envolvente lateral.
CALCULO VECTORIAL
Consideremos
= Costo total
= costo tapa
= Costo fondo
= Costo envolvente
Figura 4.1.6
El costo de las piezas circulares se encuentra multiplicando el rea
por el
costo de la unidad cuadrada de material. El costo de la envolvente se determina al
multiplicar el rea del rectngulo por su respectivo costo de unidad cuadrada del material.
Ejemplo No. VI
Una tapa cnica descansa sobre la parte superior de un cilindro circular, como se
muestra en la figura 4.1.7. Si la altura de la tapa es dos tercios de la altura del cilindro
exprese el volumen del slido como funcin de las variables indicadas.
Figura 4.1.7
227
228
CALCULO VECTORIAL
Solucin
El volumen de un cono se calcula con la formula
cilindro circular recto con
y el volumen de un
Sean
Volumen total
Volumen del cono
Volumen del cilindro
(
. A dems halle el
CALCULO VECTORIAL
Traza
En cualquier punto sobre el plano
funcin
La ecuacin
es de la forma general
pensar en una circunferencia con centro en
y radio
equivale a un punto en el origen.
en la
), la expresin
Hasta aqu sabemos que el punto ms bajo es el origen y que en planos paralelos
se generan circunferencias con radios cada vez mayor, tal como se muestra en la figura
4.2.1.
Figura 4.2.1
229
230
CALCULO VECTORIAL
Traza
En cualquier punto sobre el plano
, el valor de
es nulo.
La funcin
es una parbola cuadrtica con vrtice en el origen. Si no
identifica fcilmente el tipo de expresin se recomienda tabular.
Figura 4.2.2
Traza
Si hacemos
Nuevamente
respecto al eje .
, la ecuacin queda
es una parbola con vrtice en el origen simtrica con
Figura 4.2.3
CALCULO VECTORIAL
Figura 4.2.4
Paraboloide de revolucin
es aceptado
o lo que es lo mismo
231
232
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. II
Dada la relacin matemtica
encuentre
a) El dominio
b) La grafica
c) El rango
Solucin
a) Para hallar el dominio primero despeje
Entonces
, que equivale a
.
alrededor de la circunferencia
Figura 4.2.4
b) En la graficacin procedemos a determinar las trazas principales.
Traza
y radio
CALCULO VECTORIAL
En un plano paralelo al de
y radio
El plano paralelo al
y radio
.
Para un plano paralelo en
, obtenemos el punto
Figura 4.2.5
Traza
Si hacemos
resulta
y radio
llegar a
233
234
CALCULO VECTORIAL
Figura 4.2.6
Traza
Todos los puntos en este plano tienen valor nulo en la abscisa.
Figura 4.2.7
Esfera con centro en el origen
CALCULO VECTORIAL
La ecuacin general
radio .
y el
].
Determine
a) El dominio
b) La grafica
c) El rango
Solucin
a) Despeje de la expresin
Multiplicando por 16
(
235
236
CALCULO VECTORIAL
O su forma equivalente
(
Recurriendo al a igualdad
, semieje menor
, cabe
y semieje
Entonces el dominio son todos los puntos tanto en el contorno como fuera de la
elipse.
b) Grafica
Traza
Figura 4.2.8
CALCULO VECTORIAL
y centro en el origen.
con
.
Si buscamos la lnea de intercepcin de la superficie con el plano
vuelve arrojar otra elipse con con
con
, nos
.
Esto nos permite deducir que al movernos a planos paralelos cada vez ms
alejados del plano
las trazas son elipses cada vez ms grandes.
Figura 4.2.9
237
238
CALCULO VECTORIAL
Traza
Al hacer
la ecuacin queda
Figura 4.2.10
CALCULO VECTORIAL
Traza
Figura 4.2.11
Hiperboloide elptico de un manto
239
240
CALCULO VECTORIAL
La grafica de
c) El rango es
Ejemplo No. IV
Encuentre la grfica de la superficie
. Recuerde que
Traza
El nico punto que satisface esta ecuacin es el origen, por lo cual debemos
movernos a planos paralelos.
En
CALCULO VECTORIAL
En
Figura 4.2.12
Traza
Figura 4.2.13
Estas ecuaciones son rectas que pasan por el origen.
241
242
CALCULO VECTORIAL
Traza
Figura 4.2.14
Igualmente se trata de dos lneas rectas que se cruzan en el origen.
Para tener finalmente un bosquejo de la superficie rena las trazas encontradas en
un sistema tridimensional de coordenadas rectangulares.
Figura 4.2.15
Cono elptico
CALCULO VECTORIAL
Note que la expresin dentro del radical jams ser negativa para ningn par
ordenado
, por eso el dominio es
(que equivale al plano ).
De la misma manera en la grfica observamos que el cono se extiende desde
menos infinito hasta ms infinito y el rango es
.
En general una ecuacin de la forma
se llama cono elptico (o circular si,
Si la ecuacin tiene la forma
, donde
) cuyo eje es el .
tambin es un cono con eje central y.
la superficie es
Ejemplo No. V
Dada la expresin matemtica en
Encuentre su grafica
Solucin
El mtodo utilizado para graficar en los ejemplos anteriores se ve superado para
funciones complejas como la presente, por lo cual para obtener su grafica se utiliz el
software Wolfram Mathematica. En la figura 4.2.16 se muestra el resultado de esta
expresin.
243
244
CALCULO VECTORIAL
Figura 4.2.16
Como notan se trata de un corazn, lo que nos lleva a reconocer la amplitud de las
matemticas, mismas que se aplican a todo tipo de problema solo es cuestin de realizar
el modelado correspondiente.
Ejemplo No. VI
Trazar la superficie generada por la expresin
245
CALCULO VECTORIAL
y vrtices en
.
En el plano paralelo
interseccin una elipse con
Traza
246
CALCULO VECTORIAL
Figura 4.2.17
CALCULO VECTORIAL
Pero
y el dominio es
.
[
Definicin
Sea una curva en un plano, y una recta que no est en un plano paralelo.
El conjunto de todos los puntos en todas las rectas paralelas a que cortan a se
llama cilindro.
La curva en la definicin es una directriz del cilindro y cada una de las rectas
paralelas es una generatriz del citado cilindro. El tipo ms comn de superficie cilndrica es
el cilindro circular recto, que se obtiene cuando es una circunferencia en un plano y es
una recta perpendicular.
Ejemplo No. VII
Representar grficamente en
Solucin
En
247
248
CALCULO VECTORIAL
En
,
es una circunferencia con
y
.
En
, seguimos teniendo una circunferencia, pero con centro
el mismo radio.
Figura 4.2.18
Cilindro circular recto
Una ecuacin de la forma
es un cilindro circular recto con eje radial
.Una ecuacin de la forma
es un cilindro cuyo eje radial es . Si la ecuacin
tiene la forma
hablamos de un cilindro circular recto con como eje radial.
CALCULO VECTORIAL
de la ecuacin
Solucin
Cuando se tiene un poco de experiencia es sencillo deducir que la grfica es un
cilindro parablico con generatrices paralelas al eje (ya que esta variable no figura en la
ecuacin) y que tiene como directriz al plano
la parbola
.
Si no alcanza a distinguir cual es el cilindro en cuestin proceda como es de
costumbre.
Traza
Traza
y el cilindro es el punto
Traza
Figura 4.2.19
Representando el cilindro
249
250
CALCULO VECTORIAL
Figura 4.2.20
251
CALCULO VECTORIAL
As mismo un mapa meteorolgico brinda datos de las regiones del pas que tienen
condiciones semejantes de temperatura y presin. Cuando
denota temperatura
constante las curvas se dominan isotermas, mientras que si
representa presin
constante las curvas de nivel se llaman isobaras.
En todos los casos citados un punto
altitud y latitud.
, entonces por
para diversos
Si
es la temperatura en
, entonces las superficies de nivel se
llaman isotrmicas y la temperatura es constante en cada una de ellas. Si
representa el potencial elctrico, entonces las superficies de nivel son superficies
equipotenciales mientras que
permanezca contante en una da ellas, el potencial
(voltaje) no cambia.
Ejemplo No. I
Trazar algunas curvas de nivel de la funcin
}
Solucin
Las curvas de nivel son las ecuaciones
o bien
Si damos distintos valores a
obtenemos las ecuaciones.
, por ejemplo
252
CALCULO VECTORIAL
Figura 4.3.1
Ejemplo No. II
Construir las curvas de nivel de
Solucin
Las curvas de nivel son las grficas de
Para
CALCULO VECTORIAL
Cuando
, 0 bien
Figura 4.3.2
Ejemplo No. III
Mostrar los miembros de la familia de paraboloides que son parte de las
superficies que son parte de las superficies de nivel para
de
Solucin
Para hallar las superficies de nivel hgase
253
254
CALCULO VECTORIAL
Para
Figura 4.3.3
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. IV
Sea
superficies de .
Solucin
Las superficies de nivel son las grficas de
o bien
Figura 4.3.4
255
256
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. V
La potencia producida por una rueda elica (turbina elica) es proporcional por
el rea descrita o barrida por las aspas, y la tercera potencia de la velocidad del viento
.
a) Exprese como una funcin de y
b) Describa las curvas de nivel de y describa su comportamiento fsico
c) Si el dimetro del rea circular barrida por las aspas de una rueda es de
y la
velocidad del aire de 30
, entonces
. Obtenga una ecuacin
para
.
Solucin
a) De acuerdo a la informacin dada en el problema
Si elegimos
Tabulando
Graficando la funcin
, por lo tanto
, entonces
CALCULO VECTORIAL
Figura 4.3.5
En la curva de nivel se muestran las combinaciones de rea u velocidad del viento
que producen una potencia constante
.
Si la velocidad el viento que hace girar a la turbina es pequea, el rea debe ser
muy grande, mientras que si la velocidad es muy elevada la turbina deber ser muy
pequea.
Si el rea tiende a infinito, la velocidad tiende a cero y si la velocidad tiende a
infinito el rea tendera a cero.
c) Si
),
( )
se sustituye en la ecuacin
257
258
CALCULO VECTORIAL
cuando
tiende a
Figura 4.4.1
es .
CALCULO VECTORIAL
, entonces
Figura 4.4.2
Definicin
Sea una funcin de dos variables definida en todo el interior de un crculo
con centro
, excepto posiblemente
en mismo. El enunciado
Significa
que
para
todo
, entonces
existe
un
tal
que
si
259
260
CALCULO VECTORIAL
Figura 4.4.3
Si se considera la grfica de
ilustrada en la figura 4.4.3, entonces
(intuitivamente) la definicin significa que cuando el punto
tiende a
(que
puede estar o no en ), es posible demostrar que si el limite existe, entonces es nico.
Ejemplo No. I
Calcular
, si
Solucin
Al sustituir el par ordenad en la funcin nos damos cuenta que se indetermina
CALCULO VECTORIAL
Esto nos lleva a pensar que probablemente el lmite no exista, aunque antes de
asegurarlo debemos intentar de eliminar la indeterminacin por algn procedimiento de
factorizacin.
Aplicando factorizacin por agrupacin
Ejemplo No. II
Determine
, si
Solucin
Al sustituir el par ordenado en la funcin, esta se indeterminada, por tanto
debemos factorizar el numerador por agrupacin y el denominador por el trinomio
cuadrado perfecto.
261
262
CALCULO VECTORIAL
, si
Solucin
A simple vista la funcin se indeterminada en el origen y parece no haber artificio
alguno que pueda servir.
En algunas ocasiones el cambio a coordenadas polares puede ser una buena
opcin.
En este sistema coordenado
. As
la funcin se transforma en
Note que en coordenadas polares el origen est representado por cualquier par de
la forma
. Entonces
Cuando se consideran tales lmites unilaterales, se piensa que el punto sobre el eje
tiende al punto con coordenada por la izquierda o por derecha. Situacin anloga para
las funciones de dos variables es ms complicada porque en un plano coordenado hay
infinidad de curvas diferentes o trayectorias a lo largo de las cuales
puede acercarse
a
. Si el lmite en la definicin existe, entonces
tiende a
independientemente de la trayectoria escogida. Esto ilustra la siguiente regla para analizar
los lmites.
Regla de dos trayectorias: Si dos trayectorias llevan a un punto
dos valores lmites para
, entonces
no existe.
producen
263
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. IV
Demostrar que
no existe, si
Solucin
Utilizando la regla de dos trayectorias, escogiendo como primera trayectoria la
recta
El lmite de
a lo largo de
es cero.
El lmite de
a lo largo de la parbola
y sustituya en
es 1.
Segn los resultados obtenidos podemos concluir que el lmite no existe porque los
valores a los que la funcin se acerca atreves de las dos trayectorias son distintos.
Ejemplo No. V
Utilice la definicin para mostrar que
Solucin
El primer requisito de la definicin es que
debe estar definido en algun
disco abierto que tenga su centro en el punto
, excepto posiblemente en el. Como
tiene por dominio a , entonces cualquier disco abierto con centro en
satisface este requisito. Ahora debemos demostrar que para cualquier
existe un
tal que si
Pero
entonces
y
es
as
264
CALCULO VECTORIAL
O lo que es igual
Debido a que
entonces
y
entonces
Observemos que
y despejando
resulta
entonces
, existe un
tal que
. En el ejemplo se elige
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. V
Calcule si es que existe
, siendo
Solucin
La funcin est definida en
excepto en
discontinuidad puede ser que el lmite exista.
a lo
Aplicando el lmite
Factorizando
Calculando el lmite
, existe un
talque si
, entonces
265
266
CALCULO VECTORIAL
entonces
Como
| y
.
|
y
y
|
Note que el valor absoluto puede suprimirse porque las variables estn elevadas al
cuadrado y siempre dan un valor positivo.
Puesto que
adecuada para
al despejarla de
CALCULO VECTORIAL
( )
|
Definicin
Sea una funcin de tres variables definida en todo el interior de una
esfera con centro
, excepto posiblemente
en mismo. El enunciado
Significa
que
para
todo
existe
, entonces
un
tal
que
si
Figura 4.4.4
267
268
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. VI
Encuentre
, si
Solucin
Observe que nuevamente la funcin se indeterminada en
vamos a intentar eliminar la indeterminacin.
, por lo que
)
(
Continuidad
Recuerde que es fcil evaluar los lmites de funciones continuas de una sola
variable. Se realiza sustituyendo en forma directa, por la propiedad que define una
funcin continua es
. Las funciones continuas con dos se definen
tambin por medio de la propiedad de sustitucin.
Definicin
Se dice que una funcin de dos variables es continua en
es continua en
si
de
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. I
Determine el conjunto de los puntos donde
es continua, siendo
Solucin
No hay ningn problema en el denominador no hay ningn problema con cualquier
valor que tomen
por que la funcin seno se encuentra definida en todo el plano .
Por lo tanto lo nico que debemos cuidar es que el denominador sea cero, esto es
Ejemplo No. II
Determine el conjunto de los puntos para los cuales la funcin es continua
Solucin
Observemos fcilmente el nico punto requisito es que el denominador no sea
cero, por lo que
lo que es lo mismo
.
En sntesis la funcin es continua en todos los puntos en , excepto en los puntos
situados sobre la superficie de la esfera con centro en el origen y radio 1. Porque segn lo
que aprendimos en la presente unidad en el tema de graficacin
es tal
superficie.
Nota importante: Igual que en el caso de funciones de una variable, la
composicin es otra manera de combinar dos funciones continuas para formar una
tercera. De hecho, se puede demostrar que si es una funcin continua de dos variables y
una funcin continua de una variable que est definida en el rango de , entonces la
funcin compuesta
est definida por
[
] es tambin una
funcin continua.
269
270
CALCULO VECTORIAL
( )
es continua.
,
Solucin
La funcin
es continua para
que es continua en todo el plano.
Ahora hallando la funcin compuesta
CALCULO VECTORIAL
Definicin
Sea una funcin de dos variables, las primeras derivadas parciales con
respecto a y a son las funciones y definidas por
, entonces
Las formulas de derivacin parcial son muy parecidas a las de derivacin ordinaria,
solo es cuestin de adaptarlas.
Ejemplo No. I
Sea
a)
,
Solucin
, encuentre
b)
constante. Usar la
formula
271
272
CALCULO VECTORIAL
b) Sustituyendo en
parciales el par
Ejemplo No. II
Dada la funcin
, hallar
a)
b)
Solucin
Ambos casos derivar con la formula
( )
a) Derivemos parciamente respecto a
273
CALCULO VECTORIAL
El lmite de
tangente a en .
cuando
, es la recta
Figura 4.5.1
Anlogamente, si
es la traza de en un plano paralelo al
entonces
es la pendiente de la recta tangente a en .
). Por ejemplo
274
CALCULO VECTORIAL
( )
( )
Ntese que
significa que primero se deriva con respecto a y luego con
respecto a , y que
significa que primero se deriva respecto a y despues con
respecto a . Cuando se usa la notacin
, el orden es al revs, es decir para encontrar
se deriva primero con respecto a
y
se llaman segundas derivadas parciales mixtas (o cruzadas) de . El
siguiente teorema afirma que, en condiciones adecuadas, las derivadas parciales cruzadas
son iguales, es decir, el orden de derivacin no altera el resultado. La demostracin se
puede consultar en libros de clculo avanzado.
Teorema
Sea una funcin de dos variables
en una regin abierta , entonces
. Si ,
en .
son continuas
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. I
Conociendo la funcin
a)
b)
c)
d)
Solucin
a) Derivando por primera vez
Factorizando en el numerador
(
275
276
CALCULO VECTORIAL
Factorizar el numerador
(
c) Para calcular
(
d) Ahora determine
(
utilizando el resultado de b)
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. II
Una funcin
( ) es armnica.
( )
( )
Sumando fracciones
(
( )
( )
[
Entonces recurriendo al inicio
( )
( )
277
278
CALCULO VECTORIAL
Definicin
Sea
incremento
y sean
de
los incrementos de
y , respectivamente. El
es
Ejemplo No. I
Sea
a) Suponiendo que los incrementos de y
b) Aplicar
para calcular el cambio de
son
y
determine
cuando
vara de
Solucin
a) Apliquemos la definicin
CALCULO VECTORIAL
Regresando a
Definicin
Sea
y sean
los incrementos de
y , respectivamente.
1) Las diferenciales
y
de las variables independientes
y
.
2) La diferencial
de la variable independiente es
o lo que es lo mismo
son
279
280
CALCULO VECTORIAL
para
Solucin
Aplicando la definicin de diferencial
Porcentualmente es
(
Definicin
Sea
respectivamente.
y sean
los incrementos de
3) Las diferenciales
,
y
de las variables independientes , , y
,
y
4) La diferencial
de la variable independiente es
, y
son
de
a
CALCULO VECTORIAL
calculado de
a) El rea de la superficie del paraleleppedo
b) El volumen del cuerpo
Solucin
a) Comencemos por hallar una funcin que represente el rea de la superficie.
Sean
los lados del paraleleppedo, entonces
pies,
(
pies y
)
pies,
(
)
)
Ejemplo No. IV
Los catetos de un triangulo rectngulo miden
y
, respectivamente, con
un error posible de
. Utilice diferenciales para calcular el error mximo en el
valor calculado de a) Hipotenusa b) El rea del triangulo.
Solucin
281
282
CALCULO VECTORIAL
Si
Ejemplo No. V
La presin , el volumen , la temperatura
relacionados por la ley del gas ideal
, donde
cambio de cuando y varan de
y
respectivamente, siendo la presin inicial de
Solucin
Iniciemos por despejar
CALCULO VECTORIAL
Regla de la cadena: Esta regla ha sido utilizada para derivar una funcin de
funcin, tambin llamada funcin compuesta. Entendiendo como funcin compuesta a
aquella donde la variable independiente de la primera funcin corresponde a la variable
dependiente de la segunda funcin, estando relacionadas entre s. Situacin anloga se da
con las funciones de dos o ms variables independientes como veremos a continuacin.
Definicin
Si
y
diferenciables, entonces
, donde
son funciones
283
284
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. I
Use la regla de la cadena para determinar
, cuando
,
Solucin
Pero
, por lo que
(
Ejemplo No. II
Por medio de la regla de la cadena encuentre
,
Solucin
Utilizando la regla de la cadena
, si se conoce que
285
CALCULO VECTORIAL
vale
disminuye razn de
y crese en razn de
y una tensin
mientras que
. En
es de
Figura 4.7.1
Solucin
Dado que de acuerdo con la ley de OHM es funcin de
son funciones de , la regla de la cadena queda
y , y tanto
como
286
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. IV
Por el agujero de un recipiente sale arena a razn de
. Al caer va
formando un montculo con forma de un cono circular recto cuyo radio en la base
aumenta a razn de
. En el momento que han salido
de arena, el
radio es de
. Calcule la rapidez con la que la altura del montculo aumenta.
Solucin
El volumen de un cono circular recto se calcula con la formula
despejemos la altura .
Ejemplo No. V
Un gas obedece lay ley del gas ideal
y la presin aumenta en razn de
la temperatura es de
y la presin de
del volumen en ese momento.
Solucin
Despejamos el volumen
de la ecuacin,
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. VI
Un triangulo
se transforma de manera que el ngulo aumenta a razn
constante, de a
en
segundos, mientras que el lado
disminuye a razn de
por segundo y el lado
aumenta
por segundo. Si al tiempo de una
observacin
,
y
. Cmo vara
? Cmo cambia el
rea de
?
Figura 4.7.2
Solucin
Utilizando la ley de cosenos
287
288
CALCULO VECTORIAL
Sabemos
que
. Determinemos
Entonces calculemos
y .
a radianes
CALCULO VECTORIAL
crece a razn de
en funcin de
y .
Sustituyendo lo valores
(
)
(
(
)
289
290
CALCULO VECTORIAL
b)
Solucin
Apliquemos las siguientes formulas
( )
(
(
)
)
CALCULO VECTORIAL
)(
( )
(
)(
)
)
)(
291
292
CALCULO VECTORIAL
Por analoga con funciones de una sola variable, se dice que la funcin de las
variables
y
est determinada implcitamente por la ecuacin dada. El siguiente
teorema proporciona frmulas para encontrar y sin despejar de la ecuacin.
Teorema
Si una ecuacin
diferenciable de dos variables
dominio de , entonces
Ejemplo No. II
Sea
tal que
, encontrar
Solucin
Si denotamos
a la expresin del lado izquierdo de la ecuacin dada,
entonces por el teorema anterior
suponiendo que
Solucin
Nuevamente por medio del teorema
satisface la ecuacin
CALCULO VECTORIAL
Figura 4.9.1
Como se hiso un cambio de variables en el plano , las formulas del teorema visto
en la Unidad II son de utilidad para establecer la relacin ente coordenadas rectangulares
y las cilndricas de .
Teorema
Las coordenadas rectangulares
y las coordenadas cilndricas
de un punto estn relacionadas como sigue:
,
Si
es una constante positiva, entonces la grafica de la ecuacin
, o
equivalentemente
, es un cilindro circular recto con radio con eje a lo largo
del eje . Si
y
son constantes, entonces la grafica de
es un plano que
contiene al eje y la grafica de
es un plano perpendicular al eje .
293
294
CALCULO VECTORIAL
de
sobre el plano
.
. El origen se
La grafica de la ecuacin
, con
, es una esfera con centro en el origen.
La grafica
es normalmente un manto de un cono con vrtice en el origen. Como
en el caso de las coordenadas cilndricas, la grafica de
es un plano que contiene al
eje .
Figura 4.9.2
La relacin entre coordenadas esfricas
y las rectangulares
pueden encontrar analizando 4.9.3. Usando el hecho de que
||
||
se
junto con
||
||
y | |
Se obtiene la parte (1) del siguiente teorema. La parte (2) es una consecuencia de
la formula de distancia.
295
CALCULO VECTORIAL
Figura 4.9.3
Teorema
Las coordenadas rectangulares
estn relacionadas como sigue
y las esfricas
Ejemplo No. I
Encontrar la ecuacin equivalente en coordenadas
, y describir la grafica de la ecuacin.
de un punto
rectangulares
Solucin
Multiplicando ambos lados de la ecuacin por , obtenemos
.
Del teorema anterior
y
, sustituyendo en la ecuacin
296
CALCULO VECTORIAL
y centro en
b) El punto
Solucin
a) Un punto en coordenadas cilndricas
rectangular
mediante
,
Como
se convierten a la forma
entonces
El punto
en coordenadas rectangulares es
El punto
en coordenadas rectangulares es
b)
transformar
Para
o bien
(
Si
las
coordenadas
) entonces
( )
despejar de
( )
rectangulares
esfricas
usar
CALCULO VECTORIAL
( )
( )
Para hallar
utilice
(
El punto
en coordenadas esfricas es
b)
Solucin
a) La ecuacin
est en coordenadas cilndricas para mayor facilidad la
convertiremos ala forma rectangular.
Sustituyendo en
Despus
, queda
, lo que genera
En la forma rectangular es fcil notar que se trata de un cilindro circular cuyo eje
radial es la lnea paralela al eje que pasa por
.
297
298
CALCULO VECTORIAL
b) Para
adems
en
tres
dimensiones
para
a)
.
Solucin
a) La expresin
sumados den
y multiplicados .
CALCULO VECTORIAL
Figura 4.9.4
)(
es una
299
300
CALCULO VECTORIAL
Figura 4.9.5
CALCULO VECTORIAL
y sea
un vector unitario. La derivada
en direccin de , se denota por
y se define
en
Si
, entonces
es la
El siguiente teorema proporciona una frmula para encontrar las derivadas direccionales.
Teorema
Si es una funcin diferenciable de dos variables y
vector unitario, entonces
es un
Ejemplo No. I
Calcule la derivada direccional de
en direccin de
.
en el punto
Solucin
Iniciaremos calculando las primeras derivadas parciales
(
301
302
CALCULO VECTORIAL
| |
| |
Aplicamos el teorema
Evaluar en
] [
El vector colocado en los primeros corchetes, cuyas componentes son las primeras
derivadas parciales de
es muy importante. Se denota por
y recibe el
nombre de gradiente de .
CALCULO VECTORIAL
Definicin
Sea una funcin de dos variables el gradiente de
funcin vectorial dada por
(o de
) es la
por
. De
La derivada direccional de
en direccin del vector unitario en
trminos del gradiente se define como sigue
Lo que indica que para obtener la derivada direccional de en direccin del vector
unitario , se toma el producto escalar del gradiente de y dicho vector unitario. En lo
restante, para encontrar
se usar esta frmula en lugar del teorema.
es un operador diferencial vectorial y se define por
El smbolo
. Operando sobre
. Sus
, produce el
Evaluar el gradiente en
303
304
CALCULO VECTORIAL
| |
| |
Figura 4.10.1
en
es |
|
en
la alcanza en
CALCULO VECTORIAL
Corolario
Sea es una funcin diferenciable de dos variables en el punto
1) El valor mnimo de
en
es
|
en
la alcanza en
Solucin
En el Ejemplo No. II se determino que
. Entonces, segn el
teorema del gradiente,
crece mas rpidamente en el punto
en la direccin
del
vector
.
La
tasa
mxima
de
crecimiento
es
|
|
.
Definicin
La derivada direccional de
se define por
Definicin
Sea una funcin de tres variables el gradiente de
vectorial dada por
es la funcin
305
306
CALCULO VECTORIAL
Teorema
Si es una funcin diferenciable de tres variables y
un vector unitario, entonces
es
en
CALCULO VECTORIAL
| |
| |
| |
EL
calor
de
la
derivada
direccional
en
el
punto
es
en
O bien en direccin de
307
308
CALCULO VECTORIAL
la
. En
.
Rotacional
De acuerdo con lo visto anteriormente, el operador diferencial vectorial entes
dimensiones es
Definicin
Sea
una
funcin
vectorial
en
tres
, donde
dimensiones
,
dada
por
tienen derivadas
Se usar el smbolo
, asociado a
siguiente determinante
)
o
CALCULO VECTORIAL
Divergencia
El operador se usa tambin para obtener una funcin escalar a partir de un
campo vectorial , como sigue
Suponga que
, tal que
y
, o
Ejemplo No. V
Encuentre y , cuando
Solucin
Primero encontrar el rotacional
||
||
como un determinante
309
310
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. I
La temperatura en un punto
de una placa de metal colocada en el plano
es inversamente proporcional a la distancia al origen. La temperatura en
es
. Calcule la razn de cambio de en en direccin del vector
. En qu
direccin aumenta ms rpidamente
en ?, En qu direccin disminuye ms
rpidamente en ? y En qu direccin se anula la tasa de variacin?.
Solucin
a) Iniciemos por encontrar la funcin que represente a
temperatura es inversamente proporcional a la distancia
Como
De donde
, volviendo a
. Como la
CALCULO VECTORIAL
| |
| |
.
c) ) La direccin en que disminuye ms rpidamente es en direccin del vector
d) Para hallar un vector en cuya direccin se tiene una tasa de variacin nula, o
dicho de otra manera la derivada direccional es nula (es cero).
311
312
CALCULO VECTORIAL
, escogiendo
Factorizando
en
Entonces
la
direccin
en
que
debe
nadar
es
la
del
vector
CALCULO VECTORIAL
para
Un vector de
es
.
Luego un vector unitario en la direccin de es
, adems,
313
314
CALCULO VECTORIAL
||
||
Evaluando en
Ejemplo No. IV
Demuestre que la funcin satisface la ecuacin de Laplace
es una funcin armnica.
Solucin
) (
y por lo tanto
CALCULO VECTORIAL
Sumando fracciones
Sumando fracciones
315
316
CALCULO VECTORIAL
Sumando fracciones
Regresando a
CALCULO VECTORIAL
En el presente tema, una regin formada por los puntos de un plano coordenado
que se encuentra dentro de un rectngulo cuyos lados son paralelos a los ejes
coordenados, se llamar regin rectangular. Si se incluyen los puntos de frontera se
hablar de una regin rectangular cerrada. Se dice que una regin es acotada si est
contenida en alguna regin rectangular cerrada.
Una funcin de dos variables tiene un mximo local en
si existe una regin
rectangular
que contiene a
tal que
para todo
en .
Geomtricamente, esto significa que si una superficie es la grafica de , entonces los
mximos corresponden a los puntos ms altos de , como se ilustra en la figura IV.12.1. Si
existe, entonces
es la pendiente de la curva tangente a la traza de en el
plano
. Se deduce que si
es un mximo local, entonces
.
Anlogamente,
.
Figura 4.12.1
317
318
CALCULO VECTORIAL
Figura 4.12.2
Si una funcin de dos variables es continua en una regin cerrada y acotada ,
entonces tiene un mximo absoluto en
y un mnimo absoluto en
en .
Esto significa que
pata todo
en .
Los mximos y mnimos locales son valores extremos locales de . Los valores
extremos incluyen al mximo y mnimo absoluto (si es que existen). Si tiene primeras
derivadas parciales continuas, entonces de acuerdo a lo anterior, los pares de nmeros
que dan lugar a valores extremos son soluciones de las dos ecuaciones siguientes:
y
Como en el caso de las funciones de una variable, los mximos y mnimos locales
se pueden alcanzar tambin en pares de nmeros en pares de nmeros en que
o
bien
no existe. Como todos esos pares de nmeros son importantes para
encontrar los mximos y mnimos locales, se les da un nombre especial.
Definicin
Sea una funcin de dos variables un par
1)
2)
y
o
, o bien
no existe.
es un punto crtico de si
CALCULO VECTORIAL
para
Solucin
El dominio
en
es la regin del plano
que consta de la circunferencia
y su interior. Derivando parcialmente respecto a y , resulta
y
. Igualando a cero las derivadas
y por lo tanto,
Figura 4.12.3
319
320
CALCULO VECTORIAL
con dominio
. Cualquier par
Solucin
Iniciamos calculando las primeras derivadas parciales
Figura 4.12.4
CALCULO VECTORIAL
y sea
y
es un mximo local de si
es un mnimo local de si
no es un valor extremo de si
, entonces
y
y
.
.
Observe que si
, entonces
es positivo y por tanto
y
tienen el mismo signo. De modo que, puede sustituirse
en 1) y 2) por
. Si
, el criterio no da informacin suficiente, en este caso es
necesario usar un mtodo ms directo como el que se us en los ejemplos anteriores.
Ejemplo No. III
Sea
mnimos de locales .
con dominio
Solucin
Iniciamos derivando parcialmente
Despejando
de
321
322
CALCULO VECTORIAL
Sustituyendo en
Si
4; entonces
; por lo tanto
Para
Lo que significa que segn 1) del criterio de mximos y mnimos existe un mnimo
local. Luego evaluar dicho mnimo.
. En otras palabras
es un punto
CALCULO VECTORIAL
Para
)
( )
) no es un valor
extremo.
Figura 4.12.5
Ejemplo No. IV
Se desea construir una caja rectangular sin tapa con forma de paraleleppedo
rectangular que tenga un volumen de
. El costo por pie cuadrado del material que
se usar para el fondo es
(pesos), el que se usar para dos de los lados opuestos es
y el que se emplear para los otros dos lados opuestos es
. Calcular las
dimensiones de la caja par que el costo sea el mnimo.
Solucin
pensemos en una caja con lados ,
eb la figura 4.12.6.
Dado que hay dos lados con rea
la caja es
en la base y
323
324
CALCULO VECTORIAL
Figura 4.12.6
Derivando parcialmente
Despeje
de y sustituya en la ecuacin
, de donde
325
CALCULO VECTORIAL
Sustituyendo
en
)(
)(
)
)
El valor de es
son
326
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. V
Una pieza de hojalata de
de ancho ha de convertirse en un artesa
doblando hacia arriba los lados. Hallar el ancho y la inclinacin de cada lado para lograr
la mxima de capacidad de conduccin.
Solucin
Figura 4.12.7
Al doblar la pieza su seccin transversal se ve de la siguiente manera
Figura 4.12.8
CALCULO VECTORIAL
Igualando a cero
Factorizando en
Ahora sustituir
(
327
328
CALCULO VECTORIAL
( )
CALCULO VECTORIAL
Dado que
y
en
tenemos un mximo
relativo, que corresponde a la mayor capacidad de conduccin o acarreo de la canaleta.
Ejemplo No. VI
Una ventana debe tener la forma de un rectngulo coronado por un tringulo
issceles, como se ilustra en la figura 4.12.9. El permetro de la ventana debe ser
.
Qu valores de , y producen la mxima rea?
Solucin
Iniciamos buscando una ecuacin para el rea de la ventana en funcin de las
variables dadas. Del triangulo resulta
Despejando
329
330
CALCULO VECTORIAL
)(
El permetro es conocido
, ahora si
Sustituyendo en
El valor de
se sustituye en
Derivando parcialmente
CALCULO VECTORIAL
Factorizando de
(
( )
Ahora despejando
de
Sustituyendo
331
332
CALCULO VECTORIAL
El valor de
no hay ventana.
es un valor nulo
Si
y
se tiene el punto
que debemos verificar si se
trata de un mximo local, para eso necesitamos aplicar el criterio respectivo.
En conclusin en
y
Por ltimo calculemos
CALCULO VECTORIAL
V.1Integrales iteradas
V.2 Definicin de una integral doble: reas y
volmenes
V.3 Integral doble en coordenadas polares
V.4 Aplicaciones de
(geomtricas y fsicas)
la
integral
doble
333
334
CALCULO VECTORIAL
Excepto en algunos casos elementales, es casi imposible calcular una integral doble
directamente a partir de la definicin. En este tema se demuestra que si
es una regin del tipo I o del tipo II, entonces la integral doble puede expresarse puede
expresarse en trminos de integrales sucesivas, cada una de las cuales tiene una sola
variable independiente. Comenzamos con el caso ms simple, el de una funcin que es
continua en una regin del tipo ilustrado en la figura 5.1.1.
Figura 5.1.1
CALCULO VECTORIAL
El smbolo
significa que se toma como una constante y es la
variable de integracin. Evaluar esta integral equivale a una integral parcial con respecto a
] le corresponde un valor nico en esta integral. Esto
. A cada en el intervalo [
determina una funcin tal que el valor
est dado por
].
b) La diferencial
dice que debemos integrar respecto a , considerando a
constante. Despus de integrar se sustituyen los extremos de integracin para la
variable , como sigue
335
336
CALCULO VECTORIAL
se
],
con respecto a
se obtiene
Las integrales del lado derecho de las dos frmulas se llaman integrales dobles
iterativas. Es costumbre simplificar la notacin omitiendo los corchetes, como especifica la
siguiente definicin
Definicin
[ ]
[ ]
CALCULO VECTORIAL
[ ]
[ ]
El hecho de que las integrales iteradas en los ejemplos No. II y III son iguales no es
una casualidad. Si
es continua, entonces las dos integrales iteradas son siempre
iguales (la demostracin puede encontrarse en libros de clculo avanzado). Se dice que le
resultado de la integracin es independiente del orden en que se integre.
337
338
CALCULO VECTORIAL
Puede definirse una integral doble iterativa sobre regiones que no son
rectangulares . En particular sea continua en una regin tipo Io del tipo II, como se
muestra en la figura. Las integrales iteradas de sobre las regiones ilustradas en (1) y (2)
de la figura 5.1.2, se definen como sigue
Figura 5.1.2
[ ]
CALCULO VECTORIAL
[ ]
. La
Definicin
Sea una funcin continua de dos variables tal que
para todo
en una regin . El volumen del slido comprendido bajo la grfica de
y sobre la regin es
es igual al
339
340
CALCULO VECTORIAL
Teorema
1)
2) [
3) Si
es la unin de dos regiones
y
en roda regin ,
4) Si
tienen
Figura 5.2.1
2) Sea
es continua en , entonces
es continua en , entonces
Si se usa una integral iterada para calcular un rea, puede considerarse como
lmite de una suma doble, como se hizo para volmenes. Concretamente, haciendo
en la definicin e volumen, se tiene lo siguiente.
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. I
Sea la regin de plano
)
. Evaluar
Figura 5.2.2
[ ]
341
342
CALCULO VECTORIAL
b) Resolviendo como una regin del tipo II, despejar
ecuaciones.
Si
Si
Figura 5.2.3
[
(
[ ]
)
en trminos de
de las dos
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. II
Sea
la regin de plano
y
, y sea una funcin continua en
como una integral iterativa.
,
. Expresar la integral doble
Las graficas de
y
y
. La regin
343
344
CALCULO VECTORIAL
Figura 5.2.4
Para poder resolver como una regin del tipo I, es necesario utilizar dos integrales
iteradas porque para
la frontera inferior de la regin es la grafica de
,y
para la
, la frontera inferior es la grafica
verticales van de la frontera inferior a la superior de ).
(los segmentos
Si
denota la parte de la regin que se encuentra entre
y
,y
denota la parte entre
y
, entonces y
son regiones de tipo I, por lo tanto,
b) Ahora considerndola como una regin del tipo II, despejamos x en trminos de
de cada una de las ecuaciones, obteniendo as
Para
CALCULO VECTORIAL
Figura 5.2.5
resultante.
Solucin
345
346
CALCULO VECTORIAL
se ilustra en la figura 5.2.6, las fronteras izquierda y derecha son las graficas de
, respectivamente para
.
Figura 5.2.6
Observemos que es tambin del tipo I cuyas fronteras estn dadas por
, respectivamente, para
. Por lo tanto segn el teorema
CALCULO VECTORIAL
Entonces
Ejemplo No. IV
Calcular el rea acotada por las grficas de
Solucin
La regin se encuentra bajo de la parbola
y arriba de recta
Figura 5.2.7
347
348
CALCULO VECTORIAL
[ ]
Ejemplo No. V
Calcular el volumen
del solido del primer octante acotado por los planos
coordenados y por las grficas de las ecuaciones
y
.
Solucin
Recordemos del tema de graficacin de funciones con dos variables en la unidad IV
que
se trata de un paraboloide de revolucin. Por tanto el slido al cual
calcularemos el volumen se encuentra bajo el paraboloide y sobre la regin rectangular
en el plano
acotada por los ejes coordenados y la recta y la recta
, tal como
se muestra en la figura 5.2.8.
De acuerdo con la definicin para
CALCULO VECTORIAL
[ ]
[ ]
[ ]
Tambin se puede calcular el volumen integrado primero respecto a
respecto a . En este caso la integral iterativa tiene la forma
y luego
349
350
CALCULO VECTORIAL
Figura 5.2.8
Ejemplo No. V
Hallar el volumen limitado por el paraboloide elptico
plano
.
Solucin
Despejando en la ecuacin obtenemos
Haciendo
resulta
y el
CALCULO VECTORIAL
Figura 5.2.9
Ahora despejemos
351
352
CALCULO VECTORIAL
[ ]
Aplicar la formula
[ (
])]
CALCULO VECTORIAL
=
Regresamos al volumen
es
por , entonces
Figura 5.3.1
Luego se considera una regin del tipo ilustrado en la figura 5.3.2, acotada por
los rayos que forman ngulos positivos
y , con el eje polar y las grficas de las
ecuaciones polares
y
supngase que
y
son continuas y que
].Si se subdivide por medio de rayos y
para todo en el intervalo [
arcos de circunferencia, entonces el conjunto de las regiones polares
que
estn completamente contenidas en es una particin polar interior de . La mayor
norma
es la mayor longitud de las diagonales
tal que
es el radio medio,
entonces
.
353
354
CALCULO VECTORIAL
Figura 5.3.2
y , se puede demostrar el
Teorema
y . Esto se
Figura 5.3.3
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. I
Calcular el rea de la regin que se encuentra fuera de la grafica de
dentro de la grafica de
.
Solucin
y centro en
y centro
Figura 5.3.4
355
356
CALCULO VECTORIAL
respecto al eje . En
[ ]
[ ]
)
[
Ejemplo No. II
Calcular el rea de la regin
[ ]
[ ]
( )]
Solucin
Figura 5.3.5
o bien
a
CALCULO VECTORIAL
[ ]
((
Solucin
En condiciones adecuadas, una integral dobles en coordenadas rectangulares se
puede transformar en una integral doble en coordenadas polares. Primero se sustituyen
en el integrando las variables y por
y
. Luego se sustituye la integral
iterativa
por
o bien
por
. La siguiente formula muestra la forma
general del integrando el smbolo de integral doble debe reemplazarse por el smbolo
de la integral iterativa apropiada.
Si el integrando
contiene la expresin
(media
circunferencia de radio 2), como se muestra en la figura 3.5.6. Primero sustituimos
por y
por
. Luego se cambian los lmites a coordenadas polares.
357
358
CALCULO VECTORIAL
Figura 5.3.6
[ ]
Las coordenadas polares pueden usarse tambin para integrales dobles sobre
regiones del tipo ilustrado en la figura 5.3.7.a. En este caso esta acotado por dos arcos
de dos circunferencias de radios y , y por las grficas de las ecuaciones polares
y
, donde y son funciones continuas, y
para todo en el intervalo
[
].
Si es una funcin de y que es continua en
correspondiente est dada como sigue
Teorema
, la formula de evaluacin
CALCULO VECTORIAL
Figura 5.3.7
obtenemos
Figura 5.3.8
359
360
CALCULO VECTORIAL
[ ]
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. V
Calcular el volumen V de un slido acotado por el plano parablico
y por el plano .
Solucin
La primera parte de del slido incluida en el primer octante aparece en la figura
5.3.9. Por simetra basta encontrar el volumen de esta parte y multiplicar el resultado por
4. En coordenadas cilndricas, la ecuacin del paraboloide es
. La regin R en el
plano
est acotada por los ejes coordenados y un cuarto de la circunferencia
.
Figura 5.3.9
[ ]
[ ]
361
362
CALCULO VECTORIAL
[ ]
Solucin
La grfica de la regin R es
Figura 5.3.10
}.
363
CALCULO VECTORIAL
[ ]
[ ]
[ ]
y el paraboloide
Solucin
Si
,
y
364
CALCULO VECTORIAL
Figura 5.3.11
[ ]
[ ]
[ ]
365
CALCULO VECTORIAL
Solucin
El slido yace arriba del disco
Figura 5.3.12
366
CALCULO VECTORIAL
Figura 5.3.13
Calculando el volumen
[ ]
.
)
CALCULO VECTORIAL
)
[ ]
( )
]
(
( )
Donde
y
son la masa y el rea de un rectngulo pequeo que contiene a
y el lmite se toma cuando las dimensiones del rectngulo se aprociman a . (Vase
la figura).
367
368
CALCULO VECTORIAL
Figura 1
Figura 2
Figura 5.4.1
de
Los fsicos consideran tambin otros tipos de densidad que se pueden tratar de la
misma manera. Por ejemplo, si se distribuye una carga elctrica sobre una regin y la
densidad de carga (en unidades de carga por rea unitaria) est dada por
CALCULO VECTORIAL
Figura 5.4.2
Solucin
Apoyado en la figura y con la ecuacin
369
370
CALCULO VECTORIAL
2. Entonces la masa
es aproximadamente
con respecto al eje se puede aproximar mediante
[
, as que el momento de
es
Figura 5.4.3
Las coordenadas
del Centro de Masa de una lmina que ocupa la regin
y que tiene la funcin de densidad
son
CALCULO VECTORIAL
Donde la masa
Ejemplo No. II
Encuentre la Masa y el Centro de Masa de una lmina triangular con vrtices
,
y
si la funcin de densidad es
.
Solucin
Figura 5.4.4
Luego
se le
. Sea
371
372
CALCULO VECTORIAL
Integrando parcialmente en
[ ]
[ ]
]
[
[ ]
CALCULO VECTORIAL
[ ]
[ ]
]
[
Integrando parcialmente con respecto a
[
]
373
374
CALCULO VECTORIAL
[ ]
Tanto la funcin densidad como la forma de la lmina hacen pensar que convierta
a Coordenadas Polares. Por lo cual
. As, la masa de la lmina es
[ ]
y la regin
CALCULO VECTORIAL
[ ]
Tanto la lmina como la suncin densidad son simtricas respecto al eje , as que
el centro de masa debe estar sobre el eje , es decir
. La coordenada est dada
por
[ ]
Momento de Inercia
El momento de inercia (conocido tambin como segundo momento) de una
partcula de masa respecto a un eje se define como
, donde es la distancia de la
partcula al eje. A fin de ampliar este concepto a una lmina que tiene una funcin de
375
376
CALCULO VECTORIAL
densidad
y ocupa una regin
se procede como se hizo para momentos
ordinarios. Se divide a D en rectngulos pequeos, se aproxima el momento de inercia de
cada subrectngulo respecto al eje , y se toma el lmite de la suma cuando el nmero de
subrectngulos se vuelve grande. El resultado es el Momento de Inercia de la lmina
respecto al eje :
es
Note que
Ejemplo No. IV
Encuentre los Momentos de Inercia ,
e
densidad
, centro en el origen y radio .
de un disco homogneo
con
Solucin
El lmite de
describe mediante
es el semicrculo
y
y en coordenadas polares
. Primero se calcular
[ ]
se
CALCULO VECTORIAL
[ ]
En lugar de calcular
e
de manera directa, se usan los hechos de que
e
(debido a la simetra del crculo), as
De modo que el Momento de Inercia del disco respecto al origen (como una rueda
respecto a su eje) se puede escribir como
377
378
CALCULO VECTORIAL
Solucin
Como se observ, la masa del disco es
, as que la ecuacin
Se despeja , as
es
del disco.
Probabilidad
Dentro de las aplicaciones de la integracin simple se consider la funcin de
densidad de probabilidad
de una variable continua aleatoria . Esto significa que
para toda ,
encuentra al integrar entre
, y la probabilidad de que
est entre
se
y :
379
CALCULO VECTORIAL
est entre
Figura 5.4.6
380
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. VI
Si la funcin de Densidad Conjunta para
{
Encuentre el valor de la constante . Despus determine
Solucin
Se encuentra el valor de al asegurar que la integral doble de
] [
], se tiene
Debido a que
fuera del rectngulo [
es igual a .
[ ]
[ ]
Por lo tanto
sea a lo sumo y
CALCULO VECTORIAL
{ [ ]
] }
(
[
{ [
[ ] }
381
382
CALCULO VECTORIAL
Solucin
Si se supone que tanto el tiempo de espera para la compra del boleto como el
tiempo de espera en la fila para comprar palomitas se modelan mediante Funciones de
Densidad de Probabilidad Exponenciales, se pueden escribir cada una de las funciones de
densidad como
{
{
Puesto que
producto
{
Si pide hallar la probabilidad de que
[
Donde
Al despejar
CALCULO VECTORIAL
Figura 5.4.7
Integrando parcialmente con respecto a
(
)
383
384
CALCULO VECTORIAL
minutos antes de
Valores Esperados
Recuerde de lo analizado en probabilidad que si es una variable aleatoria con
funcin de densidad de probabilidad , entonces su media es
CALCULO VECTORIAL
Donde
es la media y
es la desviacin estndar.
Puesto que
producto
385
386
CALCULO VECTORIAL
difieran de su media en ms de
cm es
Ejemplo No. IX
Sea
la regin triangular del plano
con vrtices en
. Calcular el rea de la superficie de la parte de la grfica de
encuentra sobre .
Solucin
Iniciamos ubicando los vrtices en el plano
Figura 5.4.8
y
que se
CALCULO VECTORIAL
. Empleando la
[ ]
( )
Ejemplo No. X
Calcular el rea de la superficie de la parte de la grfica de la ecuacin
que se encuentra por arriba o en el plano .
Solucin
La grfica para la ecuacin
es un paraboloide de revolucin. La
traza
est dada por la ecuacin
, la cual corresponde a una circunferencia
con centro en el origen y radio
, tal como se muestra enseguida.
387
388
CALCULO VECTORIAL
Figura 5.4.9
( )
CALCULO VECTORIAL
[ ]
sobre la caja
es
389
390
CALCULO VECTORIAL
Figura 5.5.1
Figura 5.5.2
CALCULO VECTORIAL
De nuevo, la integral triple existe siempre que sea continua. Se puede elegir un
punto muestral sea cualquier punto de la subcaja, pero si se elige que sea el punto
, se obtiene una expresin ms sencilla para la integral triple
Al igual que para las integrales dobles el mtodo prctico para evaluar integrales
triples es expresarlas como integrales iteradas de la siguiente manera.
Teorema de Fubini para Integrales Triples
Si
], entonces
La integral iterada al lado derecho del Teorema de Fubini significa que se integra
primero con respecto a (manteniendo a y como constantes), luego se integra con
respecto a (manteniendo a como constante) y, por ltimo, se integra respecto a . Hay
otros posibles 5 rdenes en los que se puede integrar, los cuales dan el mismo valor. Por
ejemplo, si se integra con respecto a , despus y luego , se tiene
Ejemplo No. I
Evale la integral triple
Donde
es la caja rectangular
}.
Solucin
Se puede usar cualquiera de los seis rdenes de integracin. Si se elige integrar con
respecto a , luego y despus , se obtiene
391
392
CALCULO VECTORIAL
[ ]
[ ]
Ejemplo No. II
Evaluar
Para
}.
Solucin
De las seis integrales iteradas posibles elegimos la siguiente
Integramos parcialmente en
CALCULO VECTORIAL
Por lo tanto
Ahora se define la integral triple sobre una regin acotada general
en el espacio
tridimensional (un slido) en gran medida por el mismo procedimiento que se emple para
integrales dobles. Se encierra en una caja del tipo dado por la ecuacin
{
sobre
393
394
CALCULO VECTORIAL
Figura 5.5.3
Por la misma clase de argumento que condujo a la frmula de la integral doble, se puede
demostrar que si es una regin de tipo , entonces
sobre el plano
{
Bajo esas condiciones la integral antes definida se convierte en
CALCULO VECTORIAL
Figura 5.5.4
del tipo .
395
396
CALCULO VECTORIAL
Figura 5.5.5
Ejemplo No. I
Evale la integral triple
Donde
,y
Solucin
Cuando se establece una integral triple es aconsejable dibujar dos diagramas: Uno
de la regin slida y otro de su proyeccin sobre el plano . La cota inferior del
tetraedro es el plano
y la cota superior es el plano
CALCULO VECTORIAL
Figura 5.5.6
hgase
,
para obtener
,
; por ltimo para
,
, hallamos
. Lo
y
que son tres vrtices del tetraedro. El
Aqu se usar
y
. Observe que los planos
y
se cortan en la lnea
(o
) en el plano . Por
consiguiente, la proyeccin de es la regin triangular mostrada, y se tiene
{
Esta descripcin de
[ ]
{[
[
}
]
]
397
398
CALCULO VECTORIAL
Entonces
del tipo
es de la forma
es
Figura 5.5.7
CALCULO VECTORIAL
Figura 5.5.8
es de la forma
Ejemplo No. I
Evale
Donde
, y el plano
399
400
CALCULO VECTORIAL
Figura 5.5.9
401
CALCULO VECTORIAL
De la ecuacin
se despeja .
y la superficie superior es
La expresin antes dada resulta muy difcil de evaluarla, por el contrario se considerar a
una regin de tipo . Por lo tanto, su proyeccin
sobre el plano es el disco
.
Entonces, el lmite izquierdo de
plano
, de manera que al tomar
es el paraboloide
y
y el lmite derecho es el
la integral triple queda
[ ]
de
402
CALCULO VECTORIAL
[ ]
[ ]
[ ]
Para finalizar
Ejemplo No. V
Expresar
Solucin
Como se observa en el bosquejo de la grfica,
. La regin
del plano
est
CALCULO VECTORIAL
Figura 5.5.10
Si
sobre
se escribe como
Ejemplo No. V
Calcular el volumen del slido acotado por el cilindro
y
.
y los planos
Solucin
Enseguida mostramos un bosquejo de la grfica del slido, igualmente para la
regin con sus respectivas fronteras para una mayor claridad al momento de elegir los
lmites de las integrales iterativas.
403
404
CALCULO VECTORIAL
Figura 5.5.11
Con
Integre primero parcialmente con respecto a
[ ]
[ ]
)
]
[ ]
CALCULO VECTORIAL
Si usara el orden
Nota:
El paso ms difcil para evaluar una integral triple es establecer una expresin para la
regin de integracin. Recuerde que los lmites de integracin en la integral interna contienen a lo
sumo dos variables, los lmites de integracin en la integral central contienen a lo sumo una
variable y los lmites de integracin en la integral externa deben ser constantes.
405
406
CALCULO VECTORIAL
}
est dada en coordenadas polares por
Figura 5.6.1
CALCULO VECTORIAL
y el paraboloide
, as que se
La constante de proporcionalidad
proporcionalidad en igualdad. Adems
La masa de
es
407
408
CALCULO VECTORIAL
[ ]
Integrando parcialmente en
[ ]
[ ]
[ ]
Figura 5.6.2
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. II
Evale la integral triple
Solucin
Esta integral iterada es una integral triple sobre la regin slida
{
Y la proyeccin de
sobre el plano
es el disco
. La superficie inferior de
es el cono
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
409
410
CALCULO VECTORIAL
Entonces
Figura 5.6.3
Solucin
Antes que nada construyamos un bosquejo de la grfica.
Corresponde al plano
o equivalentemente
,
es una esfera con centro en el origen y radio
. Ahora construyamos un bosquejo del slido a tratar para determinar los lmites.
CALCULO VECTORIAL
Figura 5.6.4
Integrar parcialmente con respecto a
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
411
412
CALCULO VECTORIAL
Para finalizar
Donde
,
por
Esta frmula se puede ampliar para incluir regiones esfricas ms generales como
{
En este caso la frmula es muy parecida a la anterior, excepto que los lmites de
integracin para son
y
.
Por lo comn, las coordenadas esfricas se usan en integrales triples cuando
superficies como conos y esferas forman el lmite de la regin de integracin.
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. IV
Evale
Donde
es la bola unitaria
{
Solucin
Puesto que el lmite de
[ ]
413
414
CALCULO VECTORIAL
En conclusin
Ejemplo No. V
Use coordenadas esfricas para hallar el volumen del slido que yace arriba del
cono
y debajo de la esfera
Figura 5.6.5
Solucin
Observe que la esfera pasa por el punto origen y tiene
esfera en coordenadas esfricas es
. La ecuacin de la
CALCULO VECTORIAL
en coordenadas esfricas es
Recuerde que
Integrando parcialmente con respecto a
[
(
( )
[( )
415
416
CALCULO VECTORIAL
[ ]
Ejemplo No. VI
Evale
Donde
Solucin
Dado que el lmite
Integrar parcialmente en
[ ]
CALCULO VECTORIAL
Una vez hecho lo anterior calcule dicho volumen usando la frmula de respectiva
geometra y por ltimo evale la integral triple en coordenadas esfricas.
Solucin
Como puede observarse el valor otorgado a la funcin es la unidad, es decir
[ ]
417
418
CALCULO VECTORIAL
Con
Recuerde que si
interpretacin
correspondiente
de
una
integral
triple
donde
Por ejemplo, se puede ver que este es el caso de una regin de Tipo si se escribe
en
Esto da
Y de lo visto anteriormente se sabe que esto representa al volumen localizado entre las
superficies
y
.
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. I
Use la integral triple para hallar el volumen del tetraedro acotado por los planos
,
,
y
.
Solucin
El tetraedro y su proyeccin
lmite inferior de es el plano
.
sobre el plano
se muestran a continuacin. El
y el lmite superior es
, es decir
Figura 5.7.1
[ ]
419
420
CALCULO VECTORIAL
[ ]
[ ]
[(
[ ]
CALCULO VECTORIAL
, donde
Tal como sucede con las aplicaciones de las integrales dobles, la carga elctrica
total sobre un objeto slido que ocupa una regin
y que tiene densidad de carga
es
En particular
[
421
422
CALCULO VECTORIAL
Ejemplo No. II
Encuentre el centro de masa de un slido de densidad constante que est
acotado por el cilindro parablico
y los planos
,
y
.
Solucin
El slido y su proyeccin sobre el plano
superficies inferior y superior de son los planos
como una regin del tipo .
Figura 5.7.2
[ ]
[ ]
]
[ ]
CALCULO VECTORIAL
[ ]
Figura 5.7.3
423
424
CALCULO VECTORIAL
[ ]
[ ]
( )
(
(
Entonces
(porque el slido es
podemos calcular
para la parte que est en el primer octante y multiplicar el
resultado por ; o si se desea se puede proceder tambin como en el caso anterior para la
evaluacin de la masa, finalmente el resultado no vara.
CALCULO VECTORIAL
[ ]
[ ]
( )
( )]
Para finalizar
Por lo tanto, el centro de masa est sobre el eje del cilindro en el punto
Ejemplo No. IV
Un slido tiene la forma de la regin en el primer octante acotado por las grficas
de
,
,
y
. La densidad en el punto
es
proporcional a la distancia al origen. Plantear las integrales necesarias para calcular .
Solucin
Decir que la densidad es proporcional a la distancia de un punto
equivale a
al origen
425
426
CALCULO VECTORIAL
Figura 5.7.4
CALCULO VECTORIAL
Para hallar
( )
Entonces el punto de interseccin en el plano
lmite o de frontera es
Ejemplo No. V
Calcular el momento de inercia con respecto al eje de simetra del slido
cilndrico descrito en el ejemplo No. 4.
Solucin
Utilizando los datos proporcionados en este y la respectiva frmula para .
427
428
CALCULO VECTORIAL
[ ]
[ ]
]
[(
CALCULO VECTORIAL
, hgase
429
430
CALCULO VECTORIAL
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
Figura 5.7.5
( )
CALCULO VECTORIAL
( )
)(
( )]
[
( )
( )]
( )
O bien
431
432
CALCULO VECTORIAL
Bibliografa
Swokowski Earl. W
Clculo con Geometra Analtica (Ed.2)
Grupo Editorial Iberoamrica
Zill Dennis G.
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Grupo Editorial Iberoamrica
Leithold Louis
El Clculo (Ed.7)
Oxford University Press
Stewart James
Clculo. Trascendentes tempranas (Ed. 6)
Cengage Learning
Pita Ruiz Claudio
Clculo Vectorial (Ed.1)
Prentice Hall Hispanoamrica, S.A
Flix Fernndez Mndez
Clculo Vectorial (Ed.3)
Universidad Tecnolgica de Mxico
CALCULO VECTORIAL
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