Eletricidade Motores

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA QUMICA
DISCIPLINA:ELETRICIDADE APLICADA
PROFESSOR: ALEX FONSECA
MOTORES
Motores
1. Tipos de Motores:
1.1 Introduo:
A rotao inerente aos motores eltricos a base do funcionamento de muitos eletrodomsticos. Por vezes,
esse movimento de rotao bvio, como nos ventiladores ou batedeiras de bolos, mas freqentemente
permanece um tanto disfarado, como nos agitadores das mquinas de lavar roupas ou nos 'vidros eltricos'
das janelas de certos automveis.
Motores eltricos so encontrados nas mais variadas formas e tamanhos, cada qual apropriado sua tarefa.
No importa quanto torque ou potncia um motor deva desenvolver, com certeza, voc encontrar no mercado
aquele que lhe mais satisfatrio.
Alguns motores operam com corrente contnua (CC / DC) e podem ser alimentados quer por pilhas/baterias
quer por fontes de alimentao adequadas, outros requerem corrente alternada (CA / AC) e podem ser
alimentados diretamente pela rede eltrica domiciliar. H at mesmo motores que trabalham,
indiferentemente, com esses dois tipos de correntes.
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1.2 Tipos de Motores:
1.3 Princpio de funcionamento:

Aqui pretendemos examinar os componentes bsicos dos motores eltricos; ver 'o que faz um motor girar' e
como os motores diferem um dos outros. Para fazer isso iremos nos aproveitar de conceitos j conhecidos
sobre os ms, foras magnticas entre ms, ao dos campos magnticos sobre as correntes etc., e, quando se
fizer necessrio, revisaremos algumas dessas importantes relaes que existem entre eletricidade e
magnetismo.
Nota: Nessa primeira parte, mais elementar, usaremos apenas o conceito de "repulso/atrao entre plos
magnticos"; numa segunda parte, mais avanada, usaremos do conceito da "ao dos campos magnticos
sobre as correntes".
Enquanto no avanamos no assunto, v pensando: Como as foras magnticas podem fazer algo girar? Se as
foras magnticas so as causas do 'por que o motor gira', por que no podemos fazer um motor construdo
exclusivamente com ms permanentes? O que que determina 'para que lado' o motor vai girar?
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1.4 O Que Faz Girar um Motor Eltrico?

O rotor do motor precisa de um torque para iniciar o seu giro. Este torque (momento) normalmente
produzido por foras magnticas desenvolvidas entre os plos magnticos do rotor e aqueles do estator.
Foras de atrao ou de repulso, desenvolvidas entre estator e rotor, 'puxam' ou 'empurram' os plos mveis
do rotor, produzindo torques, que fazem o rotor girar mais e mais rapidamente, at que os atritos ou cargas
ligadas ao eixo reduzam o torque resultante ao valor 'zero'. Aps esse ponto, o rotor passa a girar com
velocidade angular constante. Tanto o rotor como o estator do motor devem ser 'magnticos', pois so essas
foras entre plos que produzem o torque necessrio para fazer o rotor girar.
Todavia, mesmo que ms permanentes sejam freqentemente usados, principalmente em pequenos motores,
pelo menos alguns dos 'ms' de um motor devem ser 'eletroms'.
Um motor no pode funcionar se for construdo exclusivamente com ms permanentes! Isso fcil de
perceber pois, no s no haver o torque inicial para 'disparar' o movimento, se eles j estiverem em suas
posies de equilbrio, como apenas oscilaro, em torno dessa posio, se receberem um 'empurro' externo
inicial.
condio necessria que algum 'plo' altere sua polaridade para garantir a rotao do rotor. Vamos entender
melhor isso, atravs da ilustrao abaixo.
Um motor simples consiste de uma bobina que gira entre dois ms permanentes. (a) Os plos magnticos da bobina
(representados como m) so atrados pelos plos opostos dos ms fixos. (b) A bobina gira para levar esses plos
magnticos o mais perto possvel um do outro mas, (c) ao chegar nessa posio o sentido da corrente invertido e (d) agora
os plos que se defrontam se repelem, continuando a impulsionar o rotor.
Acima esquematizamos um motor simples onde o estator constitudo por ms permanentes e o rotor uma
bobina de fio de cobre esmaltado por onde circula uma corrente eltrica. Uma vez que as correntes eltricas
produzem campo magnticos essa bobina se comporta como um m permanente, com seus plos N (norte) e
S (sul) como mostrados na figura.
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Comecemos a descrio pela situao ilustrada em (a) onde a bobina apresenta-se horizontal. Como os plos
opostos se atraem, a bobina experimenta um torque que age no sentido de girar a bobina 'para a esquerda'. A
bobina sofre acelerao angular e continua seu giro para a esquerda, como se ilustra em (b). Esse torque
continua at que os plos da bobina alcance os plos opostos dos ms fixos (estator). Nessa situao (c) -- a
bobina girou de 90o -- no h torque algum, uma vez que os braos de alavanca so nulos (a direo das foras
passa pelo centro de rotao); o rotor est em equilbrio estvel (fora resultante nula e torque resultante nulo).
Esse o instante adequado para inverter o sentido da corrente na bobina. Agora os plos de mesmo nome
esto muito prximos e a fora de repulso intensa. Como a bobina j apresenta um momento angular 'para a
esquerda', ela continua girando 'para a esquerda' (algo como uma 'inrcia de rotao') e o novo torque (agora
propiciado por foras de repulso), como em (d), colabora para a manuteno e acelerao do movimento de
rotao.
Mas, mesmo aps a bobina ter sido girada de 180o -- no ilustrada na figura --, o movimento continua, a
bobina chega na 'vertical' -- giro de 270o --, o torque novamente se anula, a corrente novamente inverte seu
sentido, novo torque e a bobina chega novamente situao (a) -- giro de 360o --. E o ciclo se repete.
Essas atraes e repulses bem coordenadas que fazem o rotor girar, embora o modo como tais torques
sejam obtidos possam variar entre os vrios tipos de motores. A inverso do sentido da corrente, no momento
oportuno, condio indispensvel para a manuteno dos torques 'favorveis', os quais garantem o
funcionamento dos motores. por isso que um motor no pode ser feito exclusivamente com ms
permanentes!
A seguir, vamos examinar como essa 'condio indispensvel para a manuteno dos torques favorveis'
implementada nos diferentes tipos de motores. Perceba, por exemplo, que nas explicaes acima, nada foi dito
sobre 'como inverter o sentido da corrente'.
1.5 Motores CC
Fazer um motor eltrico que possa ser acionado por pilhas ou baterias no to fcil como parece. No basta
apenas colocar ms permanentes fixos e uma bobina, pela qual circule corrente eltrica, de modo que possa
girar entre os plos desses ms.
Uma corrente contnua, como o a fornecida por pilhas ou baterias, muito boa para fazer eletroms com
plos imutveis mas, como para o funcionamento do motor preciso peridicas mudanas de polaridade, algo
tem que ser feito para inverter o sentido da corrente nos momentos apropriados.
Na maioria dos motores eltricos CC, o rotor um 'eletrom' que gira entre os plos de ms permanentes
estacionrios. Para tornar esse eletrom mais eficiente o rotor contm um ncleo de ferro, que torna-se
fortemente magnetizado, quando a corrente flui pela bobina. O rotor girar desde que essa corrente inverta seu
sentido de percurso cada vez que seus plos alcanam os plos opostos do estator.
O modo mais comum para produzir essas reverses usar um comutador.
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A corrente flui ora num sentido ora no outro, no rotor desse motor
CC, graas s escovas de metal (esquerda da ilustrao). Essas escovas
tocam o comutador do rotor de forma que a corrente inverte seu
sentido a cada meia volta do rotor.
Em sua forma mais simples, um comutador apresenta duas placas de cobre encurvadas e fixadas
(isoladamente) no eixo do rotor; os terminais do enrolamento da bobina so soldados nessas placas. A
corrente eltrica 'chega' por uma das escovas (+), 'entra' pela placa do comutador, 'passa' pela bobina do rotor,
'sai' pela outra placa do comutador e 'retorna' fonte pela outra escova (-). Nessa etapa o rotor realiza sua
primeira meia-volta. Eis um visual completo:
Nessa meia-volta, as placas do comutador trocam seus contatos com as escovas e a corrente inverte seu
sentido de percurso na bobina do rotor. E o motor CC continua girando, sempre com o mesmo sentido de
rotao.
Mas, o motor CC acima descrito tem seus problemas. Primeiro no h nada que determine qual ser o sentido
de sua rotao na partida, tanto poder iniciar girando para a 'esquerda' como para a 'direita'. Segundo, que
por vezes, as escovas pode iniciar tocando ambas as placas ou eventualmente nenhuma; o motor 'no d
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partida'! Para que a partida se d com total confiana e no sentido certo preciso que as escovas sempre
'enviem' corrente para o rotor e que no ocorra nenhum curto circuito entre as placas devido s escovas.
Na maioria dos motores CC consegue-se tais exigncias colocando-se vrias bobinas no rotor, cada uma com
seu par de placas no comutador. Conforme o rotor gira, as escovas suprem a corrente para as bobinas, uma de
cada vez, uma aps a outra. A 'largura' das escovas tambm deve ser bem planejada.
O rotor de um motor CC gira com velocidade angular que proporcional tenso aplicada em suas bobinas.
Tais bobinas tm pequena resistncia eltrica e conseqentemente seriam percorrida por intensas correntes
eltricas se o rotor permanecesse em repouso. Todavia, uma vez em movimento, as alteraes do fluxo
magntico sobre tais bobinas, geram uma fora contra-eletromotriz (f.c.e.m.), extraem energia daquela
corrente e baixa as tenses eltricas sobre tais bobinas. O torque resultante se anular quando essa f.c.e.m. se
igualar tenso eltrica aplicada; a velocidade angular passa a ser constante.
Em geral, 'carregando-se' o motor (ligando seu eixo a algo que deve ser movimentado) sua rotao no varia
acentuadamente, mas, uma maior potncia ser solicitada da fonte de alimentao (aumenta a intensidade de
corrente de alimentao). Para alterar a velocidade angular devemos alterar a tenso aplicada ao motor.
O sentido de rotao do rotor depende das assimetrias do motor e tambm do sentido da corrente eltrica;
invertendo-se o sentido da corrente o motor comear a girar 'para trs'. assim que fazemos um trenzinho de
brinquedo 'andar para trs'; invertemos o sentido da corrente em seu rotor.
1.6 Motores Universais
Antes de comentarmos sobre os verdadeiros motores eltricos AC, vejamos um tipo intermedirio de motor
denominado motor universal. Esse motor pode funcionar tanto com alimentao DC como AC. Um
verdadeiro motor eltrico DC no aceita alimentao AC (essa inverte o sentido da corrente a cada meio ciclo
e isso apenas causaria trepidaes); do mesmo modo, um verdadeiro motor AC (como veremos) no aceita
alimentao DC (essa no oferecer as convenientes alteraes do sentido da corrente para o correto
funcionamento do motor).
Porm, se substituirmos os ms permanentes dos estatores dos motores DC por eletroms e ligarmos (em
srie) esses eletroms no mesmo circuito do rotor e comutador, teremos um motor universal. Eis a ilustrao
dessa 'engenhoca':
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Nos motores universais, tanto estator como rotor so

eletroms com bobinas em srie e concordncia.
Este motor 'girar' corretamente quer seja alimentado por corrente contnua ou corrente alternada. A diferena
notvel entre motor universal e motor DC que se voc alimentar o motor universal com fonte DC, ele no
inverter o sentido de rotao se voc inverter a polaridade da fonte (como acontece com o motor DC),
continuar a girar sempre no mesmo sentido. Se voc quiser realmente inverter o sentido de rotao de um
motor universal dever inverter as ligaes nos eletroms dos estatores para inverter seus plos.
Motores universais so usados, por exemplo, em batedeiras
eltricas, aspiradores de p etc. Em tais motores, com o tempo de
uso, haver desgastes nas escovas de carvo e devero ser
substitudas. Basta voc levar um pedacinho da escova velha at
uma loja de ferragens, comprar o par de escovas novas adequadas
e repor no motor; uma operao bastante simples.
1.7 Motores AC Sncronos

Alguns motores so projetados para operar exclusivamente com corrente alternada. Um tal motor
esquematizado a seguir:
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O motor sncrono AC usa eletroms como estatores para fazer

girar o rotor que um m permanente. O rotor gira com freqncia igual ou mltipla daquela da AC aplicada.
Este motor essencialmente idntico a um gerador eltrico; realmente, geradores e motores tm

configurao bastante prximas. Um gerador usa do trabalho mecnico para produzir a energia eltrica
enquanto que um motor usa a energia eltrica para produzir trabalho mecnico. O rotor, na ilustrao acima,
um m permanente que gira entre dois eletroms estacionrios. Como os eletroms so alimentados por
corrente alternada, seus plos invertem suas polaridades conforme o sentido da corrente inverte. O rotor gira
enquanto seu plo norte 'puxado' primeiramente para o eletrom esquerdo e 'empurrado' pelo eletrom
direito. Cada vez que o plo norte do rotor est a ponto de alcanar o plo sul de um eletrom estacionrio, a
corrente inverte e esse plo sul transforma-se um plo norte. O rotor gira continuamente, terminando uma
volta para cada ciclo da corrente alternada. Como sua rotao perfeitamente sincronizada com as reverses
da C.A, este motor denominado 'motor eltrico sncrono da C. A.'. O motor da bomba d'gua de mquinas de
lavar roupa, por exemplo, so desse tipo. Os motores de C.A sncronos so usados somente quando uma
velocidade angular constante essencial para o projeto.
Entretanto, os motores sncronos ilustram um ponto importante sobre motores e geradores: so,
essencialmente, os mesmos dispositivos. Se voc conectar um motor C.A sncrono rede eltrica domiciliar e
o deixar girar, extrair energia do circuito eltrico e fornecer trabalho mecnico. Mas, se voc ligar uma
lmpada incandescente no cordo de fora que sai desse mesmo motor e girar bem rapidamente seu rotor
(com um sistema de rodas acopladas e manivela), gerar 'eletricidade' e a lmpada acender.
1.8 Motores A. C. de Induo
Alguns motores de corrente alternada tm rotores que no so quer ims permanentes quer eletroms
convencionais. Estes rotores so feitos de metais no-magnticos, como o alumnio, e no tm nenhuma
conexo eltrica. Todavia, o isolamento eltrico deles no os impede de ficarem 'magnetizados' ou
'imantados'. Quando um rotor feito de alumnio exposto a campos magnticos alternados, correntes eltricas
comeam a fluir por ele e estas correntes induzidas tornam o rotor magntico. Esse um fenmeno bsico do
eletromagnetismo denominado induo eletromagntica. Tais motores, que usam desse fenmeno para
tornarem seus rotores magnetizados, so chamados de 'motores A.C de induo'.
Os motores de induo so provavelmente o tipo o mais comum de motor de C. A., comparecendo em muitos
eletrodomsticos (ventiladores, motores de toca-discos etc.) e aplicaes industriais. Fornecem bom torque,
comeam facilmente a girar, e so baratos. Um motor de induo trabalha ' movendo' um campo magntico
em torno do rotor --- o denominado 'campo magntico girante'.
O estator que cerca o rotor contem um eletrom sofisticado. O estator no se movimenta, mas sim o campo
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magntico que ele produz! Com um uso inteligente de vrios recursos eletromagnticos (espiras de curto
circuito, capacitores etc.), o estator pode criar plos magnticos de que se deslocam em um crculo e se
movimenta em torno do rotor. Na ilustrao abaixo, o plo norte do estator 'gira' no sentido anti-horrio em
torno do rotor.
1.9 Motores de Passo

Muitos dispositivos computadorizados (drives, CDRom etc.) usam motores especiais que controlam os
ngulos de giro de seus rotores. Em vez de girar continuamente, estes rotores giram em etapas discretas; os
motores que fazem isso so denominados 'motores de passo'. O rotor de um motor de passo simplesmente
um m permanente que atrado, seqencialmente, pelos plos de diversos eletroms estacionrios, como se
ilustra:
Num motor de passo, o rotor atrado por um par de plos do estator e a seguir, por outro. O
rotor movimenta-se por etapas discretas, pausando em cada orientao, at que novo comando do computador ative um jogo diferente de eletroms.
Estes eletroms so ligados/ desligados seguindo impulsos cuidadosamente controlados de modo que os
plos magnticos do rotor se movam de um eletrom para outro devidamente habilitado.
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2. Conjugado:
O conjugado (tambm chamado torque, momento ou binrio) a medida do esforo necessrio para girar um eixo.
sabido, pela experincia prtica que, para levantar um peso por um processo semelhante ao usado em poos a fora F que preciso
aplicar manivela depende do comprimento l da manivela. Quanto maior for a manivela, menor ser a fora necessria.
No exemplo acima, o conjugado vale:

C = 20 N * 0,10 m = 10 N * 0,20 m = 5 N * 0,40 m = 2,0 N.m
3. Energia e Potncia Mecnica:

A potncia mede a rapidez com que a energia aplicada ou consumida. No exemplo anterior, se o poo tem 24,5 metros de
profundidade, a energia gasta ou trabalho realizado para trazer o balde do fundo at a boca do poo sempre a mesma, valendo 20N *
24,5 m = 490 Nm (nota-se que a unidade de medida de energia mecnica, Nm, a mesma que usamos para o conjugado trata-se, no
entanto, de grandezas de naturezas diferentes, que no devem ser confundidas)
W = F * d (N.m)
Obs.: 1Nm = 1 J = w . t
A potncia exprime a rapidez com que esta energoia aplicada e se calcula dividindo a energia do trabalho total pelo tempo gasto em
realiz-lo. Assim, se usarmos um motor eltrico capaz de erguer o balde em 2, segundos, a potncia necessria ser:
P1 = 490 / 2 = 245 W
Se usarmos um motor mais potente, com capacidade de realizar o trabalho em 1,3 segundos, a potncia necessria ser:
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P2 = 490 / 1,3 = 377 W
A unidade mais usual para medida de potncia mecnica o cv (cavalo-vapor), equivalente a 736W. Ento as potncias dos dois
motores acima sero:
P1 = 245 / 736 = 1 / 3 cv
P2 = 377 / 739 = 1 / 2 cv
Pmec = F*d
t
(W)
Como 1 cv = 736 W, ento:

Pmec = F
* d
736* t
(cv)
Para movimentos circulares:

C=F*d
V = *d*n
60
Pmec = F * d
736
(N.m)
(m/s)
(cv)
onde:
C = Conjugado em Nm
F = Fora em N
L =Brao de alavanca em m
R = Raio da polia em m
v = Velocidade angular em m/s
d = Dimetro da pea em m
n = Velocidade em rpm
4. Rendimento:
O motor eltrico absorve energia eltrica da linha e a transforma em energia mecnica disponvel no eixo. O rendimento define a
eficincia com que feita esta transformao. Chamado Potncia til Pu, a potncia mecnica disponvel no eixo e, Potncia
Absorvida Pa, a potncia eltrica que o motor retira da rede, o rendimento ser a relao entre as duas, ou seja,
= Pu (W) =
Pa
736 * P
(cv) =
3 * U * I * cos
1000 * P
(kW)
3 * U * I * cos
ou
% =
Obs.: P(kW) = 0,736 P (cv)
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ou
736 * P
(cv) * 100
3 * U * I * cos
P (cv) = 1,358 (kW)
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5. Relao Entre o Conjugado e a Potncia:

Quando a energia mecnica aplicada sob a forma de movimento rotativo, a potncia desenvolvida depende do conjugado C e da
velocidade de rotao n. As relaes so:
6. Velocidade Sncrona (ns):

A velocidade sncrona do motor definida pela velocidade de rotao do campo girante, a qual depende do nmero de plos (2p) do
motor e da freqncia f da rede, em hertz.
Os enrolamentos podem ser construdos com um ou mais pares de plos.,que e distribuem alternadamente (um norte e um sul) ao
longo da periferia do ncleo magntico. O campo girante percorre um par de plos (p) a cada ciclo. Assim, como o enrolamento tem
plos ou pares de plos, a velocidade do campo ser:
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7. Escorregamento (s):
Se o motor gira a uma velocidade diferente da velocidade sncrona, ou seja, diferente da velocidade do campo girante, o enrolamento
do motor corta as linhas de fora magntica do campo e, pelas leis do eletromagnetismo, circularo nele correntes induzidas.
Quanto maior a carga, maior ter que ser o conjugado necessrio para acion-la. Para obter o conjugado, ter que ser maior a
diferena de velocidade para que as correntes induzidas e os campos produzidos sejam maiores. Portanto, medida que a carga
aumenta, cai a rotao do motor. Quando a carga zero (motor em vazio) o rotor girar praticamente com a rotao sncrona. A
diferena entre a velocidade do motor n e a velocidade sncrona ns, chama-se escorregamento s, que pode ser expresso em rpm, como
frao da velocidade sncrona, ou como porcentagem desta.
8. Tolerncia Variao de Tenso:

Conforme a NBR 7094 (cap. 4, item 4.2.1.4) o motor eltrico de induo deve ser capaz de funcionar de maneira satisfatria quando
alimentado com tenses at 10% acima ou abaixo de sua tenso nominal, desde que a freqncia seja a nominal. Se houver,
simultaneamente, variao da freqncia, a tolerncia de variao da tenso reduzida de modo que a doma das duas variaes
(tenso e freqncia) no passe de 10%. O efeito aproximado da variao da tenso sobre as caractersticas do motor est mostrado na
tabela abaixo.
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9. Tolerncia Variao de Frequncia:

Conforme a NBR 7094 (cap. 4, item 4.2.1.4) o motor eltrico de induo deve ser capaz de funcionar de maneira satisfatria quando
alimentado com frequncias at 5% acima ou abaixo de sua frequncia nominal. Se houver, ao mesmo tempo variao de tenso, esta
deve ser tal que a soma das duas variaes (tenso e freqncia) no passe de 10%. O efeito aproximado da variao da frequncia
sobre as caractersticas do motor est mostrado na tabela abaixo:
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10. Ligao em Frequncias Diferentes::

Motores trifsicos bobinados para 50 Hz podero ser ligados tambm em rede de 60 Hz.
a)
Ligando o motor de 50 Hz, com a mesma tenso, em 60 Hz:

-a potncia do motor ser a mesma;
- a corrente nominal a mesma;
- a corrente de partida dimini em 17%;
- o conjugado de partida dimini em 17%;
- o conjugado mximo dimini em 17%;
- a velocidade nominal aumenta em 20%
NOTA: Devero ser observados os valores de potncia requeridas, para motores que acionam equipamentos que possuem conjugados
variveis com a rotao.
b) Se alterar a tenso em proporo frequncia:
-a potncia do motor aumenta em 20%;
- a corrente nominal a mesma;
- a corrente de partida ser aproximadamente a mesma;
- o conjugado de partida ser aproximadamente o mesmo;
- o conjugado mximo ser aproximadamente o mesmo;
- a rotao nominal aumenta 20%
Quando o motor for ligado em 60Hz com a bobinagem 50 Hz, poderemos aumentar a potncia em 15% para II plos e 20% para. IV,
VI e VIII plos.
11. Limitao de Corrente de Partida em Motores Trifsicos:

Sempre que possvel, a partida de um motor trifsico de gaiola, dever ser direta, por meio de contatores. Deve ter-se em conta que
para um determinado motor, as curvas de conjugado e corrente so fixas, independente da dificuldade de partida, para uma tenso
constante.
Nos casos em que a corrente de partida do motor elevada podem ocorrer as seguintes consequncias prejudiciais:
a)
Elevada queda de tenso no sistema de alimentao da rede. Em funo disto, provoca a interferncia em equipamentos
instalados no sistema;
b) O sistema de proteo (cabos, contatores) dever ser superdimensionado, ocasionando um custo elevado;
c) A imposio das concessionrias de energia eltrica que limitam a queda de tenso na rede.
Caso a partida direta no seja possvel, devido aos problemas citados acima, pode-se usar sistema de partida indireta para reduzir a
corrente de partida. Estes sistemas de partida indireta (temso reduzida) so:
-
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Chave estrela-tringulo;
Chave compensadora;
Chave srie-paralelo;
Resistor primrio;
Reator primrio;
Partida eletrnica (sof-start)
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11.1 Partida com chave estrela-tringulo (Y - ):

fundamental para a partida com chave estrela-tringulo que o motor tenha a possibilidade de ligao em dupla tenso, ou seja, 220 /
380V, em 380/660V ou 440/760V. Os motores devero ter no mnimo seis bornes de ligao. A partida estrela-tringulo poder ser
usada quando a curva de conjugado do motor suficientemente elevada para poder garantir a acelerao da mquina com corrente
reduzida. Na ligao estrela, o conjugado fica reduzido para 25 a 33% do conjugado de partida da ligao tringulo. Por este motivo,
sempre que for necessria uma partida estrela-tringulo, dever ser utilizado um motor com curva de conjugado elevado.
Antes de se decidir por uma partida estrela-tringulo, ser necessrio verificar se o conjugado de partida ser suficiente para operar a
mquina. O conjugado resistente da carga no poder ultrapassar o conjugado de partida do motor, nem a corrente no instante da
mudana para tringulo poder ser de valor inaceitvel.
Existem casos onde este sistema de partida no pode ser usado. Na figura abaixo temos um alto conjugado resistente Cr. Se a partida
for em estrela, o motor acelera a carga aproximadamente at 85% da rotao nominal. Neste ponto, a chave dever ser ligada em
tringulo. Neste caso, a corrente que era aproximadamente a nominal, ou seja, 100%, salta repentinamente para 320%, o que no
nenhuma vantagem, uma vez que na partida era somente 190%.
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Na figura abaixo, temos o motor com as mesmas caractersticas, porm o conjugado resistente Cr bem menor. Na ligao Y, o motor
acelera a carga at 95% da rotao nominal. Quando a chave ligada em , a corrente, que era de aproximadamente 50% , sobe para
170%, ou seja, praticamente igual a da partida em Y. Neste caso, a ligao estrela-tringulo apresenta vantagem, porque se fosse
ligado direto, absorveria da rede 600% da corrente nominal. A chave estrela-tringulo em geral pode ser empregada em partidas da
mquina em vazio, isto , sem carga. Somente depois de ter atingido a rotao nominal, a carga poder ser aplicada. O instante da
comutao de estrela para tringulo deve ser cuidadosamente determinado, para que este mtodo de partida possa efetivamente ser
vantajoso nos casos em que a partida direta no possvel.
11.2 Partida com chave compensadora (auto-transformador):

A chave compensadora pode ser usada para a partida de motores sob carga. Ela reduz a corrente de partida, evitando sobrecarga no
circuito, deixando, porm, o motor com um conjugado suficiente para a partida e acelerao. A tenso na chave compensadora
reduzida atravs de autotransformador que possui taps de 50, 65 e 80% da tenso nominal.
Para os motores que partirem com uma tenso menor que a tenso nominal, a corrente e o conjugado de partida devem ser
multiplicados pelos fatores K1 (fator de multiplicao da corrente) e fator K2 (fator de multiplicao do conjugado) obtidos no grfico
abaixo.
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11.3 Comparao entre chaves estrela-tringulo e compensadoras automticas:

Estrela-tringulo (automtica)
Vantagens
a) A chave estrela-tringulo muito utilizada por seu custo reduzido
b) No tem limite quanto ao seu nmero de manobras
c) Os componentes ocupam pouco espao
d) A corrente fica reduzida a aproximadamente 1/3.
Desvantagens
a) A chave s pode ser aplicada a motores cujos seis bornes ou terminais sejam acessveis.
b) A tenso da rede deve coincidir coma a tenso em tringulo do motor
c) Com a corrente de partida reduzida para aproximadamente 1/3 da corrente nominal, reduz-se tambm o momento de
partida para 1/3
d) Caso o motor no atingir pelo menos 90% de sua velocidade nominal, o pico de corrente na comutao de estrela para
tringulo ser quase como de fosse uma partida direta, o que se torna prejudicial aos contatos dos contatores e no traz
nenhuma vantagem para a rede eltrica.
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Chave compensadora (automtica)
Vantagens
a) No tap de 65% a corrente de linha aproximadamente igual a da chave estrela-tringulo, entretanto, na passagem da
tenso reduzida para a tenso da rede, o motor no desligado e o segundo pico bem reduzido, visto que o auto-trafo
por curto espao de tempo se torna uma reatncia.
b) possvel a variao do tap de 65% para 80% ou at 90% da tenso da rede, a fim de que o motor possa partir
satisfatoriamente.
Desvantagens
a) A grande desvantagem a limitao de sua freqncia de manobras. Na chave compensadoaa automtica sempre
necessrio saber a sua frequncia de manobra para determinar o auto-trafo de acordo.
c) A chave compensadora bem mais cara do que a chave estrela-tringulo, devido ao auto-trafo.
d) Devido ao tamanho do auto-trafo, a construo se torna mais volumosa, necessitando quadros maiores, o que torna o seu
preo elevado.
11.4 Partida com chave srie-paralelo:

Para partida em srie-paralelo necessrio que o motor seja religvel para duas tenses, a menor delas igual a da rede e a outra duas
vezes maior.
Este tipo de ligao exige nove terminais no motor e a tenso nominal mais comum 220/440V, ou seja: durante a partida o motor
ligado na configurao srie at atingir sua rotao nominal e, ento, faz-se a comutao para a configurao paralelo.
11.5 Partida com resistor primrio:

Neste mtodo de partida so colocados resistores em srie com cada uma das fases, provocando uma queda de tenso nos bornes do
motor, e conseqentemente, uma reduo na corrente absorvida. Naturalmente, o conjugado de partida tambm fica reduzido. Quando
o motor est prximo de sua velocidade nominal, ligado diretamente rede. Este mtodo de partida melhora o fator de potncia na
partida, mas, possui o inconveniente de produzir maior perda de energia nos prprios resistores. Na prtica um mtodo pouco
utilizado.
11.6 Partida com reator primrio:

Este mtodo de partida similar ao anterior, sendo inserida uma reatncia indutiva nas fases de alimentao. Tem-se com isso, perdas
menores, maior fator de potncia e torque mximo maior que no caso do resistor primrio. Porm, os reatores so mais caros, sendo
utilizados, na prtica, apenas para partida de motores de grande potncia e de mdia tenso.
11.7 Partida eletrnica (soft start):

O avano da eletrnica permitiu a criao da chave de partida a esta slido a qual consiste de um conjunto de pares de tiristores (SCR)
(ou combinaes de tiristores/diodos), um em cada borne de potncia do motor.
O ngulo de disparo de cada par de tiristores controlado eletronicamente para aplicar uma tenso varivel aos terminais do motor
durante a acelerao. Este comportamento , muitas vezes, chamado de partida suave (soft-start). No final do perodo de partida,
ajustvel tipicamente entre 2 e 30 segundos, a tenso atinge seu valor pleno aps uma acelerao suave ou uma rampa ascendente, ao
invs de ser submetido a incrementos ou saltos repentinos, como ocorre com os mtodos de partida autotransformador, ligao
estrela-tringulo, etc. Com isso, consegue-se manter a corrente de partida (na linha) prxima da nominal e com suave variao, como
desejado.Alm da vantagem do controle de tenso (corrente) durante a partida, a chave eletrnica apresenta, tambm, a vantagem de
no possuir partes mveis ou que gerem arco, como nas chaves mecnicas. Este um dos pontos fortes das chaves eletrnicas, pois
sua vida til mais longa (at centenas de milhes de manobras).
importante lembrar, porm, que uma vida til to longa, tem pouco a ver com o motor, o qual pode falhar bem mais cedo por
questes que no tem a ver com a partida. no tem nada a ver com o moto
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MOTORES
de induo trifsicos Se o motor gira a uma velocidade diferente da velocidade sncrona, ou seja, diferente da velocidade do campo
girante, o enrolamento do motor corta as linhas de fora magntica do campo e, pelas leis do eletromagnetismo, circularo nele
correntes induzidas.
Quando a energia mecnica aplicada sob a forma de movimento rotativo, a potncia desenvolvida depende do conjugado C e da
velocidade de rotao n. As relaes so:
12. Categorias de Conjugado Valores Mnimos Normalizados:
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MOTORES
13. Classes de Isolamento:
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MOTORES
14.
Regimes de Servio:
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MOTORES
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MOTORES
15. Fator de Servio (FS):

Chama-se fator de servio (FS) o fator que, aplicado potncia nominal, indica a carga permissvel que pode ser aplicada
continuamente ao motor, sob condies especificadas. Note que se trata de uma capacidade de sobrecarga contnua, ou seja, uma
reserva de potncia que d ao motor uma capacidade de suportar melhor o funcionamento em condies desfavorveis. O fator de
servio no deve ser confundido com a capacidade de sobrecarga momentnea, durante alguns minutos( este valor de sobrecarga
momentnea normalmente da ordem de 60% da carga nominal durante 15 segundos). O fator de servio FS 1,0, significa que o
motor no foi projetado para funcionar continuamente acima de sua potncia nominal. Isto, entretanto, no muda a sua capacidade
para sobrecargas momentneas.
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MOTORES
16. Velocidade Nominal:

a velocidade (RPM) do motor funcionando potncia nominal, sob tenso e frequncia nominais.
A velocidade sncrona ns funo do nmero de plos e da freqncia de alimentao:
17. Corrente Nominal:
18. Rendimento:
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MOTORES
18.2 Importncia do Rendimento:
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MOTORES
19. Graus de Proteo (IP):

A norma NBR-6146 define os graus de proteo dos equipamentos eltricos por meio de letras caractersticas IP, seguidas por dois
algarismos.
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MOTORES
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MOTORES
A letra (W) colocada entre as letras IP e os algarismos indicativos do grau de proteo, indica que o motor protegido contra
intempries.
20. Caractersticas da Proteo de Motores:
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MOTORES
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MOTORES
21. Placa de Identificao:
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MOTORES
22. Seleo e Aplicao de Motores Eltricos Trifsicos:
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MOTORES
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MOTORES
23. Guia de Seleo do Tipo de Motor para Diferentes Aplicaes:
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MOTORES
24. Componentes de um Motor Eltrico
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Eletricidade Motores

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No exemplo acima, o conjugado vale:

3. Energia e Potncia Mecnica:

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Como 1 cv = 736 W, ento:

Para movimentos circulares:

P (cv) = 1,358 (kW)

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5. Relao Entre o Conjugado e a Potncia:

6. Velocidade Sncrona (ns):

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8. Tolerncia Variao de Tenso:

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9. Tolerncia Variao de Frequncia:

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10. Ligao em Frequncias Diferentes::

Ligando o motor de 50 Hz, com a mesma tenso, em 60 Hz:

11. Limitao de Corrente de Partida em Motores Trifsicos:

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11.1 Partida com chave estrela-tringulo (Y - ):

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11.2 Partida com chave compensadora (auto-transformador):

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11.3 Comparao entre chaves estrela-tringulo e compensadoras automticas:

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11.4 Partida com chave srie-paralelo:

11.5 Partida com resistor primrio:

11.6 Partida com reator primrio:

11.7 Partida eletrnica (soft start):

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12. Categorias de Conjugado Valores Mnimos Normalizados:

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13. Classes de Isolamento:

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15. Fator de Servio (FS):

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16. Velocidade Nominal:

A velocidade sncrona ns funo do nmero de plos e da freqncia de alimentao:

17. Corrente Nominal:

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18.2 Importncia do Rendimento:

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19. Graus de Proteo (IP):

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