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ELETROBRS
Centrais Eltricas Brasileiras S.A.
Av. Presidente Vargas, 409, 13 andar, Centro
20071-003 Rio de Janeiro RJ
Caixa Postal 1639
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Tels 61 3317-9989 / 61 3317-9992
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A185
Acoplamento motor carga: guia bsico / Eletrobrs [et al.]. Braslia : IEL/NC, 2008.
142 p. : il.
ISBN 978-85-87257-37-6
1. Mquinas 2. Acoplamentos 3. Motores I. Eletrobrs II. CNI Confederao Nacional da Indstria III. IEL Ncleo Central IV. Ttulo.
CDU: 621.65
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ELETROBRS / PROCEL
Presidncia
Jos Antnio Muniz Lopes
Presidente
Armando de Queiroz Monteiro Neto
Diretoria de Tecnologia
Ubirajara Rocha Meira
Equipe Tcnica
ELETROBRS / PROCEL
Gerente-Executivo de Operaes
Jlio Cezar de Andrade Miranda
Colaboradores
George Alves Soares
Vanda Alves dos Santos
Responsvel Tcnico
Ana Amlia Ribeiro Barbosa
SENAI / DN
Diretor
Jos Augusto Coelho Fernandes
Apoio Tcnico
Diana Freitas Silva Nri
Diretor de Operaes
Rafael Esmeraldo Lucchessi Ramacciotti
SENAI / RS
Conteudista
Paulo Adolfo Dai Pra Boccasius
Reviso Pedaggica
Aury da Silva Lutz
Coordenao do projeto pelo SENAI / RS
Joseane Machado de Oliveira
Superviso Pedaggica
Regina Averbug
Normalizao
Gabriela Leito
Editorao Eletrnica
Link Design
Reviso Gramatical
Marluce Moreira Salgado
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SUMRIO
Apresentao
Captulo 1 Mquinas, conjuntos, subconjuntos e peas 13
Mquinas e dispositivos 14
Peas componentes 16
Eixos 17
Sistemas de ajustes/tolerncias 18
Mancais 21
Mancais de rolamentos 23
Balanceamento 25
Acidente 29
Situao perigosa 29
Aterramentos 50
Sistemas de aterramento 51
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Junta de articulao 91
Montagem dos acoplamentos 92
Tipos de alinhamento 92
Acoplamentos hidrodinmicos 97
Princpio de funcionamento 98
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Lubrificao 121
Lubrificante 122
Funes dos lubrificantes 123
Tipos de lubrificantes 124
Caractersticas dos leos lubrificantes 125
Lubrificao / mtodos 126
Graxas 126
Eficientizao 135
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APRESENTAO
bter a eficincia energtica significa utilizar processos e equipamentos que sejam mais eficientes, reduzindo o desperdcio no consumo de
energia eltrica, tanto na produo de bens como na prestao de servios, sem que isso prejudique a sua qualidade.
necessrio conservar e estimular o uso eficiente da energia eltrica em todos
os setores socioeconmicos do Brasil, sendo de grande importncia para o pas
a adoo efetiva de medidas de economia de energia e o conseqente impacto
destas aes. Neste cenrio destaca-se a indstria, no s pelo elevado potencial
de conservao de energia do seu parque como tambm pela sua capacidade
produtiva como fornecedora de produtos e servios para o setor eltrico.
No mbito das aes que visam criar programas de capacitao voltados para a
obteno de eficincia energtica no setor industrial, inclui-se o Curso de Formao de Agentes Industriais de Nvel Mdio em Otimizao de Sistemas Motrizes. Este
curso tem como objetivo capacitar agentes industriais, tornando-os capazes de
identificar, propor e implementar oportunidades de reduo de perdas nas instalaes industriais de sistemas motrizes.
O curso faz parte do conjunto de aes que vm sendo desenvolvidas pelo governo federal para:
fomentar aes de eficincia energtica em sistemas motrizes industriais;
facilitar a capacitao dos agentes industriais de nvel mdio dos diversos
subsetores da indstria, para desenvolverem atividades de eficincia energtica;
apresentar as oportunidades de ganhos de eficincia energtica por meio de
economia de energia em sistemas motrizes industriais;
facilitar a implantao de tecnologias eficientes sob o ponto de vista energtico, alm da conscientizao e da difuso de melhores hbitos para a conservao de energia.
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Como apoio pedaggico para este curso, foram elaborados os seguintes guias
tcnicos:
1 Correias Transportadoras
2 Acoplamento Motor Carga
3 Metodologia de Realizao de Diagnstico Energtico
4 Compressores
5 Ventiladores e Exaustores
6 Motor Eltrico
7 Energia Eltrica: Conceito, Qualidade e Tarifao
8 Acionamento Eletrnico
9 Bombas
10 Anlise Econmica de Investimento
11 Instrumentao e Controle
Este material didtico Acoplamento Motor Carga faz parte do conjunto de guias
tcnicos do Curso de Formao de Agentes Industriais de Nvel Mdio em Otimizao
de Sistemas Motrizes. Ele um complemento para o estudo, reforando o que foi
desenvolvido em sala de aula. tambm uma fonte de consulta, onde voc, participante do curso, pode rever e relembrar os temas abordados no curso.
Todos os captulos tm a mesma estrutura. Conhea, a seguir, como so desenvolvidos os captulos deste guia.
Iniciando nossa conversa texto de apresentao do assunto abordado no
captulo.
Objetivos informa os objetivos de aprendizagem a serem atingidos a partir
do que foi desenvolvido em sala de aula e com o estudo realizado por meio
do guia.
Um desafio para voc apresenta um desafio: uma situao a ser resolvida
por voc.
Continuando nossa conversa onde o tema do captulo desenvolvido, trazendo informaes para o seu estudo.
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Voltando ao desafio depois de ler, analisar e refletir sobre os assuntos abordados no captulo, voc retornar ao desafio proposto, buscando a sua soluo luz do que foi estudado.
Resumindo texto que sintetiza os principais assuntos desenvolvidos no captulo.
Esperamos que este material didtico contribua para torn-lo um cidado cada
vez mais consciente e comprometido em alcanar a eficincia energtica, colaborando, assim, para que o Pas atinja as metas necessrias para o setor e, conseqentemente, benefcios para a sociedade brasileira e para o meio ambiente.
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Captulo 1
MQUINAS, CONJUNTOS,
SUBCONJUNTOS E PEAS
Objetivos
Com o estudo deste captulo, voc tem por objetivo compreender:
o que uma mquina e como ela constituda;
como so ligados os conjuntos, subconjuntos das mquinas;
o que chamamos de sistemas de ajustes;
o que sistema de tolerncia na fabricao das peas componentes de mquinas;
o que queremos alcanar quando fazemos balanceamento em peas de mquinas;
quais so as causas do desbalanceamento. A montagem das mquinas.
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Aco p la m ento m o to r c a rg a
Mquinas e dispositivos
Define-se mquinas ao conjunto de peas ou equipamentos ligados entre si, em
que, pelo menos, um deles se move com apropriados atuadores, circuitos de comando e potncia, reunidos de forma solidria, com vista a uma aplicao definida, tal como a transformao, o tratamento, a movimentao e o acondicionamento de um material. Nas mquinas encontramos aparatos e dispositivos.
Aparato que consiste de unidades inter-relacionadas (elementos de mquinas)
Veja, nas ilustraes a seguir, alguns tipos de mquinas.
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Peas componentes
As mquinas so formadas por conjuntos e subconjuntos de peas inter- relacionadas entre si. Esses componentes mecnicos apresentam vrias cotas que so
inter-relacionadas entre si, formando as cadeias de dimenses. Cada componente mecnico tem uma funo especfica dentro do subconjunto, que pode ser:
estrutural, suporte, base;
sujeio, fixao;
transmisso de movimento;
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Esses componentes mecnicos apresentam caractersticas construtivas (massa, material, dimenses mximas), que sero analisadas para compreendermos
como se relacionam.
Figura 5 Mecanismo
Eixos
Eixos so elementos de mquinas que tm funo de suporte de outros componentes mecnicos e no transmitem potncia. As rvores, alm de terem a funo de suporte, transmitem potncia. Geralmente, usa-se apenas o termo eixo
para denominar estes componentes.
Figura 6 - Eixo
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Norma regulamentadora
ABNT Associao Brasileira de normas tcnicas
ABNT
ABNT
Sistemas de ajustes/tolerncias
Nas linhas de montagem, os montadores recebem peas que foram fabricadas
nas mais diversas mquinas. Essas peas so montadas nos subconjuntos sem
que seja necessrio retoc-las ou ajust-las uma por uma. Quando se fabrica peas em srie, necessrio que as que forem escolhidas ao acaso sejam possveis
de serem montadas. Ao se fabricar componentes mecnicos, fundamental que
os eixos se encaixem na montagem, sem que sejam necessrios ajustes suplementares.
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Fique ligado!
Intercambiabilidade a possibilidade de, quando se monta um conjunto mecnico, selecionar ao acaso, em um lote de peas semelhantes, prontas e verificadas, uma pea qualquer que, ao ser montada
no conjunto sem nenhum ajuste ou usinagem posterior, dar condies para que o sistema mecnico
cumpra as funes para as quais foi projetado.
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Fique ligado!
Quanto menor for o intervalo de variao, isto , quanto mais preciso for o sistema de ajuste, mais caro
se torna o processo de fabricao das peas. O nvel de refugos ao final do processo pode aumentar
muito, sendo motivo de retrabalho.
Mancais
So elementos de mquinas que tm como funo assegurar o eixo, sua flutuao numa camada de lubrificante (quando for de deslizamento), temperatura
adequada e proteo contra partculas abrasivas que possam danific-lo.
Figura 12 Mancal
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Os mancais se dividem em dois tipos: os mancais de deslizamento tambm chamados de buchas e os mancais de rolamentos, comumente chamados de rolamentos.
Vamos estudar primeiro os mancais de deslizamento.
Mancais de deslizamento
So elementos de mquinas que tm a funo de suportar os esforos dinmicos
do eixo, seu alinhamento e ainda a flutuao do mesmo numa camada lubrificante.
De acordo com o movimento podemos classific-los em:
Deslizamento (movimento):
radial;
axial.
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Dureza (kg/mm2)
15-20
20-30
40-80
60-80
45-50
Mancais de rolamentos
Teoricamente os mancais de rolamento apresentam um coeficiente de atrito menor do que os mancais de deslizamento.
Vantagem
Desvantagem
Apresenta como desvantagem serem
A vantagem mais importante do rolamento
mais ruidosos do que os mancais de
que o atrito na partida no superior ao
deslizamento e terem um custo mais alto.
de operao contrastando com o mancal de
Alm disso, em alguns casos,
deslizamento.
apresentam uma vida til menor.
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Os rolamentos so montados em suportes especficos que os fixam e os protegem contra materiais abrasivos.
Os rolamentos so classificados em rolamentos de esferas ou rolamentos de rolos, dependendo do tipo de corpo rolante empregado para transmitir a carga. As
esferas transmitem a carga atravs de uma pequena rea (contato puntiforme),
por isso comparada com os rolos (contato linear) transmitem cargas menores,
rotaes menores. Apresentam menor desenvolvimento de calor do que os de
rolos e menor atrito.
Retentores
Evitam o vazamento de graxa lubrificante entre superfcies que possuem movimento. Entre as vedaes para uso dinmico, as mais simples so as guarnies
de limpeza ou separadoras que servem para mant-la livre da poeira e outros
materiais abrasivos, evitando rpido desgaste do componente, eixos e rolamentos.
Os tipos de guarnies dinmicas destacadas so: U cup, L cup, O Ring.
Veja a seguir um exemplo de retentor.
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Figura 17 Retentor
Balanceamento
Em mquinas com peas mveis comum que, aps um determinado tempo de
trabalho, apresentem desgaste, desalinhamento, o que poder causar vibraes.
Para corrigir essas vibraes, normalmente feito o balanceamento.
A maior causa da vibrao em mquinas o desbalanceamento.
Fique ligado!
O desbalanceamento uma distribuio no uniforme da massa. Esta distribuio no uniforme provoca vibraes com foras proporcionais ao grau de desbalanceamento e a rigidez do sistema. As foras
causadas pelo desbalanceamento atuam diretamente nos rolamentos e mancais, causando reduo
da vida til destes componentes das mquinas.
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Porosidade
A fundio o processo em que se trabalha o metal e a liga metlica ferrosa
e no-ferrosa em estado lquido, por meio de solidificao dentro de moldes e
tendo como resultado a transformao em diversos tipos de peas, tais como:
polias, discos de frico, engrenagens, etc.
As peas fundidas devem apresentar determinadas caractersticas para poderem
trabalhar com confiabilidade. Quando a pea no atende s especificaes, dizse que apresenta defeitos.
Dentre os defeitos podemos destacar a porosidade, ou seja, existncia de vazios
dentro da pea. Eles se originam quando os gases que existem no metal lquido
no so eliminados durante o processo de vazamento e solidificao.
Desgaste abrasivo
O desgaste abrasivo pode ser definido como o deslocamento de material causado por partculas de elevada dureza, que so foradas contra e ao longo de uma
superfcie slida.
O desgaste abrasivo remove material causando diferena de peso nas peas podendo advir disso o desbalanceamento.
Corroso
Na corroso podemos dizer que ocorre o mesmo efeito do desgaste abrasivo,
isto , a perda de material, o que provoca o desbalanceamento.
Depsitos
Esse fenmeno comum em ps de ventiladores que trabalham com transporte
de materiais pegajosos, ou ainda em torres de resfriamento de gua onde partculas aderem s ps provocando diferena de massa, o que causa desbalanceamento.
Analise o Grfico 1 que nos mostra as condies de trabalho de um ventilador.
Ele nos mostra as condies seguras e perigosas de trabalho do ventilador.
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Distores
Nos processos de fabricao em que so utilizados processos de soldagem podem ocorrer distores. A soldagem caracterizada por um ciclo de aquecimento e resfriamento localizado, ocorrendo expanses e contraes na regio do
cordo de solda, que no acontecem em outras reas do metal-base.
Estas expanses e contraes localizadas causam as tenses e deformaes residuais que podem dar origem a peas com desbalanceamento.
Tolerncia com mudanas de linha de centro (peas excntricas)
O desbalanceamento de eixos e peas mecnicas causado pela excentricidade
influi no nvel de vibrao da mquina, o que por sua vez influi na vida til dos
componentes como, por exemplo mancais de rolamentos.
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Ateno!
Nas mquinas ocorrem muitos acidentes com os operadores, mecnicos de manuteno. Precisamos
conhec-los e nos proteger para que no venhamos a sofrer acidentes por descuido ou condio insegura.
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Acidente
Evento no programado que interfere na atividade produtiva.
Segurana do trabalho
Planejamento, organizao e controle do trabalho de forma a reduzir as probabilidades de acidentes.
Responsabilidade civil
Veja a seguir o que diz sobre o tema responsabilidade civil o Cdigo Civil e o Supremo Tribunal Federal.
Cdigo Civil
Aquele que, por ao ou omisso voluntria, negligncia ou imprudncia, violar
o direito, ou causar prejuzo a outrem, fica obrigado a reparar o dano (Artigo
159).
O empregador responsvel civilmente pelos atos de seus empregados, serviais e prepostos (Artigo 1525).
Supremo Tribunal Federal
A indenizao acidentria no exclui a do direito comum, em caso de dolo ou
culpa grave da empresa (Smula 229 do STF).
Exemplos
Atos de negligncia, impercia ou imprudncia das chefias ou empregados.
Ausncia de ordens de servio ou instrues de sade e segurana no trabalho.
Situao perigosa
Os processos de trabalho podem apresentar situaes perigosas, portanto, importante, ressaltarmos alguns aspectos dessa questo.
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Voltando ao desafio
Voc verificou que na mquina aparece uma placa de identificao. Nessa placa
consta o nome do fabricante, o endereo, o modelo da mquina e o nmero
de srie. Muitos fabricantes compram componentes como redutores, correias,
acoplamentos, dispositivos hidrulicos ou pneumticos que faro parte da mquina. Essas so algumas das informaes que devem fazer parte da ficha de mquinas. Outras informaes para o preenchimento da ficha de mquinas podem
ser retiradas, por exemplo, dos tipos de mancais: rolamento ou bucha. As tolerncias servem para orientar o fabricante, pois as peas nunca saem do mesmo
tamanho. Mas ainda faltam algumas informaes que sero vistas nos prximos
captulos.
Resumindo
Vimos ao longo deste captulo a definio de uma mquina, como ela constituda e como suas peas se inter-relacionam. Verificamos tambm como o fabricante usa as tolerncias, o que um conjunto e um subconjunto.
Aprenda mais
Nas referncias bibliogrficas esto relacionados diversos livros que falam sobre
mquinas. Se voc quiser aprofundar seus conhecimentos sobre o assunto, consulte-os.
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Captulo 2
SISTEMA DE ACIONAMENTO /
MOTORES ELTRICOS
Objetivos
Aps o estudo deste captulo, voc ter os subsdios necessrios para:
reconhecer as caractersticas de um acionamento feito com um motor eltrico.
identificar os parmetros eltricos mais importantes, relacionando-os com a
forma de aplicao das cargas.
reconhecer os principais tipos de partidas de motores.
reconhecer as caractersticas dos motores de alto rendimento.
conhecer as normas de segurana no trabalho com eletricidade.
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Item
Equipamento
Conjunto de acionamento
A potncia a ser transmitida, o tipo de servio e o arranjo mecnico que iro
definir o conjunto de acionamento. Na maioria dos casos a soluo mais econmica consiste em combinar um motor eltrico com acionamento por polias e
correias em v ou ainda um redutor dependendo das caractersticas de potncia,
velocidade nica ou mltipla e condies econmicas.
Para selecionar o motor eltrico, necessrio conhecer as caractersticas de aplicao das cargas que sero acionadas.
O Grfico 2 representa o acionamento de uma carga que apresenta um torque
(conjugado) constante. Como exemplos desse tipo de acionamento, podemos
elencar: as pontes rolantes, os guinchos e os monta carga.
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O Grfico 3 representa o acionamento de cargas de variao linear, para diferentes rotaes, diferentes torques. Como exemplos desse tipo de acionamento,
podemos citar: as bombas de pisto e as serras.
O Grfico 4 representa o acionamento de cargas de variao quadrtica. Apresentamos como exemplo desse tipo de acionamento: as bombas centrfugas,
compressores, exaustores e ventiladores.
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O Grfico 5 representa o acionamento de cargas de variao inversa. Para exemplificar esse tipo de acionamento, podemos citar: as mquinas operatrizes, tornos e frezadoras.
Motores eltricos
Os motores eltricos so os mais utilizados dentre os tipos de motores, pois possuem a vantagem da utilizao da energia eltrica (facilidade de transporte, limpeza, simplicidade de comando, custo relativo) com uma engenharia bsica de
montagem simples e grau de adaptabilidade a vrias cargas.
O motor eltrico transforma a energia eltrica fornecida pela rede em energia
mecnica girando o rotor. Na extremidade do rotor est presa uma polia, um
acoplamento, ou uma engrenagem que far o sistema se mover.
Fique ligado!
Ao longo do tempo foram desenvolvidos vrios tipos de motores eltricos para atender s exigncias
do mercado, mas o tipo mais utilizado devido maior simplicidade de construo e menor custo o
motor trifsico de induo com rotor gaiola de esquilo.
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Fonte: Weg
Os motores eltricos tm seu funcionamento influenciado por aspectos construtivos, condies de carga, redes de alimentao, etc. Dando continuidade ao
nosso estudo, vamos abordar os aspectos a serem considerados na utilizao
destas mquinas.
Placa de Identificao: A NBR 7094 determina os dados principais que devem
constar na identificao do motor. A placa de identificao contm smbolos e
valores que determinam as caractersticas nominais da rede de alimentao e
desenvolvimento do motor.
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Vamos analisar alguns desses itens e entender a terminologia eltrica para poder
relacionar os motores para acionamento das mquinas.
Tipo de motor
Os motores de corrente alternada oferecem grande variedade de caractersticas
eltricas. Podemos classific-las em:
motores assncronos com motor em gaiola;
motores assncronos com rotor bobinado;
motores sncronos.
Modelo do motor
O modelo do motor, indicado por um nmero, a referncia do fabricante para
o registro das caractersticas nominais e detalhes construtivos.
Potncia nominal
a potncia que o motor pode oferecer dentro de suas caractersticas nominais
continuamente. Deve ser dado em HP ou KW.
a potncia mecnica disponvel no eixo do motor quando este opera dentro de
suas caractersticas nominais.
Tenso nominal
a tenso da rede para a qual o motor foi projetado. As tenses nominais usuais
so 220, 380 e 440V.
Nmero de fases
Os motores podem ser monofsicos e trifsicos. Os motores de pequena potncia so monofsicos. Os motores de maior potncia so trifsicos.
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Fique ligado!
Os motores mais utilizados nas indstrias so os motores trifsicos, isto , contm trs condutores fase
e um condutor neutro.
Corrente nominal
a corrente que o motor absorve da rede eltrica quando em funcionamento
com tenso, freqncia e potncia nominais.
A corrente eltrica um parmetro importante para podermos dimensionar os
condutores eltricos e os dispositivos de manobra e seccionamento do motor.
Freqncia nominal
a freqncia do sistema para o qual o motor foi projetado. Existem duas freqncias normalmente utilizadas 50 Hz ou 60 Hz. No Brasil, a freqncia nominal
utilizada de 60Hz.
Velocidade nominal
medida em rotaes por minuto (rpm). A velocidade nominal a velocidade
do motor quando ele fornece a potncia nominal, sob tenso e freqncia nominais.
Regime
o grau de regularidade da carga a que o motor submetido. Os motores normais so projetados para regime contnuo, isto , funcionamento com carga
constante por tempo indefinido e com potncia igual potncia nominal do
motor.
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Grau de proteo
Define o tipo de proteo do motor contra a entrada de gua ou de objetos estranhos.
Agora que j analisamos alguns itens da placa identificadora, vamos prosseguir
nosso estudo sobre os motores.
Fique ligado!
Sempre que possvel, a partida de um motor trifsico de gaiola dever ser direta.
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Chave compensadora
Este modo de partida se aplica igualmente aos motores de forte potncia, com
grande inrcia e que partem com carga. A partida se efetua geralmente em dois
tempos.
1 tempo: alimentao do motor sob tenso reduzida, por intermdio de um
autotransformador. O pico de corrente e o conjugado na partida so reduzidos,
ambos proporcionalmente ao quadrado da relao de transformao. As chaves
compensadoras (partida por autotransformadores) so previstas para um pico
de corrente e um conjugado na partida, representando 0,42 ou 0,64 dos valores em partida direta, conforme o tap de ligao do autotransformador 65% ou
80%, respectivamente. O conjugado permite ao motor atingir, assim, um regime
elevado.
2 tempo: abertura do ponto neutro do autotransformador e conexo do motor
sob plena tenso o qual retoma suas caractersticas naturais.
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Fonte: Weg
Fonte: Weg
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Fique ligado!
A grande vantagem de utilizao de inversores que alm de gerar economia de energia tambm
reduz o custo de instalao do sistema.
Fique ligado!
No Brasil, a norma NBR 7094 da ABNT especifica os nveis de rendimentos mnimos para um motor ser
considerado de alto rendimento.
Comparados com os motores standard, os motores de alto rendimento apresentam algumas alteraes tcnicas, tais como:
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Fique ligado!
A utilizao de motores de alto rendimento pode trazer diminuio no consumo de energia eltrica e
se transformar em economia de energia com reduo de custos.
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Ateno!
A preocupao com a qualidade das instalaes eltricas fundamental para que ocorra segurana
das pessoas e integridade do patrimnio da empresa.
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Fique ligado!
Existem no mercado motores de alto rendimento que, embora custando de 20 a 30% a mais do que
motores comuns, garantem maiores rendimentos quando comparados aos motores standard.
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importante estabelecer programas de manuteno autnoma em que o operador da mquina parceiro da manuteno. Por meio de inspeo, detectando
rudos diferentes, vazamentos de lubrificantes, realizando uma avaliao conforme um roteiro, anormalidades pequenas podem ser identificadas.
Fique ligado!
A manuteno autnoma previne mediante pequenos reparos a interrupo das mquinas por longos
perodos para realizar grandes reparos.
No Captulo 5 descreveremos mais aes que podem ser desenvolvidas pelo setor de manuteno buscando eficincia nos equipamentos.
Aterramentos
Quando existem riscos de exploses causadas por movimentao de materiais,
preciso ter um bom sistema de aterramento.
O aterramento eltrico tem trs funes principais:
Proteger o usurio do equipamento das descargas atmosfricas, (raios) atravs de um caminho alternativo para a terra.
Descarregar cargas estticas nas carcaas das mquinas ou equipamentos
para a terra.
Facilitar o funcionamento dos dispositivos de proteo (fusveis, disjuntores,
etc), atravs da corrente desviada para a terra.
Aterramento significa ligao permanente de partes metlicas dos equipamentos eltricos com o propsito de formar um caminho condutor de eletricidade
para a terra. O aterramento obrigatrio de acordo com a NBR 5410/97 e a baixa
qualidade ou at a falta provoca queima de equipamentos. Suas caractersticas
e eficcia devem satisfazer s prescries de segurana das pessoas e funcionais
da instalao.
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Fique ligado!
O valor da resistncia deve atender s condies de proteo e de funcionamento da instalao eltrica. Conforme orientao da ABNT, a resistncia deve atingir, no mximo, 10 Ohms.
Sistemas de aterramento
A resistividade do solo varia com o tipo de solo, se composto por mistura de
diversos tipos de solo, teor de umidade, temperatura, compactao e presso,
concentrao e composio qumica dos sais dissolvidos na gua retida. Os sistemas de aterramento devem ser realizados de modo a garantir a melhor ligao
com a terra.
Os principais sistemas de aterramento so:
uma haste simples cravada no solo;
hastes alinhadas;
hastes em tringulo;
hastes em quadrado;
hastes em crculos;
placas de material condutor enterrado no solo (exceto o alumnio);
fios ou cabos enterrados no solo.
A haste de aterramento normalmente feita de uma alma de ao revestida de
cobre. Seu comprimento pode variar de 1,5 a 4,0m. As de 2,5m so as mais utilizadas, pois diminuem o risco de atingirem dutos subterrneos em sua instalao.
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A ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas) possui uma norma que regulamenta o campo de instalaes eltricas em baixa tenso. Essa norma a NBR
5410, a qual, como todas as demais normas da ABNT, possui subsees. As subsees: 6.3.3.1.1, 6.3.3.1.2, e 6.3.3.1.3 referem-se aos possveis sistemas de aterramento que podem ser feitos na indstria.
Os trs sistemas da NBR 5410 mais utilizados na indstria so apresentados a
seguir.
Sistema TN-S
Podemos perceber na Figura 28 que temos o secundrio de um transformador
(cabine secundaria trifsica) ligado em Y. O neutro, que representado pelo
ponto em comum na ligao do transformador, aterrado logo na entrada. Esse
neutro levado at a carga. Paralelamente, outro condutor identificado como
PE, utilizado como fio terra e conectado carcaa (massa) do equipamento e
ligado ao neutro.
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Sistema TN-C
Nessa ligao, como podemos perceber na Figura 29, que o neutro que representado pelo ponto em comum na ligao do transformador levado at a massa (carcaa) do equipamento. O fio terra do equipamento conectado a esse
neutro. O fio terra e o neutro so constitudos pelo mesmo condutor.
Sistema TT
A Figura 30 vemos que o neutro aterrado logo na entrada e segue (como neutro) at a carga (equipamento). A massa do equipamento aterrada com uma
haste prpria, independente da haste de aterramento do neutro.
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Figura 30 - Aterramento TT
Fique ligado!
A qualidade do projeto eltrico e dos equipamentos envolvidos na instalao so fatores para a reduo da ocorrncia de defeitos.
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Ateno!
Correntes de curto-circuito so o pior tipo de defeito. Seus efeitos dependem da intensidade e durao.
Manifestam-se brusca, dinmica e termicamente em todos os componentes da instalao eltrica.
Fique ligado!
Nas instalaes eltricas podem ocorrer correntes de curto circuito e dar incio aos incndios em
mquinas ou instalaes. Para se iniciar um incndio, necessrio que haja combustveis. Podemos
definir os combustveis como tudo que suscetvel de entrar em combusto (madeira, papel, pano,
estopa, tinta, alguns metais, etc.)
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Ateno!
Em muitas empresas o prprio operador da mquina faz a manuteno tanto mecnica como eltrica.
Troca fusvel, rearma rels trmicos e faz o rearme de seccionadores e disjuntores. Isso causa de
vrios acidentes, alguns com bastante gravidade, podendo levar o operador at a morte.
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A corrente alternada, ou CA (em ingls AC), uma corrente eltrica cuja magnitude e direo da corrente variam ciclicamente. Observe que o valor da tenso (e
da corrente) alternada no fixo, variando com o tempo. Contando-o a partir de
zero at o mximo temos a amplitude (Vo), do mnimo at o mximo denominase valor pico-a-pico (Vpp),
O valor de pico-a-pico de uma tenso alternada definida como a diferena entre seu pico positivo e seu pico negativo.
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Fique ligado!
A corrente eltrica medida atravs de um equipamento medidor chamado de ampermetro e sua
unidade o Amper.
Todos os instrumentos destinados a medir correntes que atualmente so utilizados baseiam o seu funcionamento na ao magntica da corrente.
Medidores de corrente ou ampermetros so ligados em srie com o circuito de
corrente.
As empresas costumam sinalizar nos equipamentos a forma de ligao das chaves atravs da comunicao visual, assim buscam garantir as adequadas orientaes para a realizao de atividades.
Mesmo com todos esses cuidados, sabe-se que existe um nmero enorme de
acidentes fatais decorrentes de servios feitos em eletricidade.
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Fique ligado!
A Norma Regulamentadora Instalaes e Servios em Eletricidade NR10 Ministrio do Trabalho
e Emprego tem o objetivo de garantir a segurana dos empregados que trabalham em instalaes
eltricas, em suas diversas etapas, incluindo projeto, execuo, operao, manuteno, reforma e ampliao, e assim como a segurana de usurios e terceiros.
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Sinalizao de segurana
Para segurana dos operadores de mquinas e para os eletricistas no servio de
manuteno a norma exige que se faa sinalizao de segurana para atender s
situaes a seguir:
identificao dos circuitos eltricos;
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<1
Rr - Raio de delimitao
entre zona de risco e
controlada em metros
0,20
Rc - Raio de delimitao
entre zona controlada e
livre em metros
0,70
1e<3
0,22
1,22
3e<6
0,25
1,25
6 e < 10
0,35
1,35
10 e < 15
0,38
1,38
15 e < 20
0,40
1,40
20 e < 30
0,56
1,56
30 e < 36
0,58
1,58
36 e < 45
0,63
1,63
45 e < 60
0,83
1,83
60 e < 70
0,90
1,90
70 e < 110
1,00
2,00
1,10
3,10
1,20
3,20
1,60
3,60
1,80
3,80
2,50
4,50
3,20
5,20
5,20
7,20
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10.4.4 As instalaes eltricas devem ser mantidas em condies seguras de funcionamento e seus sistemas de proteo devem ser inspecionados e controlados
periodicamente, de acordo com as regulamentaes existentes e definies de
projetos.
10.4.4.1 Os locais de servios eltricos, compartimentos e invlucros de equipamentos e instalaes eltricas so exclusivos para essa finalidade, sendo expressamente proibido utiliz-los para armazenamento ou guarda de quaisquer
objetos.
10.4.5 Para atividades em instalaes eltricas deve ser garantida ao trabalhador iluminao adequada e uma posio de trabalho segura, de acordo com a
NR 17 Ergonomia, de forma a permitir que ele disponha dos membros superiores livres para a realizao das tarefas.
10.4.6 Os ensaios e testes eltricos laboratoriais e de campo ou comissionamento de instalaes eltricas devem atender regulamentao estabelecida nos
itens 10.6 e 10.7, e somente podem ser realizados por trabalhadores que atendam s condies de qualificao, habilitao, capacitao e autorizao estabelecidas nesta NR.
Veja, a seguir, um exemplo de sinalizao de rea.
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Voltando ao desafio
Para voc fazer a listagem dos motores existentes em sua empresa, sugerimos no
desafio, o preenchimento de uma tabela. Nessa tabela lhe solicitado que voc
liste o nmero de motores e em que equipamento o motor est ligado. Qual
a potncia em CV do motor, qual a corrente nominal que o mesmo trabalha
(est escrito na placa) e qual realmente a corrente eltrica que ele est trabalhando. Quantas horas por dia esse motor trabalha tambm consta na tabela.
Resumindo
Neste captulo estudamos as aplicaes dos motores eltricos, suas caractersticas e indicadores.
Na indstria de modo geral, a maior carga eltrica composta por acionamentos
mecnicos. Um dos principais componentes so os motores eltricos, que so
responsveis por grande parte dos desperdcios de energia eltrica. Por conseqncia, temos baixo fator de potncia, perdas de rendimentos e altos custos.
Aprendemos as formas de partida direta e com compensao. Vimos os dispositivos de proteo.e a montagem, segundo a norma NBR 5410, que a norma
que rege o modo que devemos instalar os motores eltricos. Estudamos parte
da NR 10 que trata da proteo aos operadores ao entorno da mquina com o
estabelecimento de barreiras.
Aprenda mais
Uma das melhores formas de aprender mais sobre o assunto visitar feiras de
equipamentos eltricos, e consultar catlogos de fabricantes de motores, tais
como: WEG, Kolbach, Eberle, Siemens.
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Captulo 3
FORMAS DE TRANSMISSO MECNICA
Objetivos
Ao estudar o tema voc tem por objetivos:
reconhecer as caractersticas de um acionamento feito com correias em V, correntes de rolos, engrenagens e redutores;
relacionar os acionamentos com a forma de aplicao das cargas;
reconhecer os principais tipos de acionamentos empregados nas indstrias.
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na rotao. Para essa escolha voc dever saber se a melhor soluo transmitir
potncia atravs de correias, engrenagens, etc. Vamos analisar?
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A fora transmitida da polia para a correia e da correia para a polia por meio
de aderncia entre as superfcies. Nas correias em V temos o efeito de cunha e a
fora radial transmitida atravs das faces da correia.
Para cobrir a larga variedade de transmisses em que as correias em V so empregadas, so fabricadas em 4 diferentes sees transversais.
Largura superior
(mm)
13
Altura
(mm)
8
ngulo
grau
40 1
17
11
40 1
Seo
22
14
40 1
32
19
40 1
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Figura 40 Polia
Apresentamos a seguir uma tabela que trata das dimenses das polias.
U=R
2,0 13 5,0
1,0
5,0
Largura
=2T+S(N-1)n
2,0 17 6,5
1,0 6,25
3,0 22 9,5
1,5 8,25
Montagem de correias
As correias em V ou planas, quando mal montadas ou frouxas, provocam a perda
de velocidade da mquina e perda de potncia, gerando ineficincia ao sistema.
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Ateno!
As correias em V ou planas, quando forem montadas esticadas demais, provocam quebras dos eixos,
desgaste rpido dos mancais de rolamento e desgaste acelerado da prpria correia.
Tolerncias de fabricao
As tolerncias de fabricao para o comprimento da correia so bastante liberais
em relao ao comprimento total. O esticamento da correia em servio tambm
grande.
So necessrias algumas precaues para seu bom funcionamento:
no trocar somente uma correia do jogo, mas todas;
no misturar correias de marcas diferentes;
ao comprar, indicar que se trata de um jogo.
Veja na Tabela 5 os limites de tolerncia.
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Comprimento mm
Tolerncia de fabricao
mm
Tolerncia max. de
aplicao mm
400 950
+14, -8
1000 1250
+20,-10
1300 2000
+25,-15
2100 2500
+30,-15
7,5
2600 4250
+40,-20
10
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Correias dentadas
As correias dentadas so utilizadas quando se deseja transmitir potncia sem
que a correia alongue ou deslize nas polias. Apresentam dentes que encaixam
nas polias. So muito utilizadas nos eixos de comando de automveis como
mostra o desenho a seguir.
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Figura 45 Engrenagens
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Redutores
As mquinas trabalham com vrias rotaes dependendo do processo. Os acionamentos so feitos atravs de motores eltricos de 2, 4 ou 6 plos. Um motor
de 2 plos tem uma rotao de 3500 RPM, um motor de 4 plos tem uma rotao
de 1750 RPM e um motor de 6 plos tem uma rotao 850 RPM. Quando feita
a montagem do conjunto de acionamento destes motores (rvores, polias etc),
existem limitaes tcnicas e econmicas para fazer baixar a rotao. Para conseguir fazer essas redues faz-se uso de dispositivos que recebem a alta rotao
do motor e diminuem para compatibilizar com a rotao da mquina. A estes
dispositivos chamamos de Redutores ou caixa de reduo. Observe a ilustrao a
seguir.
Figura 47 Redutor
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Os redutores so constitudos de trens de engrenagens com dois ou mais conjuntos de rodas dentadas, montadas em caixas que so fundidas ou soldadas
com a finalidade de servirem de suporte mecnico, conterem o leo lubrificante
e servirem de apoio para as rvores e sistemas de acoplamento.
Temos vrios tipos de redutores:
redutores de eixos paralelos com engrenagens de dentes retos ou helicoidais;
redutores de parafuso sem fim e coroa, etc.
Os redutores ou caixas de reduo so construdos para potncias especficas e
redues determinadas. Por exemplo, em redutor de trs eixos com potncia de
25 CV e com reduo de 1: 15,12, significa que ele foi dimensionado para transmitir uma potncia mecnica de 25 CV e para diminuio do giro do motor em
aproximadamente 15,12 vezes.
Veja os exemplos mostrados a seguir.
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Fique ligado!
Os redutores podem ainda serem montados em conjuntos de acionamentos fazendo-se uso de polias
que diminuem ainda mais as rotaes.
Voltando ao desafio
Veja: nesse captulo voc estudou a maioria das aplicaes de acionamentos
usados na indstria. Analisamos a transmisso por correias em V e correias dentadas, aprendemos os critrios para a escolha de uma ou outra. Vimos que a
melhor aplicao para que no ocorra variao na rotao por deslizamento na
transmisso fazer uso de correntes ou rodas dentadas.
Resumindo
Neste captulo estudamos as aplicaes dos acionamentos mecnicos que, combinados com os motores eltricos, so utilizados nas indstrias. Buscamos sempre indicar formas de melhorar o rendimento nas transmisses para no perder
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Aprenda mais
Uma das melhores formas de aprender mais sobre o assunto visitar feiras de
equipamentos. Pela leitura de catlogos de fabricantes de engrenagens, de correias em V tais como: Gates, Goodyear obtm-se muitas informaes.
H, tambm, os catlogos dos fabricantes de redutores que podem ser consultados (Falk, Flender, Transmotc). Eles possuem diversas informaes referentes
aos seus equipamentos.
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Captulo 4
ACOPLAMENTOS
Objetivos
O estudo desse tema tem como objetivos:
reconhecer as caractersticas de um acionamento feito com os mais variados
tipos de acoplamentos;
acoplamentos rgidos quando us-los;
acoplamentos flexveis, suas vantagens, como devem ser montados; os materiais utilizados na sua fabricao;
compreender como e por que devemos alinhar os acionamentos;
os tipos de desalinhamentos;
as ferramentas empregadas nos alinhamentos de eixos;
o alinhamento a laser.
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Acoplamentos
So elementos de mquinas destinadas a transmitir potncia entre rvores.
Como vimos anteriormente, rvores transmitem torque, eixos transmitem velocidade, mas comumente se chama toda transmisso por eixo. Existe uma grande
variedade de acoplamentos desenvolvidos por empresas e esto disponveis no
mercado. As formas disponveis so as mais variadas desde chavetas at acoplamentos hidrulicos, que sero apresentados neste texto.
Chavetas
As normas ASME Sociedade Americana de Engenheiros Mecnicos (American
Society of Mechanical Engineers) e DIN Instituto de Normas alems (Deutsches
Institut fr Normung) definem chavetas como uma pea desmontvel, que quando assentada a um rasgo produz a transmisso de potncia (ou torque) entre a
rvore e o elemento associado a esta conexo. As chavetas so normalizadas
para diversos perfis e tamanhos. Os tipos mais comuns de chavetas so retas ou
planas. Observe a Figura 50.
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Os materiais usados em chavetas so: aos ABNT 1050 e ABNT 1060 ( st60 ou
st80).
Fique ligado!
Os comprimentos das chavetas devem ser inferiores a 1,5 vezes o dimetro da rvore (l 1,5d). Caso
o comprimento necessrio seja superior a este limite, usar duas ou mais chavetas, defasadas de 90
entre si.
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Figura 52 - Acoplamento
Os acoplamentos podem ser divididos em dois grupos rgidos e flexveis. Quando os eixos estiverem montadas em bases rgidas, bem alinhadas, podemos usar
acoplamentos rgidos. Os acoplamentos rgidos no permitem movimento relativo entre o eixo motor e o eixo movido. So aplicados quando temos transmisses onde necessitamos de fidelidade e preciso no torque.
Falaremos dos acoplamentos flexveis mais adiante. Veja, a seguir, exemplos de
acoplamentos rgidos.
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Torque
Quando um eixo torcido em relao a sua linha de centro, as foras de mesma direo, agindo em sentidos opostos e atuando em pontos diferentes de um
mesmo corpo rgido produzem torques (tambm chamados momentos ou binrios), que tendem a girar o corpo.
Fique ligado!
Torque a fora utilizada para fazer o eixo girar. A unidade do sistema internacional para o torque o
Newton metro (Nm).
Tipos de desalinhamentos
No caso de bases sujeitas a esforos de trao, empenamento ou deslocamentos, os eixos devem ser acoplados por meio de acoplamentos flexveis, tambm
chamados de complacentes. As rvores podem apresentar trs tipos de desalinhamentos: angular; radial e axial. Vamos analis-los a seguir.
Desalinhamento tipo angular ocorre entre eixos que apresentam um ngulo
em sua montagem.
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Desalinhamento tipo radial ocorre entre eixos que apresentam excentricidade em sua montagem.
Desalinhamento tipo axial ocorre quando apresenta folga axial entre os eixos
na montagem.
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Acoplamentos flexveis
Existem vrios tipos de acoplamentos flexveis no mercado, cada tipo apresenta
caractersticas especficas que vamos agora analisar.
http://www.funcke.com.br/acoplamentos_omega.asp
Acoplamentos de engrenagens
Sobre os cubos existem dentes externos que em combinao da luva com dentes internos fazem o acoplamento.
Transmitem cargas elevadas com altas velocidades porque apresentam grande
nmero de dentes. Esse tipo usado para compensar desalinhamentos angulares e axiais.
http://www.somatec.ind.br/pdfs/acoplamento_de_eng_100.pdf
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Fique ligado!
A borracha com o tempo apresenta fadiga devendo ser trocada. No so permitidos trabalhos com
vazamento de leo sobre a borracha.
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O elemento de compensao feito de material elastomrico (material com caractersticas de elasticidade), permitindo, assim, o desalinhamento entre os eixos
sem causar danos aos mesmos. Alm de apresentar elasticidade, devem ser resilientes (voltar s dimenses iniciais quando retirada a carga) e apresentar resistncia ao ataque de lubrificantes como leos e graxas.
Veja, na ilustrao a seguir, um tipo de acoplamento.
Acoplamento de grades
Esse tipo de acoplamento foi desenvolvido pela empresa FALK. constitudo por
dois cubos com flanges ranhurados onde se monta uma grade elstica de metal
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que faz a ligao entre os cubos. Transmite grandes torques e compensa qualquer tipo de desalinhamento.
Fita de ao
http://www.torkflex.com.br/beta2101/images/online/catalogo_Catalogo%20C
OMPLETO%20AT+RGD.pdf
Acoplamentos de espiral
Os acoplamentos de espiral so constitudos de uma s pea. O fole age como
uma junta de dilatao para compensar as alteraes trmicas dos eixos que se
aquecem em altas rotaes.
Esse tipo de acoplamento compensa desalinhamentos axiais, angulares e radiais,
mas apresentam caractersticas de torque limitado se comparado aos outros.
Analise na prxima ilustrao um exemplo de acoplamento em espiral.
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Acoplamentos mveis
Esses acoplamentos so empregados quando se deseja transmitir fora e movimento somente nos momentos que forem acionados. Eles obedecem a um comando manual ou automtico.
Junta de articulao
usada para transmisso de torque em casos de eixos que formaro ngulo fixo
ou varivel durante o movimento. A junta de articulao mais conhecida a junta universal (ou junta cardan) empregada para transmitir grandes foras.
Observe o exemplo de junta cardan.
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Fique ligado!
Com apenas uma junta universal o ngulo entre as rvores no deve exceder a 15. Para inclinaes
at 25, usam-se duas juntas.
Tipos de alinhamento
Tipos de alinhamento
Alinhamento a frio
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Fique ligado!
Alguns fabricantes de bombas fornecem a curva de desalinhamento a frio que possibilita alinhamento
perfeito a quente.
Relgio comparador
Medir uma grandeza compar-la com outra de mesma espcie. O relgio comparador um instrumento de medio por comparao, dotado de uma escala e
um ponteiro, ligados por mecanismos diversos a uma ponta de contato.
Ponteiro principal
Parafuso de fixao do aro
Aro
Limitador de tolerncia
Mostrador
Contador de voltas
Canho
Fuso
Ponta de contato
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Alinhamento a laser
Atualmente o melhor sistema de alinhamento de eixos acoplados baseado na
tecnologia de laser, por oferecer uma grande superioridade tcnica em todos os
nveis em face do mtodo tradicional mecnico de relgios comparadores.
As vantagens do raio laser comparado aos sistemas tradicionais de alinhamento
so a rapidez de operao e a confiabilidade.
A preciso de leitura de at 1 micron, eliminando dessa forma erros sistemticos e rejeitando leituras inconsistentes. A preciso do raio laser chega a ser
dez vezes maior do que a dos relgios.
A garantia de simplicidade de procedimento da leitura. As medidas so tomadas clicando um boto.
No necessrio ler, anotar e introduzir os dados manualmente na mquina
de calcular como no mtodo tradicional evitando, assim, os erros sistemticos
de clculo ou interpretao.
Apresenta facilidade de montagem, sobretudo em eixos largos. No ocorrem
as deflexes que acontecem nos suportes mecnicos.
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Ateno!
O desalinhamento causa de vibrao nas carcaas das mquinas, caixas de mancal, estragos em
vedadores, retentores, anis oring.
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Embreagem Eletromagntica
87-98
95-98
97-99
Engrenagem
96-99
97-98
Card
25-100
Acoplamento Hidrulico
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Acoplamentos hidrodinmicos
Existem situaes em que as mquinas devem partir com carga, como por exemplo, britadores, mquinas que quebram pedras, compressores que partem comprimindo o ar ou os lquidos refrigerantes. Quando um motor arranca, ele requer
de seis a oito vezes a corrente nominal, solicitando por um tempo de 15 a 20
segundos a rede eltrica da empresa.
Para diminuir esses efeitos na rede, usam-se chaves eltricas tipo estrela tringulo, compensadoras ou partidas eletrnicas, tais como inversores soft-starter.
Existem dispositivos mecnicos que fazem o mesmo efeito de chaves de compensao. So dispositivos de partida mecnicos, semelhantes a um soft-starter
utilizados quando se deseja:
acelerao suave da carga;
partidas do motor a vazio;
proteo contra aquecimento por meio de bujes fusveis;
limitao do torque mximo mediante o controle do volume de leo.
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Princpio de funcionamento
O acoplamento constitudo por dois elementos de transmisso e potncia.
O primeiro impulsor e est ligado ao motor, recebendo a potncia do mesmo.
Funciona pelo princpio da bomba centrfuga, criando uma corrente de fluido
sob presso arrastando o rotor.
O segundo o rotor que est ligado carga e arrastado pelo impelidor atravs
do leo sob presso.
Ambos, rotor e impelidor, esto colocados no interior de uma carcaa metlica
contendo o fluido hidrulico, leo ou gua.
Figura 71 Impelidor
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Fique ligado!
Os fabricantes recomendam um nvel certo de leo para o perfeito funcionamento do acoplamento
hidrulico, bem como o tipo de leo adequado com relao viscosidade e caractersticas tcnicas.
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Regimes de partida
Duas partidas sucessivas, com o motor frio, isto , enrolamento com temperatura
ambiente e a segunda logo a seguir, com o motor tendo desacelerado at o repouso.
Uma partida com o motor quente com o enrolamento na temperatura de regime. Nas
partidas de motores de grande potncia so empregados acoplamentos hidrulicos que
fazem que o motor parta sem carga.
Fique ligado!
A grande vantagem em utilizar o acoplamento hidrulico a de permitir a partida do motor sem carga, dispensando dispositivos de compensao, tais como estrela tringulo, compensadora ou chaves
eletrnicas.
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Fique ligado!
Nos acoplamentos motor carga deve-se verificar:
o alinhamento de eixos cuidadosamente. O desalinhamento pode sobrecarregar os mancais prximos e causar um consumo excessivo de energia (acoplamentos rgido normalmente);
a lubrificao das peas que compem o acoplamento motor carga, pois estas devem trabalhar o
mais livre possvel, para diminuir o consumo de energia;
Voltando ao desafio
Respondendo ao desafio proposto para voc vamos aconselh-lo em sua escolha. Os acoplamentos rgidos so usados em bases rgidas bem alinhadas. Pela
questo proposta o motor apresentava uma fundao independente da mquina. Apresentava, ainda, um pequeno desalinhamento radial.
Os acoplamentos flexveis j permitem um certo desalinhamento. Portanto, a escolha mais acertada seria um acoplamento flexvel.
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Resumindo
Neste captulo estudamos as aplicaes dos acoplamentos que, combinados
com os motores eltricos, so utilizados nas indstrias. Vimos como os desalinhamentos concorrem para diminuir a eficincia das transmisses mecnicas.
Verificamos os acoplamentos rgidos e os flexveis. Entendemos por que e como
alinh-los. Estudamos as aplicaes dos acoplamentos hidrodinmicos.
Aprenda mais
Uma das melhores formas de aprender mais sobre o assunto visitar feiras de
equipamentos. Consulte tambm os catlogos de fabricantes de acoplamentos,
pois eles trazem informaes atualizadas sobre o assunto.
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Captulo 5
MANUTENO DAS MQUINAS
E EQUIPAMENTOS
Objetivos
So objetivos do estudo desse tema:
Reconhecer o objetivo da manuteno na sua empresa, os tipos de manuteno existentes, corretiva, preventiva, preditiva e as caractersticas de cada
forma. Relacionar as formas de manuteno com a eficincia e os custos de
manuteno.
Entender como a manuteno se organiza para atender s ocorrncias.
Reconhecer a importncia da lubrificao para os equipamentos mecnicos.
entender algumas manutenes recomendadas nas mquinas.
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Corretiva
Preventiva
Atividades de manuteno
A manuteno se limita a atuar sempre de forma emergencial, isto ,
aps a quebra ou colapso da mquina so alocados os recursos e a
manuteno tem a difcil tarefa de localizar o defeito, san-lo e colocar
novamente o equipamento em operao.
A manuteno trabalha de acordo com um programa previamente traado
em que so estabelecidas paradas peridicas para que sejam feitas
inspees e trocas de peas de acordo com pr-dimensionamento de vida
til das referidas peas. Essa manuteno baseada em um trabalho de
coleta de dados e engenharia de confiabilidade.
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Fique ligado!
As organizaes industriais devem adotar os mtodos preventivos em vez da pouca eficincia do mtodo corretivo.
Continuando nosso estudo, vamos agora tratar dos assuntos gesto e administrao que so essenciais para a criao de um bom plano de manuteno.
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Gesto e administrao
Para introduzi-lo ao tema, apresentamos a definio de trs termos muito importantes para o nosso estudo: administrao, gesto e sistema de gesto.
Administrao
Gesto
Sistema de Gesto
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Custo de manuteno
Fazendo o levantamento dos custos de manuteno poderemos:
Apropriar os gastos com materiais de reposio utilizados na empresa.
Apropriar os gastos de mo-de-obra empregados na empresa.
Utilizar o levantamento como instrumento gerencial que permita tomada de
decises sobre substituies e reformas de mquinas e equipamentos.
Observe o grfico a seguir.
Fonte: Abraman
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Engenharia de confiabilidade
Confiabilidade a probabilidade do equipamento, sistema ou planta desempenhar sua funo por um perodo de tempo estabelecido e sob condies definidas.
Confiabilidade uma expectativa de desempenho. Normalmente definida no
projeto do equipamento.
As mquinas so constitudas por peas justapostas. Por exemplo, em um redutor de
3 eixos com engrenagens helicoidais temos eixos, engrenagens, rolamentos. Quando
ocorre uma pane, esse tipo de equipamento no se quebra por inteiro. Pode ter sido a
quebra de um eixo, um rolamento ou de um ou mais dentes do conjunto de rodas.
Analise o grfico a seguir.
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As irregularidades so provocadas por sulcos ou marcas deixadas pela ferramenta que atuou sobre a superfcie da pea. fundamental o acabamento superficial onde houver desgaste, atrito, resistncia fadiga, de peas que trabalham
com cargas cclicas.
Fique ligado!
No Brasil, os conceitos de rugosidade superficial so definidos pela norma ABNT NBR 6405-1985. O
acabamento superficial medido atravs da rugosidade superficial, a qual expressa em microns
(mm ou m).
Aps o perodo de amaciamento, a mquina passa a funcionar na fase de vida
til. A vida til do equipamento ser maior quanto melhor forem suas condies
de trabalho e manuteno.
Aps um longo tempo de trabalho algum componente poder entrar em colapso ocasionando a parada da mesma. Antes da parada, a mquina comea a
apresentar sinais de problema. Esses sinais podero ser:
vazamentos de leo;
rudos;
vibraes;
choques;
diferenas dimensionais nas peas fabricadas;
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Ateno!
Em algumas empresas o ambiente bastante agressivo, contaminado com partculas em suspenso
que causam desgaste abrasivo em eixos, engrenagens, redutores, componentes eltricos. Outras empresas trabalham com presena de calor, temperaturas elevadas por desmoldagem de peas fundidas,
por transporte de peas forjadas, causando um desgaste acelerado nos equipamentos. H situaes
bastante crticas que combinam calor com ambientes contaminados.
Como afirmamos anteriormente as mquinas so constitudas por peas e quando a mquina quebra, ela geralmente no quebra por inteiro. A avaria ocorre
em um de seus componentes como, por exemplo, rompimento de correias em
V, quebra de eixos, quebra de rolamentos, trincas ou quebras nas estruturas de
sustentao.
As inspees, rotinas de verificaes e consertos podero aumentar a vida til
de todos os componentes da mquina.
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Estruturas
Geralmente as estruturas so metlicas e soldadas em forma de trelias. Elas so
submetidas a esforos combinados de trao, flexo, compresso, o que pode
ocasionar defeitos.
Quando as estruturas esto expostas ao tempo podem sofrer processo de corroso. Portanto, importante a proteo superficial atravs da pintura.
Deve-se inspecionar a ancoragem nas bases, pois so estruturas sujeitas a vibrao.
Verificar se houve quebra de parafusos chumbadores, corroso, afrouxamento
de porcas e arruelas.
Fazer ensaios com lquidos penetrantes nas soldas para detectar presena de
trincas. O lquido penetrante aplicado normalmente com lata de aerossol sobre
a superfcie a ser ensaiada, e ento age por um tempo de penetrao.
Fique ligado!
O ensaio com lquido penetrante est baseado no fenmeno da capilaridade, que o poder de penetrao de um lquido em reas extremamente pequenas devido a sua baixa tenso superficial.
considerado um ensaio no destrutivo e apresenta boa eficincia.
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As trincas de fadiga iniciam, na grande maioria dos casos, na superfcie do componente. Estas trincas podem ser nucleadas durante o servio ou podem estar
presentes no material usado em sua fabricao. Geralmente as trincas iniciam
em imperfeies ou descontinuidades do material, ou seja, em locais onde haja
concentraes de tenses.
Correias em V
As correias so os conectores flexveis de maior utilizao na indstria.
Regras prticas para o bom funcionamento das correias em V:
As polias em V devem acompanhar as dimenses indicadas na tabela de construo de polias.
As polias, tanto a condutora (ligada ao motor) como a conduzida (ligada a mquina a ser acionada), devem estar perfeitamente alinhadas e os eixos devem
ser paralelos.
As correias devem ser montadas sem que seja necessrio for-las (regular o
esticador).
Os canais das polias precisam estar livres de rebarbas, porosidade e defeitos
de usinagem.
A transmisso necessita estar protegida contra respingo de leo lubrificante.
Todas as correias do jogo precisam ser trocadas simultaneamente e enquadradas na tolerncia estabelecida no jogo de correias.
Alguns defeitos tpicos das correias em V:
a correia se deteriora ou se torna pastosa;
desgaste excessivo das laterais;
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Ateno!
s vezes em um motor acionado por 4 correias, por exemplo, uma pode arrebentar. comum o mecnico trocar somente a correia que arrebentou. Isto causa perda de eficincia do conjunto de acionamento.
Portanto, lembre-se que todas as correias do jogo devem ser trocadas simultaneamente.
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Causa provvel
Desgaste excessivo da corrente;
Desgaste excessivo da
Rudo
engrenagem;
Desalinhamento do conjunto.
Velocidade excessiva;
Superaquecimento Falta de lubrificao;
Excesso de lubrificao.
Vibrao corrente
Pinos buchas e
roletes quebrados
Pinos caem
Dentes rodas
quebrados
Ao corretiva
Trocar corrente;
Trocar engrenagem;
Alinhar o conjunto.
Reduzir velocidade;
Providenciar lubrificao;
Diminuir nvel de lubrificante.
Trocar a corrente;
Folga corrente;
Providenciar o deslocamento
Desgaste desigual corrente ou
da corrente na roda;
engrenagem;
Colocar dispositivo de
Carga pulsante
amortecimento de carga.
Verificar ambiente, proteger
Corroso;
contra oxidao;
Choque violentes;
Aumentar passo roda e
Aplicao de cargas instantneas.
corrente.
Remover a corrente lavar e
lubrificar;
Enripamento;
Corrigir lubrificao;
Lubrificao deficiente;
Proteger contra penetrao
Depsito nas articulaes.
material estranho.
Pinos mal montados;
Remontar pinos;
Vibrao;
Reduzir vibrao;
Pinos batendo em obstrues.
Remover obstrues.
Choques;
Eliminar choques;
Velocidades excessivas;
Diminuir velocidade;
Partidas com cargas grandes.
Arrancar ser carga
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Destes, existem dois problemas que so fundamentais e que podem causar danos a uma engrenagem: fratura por fadiga causada pelas cargas alternadas e desgaste na superfcie.
Quebra por fadiga do material
As engrenagens de dentes retos possuem dentes paralelos ao eixo de rotao
e so usadas para transmitir movimento de um eixo a outro. A transmisso de
potncia se d por contato em toda a superfcie do dente (transmisso por choque). As engrenagens esto sujeitas a cargas cclicas e sabe-se que um material
sujeito a esforos cclicos um dia ir falhar. Estas falhas recebem o nome de falhas
de fadiga.
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Desgaste abrasivo
O desgaste abrasivo provocado pela presena de impurezas ou corpos estranhos que se interpem entre os dentes da engrenagem. As impurezas ou corpos
estranhos podem estar localizados no fundo da caixa de engrenagens, ou no
leo usado nas engrenagens. Esse leo pode estar contaminado com areia, carvo, o que provocar a abraso nos dentes.
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Fique ligado!
O desgaste por interferncia provocado por um contato inadequado, em que a carga total est concentrada sobre o flanco impulsor, e a ponta do dente da engrenagem impulsionada.
Eixos
Nos eixos aparecem dois tipos de danos: quebra e desgaste.
A causa da quebra se d por sobrecarga ou fadiga.
A quebra por sobrecarga ocorre quando o eixo est sendo solicitado acima
da sua capacidade de transmisso de potncia, superando a resistncia do
material utilizado na fabricao.
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A fadiga a perda de resistncia sofrida pelo material do eixo, devido s solicitaes no decorrer do tempo.
Observe um exemplo de ruptura de eixo por fadiga.
Lubrificao
Qualquer tipo de movimento entre corpos slidos, lquidos ou gases, d origem
ao atrito, fora gerada em oposio a esse movimento. Assim sendo, o atrito a
resistncia que se manifesta quando tentamos deslizar um corpo sobre outro.
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O atrito produz calor, que entre outros inconvenientes, representa uma perda
direta de energia. Portanto, de grande importncia reduzir o atrito para evitarmos o aquecimento, a perda de energia, bem como diminuir o rudo e o desgaste das peas, eliminando riscos de ruptura das mesmas.
Entre os trs tipos de atritos, o menor o atrito fluido. A lubrificao desse tipo
de atrito consiste na interposio de uma substncia fluida entre duas superfcies, evitando assim, o contato entre os dois slidos, produzindo o atrito fluido.
Os lubrificantes reduzem grandemente o atrito por deslizamento, mas tm pouco efeito sobre o deslizamento propriamente dito, sendo sua principal funo,
evitar o desgaste das peas.
Lubrificante
Definimos como lubrificante qualquer material que, interposto entre duas superfcies atritantes, reduza o atrito.
A lubrificao pode ser classificada de acordo com a pelcula lubrificante em:
total plena ou fluida, limite ou restrita e mista.
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Fique ligado!
Para que haja formao da pelcula, o lubrificante deve apresentar adesividade, para aderir s superfcies e durante o movimento das mesmas, ser arrastado por elas; e coesividade, para que haja
rompimento da pelcula.
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Tipos de lubrificantes
Os lubrificantes podem ser classificados em gasosos, lquidos e slidos.
Gasosos: o caso de se utilizar o ar, gases comuns ou halogenados como lubrificantes. So pouco empregados devido grande presso necessria para mantlos entre as superfcies e a vedao exigida.
Os leos do tipo lquidos podem ser subdivididos em:
leos minerais puros;
leos graxos;
leos compostos;
leos sintticos;
leos aditivados.
Os leos do tipo pastosos podem ser subdivididos em:
graxa de sabo metlico;
graxa base de argila;
graxa sinttica;
graxa betuminosa;
graxa para processo.
So de origem mineral como: talco, mica, etc.
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Fique ligado!
Os leos de petrleo so universalmente reconhecidos como os mais eficazes, pois so de fcil suprimento, relativamente baratos, estveis quimicamente e esto disposio em sua vasta gama de
viscosidades.
Seu ponto de ebulio alto, permanecem fluidos a temperaturas abaixo de -40C e, alm disso, praticamente inertes, no atacando os metais, protegendo-os ainda contra a ferrugem.
Densidade
Ponto de fulgor
Ponto de combusto
Ponto de fluidez
Viscosidade
Nmero de
neutralizao
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Lubrificao / mtodos
Os problemas relativos lubrificao de mquinas e equipamentos so inmeros. Cada tipo particular de condio de movimento e de atrito entre as partes
metlicas exige um determinado tipo de produto. Os leos mais utilizados no
setor industrial no podem deixar de usar aditivos fundamentais para o seu desempenho e para a proteo da mquina.
De modo quase universal, os lubrificantes industriais obedecem a regras fundamentais de composio. Assim, os leos utilizados em:
sistemas hidrulicos so combinados com anticorrosivos, antiespumantes e
antiferruginosos.
caixas de engrenagens sempre devem ser combinados com aditivos anti desgastes, anti ferrugem.
engrenagens abertas devem ser asflticos.
Fique ligado!
Graxas
As graxas lubrificantes so consideradas como produtos slidos ou semifluidos
provenientes da disperso de um agente empossador em um liquido lubrificante. A consistncia das graxas pode, ento, variar desde o estado slido at
o semi-slido e se apresenta como uma mistura de produtos petrolferos com
sabes metlicos. As graxas podem ser classificadas quanto a textura em amanteigadas e fibrosas.
A contextura determinada pela sua aparncia.
Graxas de contexturas amanteigadas: so macias e oferecem pouca resistncia ao torque, por isso so indicadas para lubrificar rolamentos de alta velocida-
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Fique ligado!
A aplicao das graxas se faz pelo ponto de gota, uma medida de consistncia e dureza relacionadas
com a viscosidade do produto.
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Ponto
de Gota
Aplicaes
Graxa c/ sabes de
clcio
70oC
Graxa de sdio
120oC
Graxa de akumnio
70oC
Graxa de Ltio
180oC
Fique ligado!
A graxa base de ltio o nico produto semi-slido que atende maioria dos requisitos de uma boa
lubrificao.
Prosseguindo no estudo, vamos analisar a questo dos aditivos.
Aditivos
Para que o lubrificante se enquadre nas exigncias de servio, existem vrios
aditivos que podem ser benficos para uma determinada aplicao e prejudiciais para outras. Os aditivos so incorporados aos lubrificantes por diversos propsitos e participam em grande parte da melhoria dos lubrificantes, os quais,
no estado natural, no possuem certas caractersticas que lhes emprestam os
aditivos.
A seleo de um aditivo no um processo simples, uma vez que a ao fsica e
qumica do mesmo obscurecida pela natureza complexa do lubrificante.
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A lubrificao dos rolamentos pode ser feita com graxa ou leo dependendo da
aplicao. Como regra geral, a caixa deve ser cheia apenas at um tero ou metade de seu espao livre com uma graxa de boa qualidade. Devemos tomar cuidado com a contaminao da graxa que poder causar dano pista de rolamento.
Os itens a serem verificados durante a operao de um mancal de rolamento
incluem:
rudo anormal;
aumento excessivo de temperatura;
vazamentos na caixa de mancal;
descolorao do lubrificante.
Citamos como causas da elevao de temperatura:
excesso de lubrificante;
pequena folga interna do rolamento;
montagem mal feita;
atrito excessivo do anel de vedao;
rotaes muito altas;
sistema de lubrificao inadequado.
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Lubrificao em engrenagens
A melhor maneira para se lubrificar as engrenagens coloc-las em caixas, de
modo que elas fiquem parcialmente submergidas. A rotao da engrenagem
leva o lubrificante para regies que no esto submergidas, produzindo o que
chamamos de lubrificao por salpico. O leo deve ser limpo, livre de contaminaes, e ser trocado periodicamente. Conjuntos de engrenagens abertas, isto ,
que ficam em caixas, devem ser sempre lubrificadas usando graxa. Esse tipo de
lubrificao recomendada somente para velocidades e cargas baixas.
Ateno!
Uma das formas de apagar o fogo no seu incio com o uso de extintores de incndios. Devemos
conhecer suas caractersticas, como deve ser aplicado e para que tipo de incndio. Por exemplo, em
incndios eltricos jamais utilizar extintores com gua.
Classes de incndio
Classe
Combustvel
Fogo em combustveis
Classe A comuns que deixam
resduos
Fogo em lquidos
Classe B
inflamveis
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Mtodo de extino
Exemplo
Fogo em gasolina,
leo e querosene, etc
Fogo em motores
transformadores,
geradores, etc
Classe C
Fogo em equipamentos
eltricos energizados
Classe D
Fogo em metais
combustveis
Fogo em zinco,
O agente extintor ideal o
alumnio, magnsio,
p qumico especial.
etc
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Tipos de extintores
Vamos agora estudar alguns tipos de extintores.
Extintor de p qumico seco
O agente extintor pode ser o bicarbonato de sdio ou de potssio que recebem
um tratamento para torn-los em absorvente de umidade. O agente propulsor
pode ser o gs carbnico ou nitrognio. O agente extintor forma uma nuvem de
p sobre a chama que visa excluso do oxignio; posteriormente so acrescidos nuvem, gs carbnico e o vapor dgua devido queima do p.
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Prosseguindo nosso estudo sobre segurana, vamos analisar a questo dos trabalhos realizados em locais altos.
Trabalhos em alturas
As estruturas de transporte por correias sem fim podem apresentar riscos para
os operadores, pois muitos sistemas de descarga ou de carregamento se encontram em locais elevados.
Ateno!
Trabalhos em altura s devem ser executados utilizando-se cintos de segurana do tipo paraquedista, que
tenham trs pontos de fixao, na altura da cintura, um frontal e dois laterais. Estes pontos destinam-se
fixao de talabartes preferivelmente regulveis, para que se possa eliminar todas as folgas indesejveis.
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Fique ligado!
Trabalhos em alturas so considerados aqueles em que o operrio est acima de dois metros de altura.
Eficientizao
A seguir apresentamos algumas medidas de eficientizao em acionamentos
que visam diminuir as perdas energticas durante o processo de produo, assim como aumentar a vida til dos equipamentos.
Verificar o alinhamento de polias.
Evitar o deslizamento com o dimetro mnimo de polias.
Evitar o rebobinamento de motores antigos ( vida til : 10 anos).
Controlar a temperatura ambiente.
Evitar variaes de tenso ou voltagem (reduo de potncia).
Evitar partidas com cargas.
Executar balanceamento de polias (para evitar vibraes).
Verificar os rudos e as vibraes, eliminando-os imediatamente (folga nos mancais).
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Voltando ao desafio
O desafio que foi apresentado no incio do captulo, embora tenha lhe trazido
um complicador a mais no seu trabalho, d a voc uma boa oportunidade para
entender as atividades relacionadas aos trabalhos do setor de manuteno. Em
primeiro lugar programe uma reunio com as pessoas envolvidas nas atividades de manuteno, mecnicos e eletricistas e conhea-os. Verifique qual a
abordagem de manuteno, se corretiva ou preventiva. A partir dessa anlise
da situao, trace suas metas, faa um planejamento das atividades que a manuteno dever executar, verifique o carregamento e o nmero de mecnicos e
eletricistas disponveis. Confira se h tempo de espera entre um atendimento e
outro, se longo ou breve. Verifique o intervalo de tempo entre uma interveno
na mquina e a ocorrncia de defeitos na mesma mquina. Liste os principais
defeitos. A partir disso, voc poder planejar e executar melhor as atividades de
manuteno.
Resumindo
Neste captulo descrevemos as atividades gerenciais e tcnicas da manuteno.
Explicamos como so classificadas as abordagens feitas pela manuteno em
corretiva, preventiva e preditiva. Fizemos as diferenciaes entre as formas na
perspectiva dos custos e do nvel de eficincia. Descrevemos dentro da boa tcnica atividades tcnicas da manuteno em correias, engrenagens, transmisso
por rolos, etc.
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Aprenda mais
Uma das melhores formas de aprender mais sobre o assunto visitar o setor de
manuteno de uma empresa. Acompanhar por um ou dois dias as atividades
executadas nos equipamentos e instalaes. Verificar o estado geral dos equipamentos em sua empresa. Converse com os operadores, pois eles conhecem
muito a respeito dos equipamentos que operam.
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Captulo 6
MEDIDAS PARA A MELHORIA DO
DESEMPENHO ENERGTICO E VIDA TIL
DOS ACOPLAMENTOS
Tipo de Acoplamento
Correias planas sincronizadas
Correias planas comuns
Correias em V, perfis normais
Caixa de engrenagens em
banho de leo
Acoplamento hidrulico
Variadores de velocidade,
retificadores/inversores
Acoplamento de correntes
parasitas
Guias regulveis na entrada
Danpers na entrada
Danpers na sada
Vlvulas de controle
20 100%
20 100%
20 100%
Rendimento mdio
100% da
50% da
velocidade
velocidade
0,98
0,97
0,96
0,95
0,94
0,93
20 100%
0,93 0,97
0,90 0,95
20 98%
0,93 0,97
0,65 0,67
20 150%
0,90
0,78
10 97%
0,90
0,44
0 100%
0 100%
0 100%
0 100%
0,88
0,86
0,86
0,84
0,67
0,63
0,36
0,36
Faixa de velocidade
ou de vazo
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Fique ligado!
Verifique o alinhamento dos eixos, pois o desalinhamento causa desgaste e diminui a vida til e
influencia na diminuio da eficincia de transmisso do conjunto acoplamento x componente;
Averige a lubrificao, pois alm da reduo do atrito, a refrigerao propiciada pela lubrificao
permite que as peas que compem o acoplamento trabalhem mais livres, contribuindo com a diminuio do consumo de energia eltrica;
Ajuste as correias de acionamento, troque-as quando desgastadas. No caso de polias com mltiplas
correias, quando ocorrer o rompimento de uma, substitua todas;
Observe o tensionamento das correias, evite que as correias estejam excessivamente ou pouco tensionadas;
Lembre-se que cada tipo de correia est associada a um tipo de polia;
Utilize correias dentadas, em V ou sincronizadas, pois patinam menos que as planas;
Evite a sobrecarga e o excesso de velocidade, pois pode ocorrer o superaquecimento;
Observe a colorao das correntes, pois a colorao marrom indica a ocorrncia de superaquecimento;
Verifique a possibilidade do uso de sistemas com variao de velocidade, evitando o uso de sistemas
que utilizem vlvulas redutoras de presso e/ou desvios do tipo by pass para adequar a vazo;
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Referncias
CASILLAS, A. L. Mquinas. 19. ed. So Paulo: Editora Mestre Jou, 1961. 634 p.
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Hill do Brasil Ltda, 1977. 287 p. 1 v.
FAIRES, Virgil Moring. Elementos orgnicos de mquinas. 2. ed. Rio de Janeiro:
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FILHO, Marco Stipkovic. Engrenagens. 2. ed. Rio de Janeiro: Guanabara Dois S.A.,
1983. 163 p.
MARQUES, M.; HADDAD, J.; MARTINS, A.R.S. (Coord.). Conservao de energia.
Itajub: Editora da EFEI, 2001. 467 p. 1 v.
NOGUEIRA, Fbio Jos Horta. Acoplamento motor carga. Rio de Janeiro: Eletrobrs/PROCEL, 2004.
NORTON, Roberto L. Projeto de mquinas: uma abordagem integrada. 2. ed.
Porto Alegre: Bookman, 2004. 934 p.
PROCEL INDSTRIA. Dicas para eficincia energtica na indstria: sistemas motrizes. Disponvel em: <http://www.eletrobras.com/ELB/main.
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em: 16 abr. 2008.
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