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Universidad Politecnica de Pachuca

Practica No.1
Cilindro de Simple Efecto y Diagrama de estados

Noe Lima Garca


Automatizacin Industrial
Ingeniera en Mecatrnica
ExHacienda de Santa Brbara, Zempoala, Hidalgo
noeborisgato@hotmail.com
Abstract. This practice aims to observe the operation of a pneumatic cylinder single acting, as well as
see the conditioning circuit, as the circuit is operated for two workshops that means acondiconar signs
for the use of two pneumatic valves type 2 inputs and 3-way. Acondiconado same circuit is an
exclusive OR type valve that functions as a interrupter decisions-making, so that pressing a switch
valve and then signals that enter and leave the single acting cylinder with a displacement linearly.

1 Introduccin

2 Desarrollo

La Mecatrnica es una ingeniera que utiliza un sin


nmero de reas del conocimiento para el desarrollo
de productos o de sistemas, entre las primeras se
pueden mencionar a la mecnica, la electrnica y la
computacin. Algunas de sus ramas secundarias son
las matemticas, la inteligencia artificial, la
manufactura, la metodologa, la robtica entre otras.
Los productos derivados de la aplicacin de la
Mecatrnica son ptimos y comercialmente
competitivos y la mayora de las aplicaciones se
refieren a la generacin de modelos y prototipos de
cualquier ndole que a su vez son de manera
didctica.

El objetivo de esta prctica consiste en accionar un


cilindro de simple efecto, para ello se tomaron
algunas consideraciones tales como la investigacin
sobre los dispositivos neumticos de Tipo FESTO.
Para ello esta prctica se llev acabo en un simulador
que lleva por nombre FluidSIM. Con ayuda de este
simulador se es ms fcil comprender el
funcionamiento de un circuito neumtico.

La automatizacin industrial es el uso de sistemas o


elementos computarizados y electromecnicos para
controlar maquinas o procesos industriales. En la
actualidad frecuentemente se hace utilizacin de estos
procesos Automatizados que involucra la utilizacin
de la Neumtica ya que es la tecnologa que emplea
el aire comprimido como un modo de transmisin de
la energa necesaria para mover y hacer mecanismos.
El aire es un material elstico y, por lo tanto al
aplicarle una fuerza se comprime, mantiene esta
compresin y devuelve la energa acumulada cuando
se le permite expandirse. [1]
La neumtica constituye una herramienta muy
importante dentro del control automtico en la
industria. El aire comprimido es una de las
herramientas y formas de energas ms antiguas que
conoce el ser humano y se implementan para reforzar
sus recursos fsicos. [2]

Los componentes bsicos para la realizacin de esta


prctica son los siguientes:

Figura 1. Cilindro Neumatico de Simple


Efecto.Fente.Simulador FluidSIM.
Un cilindro de simple efecto como se muestra en la
Figura 1. Es un actuador que trasforman la energa
potencial del aire comprimido en la energa mecnica
lineal. Estos dispositivos estn formados con un
cilindro hueco que en el interior contiene un embolo
que se desplaza el cual se encuentra en un eje
conocido como el vstago del cilindro neumtico.

Figura 2.Valvula neumatica de tipo 3/2 con bloqueo


y accionador manual de tipo boton y retorno por
muelle. .Fente.Simulador FluidSIM.
El funcionamiento de esta valvula consiste en lo
siguiente: Cuando tu presionas el boton de
accionamiento de esta valvula hace circular el caudal
de aire y asi mismo al dejar de presionar el boton
regresa a su estado inicial ya que contiene un retorno
por muelle.

Figura 4. Diseo del Circuito Neumatico


Fente.Simulador FluidSIM.
En la Figura 4. Podemos obserbar el funcionamiento
del circuito. La valvula de cotrol de caudal que es de
tipo 3/2 antes mencionada en la Figura 2. Se
encuentra en su posicion inicial, en la entrada ( 1) de
la valvula se conecta la alimentacion del compresor.
Y la conexin numero (2) se conecta ala entrada del
regulador de caudal y la otra salida del regulador de
caudal se conecta en la entrada del cilindro neumatico
de simple efecto.

Figura 3 Regulador de caudal


Unidireccional.Fente.Simulador FluidSIM.
Es un dispositivo mecanico tambien conocido como
valvula reguladora de presion o de bloqueo. Este
dispositivo fue utilizado para la realizacion de esta
practica.
En la Figura 4 se muestra el esquema del circuito
necumatico que se realizo en el Simulador FluidSIM
y asi mismo se realizo la construccion del mismo
circuito en un tablero de tipo FESTO como el que se
cuenta en la univercidad.
Figura 5. Smulacion del Circuito
Neumatico.Fente.Simulador FluidSIM.

3 Resultados
Una vez realizada las simulaciones correctas, el
siguiente paso fue elaborar la prctica en el tablero de
tipo FESTO. Con la ayuda de las simulaciones se es
ms fcil identificar los componentes que se
utilizaran en el armado de la misma. Como se
muestran en las Figuras Siguientes:

Figura 6. Segunda Simulacion del Circuito


Neumatico y su Funcionamiento. Fente.Simulador
FluidSIM.
Cuando se inicializa la simulacion del circuto
podemos observar en la Figura 5. Podemos obserbar
que el sistema se encuentra en modo reposo ya que
no hay ninguga accion que se ejerza ala valvula. Pero
sin embargo la unidad de aire si esta conectada ala
valvula. Pero la misma valvula no hace accion
ninguna ya que se encuentra de manera cerrada.
Cuando se hace presionar la Valvula como se muestra
en la Figura 6. Podemos obserbar que la Valvula 1.0
a la hora de presionar el boton se acciona y hace que
circule el aire circule dentro de la valvula. Asi mismo
acciona nuestro cilindro neumatico y hace que su
recorrido sea de manera lineal. Al dejar de presionar
el boton el cilindro de simple efecto regresa a su
estado incical ya que la valvula contiene de manera
interna un retorno por muelle que hace que al dejar de
presionar el boton el circuito regresa a su manera
inicial.

Figura 7. Tercera Simulacion del Circuito


Neumatico y su Funcionamiento. Fente.Simulador
FluidSIM.

Figura 8. Construccion del Circuido Neumatico .


Fente.Simulador FluidSIM.

Figura 9. Diagrama de Estados del Circuito


Neumatico. Fente.Simulador FluidSIM.

6 Bibliografa
Noe Lima Garca naci en
Calpulalpan Tlaxcala el 9 de
noviembre del ao 1995.
Estudio y se
grado del
Centro
de
Bachilleratos
Tecnolgicos y de Servicios
No.59, al terminar sus
estudios obtuvo el grado de
Tcnico
en
Mecnica
Industrial y actualmente est estudiando la Ingeniera
en Mecatrnica en la Universidad Politecnica de
Pachuca en el estado de Hidalgo, alguna de sus
experiencias laborales han sido en la empresa de DSF
industrias en el rea de Mantenimiento y Produccin
de Manufactura. Otra de sus experiencial laborales ha
sido en BOMBARDIER CD. SAHAGUN.

Figura 10. Circuito Neumatico Final y Diagrama de


Estados. Fente.Simulador FluidSIM.
Como lo muestra la Figura 9, los resultados
esperados son los correctos, ya que la contraccin
del cilindro neumtico no es instantnea es en
carrera regulada tal.

4 Conclusiones
Con la elaboracin de esta prctica podemos
concluir que los sistemas neumticos son
muy
importantes dentro del campo de la mecatrnica y
la automatizacin industrial, esto se debe a que
tiene una gran cantidad de aplicaciones. Asi como
tener la capacidad de desarrollar sistemas autnomos
que pueden ser de buena utilidad dent del rea de la
mecatrnica.

5 Referencias
[1] https://es.wikipedia.org/wiki/Neum%C3%A1tica

[2] O. Javier, Automatizacin de Procesos


Industriales [en lnea]: Madrid, 2005

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