VIBRACION FORZADA CON

CARGA ARMONICA
Clase 7

Ingeniera Sismo Resistente

UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE

FACULTAD DE INGENIERIA
CARRERA DE INGENIERIA CIVIL

CURSO

INGENIERA SISMORRESISTENTE
Vibracin forzada.- Tipos de cargas.- Respuesta a Cargas
Armnicas.- Factor de Amplificacin Dinmica.- Resonancia.Ejemplo de aplicacin

Ing. Omart Tello Malpartida

Temas previos
En clases anteriores se revis la ecuacin de equilibrio dinmico :

FI FD FS F (t )
mu cu ku F (t )
Para vibracin libre : F(t) = 0

Vibracin libre sin amortiguamiento : FD = 0

mu ku 0

Vibracin libre con amortiguamiento : FD 0

mu cu ku 0

Para vibracin Forzada : F(t) 0

Vibracin Forzada amortiguada : FD 0

mu cu ku F (t )
Ingeniera Sismorresistente

Ing. Omart Tello Malpartida

Tipos de Cargas Excitadoras F(t)

Toda estructura se ve afectada
numerosas veces durante su vida
til por efectos dinmicos que
van desde magnitudes
despreciables, hasta efectos que
pueden poner en peligro su
estabilidad.
Dentro de los tipos de
excitacin dinmica que pueden
afectar una estructura, tenemos
a continuacin:

Ingeniera Sismorresistente

Ing. Omart Tello Malpartida

Tipos de Cargas Excitadoras F(t)

Causada por impacto
El hecho de que una masa sufra una colisin con otra, induce una
fuerza impulsiva aplicada sobre las dos masas, la cual induce
vibraciones.

Ingeniera Sismorresistente

Ing. Omart Tello Malpartida

Tipos de Cargas Excitadoras F(t)

Causada por explosiones
Una explosin produce ondas de presin en el aire, o movimientos del
terreno. Ambos efectos afectan estructuras localizadas cerca del
lugar de la explosin.

Ingeniera Sismorresistente

Ing. Omart Tello Malpartida

Tipos de Cargas Excitadoras F(t)

Causada por el viento
La intensidad de las presiones que ejercen el viento sobre las
estructuras vara en el tiempo. Esto induce efectos vibratorios sobre
ellas.

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Ing. Omart Tello Malpartida

Tipos de Cargas Excitadoras F(t)

Causada por olas
En las estructuras hidrulicas las olas inducen efectos dinmicos
correspondientes a las variaciones del empuje hidrulico sobre ellas.

Ingeniera Sismorresistente

Ing. Omart Tello Malpartida

Tipos de Cargas Excitadoras F(t)

Causada por sismos
El efecto sobre las estructuras de los movimientos del terreno
producidos por la ocurrencia de un sismo conduce a vibraciones
importantes de la estructura.

Ingeniera Sismorresistente

Ing. Omart Tello Malpartida

Tipos de Cargas Excitadoras F(t)

Causada por equipos mecnicos
Dentro de este grupo estn los efectos causados por maquinarias
y equipos que tengan componentes que roten o se desplacen
peridicamente.

Carga armnica
Ingeniera Sismorresistente

Ing. Omart Tello Malpartida

Respuesta a cargas armnicas

Comprender el
comportamiento dinmico
ante cargas armnicas y
evaluar su respuesta .

Ingeniera Sismorresistente

Ing. Omart Tello Malpartida

Respuesta a cargas armnicas

Donde :

=Frecuencia circular del sistema

=Frecuencia circular de la fuerza armnica
Fo= Amplitud de la fuerza exitadora
Ingeniera Sismorresistente

Ing. Omart Tello Malpartida

Respuesta a cargas armnicas

La ecuacion del movimiento esta dada por :
m.x c.x k .x = Fo .sent
Fo
c
k
x .x .x = .sent
m
m
m
haciendo:
c
k
= 2b ;
= 2
m
m
reemplazando tenemos:
Fo
2
x 2b.x .x = .sent
m
Ingeniera Sismorresistente

donde:
=Frecuencia circular del sistema
=Frecuencia circular de la fuerza armnica

. ( 1 )
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Respuesta a cargas armnicas

Resolviendo :

x xc x p

xc = e bt (C1 cos[ 1 b 2 .t ] C2 sen[

x = A.sen.t B. cos.t

2
1 b .t ])

de donde :
x p = A.. cos.t B..sen.t
2

xp = A. .sen.t B. . cos.t
reemplazando x, x, en (1) :
F

2
x 2b.x .x = o .sen.t
m
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Ing. Omart Tello Malpartida

Respuesta a cargas armnicas

Aplicando condiciones iniciales, se calcula A y B:
Fo 2
( 2 )
A= 2 m 2
( ) (2.b.. ) 2
F
o (2.b.. )
B = 2 m2
( ) (2.b.. ) 2
Reemplazando luego en: x p = A.sen.t B.cos .t
Fo
m
( 2 2 ).sen.t (2.b.. ) cos .t
xp = 2
2
2
( ) (2.b.. )
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Respuesta a cargas armnicas

Respuesta en forma vectorial
x

.t

-B

x p = Ao .sen(.t )
donde :

+A

B
2.b.
= arctg = 2 2
A

Ao

Ao = A2 B 2

.t

(.t )

Ingeniera Sismorresistente

0 < < 180

Ing. Omart Tello Malpartida

Respuesta a cargas armnicas

Reemplazando en : Ao A2 B 2
Fo
Fo
( 2 2 ) 2 (2.b.. ) 2
m
Ao = m 2 2 2
=

2
( ) (2.b.. )
( 2 2 ) 2 (2.b.. ) 2
Fo
m

Ao =

2

1 2 2.b.

2 k/m

Fo
k
2
2
2

1 2 2.b.

Las constantes C1 y C2 se determinan tomando en

cuenta las condiciones iniciales del movimiento.

Luego la solucion general : x xc x p

x = e b .t (C1 cos[ D .t ] C2 sen[ D .t ])

xc

Ingeniera Sismorresistente

Fo
k
2
2
2

1 2 2.b.

xp

.sen(.t )

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Estados del movimiento

En este movimiento generalmente la influencia de xc es de menor

importancia, debido al amortiguamiento del sistema

x(t)
x = xc + xp

x = xp
t

Estado Transitorio
Ingeniera Sismorresistente

Estado Constante
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Factor de Amplificacin
Dinmica (R1)

R1 =

La relacin entre la amplitud de la

respuesta dinmica a la amplitud
de la respuesta esttica , debido a
la fuerza armnica es llamado el
Factor de Amplificacin Dinmica.

Ao

est

R1

Ao
1
=
2
Fo

2 2


k
1 2 2.b.

/
Ingeniera Sismorresistente

Ing. Omart Tello Malpartida

Factor de Amplificacin
Dinmica Mxima
d R1
=0

d

2
2 2

d 1 2 2.b.

1
2

1 2

= 1 2 2.b.
2

0
2

3
2

2
. 4 4 8.b . = 0

4. 1 2.b 2 = 0

= 1 2.b 2

Relacin de Amplificacin Dinmica Mxima

Relacin de Amplificacin Dinmica Mxima,

para sistemas poco amortiguados

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Ing. Omart Tello Malpartida

Resonancia

Se concluye que el estado de resonancia para sistemas poco

amortiguados, se produce cuando la frecuencia del sistema es
igual a la frecuencia de la fuerza de excitacin.

Condicin de resonancia ,
para sistemas poco amortiguados

Para otros sistemas, el estado de resonancia se produce cuando:

1 2b 2

donde:
= Frecuencia circular del sistema
= Frecuencia circular de la fuerza armnica
b = Porcentaje del amortiguamiento crtico
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Factor de Amplificacin
Dinmica en Resonancia (Rr)
, reemplazando :
Si
Rr = R1 =

Rr =

1
2.b

1
2

2 2


1 2 2.b.

1
1

1
2.b
R1

Ejemplo: si b= 0.10; tenemos Rr=5

/
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Ing. Omart Tello Malpartida

 Preguntas ?

Ejemplo de
Aplicacin

El prtico de la figura soporta una maquina vibratoria que ejerce una

fuerza horizontal al nivel de la viga de F(t) = 500.sen(11.t) Kg.
Suponiendo el 4% del amortiguamiento critico y que las columnas laterales
y la viga tienen una seccin transversal de 25 x 40 cm. Adems considerar
que a nivel de la viga hay un peso total de 30 t. El modulo de elasticidad del
material es 250,000 kg/cm2, L= 8m, h = 4m.
a. Cul es la amplitud de la vibracin permanente o constante.
b. Cul es el la fuerza cortante que toman las columnas

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Ing. Omart Tello Malpartida

Modelo:
Datos:
F0 500kg

11rad / s
F (t ) 500.sen (11.t )
b 4%
P 30t

E 250000kg / cm 2
Modelo

Ingeniera Sismorresistente

Ing. Omart Tello Malpartida

Calculo de m:
P
m
g
30000kg
m
981cm / s 2
kg s 2
m 30.58
cm
Ingeniera Sismorresistente

Ing. Omart Tello Malpartida

Calculo de K:
12.E .I
KL
h3

1 6.
.

3.

25x 403
Ic Iv
133333.33cm 4
12
Iv / L h 4

0.5
Ic / h L 8
Entonces :

12x 250000x 133333.33 1 6 0.5

7143kg / cm
KP K L
.
3
400
2 3 0.5
Ingeniera Sismorresistente

Ing. Omart Tello Malpartida

Calculo de :

Kp
m

kg
7143
cm
kg s 2
30.58
cm

rad
15.283
s
Ingeniera Sismorresistente

Ing. Omart Tello Malpartida

Calculo de FADmax:
1

FADmax

2
2

1 4b 2

Identificando los terminos de:
F(t ) F0 .sen ( .t ) 500.sen (11.t )

F0 =500kg

y w=11

11

0.72
15.283
FADmax

rad
s

1
2

1 0.72 2 4 0.04 2 0.72 2

2.06

a.- Calculo Amplitud de

Vibracin Permanente
UEstatico

F0
500

0.07cm
KP 7143

Finalmente :
Umax UEstatico xFADmax

Umax 0.07x 2.06 0.144cm

Umax 1.44mm

Ingeniera Sismorresistente

Ing. Omart Tello Malpartida

b.- Calculo del cortante

que toma cada Columna
VP KP .Umax

VP 7143k / cm 0.144cm 1028.6K

Cortante en columna:
VP 1028.6
VC

2
2
VC 0.515t

Ingeniera Sismorresistente

Ing. Omart Tello Malpartida