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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008
CAP III
INTRODUCCIN
- El nanoPLC LOGO! de la firma
SIEMENS puede usarse para monitorear
varias seales de entrada a fin de
controlar varios dispositivos de salida
electromecnicos.
- La relacin lgica entre las seales de
entrada y las seales de salida son
controladas
por
un
programa
desarrollado por el usuario.
- La elaboracin de un programa empieza
creando una lgica escalera del sistema
a ser controlado.
- Esta es luego convertida en una serie
de instrucciones de programa usando
un terminal de programacin adecuado.
Las instrucciones ms utilizadas para convertir un mando convencional en uno controlado por PLC, corresponden al tipo
BIT. Mediante estas instrucciones podemos reemplazar las funciones que realizan los pulsadores, contactos de rels
trmicos, finales de carrera, etc. (entradas), as como las que cumplen las bobinas de contactores, lmparas de
sealizacin, electrovvlvulas, etc. (salidas), tal como se puede apreciar en la figura adjunta.
El estudio de las instrucciones tipo bit marca el inicio del estudio, propiamente dicho, de los mandos por controladores
lgicos programables.
78
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008
CAP III
DIAGRAMA LADDER
Un diagrama ladder es un mtodo de representacin
lgica de un sistema de rels, pulsadores, solenoides,
lmparas, etc.
S2Q
S3Q
SOL
I0.1
I0.2
Q0.6
I0.3
Q0.6
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008
CAP III
Por ltimo, es ms rpido y ms efectivo para la CPU del En la siguiente ilustracin se aprecia la condicin de la
PLC, procesar informacin de ramas sencillas que de INSTRUCCION NA, con el pulsador en estado de reposo.
una muy compleja. Y tambin es ms facil disear varios
circuitos sencillos que uno complejo que use pocos
contactos.
I3
Instruccin
Instruccin
Instruccin
Instruccin
Instruccin
un solo bit.
establecer o
lgica de los
instrucciones
Q2
OFF
Ix
80
I3
Q2
V
2
V
ON
La instruccin I3 es VERDADERA.
La instruccin Q2 es VERDADERA.
La lmpara conectada al terminal 2 est encendida.
2008
- La instruccin I1 es FALSA.
- La instruccin Q4 es FALSA.
- La lmpara conectada al terminal 4 est apagada.
Q4
V
CAP III
La
instruccin
Normalmente
Cerrada
examina una ubicacin de la memoria del
PLC para ver si existe discontinuidad en el
INSTRUCCIN DE ACTIVACION DE SALIDA
captador asociado.
Ix
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
Qx
4
V
ON
I1
Q4
F
4
F
OFF
81
Qx
Qx
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008
CAP III
ESQUEMA DE FUERZA
ESQUEMA DE MANDO
F3F
L1
L1
L2
F2F
L3
S1Q
F1F
K1M
S2Q
K1M
K1M
F2F
STOP
MARCHA
W
L2
START
SOBRECARGA
PANEL DE CONTROL
82
K1M
H1
H2
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
I3
Q1
x
x
B2
B4
2008
B1
I1
I2
&
B3
Q1
x
Q1
Q2
I1
Q3
83
CAP III
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008
CAP III
DIAGRAMA DE TIEMPO
I2
I3
I1
Q1
Q2
Q3
84
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008
LISTA DE ORDENAMIENTO
INSTENCENDIDOIONES
LADDER
SIMBOLO
+24V
0V
L+
I1
I2
Q1
I3
I4
Q2
2
I5
I6
I7
Q3
2
CAP III
I8
Q4
2
220V
60Hz
85
DESCRIPCION
OPERANDO
F2F
I1
S1Q
PULSADOR (NA) DE
PARADA
I2
S2Q
PULSADOR (NA) DE
MARCHA
I3
K1M
CONTACTOR DE
MOTOR
Q1
H1
LAMPARA DE
MARCHA
Q2
H2
LAMPARA DE
SOBRECARGA
Q3
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008
CAP III
CONDICIONES
ESQUEMA DE MANDO
F3F
L1
L1
L2
F2F
L3
F1F
S1Q
S2Q
K1M
F2F
S3Q
U
STOP 1
STOP 2
MARCHA
START 1
START 2
SOBRECARGA
PANEL DE CONTROL
S4Q
K1M
K1M
L2
86
K1M
H1
H2
B2
B5
I4
I5
x
B3
I2
I3
2008
B1
I1
&
B4
Q1
x
Q1
Q2
I1
Q3
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
87
CAP III
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008
LISTA DE ORDENAMIENTO
INSTENCENDIDOIONES
LADDER
SIMBOLO
+24V
0V
F2F
S1Q
L+
I1
I2
Q1
I3
I4
Q2
2
I5
I6
I7
Q3
2
CAP III
I8
220V
60Hz
88
OPERANDO
I1
I2
S2Q
PULSADOR 2 (NA) DE
PARADA DE SISTEMA
I3
S3Q
PULSADOR 1 (NA) DE
MARCHA DE SISTEMA
I4
S4Q
PULSADOR 2 (NA) DE
MARCHA/PARADA
I5
K1M
CONTACTOR DE
MOTOR 1
Q1
H1
LAMPARA DE
MARCHA
Q2
H2
LAMPARA DE
SOBRECARGA
Q3
Q4
2
DESCRIPCION
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008
ESQUEMA DE FUERZA
L1
L2
L3
F1F
PARADA
DERECHA
MARCHA
DERECHA
IZQUIERDA
IZQUIERDA
SOBRECARGA
K1M
K2M
F2F
M
3
PANEL DE CONTROL
89
CAP III
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008
CAP III
ESQUEMA DE MANDO
F3F
L1
B4
I3
F2F
Q1
x
S1Q
Q2
B9
K1M
I4
K2M
S3Q
Q2
x
x
K2M
I1
I2
S2Q
B2
B3
&
B7
I1
I2
Q1
K1M
Q1
B5
B6
B8
&
Q2
B10
K1M
I1
L2
B1
H1
K2M
H2
H3
90
Q3
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008
91
CAP III
2008
+24V
0V
SIMBOLO
I1
I2
Q1
I3
I4
Q2
2
CAP III
LISTA DE ORDENAMIENTO
INSTENCENDIDOIONES
LADDER
ESQUEMA DE CONEXIONES
L+
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
I5
I6
I7
Q3
2
CONTACTO (NA) DE
RELE TERMICO
I1
S1Q
PULSADOR (NA) DE
PARADA
I2
S2Q
PULSADOR (NA) DE
MARCHA DERECHA
I3
S3Q
PULSADOR (NA) DE
MARCHA IZQUIERDA
I4
K1M
CONTACTOR DE
MARCHA DERECHA
Q1
H1
LAMPARA DE
MARCHA DERECHA
Q1
K2M
CONTACTOR DE
MARCHA IZQUIERDA
Q2
H2
LAMPARA DE
MARCHA IZQUIERDA
Q2
H3
LAMPARA DE
SOBRECARGA
Q3
I8
220V
60Hz
92
OPERANDO
F2F
Q4
2
DESCRIPCION
2008
CAP III
L1
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ESQUEMA DE FUERZA
L2
L3
F1F
+
PARADA
DERECHA
MARCHA
DERECHA
IZQUIERDA
IZQUIERDA
SOBRECARGA
K1M
K2M
F2F
M
3
PANEL DE CONTROL
93
K3M
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008
ESQUEMA DE MANDO
F3F
L1
I4
F2F
Q1
x
B3
B2
Q2
S1Q
B7
I5
K1M
K2M
K1M
K2M
S3Q
Q2
x
B4
B6
B11
B12
I1
K2M
H2
B9
I1
Q2
H1
Q2
B8
B10
Q1
K1M
B5
&
I3
L2
Q1
I1
Q1
K2M
K1M
&
I2
B1
I1
I2
S2Q
CAP III
K2M
H3
94
&
Q3
Q4
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008
95
CAP III
2008
LISTA DE ORDENAMIENTO
INSTENCENDIDOIONES
LADDER
L+
I1
I2
Q1
I3
I4
Q2
2
I5
I6
I7
Q3
2
I8
SIMBOLO
220V
60Hz
96
DESCRIPCION
CAP III
OPERANDO
F2F
CONTACTO (NA) DE
RELE TERMICO
I1
S1Q
PULSADOR (NC) DE
PARADA
I2
S1Q
PULSADOR (NA) DE
PARADA
I3
S2Q
PULSADOR (NA) DE
MARCHA DERECHA
I4
S3Q
PULSADOR (NA) DE
MARCHA IZQUIERDA
I5
K1M
CONTACTOR DE
MARCHA DERECHA
Q1
K2M
CONTACTOR DE
MARCHA IZQUIERDA
Q2
K3M
CONTACTOR DE
FRENADO
Q3
H1
LAMPARA DE
MARCHA DERECHA
Q1
H2
LAMPARA DE
MARCHA IZQUIERDA
Q2
H3
LAMPARA DE
SOBRECARGA
Q4
Q4
2
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008
TAREA N 05. ARRANQUE DIRECTO CON INVERSION DE GIRO SIN PARO PREVIO DE UN MOTOR TRIFASICO
ESQUEMA DE FUERZA
CONDICIONES
L1
L2
L3
F1F
PARADA
K2M
DERECHA
MARCHA
F2F
DERECHA
IZQUIERDA
U
IZQUIERDA
SOBRECARGA
PANEL DE CONTROL
3
97
CAP III
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008
ESQUEMA DE MANDO
CAP III
F3F
L1
I3
Q1
x
F2F
B4 I1
I2
B2
B1
&
B3
Q1
S1Q
B5
I6
Q2
K2M
K1M
S2Q
B6
x
x
I5
Q2
x
S3Q
K2M
&
B10 I1
I2
B8
B7
&
B9
Q2
K1M
B11
I4
Q1
B12
&
x
L2
K1M
H1
K2M
H2
I1
H3
98
Q3
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008
99
CAP III
2008
LISTA DE ORDENAMIENTO
INSTENCENDIDOIONES
LADDER
L+
I1
I2
Q1
I3
I4
Q2
2
I5
I6
I7
Q3
2
I8
SIMBOLO
220V
60Hz
100
DESCRIPCION
CAP III
OPERANDO
F2F
CONTACTO (NA) DE
RELE TERMICO
I1
S1Q
PULSADOR (NA) DE
PARADA
I2
S2Q
PULSADOR (NA) DE
MARCHA DERECHA
I3
S2Q
PULSADOR (NC) DE
MARCHA DERECHA
I4
S3Q
PULSADOR (NA) DE
MARCHA IZQUIERDA
I5
S3Q
PULSADOR (NC) DE
MARCHA IZQUIERDA
I6
K1M
CONTACTOR DE
MARCHA DERECHA
Q1
K2M
CONTACTOR DE
MARCHA IZQUIERDA
Q2
H1
LAMPARA DE
MARCHA DERECHA
Q1
H2
LAMPARA DE
MARCHA IZQUIERDA
Q2
H3
LAMPARA DE
SOBRECARGA
Q4
Q4
2
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008
CAP III
M
ARRIBA
STOP
ARRIBA
ABAJO
UP
SOBRECARGA
DOWN
ABAJO
PANEL DE CONTROL
101
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008
CAP III
F3F
L1
L1
F2F
L2
L3
S1Q
F1F
FC1
K1M
S2Q
K1M
K2M
K2M
K2M
F2F
K1M
S3Q
U
W
FC2
M
3
L2
K1M
102
H1
K2M
H2
H3
2008
I3
I5
Q1
B4 I1
I2
B2
B1
&
B3
Q1
B6
B5
Q2
I8
I10
x
I7
I9
Q2
&
B10 I1
I2
B8
B7
&
B9
Q2
B12
B11
Q1
I4
I6
x
&
I1
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
Q3
103
CAP III
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008
104
CAP III
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008
CAP III
0V
L+
I1
I2
Q1
I3
I4
Q2
2
I5
I6
I7
Q3
I8
L+
Q4
2
220V
60Hz
105
I1
I2
Q1
I3
I4
Q2
2
Q3
Q4
2
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008
CAP III
LISTA DE ORDENAMIENTO
INSTENCENDIDOIONES
SIMBOLO
DESCRIPCION
OPERANDO
SIMBOLO
DESCRIPCION
OPERANDO
F2F
CONTACTO (NA) DE
RELE TERMICO 1
I1
K1M
CONTACTOR DE
MARCHA DERECHA
Q1
S1Q
PULSADOR DE
PARADA (NA)
I2
K2M
CONTACTOR DE
MARCHA IZQUIERDA
Q2
S2Q
PULSADOR (NA) DE
MARCHA DERECHA
I3
H1
LAMPARA DE
MARCHA DERECHA
Q1
S2Q
PULSADOR (NC) DE
MARCHA DERECHA
I4
H2
LAMPARA DE
MARCHA IZQUIERDA
Q2
FC1
FINAL DE CARRERA
(NA) DE ARRIBA
I5
H3
LAMPARA DE
SOBRECARGA
Q3
FC1
FINAL DE CARRERA
(NC) DE ARRIBA
I6
S3Q
PULSADOR (NA) DE
MARCHA IZQUIERDA
I7
S3Q
PULSADOR (NC) DE
MARCHA IZQUIERDA
I8
FC2
FINAL DE CARRERA
(NA) DE ABAJO
I9
FC2
FINAL DE CARRERA
(NC) DE ABAJO
I10
106
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008
CAP III
EVA
MOTOR 3
MOTOR 2
MOTOR 1
FC1
CONDICIONES
Para el arranque en secuencia forzada: S3Q permite el arranque de M1; S5Q permite el arranque de M2: S7Q permite el
arranque de M3.
Para la parada en secuencia forzada: S6Q permite la parada de M3; S4Q permite la parada de M2: S2Q permite la
parada de M1.
S1Q es la llave de paro de emergencia.
El disparo de cualquier rel trmico bloquea el sistema.
La electrovlvula de la compuerta funciona mientras funcione el motor de la banda 1.
107
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008
ESQUEMA DE FUERZA
L1
L2
L3
F1F
F3F
F5F
K1M
K2M
K3M
F2F
F4F
F6F
M1M
M2M
108
M3M
CAP III
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008
ESQUEMA DE MANDO
F7F
L1
F2F
F4F
F6F
S2Q
S4Q
K2M
S6Q
K3M
S1Q
S7Q
S5Q
S3Q
K3M
K2M
K1M
K2M
K1M
L2
K1M
EVA
H1
109
K2M
H2
K3M
H3
H4
CAP III
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008
B8
I5
Q2
x
B7
I4
&
x
I6
Q1
x
B5
B6
B9
I1
I2
I3
B1
B2
B3
&
Q1
B4
B10
B17
I7
Q3
B19
I8
Q1
x
x
&
B16
B14
I4
&
Q2
B15
B18
110
I3
I1
I2
B11
B12
B13
&
Q2
CAP III
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008
B21
B25
B24
I4
I9
B28
I10
Q2
x
x
&
B27
Q3
x
B26
&
I3
B20
I1
I2
&
B22
B23
Q3
B29
I1
I2
I3
Q7
111
Q1
Q4
Q2
Q5
Q3
Q6
CAP III
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008
CAP III
LISTA DE ORDENAMIENTO
INSTENCENDIDOIONES
LADDER
SIMBOLO
DESCRIPCION
OPERANDO
SIMBOLO
DESCRIPCION
OPERANDO
F2F
CONTACTO (NA) DE
RELE TERMICO 1
I1
K1M
CONTACTOR DE
MOTOR 1
Q1
F4F
CONTACTO (NA) DE
RELE TERMICO 2
I2
EVA
ELECTROVALVULA
DE COMPUERTA
Q1
F6F
CONTACTO (NA) DE
RELE TERMICO 3
I3
K2M
CONTACTOR DE
MOTOR 2
Q2
S1Q
PULSADOR (NA) DE
PARADA GENERAL
I4
K3M
CONTACTOR DE
MOTOR 3
Q3
S2Q
PULSADOR (NA) DE
PARADA 1
I5
H1
LAMPARA DE
MOTOR 1
Q4
S3Q
PULSADOR (NA) DE
MARCHA 1
I6
H2
LAMPARA DE
MOTOR 2
Q5
S4Q
PULSADOR (NA) DE
PARADA 2
I7
H3
S5Q
PULSADOR (NA) DE
MARCHA 2
I8
H4
S6Q
PULSADOR (NA) DE
PARADA 3
I9
S7Q
PULSADOR (NA) DE
MARCHA 3
I10
112
LAMPARA DE
MOTOR 3
LAMPARA DE
SOBRECARGA
Q6
Q7
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008
CAP III
0V
L+
I1
I2
Q1
I3
I4
Q2
2
I5
I6
I7
Q3
I8
L+
Q4
2
I1
I2
Q1
I3
I4
Q2
2
Q3
Q4
2
220V
60Hz
113
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008
CAP III
EVA
MOTOR 3
MOTOR 2
MOTOR 1
FC1
PARADA
GENERAL
SOBRECARGA
MARCHA 1
MARCHA 2
MARCHA 3
PARADA 1
PARADA 2
PARADA 3
MOTOR 1
MOTOR 2
MOTOR 3
PANEL DE CONTROL
114
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008
ESQUEMA DE FUERZA
L1
L2
L3
F1F
F3F
F5F
K1M
K2M
K3M
F2F
F4F
F6F
M1M
M2M
115
M3M
CAP III
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008
CAP III
ESQUEMA DE MANDO
F7F
L1
F2F
F4F
F6F
S2Q
S4Q
S6Q
K1M
S6Q
K2M
S1Q
S7Q
S5Q
S3Q
K1M
K3M
K2M
K1M
H1
K2M
116
EVA
K2M
K1M
L2
S3Q
H2
K3M
H3
EVA
H4
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008
CAP III
LISTA DE ORDENAMIENTO
INSTENCENDIDOIONES
LADDER
SIMBOLO
DESCRIPCION
OPERANDO
SIMBOLO
DESCRIPCION
OPERANDO
F2F
CONTACTO (NA) DE
RELE TERMICO 1
I1
K1M
CONTACTOR DE
MOTOR 1
Q1
F4F
CONTACTO (NA) DE
RELE TERMICO 2
I2
EVA
ELECTROVALVULA
DE COMPUERTA
Q1
F6F
CONTACTO (NA) DE
RELE TERMICO 3
I3
K2M
CONTACTOR DE
MOTOR 2
Q2
S1Q
PULSADOR (NA) DE
PARADA GENERAL
I4
K3M
CONTACTOR DE
MOTOR 3
Q3
S2Q
PULSADOR (NA) DE
PARADA 1
I5
H1
LAMPARA DE
MOTOR 1
Q4
S3Q
PULSADOR (NA) DE
MARCHA 1
I6
H2
LAMPARA DE
MOTOR 2
Q5
S4Q
PULSADOR (NA) DE
PARADA 2
I7
H3
S5Q
PULSADOR (NA) DE
MARCHA 2
I8
H4
S6Q
PULSADOR (NA) DE
PARADA 3
I9
S7Q
PULSADOR (NA) DE
MARCHA 3
I10
117
LAMPARA DE
MOTOR 3
LAMPARA DE
SOBRECARGA
Q6
Q7