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PERFORACIN Y VOLADURA
PROYECTO DE INVESTIGACIN:
CONTROL DE VIBRACIONES
INDICE
Introduccin
PERFORACIN Y VOLADURA
Objetivos
Capitulo I
1. Introduccin .............................................................
2. Fundamentos de vibraciones
8
2.1.
La naturaleza cclica de las vibraciones
8
2.2.
Propiedades bsicas de las ondas10
2.3.
Tipos de ondas en vibraciones 12
2.4.
Primer arribo de ondas 13
2.5.
Las unidades de vibraciones... 13
2.6.
Vibraciones y esfuerzo 14
3. Caractersticas de las vibraciones originadas por las voladuras..
15
3.1.
Vibraciones de un solo taladro 15
3.2.
Vibraciones producidas por una voladura...16
4. Instrumentacin para monitorear las vibraciones
16
4.1.
Transductores de vibraciones. 16
4.2.
Equipo de adquisicin 19
4.3.
Equipo de anlisis... 19
24
24
26
28
8.2.
42
42
43
Conclusiones..
49
Recomendaciones..
50
Bibliografa
51
INTRODUCCION
Considerando que la mayor parte de los costos radica en las operaciones unitarias de
perforacin y voladura de rocas, se requiere mejorar cada vez ms utilizando las tcnicas
modernas de voladura de rocas.
El presente informe est orientada bsicamente a dos aspectos muy importantes: el primero,
la eleccin del explosivo adecuado para la realizacin de un trabajo determinado
minimizando el dao al macizo rocoso remanente y el segundo, determinar la cantidad
mxima de explosivo permitido por retardo. Ambos trabajos se realizaron usando el
monitoreo, modelamiento y anlisis de vibraciones.
Mediante el monitoreo de vibraciones se puede obtener diversos datos, entre los cuales se
tiene las velocidades pico partcula en las tres direcciones para poder realizar una base de
datos, modelar, analizar y evaluar el dao potencial que una voladura puede producir. Los
puntos ms importantes que se deben considerar cuando se hacen voladuras son:
PERFORACIN Y VOLADURA
molienda de la roca.
Minimizar el dao al macizo rocoso en su entorno permitiendo una operacin sin
riesgos.
Para poder lograr satisfacer esos dos requisitos contradictorios necesitamos de una correcta
eleccin del explosivo, cuanto explosivo cargar por taladro o en su defecto, la cantidad de
explosivo deber causar el menor dao posible al entorno de la voladura pero cumpliendo
con los objetivos antes mencionados.
OBJETIVOS:
1. OBJETIVO GENERAL.
Determinar las vibraciones que son causadas por los trabajos de explotacin
minera y a la misma ves hacer una evaluacin para controlar dichas
vibraciones mediante un monitoreo, modelamiento, anlisis e interpretacin
de datos reales en condiciones de trabajo normales.
2. OBJETIVOS ESPECIFICOS.
Determinar cmo se generar las vibraciones en la voladura.
Saber con qu equipos se puede determinar dichas vibraciones.
Seleccionar el explosivo adecuado que sea capaz de realizar un trabajo
determinado usando el monitoreo de vibraciones.
PERFORACIN Y VOLADURA
CAPITULO I
1. INTRODUCCION
Un elemento importante en el proceso de evaluacin y optimizacin de la operacin
de voladura, es poder predecir a travs de un modelo, las consecuencias y beneficios
al introducir cambios en los parmetros ms relevantes de una voladura, sin que ello
deba necesariamente tener que realizarse a escala real. Se pueden distinguir
diferentes enfoques asociados al modelamiento de vibraciones, los cuales tienen
como objetivo final predecir los niveles de vibracin (velocidad de partculas), en
un punto especfico de acuerdo a un diseo de voladura dado.
Se utilizan frecuentemente los modelos empricos tradicionales, que permiten con
datos obtenidos en terreno establecer modelos o ecuaciones generales de
comportamiento, que representan la velocidad de partculas en funcin del
explosivo detonado, y la distancia de la voladura al lugar de inters.
Adems de la accin de reducir el tamao y mover la roca, la energa de una
voladura genera ondas ssmicas que pueden causar un dao significativo a la roca a
PERFORACIN Y VOLADURA
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2.2.
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0
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1
2.3.
2.4.
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continua y armnica simple (es decir una nica frecuencia sinusoidal, f),
sta puede ser representada por una ecuacin simple a(t ) = A0 seno(2 f
t), donde A0 representa el peak de amplitud de la aceleracin.
Cercano a la voladura, los niveles de aceleracin son muy altos, y
usualmente mayores que la aceleracin debido a la gravedad (es decir
>1g). Niveles de aceleracin alrededor de 100 g son bastante realistas
cuando las mediciones son hechas muy cercanas a las voladuras (<10
metros).
2.6.
VIBRACIONES Y ESFUERZO:
El fundamento para usar el peak de velocidad de partculas, PPV, es debido a
que la mayora de los anlisis consideran que el dao, o potencial dao, est
relacionado con la velocidad de la onda P, Vp, y la deformacin inducida, , es
decir, la velocidad de vibracin tiene una correlacin directa con el esfuerzo
cuando la onda est viajando como una onda plana y la deformacin es elstica.
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5
TRANSDUCTORES DE VIBRACIONES:
Gran parte de las capacidades y ventajas de la tcnica de monitoreo de
vibraciones descansa en la habilidad para recolectar datos de vibracin de buena
calidad, esto depende de la tcnica empleada para su instalacin y orientacin.
Existe una gran variedad de estos equipos disponibles en el mercado, que tienen
la capacidad de medir velocidad o aceleracin de partculas. Su funcin es
convertir el movimiento fsico generado durante el paso de la vibracin, en una
seal de voltaje equivalente, segn sea su sensibilidad.
4.1.1. Acelermetros:
Los acelermetros del tipo piezoelctrico tienen alta frecuencia natural y
una respuesta lineal bajo su frecuencia resonante. La seal de salida es
proporcional a la aceleracin. Los acelermetros por lo general son
livianos, robustos, pero caros.
Son ms complejos de usar, ya que requieren equipamiento auxiliar
como fuentes de poder y pre amplificadores, los cuales pueden inducir
problemas de ruidos elctricos significativos.
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Caractersticas Generales.
Su unidad de medida es el g (1g=9.8 m/s2), con rangos de 0250g.
No poseen partes mviles, lo que resulta en una mayor fiabilidad.
La deformacin del cristal piezoelctrico genera voltajes muy
pequeos que deben amplificarse con elementos externos.
Son de pequeo tamao.
Alto costo (aprox. US$ 1.000)
4.1.2. Gefonos:
Los gefonos entregan una medicin directa de la velocidad y consisten
por lo general en un sistema de bobina mvil soportada por resorte, y un
imn fijo. Al contrario del acelermetro, el gefono opera sobre su
frecuencia natural. Cuando se miden frecuencias muy bajas, la salida se
ve influenciada por sus caractersticas de respuesta.
La seal resultante en trminos del nivel de vibracin debe ser corregida
adecuadamente.
Caractersticas Generales
Su unidad de medida es el Volt/mm/s
Entregan una medicin directa de la velocidad
Miden bien en el rango de 1mm/s hasta 1200mm/s
Bajo costo (aprox. US$ 100).
4.1.2.1.
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Acoplamiento:
Una vez que el transductor est ubicado en la perforacin de
monitoreo y correctamente orientado, su posicin debe ser asegurada
por medio de cemento con caractersticas de hormign, el cual
proporciona mejor acoplamiento. Se debe en lo posible realizar esta
operacin dentro de una perforacin que tenga la mnima diferencia
entre los dimetros, pero que facilite la operacin. La idea en
definitiva es disminuir la zona de interfase entre los dos medios esto
es, la roca y el instrumento detector.
4.2.
EQUIPO DE ADQUISICIN:
Los transductores son comnmente instalados en un arreglo triaxial, y la seal
de cada uno es recolectada separadamente. En algunos casos, se requieren
mltiples canales, cada uno de los cuales puede ser amplificado o atenuado.
Despus de esta amplificacin (o atenuacin), las seales de salidas de los
transductores son grabadas como una seal anloga o convertidas en seal
digital y grabadas.
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EQUIPO DE ANLISIS:
La informacin de vibraciones es comnmente realizada en un computador
personal. El anlisis de los datos requiere de un conjunto Computador y
Software con capacidades para un manejo integral de la forma de onda, y donde
las principales tareas que deben realizar, son las siguientes:
Desplegar mltiples seales.
Amplificacin de partes de la seal total (efecto zoom).
Cursor mvil sobre la seal para un anlisis acucioso de los tiempos y
amplitudes.
Derivacin, Integracin de Inversin de las ondas.
Generar el vector suma de tres componentes ortogonales.
Despliegue de las seales en el dominio de la frecuencia.
Filtro de frecuencia.
Comunicacin externa hacia impresora o plotter.
El equipo usado fue el Minimate PlusTM de Instantel y el Software usado es el
Blastware III.
4.3.1. Minimate Plus TM:
En un monitor de vibraciones y de sobrepresin Minimate Plus. Desde
entonces, este equipo se ha convertido en el favorito de los contratistas,
consultores, ingenieros y expertos en tronaduras, porque ofrece
caractersticas y versatilidad inigualables y viene en un paquete
resistente y fcil de usar.
Se usa con un Gefono Triaxial Estndar (versin ISEE o DIN) y un
micrfono de sobrepresin y obtendr un sistema de monitoreo resistente
y de desempeo confiable. Agregue la opcin de 8 Canales y podr usar
un solo monitor con dos gefonos triaxiales y dos micrfonos.
Minimate Plus sigue siendo fcil de usar para cualquiera. Una pantalla
de cristal lquido (LCD) con un alto grado de contraste y teclado tctil de
ocho teclas, combinado con operaciones simples, guiadas por un men,
brindan confiabilidad y un control total.
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Caractersticas Clave
La modalidad Histogram Combo permite capturar registros
completos de formas de ondas mientras se efecta el registro en
modalidad de histograma.
La funcin Auto Call Home automatiza las aplicaciones de
monitoreo remoto.
Velocidades de muestreo entre 1,024 y 16,384 muestreos, por
canal, con disponibilidad de hasta 65,536 muestreos en un solo
canal.
Opcin disponible de 8 canales permite que funcionen dos
gefonos estndar y dos micrfonos a partir de un solo monitor
Minimate Plus.
Memoria no voltil con capacidad estndar para almacenar 300
eventos (capacidad opcional para 1,500 eventos).
Registra eventos de formas de ondas de hasta 100 segundos de
largo con un ajuste estndar, o de hasta 500 segundos si se
efecta un ajuste avanzado. Monitoreo continuo significa cero
tiempo muerto, aun mientras la unidad est procesando.
Cualquier canal puede combinarse con una amplia gama de
sensores gefonos, acelermetros, o hidrfonos.
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La mayora de los registros emitidos por los sismgrafos actuales, graban los
efectos de las vibraciones en unidades de velocidad de partcula, aunque ste
parmetro es usado desde hace muchas dcadas es an un concepto de difcil
entendimiento. Otra manera de cuantificar la vibracin en un terreno, es el
desplazamiento y la aceleracin de la partcula. Esta ltima es raramente usada,
pero juega un papel importante en la evaluacin de los efectos de las
vibraciones.
5.2.
PPV = K * D
Donde:
PPV = Velocidad Pico de Partcula (mm/s)
D = Distancia Escalar
K = Factor de Velocidad
= Factor de Decaimiento.
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[ ]
d
1/2
W
2
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= PPV / Vp
Esta ecuacin presenta la relacin entre la Velocidad de Partcula; PPV, la
deformacin inducida , para una roca con Velocidad de la Onda de
Compresin; Vp. Esta ecuacin supone una elasticidad lineal de la roca a travs
de la cual la vibracin est propagndose y hace una estimacin razonable para
la relacin entre la roca fracturada y la vibracin inducida.
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En la tabla siguiente, se resume los datos y el valor calculado para los tipos de
roca analizados. En la ltima columna, se muestra el clculo del PPVc, definido
como el nivel sobre el cual se generar un dao produciendo nuevas fracturas a
la roca. Una estimacin del nivel de Velocidad de Partcula sobre el cual se
produce el dao ms intenso (trituracin), puede ser estimada como el valor
aproximado a 4 veces el nivel para el dao incipiente (4 x PPVc).
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6.2.
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0
3
1
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3
2
DATOS DE LABORATORIO:
Ensayo de Propiedades Fsicas:
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3
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3
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7.2.
Donde:
Vppc = Velocidad Pico Partcula Crtica (mm/s)
t = Resistencia a la Traccin (MPa)
Vp = Velocidad de la Onda P (m/s)
E = Mdulo de Young (GPa)
VPPC Tj 052:
VPPC Tj 828:
VPPC Tj 748:
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9.2.
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Vp=2.57918 km/ s
t =478.239 gr /c m2
d=2.07 gr /c m3
TIPO DE DAO
No hay dao
Daos no considerables
Menores efectos de excavacin
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OBSERVACIONES
Mximo para trabajos permanentes.
Mximo tolerable trabajos grandes.
Mximo valor tolerable, trabajos intermedios.
3
8
0.750
1.000
1.500
= 2,00
9.3.
CRITERIO DE DAO.
Teniendo en cuenta el la velocidad pico de una partcula critica, analizaremos a
que distancias hay intenso fracturamiento, creacin de nuevas fracturas,
extensin de las fracturas preexistentes y a que distancia no hay dao.
1.1
Vpp
K
TAJO 052
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9
TAJO 828
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0
TAJO 748
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( )
Vpp=K
Esta frmula usa metodologas basadas en criterios de retro anlisis, para determinar
los valores de las constantes empricas en funcin de la mejor correlacin estadstica
posible.
Despejamos W
Vppcd
W max=
K
W max=
1.1
967.741.5
904.97
2
1.1
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3
W max=2.54 kg
Como vemos segn los datos obtenidos la carga maxima calculado para esta zona es
de 2.54 kg
Vppc
967.74
904.97
1.1
1.5
4
4
Esto trae como consecuencia que haya mucha carga explosiva detonando en
simultneo, lo que origina la inestabilidad de la zona en donde se realizan los
trabajos de taladros largos, alterando la estabilidad de las cajas principalmente.
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K=663.2
Entonces:
=1.0973
( )
d
W
1.0973
( )
Vpp=663.2
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tVp
E
Vppc=
6.73829
=822 mm / s
31.2
Wmax=
1.0973
8231.5
663.2
2
1.0973
Wmax=3.33 kg
Wmax=
1.0973
11001.5
663.2
2
1.0973
Wmax=5.6 kg
De esta manera podemos decir que la carga mxima por retardo debe estar:
3.33 kg ( porfido ) <W max retardo<5.6 kg (andesita)
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1.0973
( )
Vpp=663.2
=969.78mm /s
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8
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CONCLUCIONES
Un monitoreo de Vibraciones producidas por las voladuras, es una tcnica que
permite examinar el proceso de la voladura.
Es una herramienta que permite determinar el grado de interaccin entre las
variables de una voladura.
Pudindose evaluar el rendimiento general del diseo aplicado a una determinada
zona, en la cual se tiene en cuenta lo siguiente:
-
aceleracin
Los altos niveles de vibracin pueden daar la roca, produciendo fracturas nuevas o
extendiendo y dilatando fracturas existentes.
La vibracin en este contexto, puede ser considerada como un esfuerzo o
deformacin del macizo rocoso.
Mediante el uso de sta tecnologa podemos obtener los niveles de velocidad de
partcula absolutos, para cada una de las cargas explosivas, las que asociadas a las
distancias en que se registra dicha detonacin conforman una buena base de datos,
que permite construir modelos confiables de prediccin de vibracin.
En la aplicacin de taladros largos, en base a estos estudios y parmetros
geomecnicos, se propuso el diseo de carguo en el que se menciona el uso de
decks intermedios el cual reduce el factor de carga, minimizando la vibracin y por
ende el dao a la roca creando un ambiente de trabajo seguro para los equipos.
Asimismo, minimizar la dilucin presente en este tipo de explotacin.
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RECOMENDACIONES
Los monitoreos de vibraciones deben ser realizados por personal entrenado y
experimentado para poder recabar informacin confiable y poder tomar
decisiones correctamente.
As tambin recordar que a medida que se incremente el nmero de monitoreos
en cada zona la ecuacin de vibraciones debe estar variando y ajustndose ms
al comportamiento real del movimiento o vibraciones del macizo rocoso. (Para
llegar a un modelo confiable).
Buscar no siempre el explosivo ms barato, sino el cual pueda realizar un
determinado trabajo eficientemente con el menor costo y que adems no incurra
en costos adicionales. Hay que tener en cuenta el costo global y no solo el costo
del explosivo.
Establecer puntos de monitoreo fijos cuando se desee realizar el control de
vibraciones para estructuras importantes en la operacin (el caso de piques,
compresoras, estaciones de bombeo, etc.)
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LINKOGRAFA
SOCIEDAD INTERNACIONAL DE INGENIEROS DE EXPLOSIVOS, Manual
del Especialista en Voladura, 17 Edicin 2008.
(CINTEX), Manual de Monitoreo de Vibraciones Generadas por Tronaduras,
Anlisis y Modelamiento, Mayo 2006.
CARLOS SCHERPENISSE O., Monitoreo y modelamiento de vibraciones para el
control y evaluacin del dao por voladuras, ASP Blastronics Octubre 2006.
SOCIEDAD INTERNACIONAL DE INGENIEROS DE EXPLOSIVOS,
Fundamentos Prcticos de Voladura, ISEE 2006.
VIDAL NAVARRO TORRES, PH.D. - PEDRO MARQUES BERNARDO, M.SC.
El BLASTWARE III como herramientas para la prevencin y control ambiental de
vibraciones en voladuras, Universidad Tcnica de Lisboa 2004.
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