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CORNLIO PROCPIO
2015
na
disciplina
de
federal
do
paran,
CORNLIO PROCPIO
2015
RESUMO
Esta pesquisa apresenta uma abordagem tcnico-conceitual sobre inversores de
frequncia, tal abordagem trar consigo conceitos necessrios a respeito de
sistemas de velocidade varivel, assim como seu devido controle atravs de
sistemas de variao de velocidade, onde ser aprofundado de maneira ampla o
inversor de frequncia, para este ser fornecido aplicaes na indstria assim como
os benefcios que estes trazem ao setor.
Sumrio
1.Introduo................................................................................................................05
2.Fundamento bsico de um motor de induo.........................................................06
2.1. Torque.................................................................................................................07
2.2. Tipos de motores de induo..............................................................................07
3.Comando de um motor de induo.........................................................................08
3.1.Categorias de partida...........................................................................................08
3.2.Formas de partida................................................................................................10
3.2.1.Partida direta.....................................................................................................10
3.2.2.Partida estrela-tringulo....................................................................................11
3.2.3.Partida eletrnica...............................................................................................11
3.3.Frenagem.............................................................................................................12
3.2.1.Frenagem por contra-corrente...........................................................................12
3.2.2.Frenagem por corrente continua.......................................................................13
4.O inversor de frequncia.........................................................................................14
4.1.Metodos de controle dos inversores de frequncia..............................................14
4.1.1. Controle escalar...............................................................................................14
4.1.2.Controle vetorial................................................................................................14
4.2.Caracterizao dos motores de induo acionados por inversores de
frequncia...................................................................................................................15
5.Aplicaes industriais dos inversores de frequncia...............................................16
5.1.Aplicao na indstria Naval................................................................................16
5.2.Aplicao na indstria da cana de aucar............................................................17
5.3.Aplicao em veculos eltricos...........................................................................17
6.Concluso................................................................................................................18
7.Referncias.............................................................................................................19
1. Introduo
Nesse trabalho iremos abordar sobre inversores de frequncia, que um dispositivo
capaz de controlar a frequncia em a corrente alterna entre positivo e negativo,
tendo o objetivo de controlar a velocidade de um motor de induo trifsico, que
acaba por gerar uma economia de energia eltrica.
As reais aplicaes de inversores de frequncia so em motores de induo
trifsicos, controlando a velocidade no modo em que se altera a frequncia que a
corrente alterna os polos (positivo e negativo). Desse modo proporciona diversas
vantagens:
Economia energtica;
Melhoramento do desempenho de mquinas e equipamentos, devido a
Torque
Categorias de partida:
Categoria N: Constituem a maioria dos motores encontrados no mercado e prestamse ao acionamento de cargas normais, como bombas, mquinas operatrizes, e
ventiladores. Utilizadas em pequenas aes, no precisando de uma grande
quantidade de torque em seu motor.
Categoria H: Usados para cargas que exigem maior torque na partida, como
peneiras, transportadores carregadores, cargas de alta inrcia, britadores, entre
outros. Utilizadas em Industrias de grande porte, so motores com potncia bastante
elevado em comparao com a categoria N.
Categoria D: Usados em prensas excntricas e mquinas semelhantes, onde a
carga apresenta picos peridicos. Usados tambm em elevadores e cargas que
necessitam de torques de partida muito altos e corrente de partida limitada.
Utilizadas tambm em prensas excntricas e mquinas semelhantes, onde a carga
apresenta picos peridicos.
A figura 3.0, demonstra o potencial de torque que produz cada categoria citado.
Podemos perceber que a categoria D ela tem uma grande quantidade de torque
inicial, e vai decaindo gradativamente. Analisando a categoria H, vemos que ela tem
uma quantidade inicial inferior ao da categoria D, mas vai aumentado ao decorrer do
tempo, necessitando de uma grande quantidade de torque. A categoria N tem a
necessidade de uma pequena quantidade de torque inicial, aumentando
periodicamente, mas nada comparado com as categorias D e H.
10
11
12
3.3.
Frenagem
13
14
Figura 3.3.2: curva de torque por rotao durante a frenagem por corrente contnua.
4. O inversor de frequncia
Para entendermos o funcionamento de um inversor de frequncia, ser necessrio a
compreenso de cada bloco que o constitui. Inicialmente ele ligado em uma fonte
de energia alternada, essa energia de entrada tem uma frequncia geralmente de
60hz. A corrente de entrada ento retificada, ou seja, convertida em energia
continua, onde existem dois polos, positivo e negativo. Essa corrente convertida
novamente em alternada, porm com essa converso ser possvel controlar a
frequncia da corrente.
4.1. Mtodos de controle do inversor de frequncia
4.1.1. Controle escalar
O funcionamento dos inversores de frequncia com controle escalar est baseado
numa estratgia de comando chamada V/F constante, que mantm o torque do
motor constante, igual ao nominal, para qualquer velocidade de funcionamento do
motor.
4.1.2. Controle vetorial
Em um inversor escalar (mais comum) voc varia a velocidade do motor utilizando a
lei tenso/frequncia (V/F) constante. Aproximadamente a velocidade do motor
proporcional a V/F e o inversor ir proporcionar ao motor conjugados (torque) prdeterminados, mas no ir compensar por necessidades de conjugados especiais,
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configurado
Controles
vetoriais
para
so
do
compensar
tipo
de
tenso
as
e
perdas.
de
fluxo.
16
17
18
Porem tudo isto aponta para uma possvel soluo o da substituio dos veculos
movidos combustveis fsseis por outros movidos energia eltrica.
Atualmente a rea dos veculos eltricos vem crescendo ao redor do mundo inteiro,
h investimentos grandes de vrios setores industriais, isto produziu aqui no Brasil
uma saveiro com trao eltrica que est em Jaragu do Sul. Este veculo eltrico
funciona com um conjunto de 20 baterias Ltio-on de 12 Vcc, ligadas em srie, que
funciona como elemento acumulador e fornecedor de energia. Um motor de induo
trifsico de 220V e 45A converte a energia das baterias em tenso alternada para o
motor quando o veculo est sob trao. H um inversor no veculo, este converte a
energia eltrica proveniente do motor em tenso de corrente continua quando o
veculo est sob frenagem. Uma placa PLC embutida no inversor monitora os pedais
do veculo executando suas rotinas de software de controle.
Externamente existe ainda um carregador que utilizado para completar a carga do
banco sempre que necessrio.
6. Concluso
O inversor de frequncia um sistema de variao de velocidade, o seu uso permite
a adequao do uso de determinados equipamentos movidos torque, no entanto o
emprego deste deve ser feito sob medida uma vez que o prprio pode introduzir
distoro harmnico ao sistema eltrico onde est instalada e consequentemente
acarretando em perdas de rendimento de outros equipamentos eltricos.
Seu emprego na indstria amplo e introduz vantagens para o controle de
ventiladores, centrifugas, esteiras entre muitos outros tipos de sistemas de
velocidade varivel.
O inversor de frequncia tambm possui aplicaes em novas tecnologias, tais
como o exemplificado na seo 4.3.
Assim a tendncia de ampliar as aplicaes dos inversores de frequncia dentro
da indstria e no desenvolvimento de novas tecnologias envolvendo-o.
19
Referncias
Bortoletto,
Fbio
Jos.
Inversores
de
frequncia.
Disponvel
em:
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