Facultad de

Ingeniera en
Sistemas,
Electrnica e
Industrial.

UNIVERSIDAD
TCNICA DE
AMBATO.
INSTRUMENTACIN Y CONTROL DE PRECESOS

Sexto
Electrnica B

FACULTAD DE INGENIERIA EN SISTEMAS, ELECTRONICA E INDUSTRIAL

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

F . I . S . E E. INDUSTRIAL
I
FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA
PERODO ACADMICO: OCTUBRE/2015 FEBRERO/2016

I.

TEMA
II.
Sensor de Temperatura y
Medidor de Agua

III.
IV.

V.
VI.

VIII.
IX.
X.

XI.
XII.
XIII.

OBJETIVO GENERAL
Estudiar y conocer el
funcionamiento de cada
uno de los circuitos, de
temperatura y medidor
de agua.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Determinar
la
configuracin de un
sensor de temperatura
para aplicarlo en diseos
prcticos.
Implementar un circuito
en funcin de un sensor
de temperatura para
determinar la aplicacin.
Implementar un circuito
de presin o nivelador de
agua donde indique la
variacin de voltaje de
salida.
VII.
PLANTEAMIENTO
PROBLEMA

calor (puede ser un foco) en el

sensor lm35, este suba su
temperatura y se vea reflejado en un
multmetro, deber variar su voltaje
segn el calor que se lo exponga.
XV. Este circuito deber constar
hacia una conexin a un tablero
lgico ya que su funcionamiento
tambin posee voltajes negativos.
XVI. Este circuito est basado
principalmente en el sensor LM35
es por ello que su elaboracin
depender de buenas conexiones y
de los conocimientos antes vistos.
XVII.
XVIII. Mientras
que
el
circuito
denominado de presin o medidor,
su funcionamiento tambin se
realiza con el tablero lgico, ya que
su potencimetro ir de la mano con
la boya para ver su cambio de
voltaje
XIX.
XX.
ABSTRACT
XXI.

The following circuit intended to

provide a heat source ( can be a
focus ) on the LM35 sensor,
temperature rise and this is reflected
in a multimeter , the voltage should
vary according to the heat expose .

XXII.

This circuit must contain a

connection to a logic board since its
operation
also
has
negative
voltages .This circuit is mainly
based on the sensor LM35 is why its
development depends on good
connections and knowledge before
seen .

DEL

Mediante
la
investigacin
realizada con anterioridad, basada
en libros, pginas web se realizar
un diagrama para su previa
investigacin de este sensor, y
medidor ya que es importante saber
la estructura y funcionalidad de cada
uno de los elementos a usar.
RESUMEN

XIV. El siguiente circuito pretende

que al suministrar una fuente de

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XXIII.

XXIV.
XXV.

XXVI.

XXVII.

XXX.
XXXI.
XXXII.
XXXIII.

XXXIV.
XXXV.

XXXVI.
XXXVII.

While the circuit called pressure

or meter , its operation is also
performed with the logic board as its
fader go hand in hand with the buoy
to see its voltage change

INTEGRANTES

Gerardo Bayas

XXXVIII.

Alexandra Landa

MATERIALES
- Protoboard
- Multmetro
- Sensor LM35
- Resistencia 1k
- Foco
- Amplificador
operacional 741
- Cables
- Tablero Lgico
- Capacitor 1uF
XXVIII.
- Potencimetro de 20k
- Led
- Boya(cacera)
XXIX.
MARCO TERICO

XXXIX.

XLI.

XLII.
XLIII.
XLIV.

SENSOR LM35
El mdulo sensor de temperatura
LM35 lineal se basa en el sensor
de temperatura semiconductor
LM35.
Ofrece una gama funcional entre
-40 grados Celsius a 150 grados
Celsius. La sensibilidad es 10
mV por grado Celsius. La
tensin de salida es proporcional
a la temperatura.
Caractersticas:

Basado en el sensor de
temperatura
semiconductor LM35.
Puede ser utilizado para
detectar la temperatura
del aire ambiente.
Sensibilidad: 10 mV por
grado Celsius.
Funcional rango: -40
grados centgrados a 150
grados Celsius.

XLV.
XLVI.
XLVII.

Figura 1. Estructura LM35

XL.

Este se puede utilizar para

detectar la temperatura del aire
ambiente.
PROTOBOARD
El protoboard que en espaol
significa
tabla
de
experimentacin, es una especie
de tablero con orificios que sirve
para
colocar
elementos
electrnicos y cables para
montar circuitos. Como indica
su nombre es una tabla para
experimentar
con
circuitos
electrnicos, para asegurar su
buen funcionamiento.
RESISTENCIAS
Las resistencias son elementos
que
permiten
distribuir
correctamente la corriente en un
circuito,
esta
distribucin
correcta se logra gracias a la

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oposicin de la resistencia al
paso de la corriente elctrica que
produce una cada en la tensin
en ella. Se mide en OHMIOS y
se representa con el smbolo
griego omega.
+ Vs = Voltaje de Salida
OUT = Salida
GND = Polo a Tierra[1]

XLVIII.
XLIX.
L.
LI.
LII.
LIII.
LIV.

LV.

LVI.
LVII.

AMPLIFICADOR
OPERACIONAL 741
Se trata de un dispositivo
electrnico (normalmente se
presenta
como
circuito
integrado) que tiene dos entradas
y una salida. La salida es la
diferencia de las dos entradas
multiplicada por un factor (G)
(ganancia):
(Vout = G (V(+) V())) el
ms conocido y comnmente
aplicado es el UA741 o LM741.

LXXI.

LXXII.
LXXIII.

LXXIV.

LXXV.
LXXVI.

El smbolo de un amplificador
es el mostrado en la siguiente LXXVII.
LXXVIII.
figura:
LXXIX.

LVIII.

LIX.
LX.

LXIII.
LXIV.
LXV.
LXVI.
LXVII.
LXVIII.
LXIX.
LXX.

Figura 2. Smbolo Amplificador

LXI.
LXII.
Los terminales son:

Los terminales de alimentacin

pueden
recibir
diferentes
nombres, por ejemplos en los
A.O. basados en FET VDD y
VSS respectivamente. Para los
basados en transistor de unin
bipolar (o BJT, por sus siglas del
ingls
bipolar
junction
transistor) son VCC y VEE.

LXXX.
LXXXI.

V+: entrada no inversora

V-: entrada inversora
VOUT: salida
VS+: alimentacin positiva
VS-: alimentacin negativa
LXXXII.

Figura 3. Data sheet del amplificador.

Habitualmente los pines de

alimentacin son omitidos en los
diagramas
elctricos
por
claridad.
POTENCIOMETRO
Un potencimetro es un resistor
cuyo valor de resistencia es
variable. De esta manera,
indirectamente,
se
puede
controlar la intensidad de
corriente que fluye por un
circuito si se conecta en
paralelo, o la diferencia de
potencial al conectarlo en serie.
Normalmente,
los
potencimetros se utilizan en
circuitos de poca corriente. Para
circuitos de corrientes mayores,
se utilizan los reostatos, que
pueden disipar ms potencia. [2]

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XCVIII.
XCIX.

LXXXIII.
LXXXIV.

LXXXVIII.
LXXXIX.

XC.

XCI.
XCII.
XCIII.

XCIV.

XCV.
XCVI.

Figura 3.Datasheet potencimetro

LXXXV.
LXXXVI.
LXXXVII.
MEDIDAS ELCTRICAS
Los Medidores elctricos son
instrumentos que miden e
indican magnitudes elctricas,
como corriente, carga, potencial
y energa, o las caractersticas
elctricas de los circuitos, como
la resistencia, la capacidad, y la
inductancia.
La
informacin
se
da
normalmente en una unidad
elctrica
estndar:
ohmios,
voltios, amperios, culombios,
henrios, faradios, vatios o julios.
ERROR DEL
INSTRUMENTO
Es la diferencia algebraica entre
el valor ledo o transmitido por
el instrumento y el valor real de
la variable medida. Si el proceso
est en condiciones de rgimen
permanente existe el llamado
error esttico.
En condiciones dinmicas el
error vara considerablemente
debido a que los instrumentos
tienen caractersticas comunes a
los sistemas fsicos. [3]
PROPIEDADES
MEDICIONES

DE

C.

CI.
CII.

CIII.
CIV.
CV.

LAS

XCVII.

Repetibilidad

La repetibilidad es la capacidad
de
reproduccin
de
las
posiciones de la pluma o del
ndice del instrumento al medir
repetidamente valores idnticos
de la variable en las mismas
condiciones de servicio y en el
mismo sentido de variacin,
recorriendo todo el campo. Se
considera en general su valor
mximo (repetibilidad mxima)
y se expresa en tanto por ciento
del
alcance;
un
valor
representativo es el de 0,1 %.
Ntese
que
el
trmino
repetibilidad no incluye la
histresis

CVI.

Fiabilidad

Medida de la probabilidad de
que un instrumento contine
comportndose dentro de lmites
especificados de error a lo largo
de un tiempo determinado y bajo
condiciones especificadas. De
esta forma, si el rendimiento
especificado proporciona una
lectura de un 2% cuando se
realiza una medida, entonces el
instrumento proporcionar este
nivel de exactitud siempre que
se utilice la misma medida.

Calibracin

Es el proceso de colocar marcas

en un visualizador o comprobar
un sistema de medidas segn
unos estndares, cuando el
transductor se encuentra en un
medio definido.

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CVII.
CVIII.

CIX.
CX.
CXI.

CXII.
CXIII.
CXIV.

CXV.
CXVI.
CXVII.

Medida de la probabilidad de
que un instrumento contine
comportndose dentro de lmites
especificados de error a lo largo
de un tiempo determinado y bajo
condiciones especificadas. De
esta forma, si el rendimiento
especificado proporciona una
lectura de un 2% cuando se
realiza una medida, entonces el
instrumento proporcionar este
nivel de exactitud siempre que
se utilice la misma medida.

determinada
expresin
matemtica, a partir de la
medida de otras magnitudes de
las que depende. Se trata de
conocer el error en la magnitud
derivada a partir de los errores
de las magnitudes medidas
directamente. [5]

Fiabilidad

Histresis

Similar a la repetibilidad, pero

en este caso el proceso de
medicin se efectuara en ambas
direcciones. Un error de
histresis es la desviacin de la
seal de salida del sensor en un
punto especfico de la seal de
entrada. [4]
MEDIDAS DIRECTAS
Un experimentador que haga la
misma medida varias veces no
obtendr, en general, el mismo
resultado, no slo por causas
imponderables como variaciones
imprevistas de las condiciones
de medida: temperatura, presin,
humedad, etc., sino tambin, por
las
variaciones
en
las
condiciones de observacin del
experimentador.
MEDIDAS INDIRECTAS
En muchos casos, el valor
experimental de una magnitud se
obtiene, de acuerdo a una

CXVIII.
CXIX.
CXX.
CXXI.
CXXII.

DESCRIPCIN

1. Sensor temperatura;
Para empezar la prctica
tuvimos que estudiar al
integrado LM34 que es el
sensor de temperatura, al
igual que el datasheet del
amplificador 741. Una vez
conocido esto se prosigui a
implementar el circuito.
CXXIV.
CXXV. Una vez armado se
empez a realizar la prueba
con el sensor, utilizando un
foco
como
el
factor
calorfico, y mediante un
multmetro se empez a
recopilar los datos para
verificar si aumenta o
disminuye los voltajes en
base al elemento calorfico.
CXXVI.
2. Sensor medidor de
agua o presin;
CXXVII. Para este circuito solo se
necesit saber el datasheet
de la resistencia variable o
potencimetro de 20k y la
salida del mismo conectar a
un led.
CXXVIII.
CXXIX.
Por ende mientras
la boya va subiendo los
niveles
de
agua
establecidos ir tambin
subiendo el voltaje y se
CXXIII.

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prender paulatinamente
el led como constancia
de funcionamiento de
circuito.
CXXX.
CXXXI.

CLXXV.

2CLXXVI.CLXXVII.
CLXXVIII.
CLXXIX.
1.705
1.756
0.081 1.589

CLXXX.

3CLXXXI.CLXXXII.
CLXXXIII.
CLXXXIV.
1.708
1.759
0.801 1.625

Finalmente
mientras
se
iban
4
CLXXXVIII.
CLXXXIX.
CLXXXVII.
ascendiendo el nivel de CLXXXV. CLXXXVI.
1.762
agua se iba tomando
1.002 1.665
mediciones de aumento
CXC.
5 CXCI. CXCII. CXCIII.CXCIV.
del voltaje.
1. 1.61.725 1.764
CXXXII.
CXXXIII.
CXXXIV.

CXCV.

CXXXV.
CXXXVI.
GRFICOS O TABLAS

6 CXCVI. CXCVII.CXCVIII.CXCIX.
1.729
1.767
1.10 1.675

CXXXVII.

CXXXVIII.
CXXXIX.
CXLI.

Temperatura

CC.

Tiempos
1

CXLIII.

CXLV.

CXLVII.

CXLIX.

CLI.

CLIII.

CLV.

CLVII.

CLIX.

10

CLXIII.

CLXIV.
CLXV.

CLXX.

CCI.

CCII.

CXL.

1.

CCIII. CCIV.
1.732 1.769

CXLII.
CCV.

CCVI. CCVII. CCVIII. CCIX.

1. 1.61.735 1.771

CXLVIII. CCX.

CCXI. CCXII. CCXIII.CCXIV.

1. 1.61.738 1.733

CXLIV.
CXLVI.

CLXI.

CLXII.

CL.
CLII.CCXV.
CLIV.
CLVI.

CCXX.

CLVIII.

CCXXI.

CLX.
CCXXII.

Mediciones de presin

CCXXIII.

CA CLXVI. CLXVII. CLXVIII. CLXIX.

UD 1 Litro 2 Litros 3 Litros 4 Litros
AL

CCXXIV.

M
ED
ICI
ON
ES

1 CLXXI. CLXXII.CLXXIII.
CLXXIV.
1.695
1.755
0.05 1.58

10CCXVI. CCXVII.CCXVIII.CCXIX.
1.740
1.755
1.42 1.689

CLCULOS
x + x + x + x ..+ x n
X = 1 2 3 4
n
Temperatura

CCXXV.
1.29+1.307+1.451 +1.875
X =
10
CCXXVI.
CCXXVII.

X =1.58

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CCXXVIII.
CCXXIX.

En esta prctica realizada

se pudo implementar el
sensor de temperatura
llegando as a concluir
que el lm35 permite
detectar el cambio de
temperatura o de un
estado a otro.
CCL.
Se concluye tambin que
todos los instrumentos de
medicin
presenta
errores mnimos en las
mediciones realizadas.
CCLI.
Adems en el circuito
nivelador de agua se
puedo
concluir
que
mientras el lquido iba
subiendo tambin iba
aumentando el voltaje o
disminuyendo segn el
nivel de agua presente.

Medidor de Presin

CCXXX.
0.051+0.081+0.801 ...+1.425
X =
10
X = 0.9273

CCXXXI.

CCXXXII.

Repetibilidad=

CCXXXIII.
CCXXXIV.
CCXXXV.
CCXXXVI.
CCXXXVII.
CCXXXVIII.

CCXLIII.
CCXLIV.
CCXLV.
CCXLVI.
CCXLVII.

CCXLVIII.
CCXLIX.

Temperatura
R 1=

(1.291.58)2
10

0.091

CCXXXIX.
CCXL.
CCXLI.
CCXLII.

( x ix)2

Mediciones de presin
R 1=

(0.0510.9273)2
10

0.2771

CCLII.
CCLIII.
CCLIV.

ANLISIS DE RESULTADOS
Al analizar los resultados
obtenidos se denota que no todas
las mediciones no son perfectas
o exactas ya que siempre los
instrumentos
evaluadores CCLVI.
presentan errores no de gran
CCLVII.
escala pero si mnimos que en la
gran industrial pueden tener
repercusiones, ya que sean por
factor humano, ambiente, o del
instrumento mismo.
CONCLUSIONES

RECOMENDACIONES
Se recomienda conocer
la
estructura
y
funcionamiento de cada
elemento a usar en las
prcticas ya que esto
facilitar y ayudar a una
buena implementacin.
CCLV.
BIBLIOGRAFA

[1] J.J G. de la Rosa y L.

Rosado, Caracterizacin esttica
y dinmica de los instrumentos
electrnicos de medida.(manual
de 2003), UNED, Madrid, pp
505-536.

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CCLVIII.

CCLIX.

[2] S. Wolf, y R.F.M. Smith,

CCLXXXVI.
CCLXXXVII.
Gua
para
mediciones
CCLXXXVIII.
electrnicas y prcticas de
CCLXXXIX.
laboratorio, edicin ampliada y
CCXC.
actualizada.
Prentice-hall CCXCI.
hispanoamericana.
Mxico, CCXCII.
1992.
CCXCIII.
CCXCIV.
[3] W.D. Cooper and A.D. Helfrick,
Instrumentacin
electrnica CCXCV.
moderna y tcnicas de medicin,
Prentice-Hall. Hispanoamericana, CCXCVI.
CCXCVII.
1991.
CCXCVIII.

CCLX.
CCLXI.

SITIOS WEB

CCLXII.

[4]http://www.ancap.com.uy/doc
s_concursos

CCLXIII.

[5]http://web.udl.es/usuaris/w35
11782/Control_de_procesos/Uni
dades_files/Cap02_10-11.pdf

CCLXIV.
CCLXV.
CCLXVI.
CCLXVII.
CCLXVIII.
CCLXIX.
CCLXX.

CCXCIX.
CCC.

CCCI.

CCCII.

CCLXXI.
CCLXXII.
CCLXXIII.
CCLXXIV.
CCLXXV.
CCLXXVI.
CCLXXVII.
CCLXXVIII.
CCLXXIX.
CCLXXX.
CCLXXXI.
CCLXXXII.
CCLXXXIII.
CCLXXXIV.
CCLXXXV.

ANEXOS

CCCIII.
CCCIV.

Sensor Temperatura

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CCCV.

Medidor de Agua

CCCXII.

CCCVI.

CCCXIII.
CCCXIV.
CCCXV.
CCCVII.
CCCVIII.
CCCIX.
CCCX.
CCCXI.

CCCXVI.