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Concepto bsico:
La robtica es un rea interdisciplinaria, bastante divertida, que tiene un montn de
posibilidades. Bsicamente, es el desarrollo de entes que poseen cierta autonoma.
Hay distintos grados, depende de la inteligencia que se le va dando a cada uno de
esos entes; puede ser desde un brazo robot, que originalmente era la robtica y al
que actualmente encontramos, por ejemplo, en empresas automotrices, hasta los
humanoides.
Clasificacin:
Existen diferentes clasificaciones de robots, detalladas a continuacin, que tienen
relacin con tres aspectos fundamentales: geometra, tipo de control y funcin
Robot Cartesiano
Robot Angular
Robot Polar
Robot Cilndrico
Robot Scara
Robot Cartesiano, tiene tres ejes de movimiento lineal PPP, perpendiculares entre
s, este tipo de configuracin da lugar a robots de alta precisin, velocidad y
capacidad de carga constante en todo su alcance, amplia zona de trabajo y
simplificacin del sistema de control. Presentan una mala relacin entre su volumen
de trabajo y el espacio que ocupan en planta. Se usan en aplicaciones que requieren
movimientos lineales de alta precisin y en los casos en que la zona de trabajo sea
bsicamente un plano.
Clasificacin:
Las neuronas artificiales se pueden clasificar de acuerdo a los valores que pueden
tomar. Por ahora es suficiente distinguir entre dos tipos principales:
A. Neuronas binarias.
B. Neuronas reales.
Las neuronas binarias solamente pueden tomar valores dentro del intervalo {0, 1} o
{-1, 1}, mientras que las neuronas reales pueden hacerlo dentro del rango [0, 1] o [1, 1]. Los pesos normalmente no estn restringidos a un cierto intervalo, aunque
para aplicaciones especficas puede ser esto necesario.
CI.
Control
de
procesos.
Anlisis
de
fallas.
Visin
artificial.
Reconocimiento de voz.
Robtica:
Control
dinmico
de
trayectoria.
Robots
elevadores.
Visin Artificial.
Concepto bsico:
Se puede definir la Visin Artificial como un campo de la Inteligencia Artificial
que, mediante la utilizacin de las tcnicas adecuadas, permite la obtencin,
procesamiento y anlisis de cualquier tipo de informacin especial obtenida a travs
de imgenes digitales.
La visin artificial la componen un conjunto de procesos destinados a realizar el
anlisis de imgenes. Estos procesos son: captacin de imgenes, memorizacin
de la informacin, procesado e interpretacin de los resultados
Mediciones tridimensionales.
Cmaras de video
La lgica difusa se emplea en los electrodomsticos con dos variantes: software y
hardware. Las aplicaciones que contemplan el hardware incluyen el uso de tres
sensores para lograr un enfoque automtico del lente para captar al objeto indicado.
Reconocimiento
En reas de seguridad que requiere la identificacin, por ejemplo, de actividad
volcnica a partir del monitoreo de anomalas en lneas largas de registro, o en el
reconocimiento de caracteres y en los sistemas de vigilancia de video han sido
analizados y probados para ofrecer alternativas paralelas a las tradicionales,
mediante el almacenamiento de conocimiento de imgenes. Debido a que el criterio
para determinar actividad volcnica peligrosa es vago, algoritmos basados en la
lgica difusa permiten el reconocimiento automtico de la actividad, as como la
identificacin de la morfologa respectiva.
En la actualidad se han diseado diversos dispositivos para el reconocimiento de
caracteres impresos, denominados Asociadores pticos de Caracteres (OCA), los
cuales clasifican entradas de tipo ptico en letras, nmeros y otros caracteres
Controladores
De la misma manera, la lgica difusa se aplica a travs de controladores difusos
para la calidad del agua, los sistemas de operacin automtica de trenes, los
sistemas automticos de operacin de contenedores, los elevadores, los reactores
nucleares, las transmisiones de automviles y las computadoras, por mencionar
diversos ejemplos interesantes.