SISTEMATIZACIN Y MODELAMIENTO PARA EL DISEO

Y EVALUACIN DE DISPAROS
Gualberto Salas - Perforacin y Voladura
Sociedad Minera Cerro Verde S.A.A.

1. INTRODUCCIN
La voladura es una de las operaciones unitarias de mayor importancia en toda
operacin de extraccin de mineral, siendo su objetivo final lograr un adecuado
grado de fragmentacin de la roca, haciendo mnimo el costo final del conjunto
integral: perforacin, voladura, carguo, acarreo y chancado primario.
El alto grado de interrelacin entre los resultados de la voladura y el de las
otras operaciones unitarias hace evidente la imperiosa necesidad de utilizar
todos los avances tecnolgicos disponibles, contando para ello con personal
calificado que podr evaluar y optimizar los diseos de los disparos.
En la actualidad, los softwares constituyen herramientas muy valiosas, siendo
principalmente de gran apoyo en el diseo, modelamiento, simulacin, control y
una buena administracin de las operaciones.
El diseo de un proyecto se realizar siguiendo un plan y considerando:
-

Tipo de rocas

Propiedades de los explosivos

Distribucin del explosivo

La ptima combinacin de estos parmetros dar como resultado lograr una

adecuada fragmentacin del material disparado.

En el presente trabajo se describen las tcnicas para el diseo de las mallas de

perforacin, los programas para la simulacin de la voladura y tambin para
medir los resultados, que permitirn realizar los ajustes necesarios para
obtener nuestro objetivo final: mejorar nuestros resultados de fragmentacin y
reducir el costo de operacin de minado.

2. DESCRIPCIN DEL PROCESO EN PERFORACIN

2.1

Medsystem / MineSight

Para el diseo de mallas de perforacin utilizamos el Run File M650SV (Survey

Editor) y archivos VBM los cuales nos permiten trabajar de manera ptima con
la informacin geolgica que se obtuvo de mapeos de campo y de logueos
geolgicos de perforaciones diamantinas (adems se tiene la topografa
actualizada en Coordenadas UTM y en 3D).

Proy 151

Fig. ( 1 )
En la Fig. (1) se muestra una malla triangular de 8.5 m en mineral.

Luego del diseo, pasamos la malla de perforacin como un Archivo Ascii

mediante el FTP al Dispatch, para dar Inicio al trabajo de perforacin.
2.2

Sistema de Navegacin con Dispatch

En la perforadora se instala el sistema de Navegacin Satelital Ashtech (Gps +

Glonass). Ambos sistemas permiten mejorar el rendimiento del posicionamiento
satelital, particularmente en zonas de taludes parados, gracias a que cuenta
con mayor cantidad de satlites disponibles; por ello constituyen un sistema de
medicin y navegacin altamente preciso. Trabaja con el mtodo cinemtico en
tiempo real (RTK), obtenindose precisiones en lo horizontal <10 cm. Mediante
seales de radio, permite enviar el diseo de la malla de perforacin desde la
estacin base hacia la consola instalada en la cabina del equipo; la consola
muestra la malla de perforacin, que permite navegar al operador y una vez
determinada su posicin, l puede ubicarse en el taladro planeado,
eliminndose as la necesidad de replantear y estaquear previamente la malla
de perforacin.

Proy 18151

Fig. ( 2 )

La Fig. (2) muestra la malla de perforacin en el Dispatch. Terminado de perforar

el proyecto, la informacin almacenada por el Dispatch retorna al Medsystem
para el Area de Control de Calidad y Topografa, adems se transfiere la malla
de perforacin real al QED para realizar el modelamiento y simulacin.

3. DESCRIPCIN DEL PROCESO EN VOLADURA

3.1 Diseo y Modelamiento de Voladura QED
Es

un programa completo de modelamiento de evaluacin y diseo de

voladuras. Tiene dos funciones especiales:

-

Diseo, podemos disear los diferentes proyectos de voladura para los

diferentes tipos de terrenos donde se perforar.

Modelamiento, permite la revisin de los probables efectos de cambiar

algunas variables del diseo, considerando fragmentacin, vibracin y dao.

Utilizamos el QED para el carguo de los taladros, permitindonos hacer una

simulacin de acuerdo con el factor de carga, la dureza de la roca y la malla de
perforacin, variando el explosivo y los accesorios de voladura.

Fig. ( 3 )

Aqu se muestra el carguo para las paredes lmites del proyecto.

Despus se procede con el diseo de la malla de voladura, brindndonos la
facilidad de ver la forma, secuencia de salida y el adecuado uso de los
retardos.

Fig. ( 4 )

En fragmentacin

se generan las curvas de distribucin granulomtrica,

estimando de esta forma un cierto parmetro en relacin a la granulometra

requerida.

Fig. 5

En la Figura (5), la simulacin fue realizada variando el factor de carga,

obtenindose la fragmentacin adecuada con el factor 0.50 kg/TM.
Estos resultados al final son comparados con el resultado real obtenido
mediante el Split.
3.2 Vibraciones
El dao que generan las vibraciones producidas por la voladura es motivo de
permanentes estudios, principalmente las voladuras a gran escala, cuyos
daos requieren un mayor inters con la finalidad de preservar la estabilidad de
los taludes.
El estudio consiste en determinar las cargas explosivas lmite a travs de
modelos de velocidad de partcula encuadrados dentro de velocidades crticas.
Experimentalmente se han llegado a establecer modelos o ecuaciones
generales de comportamiento (leyes de vibracin), que representan la
velocidad de partculas en funcin del explosivo detonado y de la distancia de
la voladura hacia el punto de inters.
Atenuacin
La atenuacin de la vibracin en el campo cercano es muy dependiente de las
caractersticas del diseo de sta, especialmente de la geometra, cualidades
del explosivo (los anfos pesados generan altas velocidades de partculas, pero
rpida atenuacin), retardos y secuencia de iniciacin (la dispersin de los
retardos genera acoplamientos de ondas).
En el campo lejano, la seal de vibracin se ver fuertemente influenciada por
las cualidades del macizo rocoso y principalmente por el grado de
fracturamiento. Un caso particular donde se producen rpidas atenuaciones es
el de las zonas muy fracturadas o alteradas.

En Cerro Verde, para medir las vibraciones utilizamos el siguiente equipo:

Gefono de
Superficie

Procesador
De Eventos

Micrfono

Fig. ( 6 )
En la figura, el gefono est enterrado. El monitoreo de vibraciones para
campo lejano se realiz con el Sismgrafo MINI SEIS (Fig 6), el cual posee un
visor frontal de operaciones simples para configurar el equipo para ciertas
caractersticas de la voladura. Consta de un gefono de superficie para campo
lejano de 2Hz, un micro de cermico para medir la onda area hasta 148 db.
El sismgrafo posee cuatro ventanas (radial, transversal, vertical y onda area)
y capta eventos ssmicos cuando es superado el trigger (mnimo nivel de
vibracin o mnimo nivel de onda area), dando inicio, para este caso, al
monitoreo del evento durante 6 segundos. Luego, estos registros son
procesados, disponiendo de 12 segundos entre eventos monitoreados.
Los eventos registrados son almacenados en la memoria del equipo y luego
son recuperados por el software White Seismograph.

Resultado de los monitoreos

En la tabla siguiente se muestra un resumen de las voladuras monitoreadas y
sus principales caractersticas.
Voladura/nivel

Tipo de Roca

Fecha

Tipo secuencia

Lugar de medicin

141 Nv 2738

Granodiorita

14-12-2000

Espina de pes

Santa Rosa

144 Nv 2618

Granodiorita

15-12-2000

Espina de pes

Cerro Verde

Voladura

Dist.

PPV

PPV

PPV

VECTOR

PROM(m)

Transv

VERT.

RADIAL

SUMA

Vol-Geof

(mm/seg)

(mm/seg)

(mm/seg)

(mm/seg)

ONDA

Explosivo

AEREA Por Retardo

(dB)

(Kgr)

141

128

79.248

85.344

79.248

98.7769

140

3270

144

165

130.048

99.568

111.760

132.314

143

2010

La velocidad y frecuencia de vibracin en macizos rocosos influirn en la

respuesta que tengan las estructuras presentes en stos. Por ejemplo, para
que ocurra un mnimo dao a las estructuras, la velocidad debe estar entre 15 y
110 mm/seg. Sobrepasada esta ltima velocidad, ocurre un mayor dao para
frecuencias menores a 40 Hz y entre 75 y 250 mm/seg en frecuencias mayores
a 40Hz.
En el Qed en el anlisis de vibraciones se obtienen resultados taladro por
taladro o por secciones.
En la Figura (7) se muestran las ondas de energa producida por la detonacin
del explosivo y su atenuacin a medida que se aleja del lugar de iniciacin.

Fig. ( 7 )
Secuencia de salida
Para la captacin de imgenes de la voladura, se utiliz una cmara de video
digital Canon (Fig. 8), la cual capta la imagen a una velocidad de 30 fotogramas
por segundo (33 ms entre cuadros); posteriormente es editada y vista para su
anlisis.

Fig. ( 8
)

Anlisis de resultados
En los disparos 141 y 144, de acuerdo con la filmacin de la voladura, no se
observa anormalidad en la secuencia de salida. En el disparo 141, en la
secuencia de salida se utilizaron en superficie tiempos cortos entre taladros y
filas. La utilizacin de tiempos cortos da como resultado que el tiempo de fondo
(1000 ms) del taladro de arranque se inicie faltando dos filas para terminar la
secuencia de encendido del disparo.
En el disparo 144, al utilizar tiempos largos entre filas, el primer taladro se inici
faltando 5 filas para terminar la secuencia de salida. En ambos disparos se
corre el riesgo de corte de cordn detonante, por proyeccin de material, lo
cual puede ocasionar tiros cortados.
Con el QED, al realizar la simulacin se puede apreciar y analizar (Fig. 9) la
secuencia de salida, de esta manera podemos determinar si habr traslape al
momento del disparo.

Fig. ( 9 )

10

En la Fig. 10 observamos el resultado final del disparo, notndose un buen

desplazamiento del mineral; la rotura hacia la parte posterior fue mnima, por lo
que pudo continuarse con la perforacin sin necesidad de hacer limpieza de
rea.

Fig. 10

Fig. ( 10 )

4. MEDICIN DE LA FRAGMENTACIN: SPLIT NET

Es un sistema automatizado en el anlisis de imgenes digitales diseado para
el continuo monitoreo del tamao de la fragmentacin de roca utilizando para la
toma de imgenes, cmaras digitales, que posteriormente son procesadas y
analizadas en el computador por el programa.
En resumen, (1) permite tomar imgenes en el campo; (2) proporciona
delineacin automtica de los fragmentos de roca en cada una de las
imgenes; (3) permite el cambio de fragmentos delineados para asegurar
resultados de alta calidad; (4) calcula la distribucin de tamaos basada sobre
la informacin de los fragmentos delineados; (5) proporciona resultados en
forma de grficas u otras tablas de acuerdo con la exportacin de los
resultados.

11

Para realizar el trabajo se requiere del siguiente equipo:

-Equipo de escalamiento (2 bolas de caucho)
-Software WS FTP PRO
-Cmara digital
La Fig (11) muestra la imagen tomada en el campo.

Fig. ( 11 )
En nuestro caso, la captura de imgenes se realiza en mineral en forma
sistemtica y por etapas, de modo que los resultados representen de manera
real la curva de tamaos del material disparado, teniendo en cuenta la buena
iluminacin y que las fotos no se superpongan y abarquen el rea de inters.
Para cada etapa es importante que la pala avance hasta cierto tramo del
material disparado para tomar imgenes que representen la totalidad del
material.
Tcnica
Se deben tomar imgenes con tres diferentes acercamientos (escala amplia,
media y cercana), esto permite al software analizar partculas de diferentes
tamaos que se combinarn con otras de diversos tamaos para generar la

12

curva completa de granulometra. Debe de existir un acercamiento suficiente en

las imgenes de modo que los fragmentos de roca sean distinguibles.
El objeto de escalamiento (bolas de caucho) de dimensiones conocidas (10 de
dimetro) debe estar presente en todas las imgenes y ser ubicado
verticalmente para establecer la escala y la pendiente al momento del anlisis.
La figura mostrada es la imagen en anlisis por el software:

Fig. ( 12 )
El cambio aparente del tamao del objeto en la parte superior con respecto al
inferior determina la pendiente del material.
Por cada

etapa se envan las imgenes por correo electrnico a Split

Engineering en EE.UU. (Arizona) para su respectivo anlisis. Despus de 48

horas retornan los resultados por la misma va. La figura muestra la curva de
resultados en porcentaje de tamaos.

13

Fig. (13)

Posteriormente se hace la comparacin de curvas en porcentajes de tamaos,

Figura (14), determinndose as la calidad del disparo.

COMPARACION GRANULOMETRICA
SPLIT NET - FAJA 1
FEBRERO 2001
120

100

PASSING ( % )

80

60

40

20

0
75

50

25

15

10

1.5

0.75

0.5

0.375

0.25

0.187 0.0787

MALLA ( Inches)
NOVIEMBRE

ENERO 01

FEBRERO 01

FAJA 1

Fig. ( 14)
El objetivo del presente trabajo es mostrar el mejoramiento continuo de los
resultados de fragmentacin de la voladura primaria en mineral, con respecto a
la granulometra de la Faja 1 (granulometra despus de pasar por el chancado

14

primario). Con los ajustes de los parmetros de perforacin y voladura

logramos ir mejorando la fragmentacin y pasar ms tonelaje por chancado.

CONCLUSIONES
-

El diseo de la malla de perforacin por el computador es de gran ayuda, ya

que facilita en rapidez y en la precisin de los puntos.

En la implementacin del sistema de navegacin, el paso ms difcil es la

etapa de adecuacin del personal. Existe una curva de aprendizaje que
muestra una reduccin del rendimiento de las operaciones, pero luego,
despus de aprendido el funcionamiento del sistema, se logra mejorar el
rendimiento.

Se elimina el estaqueado y replanteo de la malla de perforacin por

topografa y la eliminacin de los reportes.

Con el QED logramos simular los resultados de fragmentacin que

deseamos, para lo cual tenemos que cambiar las constantes de la roca o
cambiar el tipo y cantidad de explosivo, dependiendo del rea por disparar.

Tambin se observa que en una ventana de 8 m y con tiempos cortos se

obtiene que detonen 2 3 taladros al mismo tiempo, lo que nos da la
oportunidad de poder corregir antes del disparo.

Las vibraciones producidas por la voladura y el conocimiento de las

propiedades geomecnicas del macizo rocoso permiten estimar la
probabilidad de ocasionar dao en dicho macizo; ya que los altos niveles de
vibracin daan la roca, produciendo fracturas nuevas o extendiendo y
dilatando fracturas existentes.

De acuerdo con el anlisis de vibraciones, no es recomendable realizar

voladuras muy grandes, puesto que los niveles de vibracin aumentan por
el acople de las ondas ssmicas.

Es de gran importancia establecer para cada macizo rocoso la ecuacin de

comportamiento de las vibraciones, la que est directamente relacionada
con

las

propiedades

geomecnicas,

tipos

de

explosivo,

aspectos

geomtricos, etc.

15

Al realizar la simulacin de secuencia de salida deber tenerse presente

que la sumatoria de los tiempos en superficie no sea mayor que el tiempo
que se ubica en el taladro de arranque, para as evitar posibles cortes en el
disparo.

La utilizacin del SPLIT ha permitido mejorar los resultados de

fragmentacin.

BIBLIOGRAFA
MINTEC, Geological Modeling Workbook 1997
MODULAR MINING SYSTEMS, High Precission Drill System, USA 1998
BLASTRONICS PTY.LTD., Modelamiento de Voladuras QED, 1997
McKENZIE C. K. ,State of Art on Blasting Techniques,Chile Abril 1995
SCHERPENISSE C.,ARRIAGADA J. Control de Vibraciones en Voladura,
Chuquicamata.
SPLIT ENGINEERING, Digital Image Analysis Systems, 1999
SAMEX S.A. , Informes internos

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