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AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

INSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008

CAP III

INTRODUCCIN
- El nanoPLC LOGO! de la firma
SIEMENS puede usarse para monitorear
varias seales de entrada a fin de
controlar varios dispositivos de salida
electromecnicos.
- La relacin lgica entre las seales de
entrada y las seales de salida son
controladas
por
un
programa
desarrollado por el usuario.
- La elaboracin de un programa empieza
creando una lgica escalera del sistema
a ser controlado.
- Esta es luego convertida en una serie
de instrucciones de programa usando
un terminal de programacin adecuado.

Las instrucciones ms utilizadas para convertir un mando convencional en uno controlado por PLC, corresponden al tipo
BIT. Mediante estas instrucciones podemos reemplazar las funciones que realizan los pulsadores, contactos de rels
trmicos, finales de carrera, etc. (entradas), as como las que cumplen las bobinas de contactores, lmparas de
sealizacin, electrovvlvulas, etc. (salidas), tal como se puede apreciar en la figura adjunta.
El estudio de las instrucciones tipo bit marca el inicio del estudio, propiamente dicho, de los mandos por controladores
lgicos programables.

78

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

INSTRUCCIONES TIPO BIT

2008

CAP III

DIAGRAMA LADDER
Un diagrama ladder es un mtodo de representacin
lgica de un sistema de rels, pulsadores, solenoides,
lmparas, etc.

En los diagramas ladder es esencial que exista una


trayectoria de flujo de energa. Esto significa que las
entradas y salidas de un
diagrama
ladder
deben
organizarse de modo tal que, bajo condiciones lgicas
apropiadas, la electricidad pueda fluir de izquierda a derecha
Por ejemplo, el circuito electromecnico de la siguiente en el diagrama.
figura est representado por el subsiguiente esquema de
lgica ladder.
La trayectoria de izquierda a derecha se conoce como una
S1Q

S2Q

S3Q

rama de escalera (rung, network, etc.).


SOL

Cuando se programe en lgica ladder, se debe aplicar las


siguientes reglas bsicas:
1. La energa fluye siempre de izquierda a derecha.

SOL

2. Una bobina de salida no debe ser conectada


directamente al lado izquierdo del diagrama.
3. No debe colocarse ningn contacto a la derecha de una
bobina de salida.

I0.1

I0.2

Q0.6

I0.3

4. En un programa debe especificarse solamente una vez


cada bobina de salida.

Q0.6

Una de las ventajas que tienen los controladores


programables sobre los rels es que no hay restriccin sobre
el nmero de contactos que una bobina puede controlar: en
el PLC se puede asignar a una bobina tantos contactos como
se requiera.
79

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

INSTRUCCIONES TIPO BIT

2008

CAP III

Por ltimo, es ms rpido y ms efectivo para la CPU del En la siguiente ilustracin se aprecia la condicin de la
PLC, procesar informacin de ramas sencillas que de INSTRUCCION NA, con el pulsador en estado de reposo.
una muy compleja. Y tambin es ms facil disear varios
circuitos sencillos que uno complejo que use pocos
contactos.
I3

INSTRUCCIONES TIPO BIT


Estas instrucciones funcionan con datos de
Durante su operacin, el procesador puede
reestablecer el bit en base a la continuidad
renglones del diagrama ladder. Entre estas
tipo bit tenemos:
-

Instruccin
Instruccin
Instruccin
Instruccin
Instruccin

un solo bit.
establecer o
lgica de los
instrucciones

Normalmente Abierta (NA)


Normalmente Cerrada (NC)
Activacin de Salida
Poner a 1 (Set)
Poner a 0 (Reset)

Q2

OFF

El pulsador NA est conectado al terminal 3 del


mdulo de entrada.
La lmpara est conectada al terminal 2 del
mdulo de salida.
La instruccin I3 es FALSA.
La instruccin Q2 es FALSA.

Si ahora se mantiene presionado el pulsador, se tendr los


siguientes estados:

INSTRUCCIN NORMALMENTE ABIERTA (NA)

Ix

La instruccin Normalmente Abierta


examina una ubicacin de la memoria del
PLC para ver si existe continuidad en el
captador asociado.
Si existe continuidad la instruccin es
VERDADERA; de lo contrario es FALSA.

80

I3

Q2
V

2
V

ON

La instruccin I3 es VERDADERA.
La instruccin Q2 es VERDADERA.
La lmpara conectada al terminal 2 est encendida.

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


INSTRUCCIONES TIPO BIT

2008

INSTRUCCIN NORMALMENTE CERRADA (NC)

- La instruccin I1 es FALSA.
- La instruccin Q4 es FALSA.
- La lmpara conectada al terminal 4 est apagada.

Una instruccin de Activacin de Salida


es VERDADERA si existe por lo menos
una
asociacin
de
instrucciones
verdaderas, en conexin serie, que
llegue hasta dicha salida.

Si existe discontinuidad la instruccin es


VERDADERA; de lo contrario es FALSA.
En la siguiente ilustracin se aprecia la condicin de la
instruccin NC, con el pulsador respectivo en estado de
reposo.
I1

Q4
V

CAP III

La
instruccin
Normalmente
Cerrada
examina una ubicacin de la memoria del
PLC para ver si existe discontinuidad en el
INSTRUCCIN DE ACTIVACION DE SALIDA
captador asociado.

Ix

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

Qx

4
V

ON

El pulsador NA est conectado al terminal 1 del


mdulo de entrada.
La lmpara est conectada al terminal 4 del mdulo
de salida.
La instruccin I1 es VERDADERA.
La instruccin Q4 es VERDADERA.

Si se presiona dicho pulsador, se tendr los siguientes


estados:
1

I1

Q4
F

4
F

OFF

81

Qx

Qx

Si una Instruccin de Activacin de


Salida es VERDADERA, los estados de
sus respectivos contactos cambiarn de
estado; esto es, un contacto Qx
NORMALMENTE ABIERTO (F), se cerrar
(V); y un contacto NORMALMENTE
CERRADO (V), se abrir (F).
Asimismo, si una Instruccin de
Activacin de Salida es FALSA, su
contacto Qx NORMALMENTE ABIERTO
(F), permanecer ABIERTO (F); y su
CONTACTO Qx
NORMALMENTE
CERRADO (V), permanecer CERRADO
(V).

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

INSTRUCCIONES TIPO BIT

2008

CAP III

TAREA N 01. ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFASICO


CONDICIONES

ESQUEMA DE FUERZA

Se ha de controlar a distancia a un motor


de induccin trifsico tipo jaula de ardilla
mediante un mando por impulso inicial, el
cual se visualizar con una lmpara de
sealizacin de marcha.
Si se dispara el rel trmico, el motor
quedar desconectado automticamente
de la red, indicndose ello con una
lmpara de sealizacin de sobrecarga.

ESQUEMA DE MANDO
F3F

L1

L1

L2
F2F

L3

S1Q

F1F

K1M
S2Q

K1M

K1M

F2F
STOP

MARCHA

W
L2

START

SOBRECARGA

PANEL DE CONTROL

82

K1M

H1

H2

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

INSTRUCCIONES TIPO BIT

DIAGRAMA DE BLOQUES POR COMPUTADORA

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

I3
Q1
x
x

B2

B4

2008

B1

I1
I2

&

B3

Q1

x
Q1

Q2

I1

Q3

83

CAP III

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


INSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008

CAP III

DIAGRAMA DE TIEMPO

En el diagrama de tiempo adjunto se puede observar lo


siguiente:

I2
I3

Si se cierra momentneamente el pulsador de I3, queda


activada la bobina de Q1.

I1

Si despus se cierra momentneamente el pulsador de I2,


queda desactivada la bobina de Q1.

Q1

Cada vez que se activa la boibina de Q1 se enciende la


lmpara de Q2.

Q2

Estando activa la bobina de Q1, si a continuacin se cierra


momentneamente el contacto trmico de I1, la bobina de
Q1 quedar desactivada y se activar automticamente la
lmpara de Q3.

Q3

84

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

INSTRUCCIONES TIPO BIT

2008

LISTA DE ORDENAMIENTO
INSTENCENDIDOIONES
LADDER

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC

SIMBOLO

+24V
0V

L+

I1

I2

Q1

I3

I4

Q2
2

I5

I6

I7

Q3
2

CAP III

I8

Q4
2

220V
60Hz

85

DESCRIPCION

OPERANDO

F2F

RELE TERMICO (NA)


DE MOTOR 1

I1

S1Q

PULSADOR (NA) DE
PARADA

I2

S2Q

PULSADOR (NA) DE
MARCHA

I3

K1M

CONTACTOR DE
MOTOR

Q1

H1

LAMPARA DE
MARCHA

Q2

H2

LAMPARA DE
SOBRECARGA

Q3

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

INSTRUCCIONES TIPO BIT

2008

CAP III

TAREA N 02. ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFASICO DESDE DOS ESTACIONES


ESQUEMA DE FUERZA

CONDICIONES

Se ha de controlar a distancia a un motor


de induccin trifsico tipo jaula de ardilla
mediante un mando por impulso inicial,
desde dos estaciones, el cual se
visualizar con una lmpara de
sealizacin de marcha.
Si se dispara el rel trmico, el motor
quedar desconectado automticamente
de la red, indicndose ello con una
lmpara de sealizacin de sobrecarga.

ESQUEMA DE MANDO
F3F

L1

L1

L2
F2F

L3

F1F

S1Q

S2Q

K1M

F2F
S3Q
U

STOP 1

STOP 2

MARCHA

START 1

START 2

SOBRECARGA

PANEL DE CONTROL

S4Q

K1M

K1M

L2

86

K1M

H1

H2

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


INSTRUCCIONES TIPO BIT

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

B2
B5
I4
I5
x

DIAGRAMA DE BLOQUES POR COMPUTADORA

B3

I2
I3

2008

B1

I1

&

B4

Q1

x
Q1

Q2

I1

Q3

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

87

CAP III

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

INSTRUCCIONES TIPO BIT

2008

LISTA DE ORDENAMIENTO
INSTENCENDIDOIONES
LADDER

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC

SIMBOLO

+24V
0V

F2F
S1Q
L+

I1

I2

Q1

I3

I4

Q2
2

I5

I6

I7

Q3
2

CAP III

I8

220V
60Hz

88

RELE TERMICO (NA)


DE MOTOR 1
PULSADOR 1 (NA) DE
PARADA DE SISTEMA

OPERANDO
I1
I2

S2Q

PULSADOR 2 (NA) DE
PARADA DE SISTEMA

I3

S3Q

PULSADOR 1 (NA) DE
MARCHA DE SISTEMA

I4

S4Q

PULSADOR 2 (NA) DE
MARCHA/PARADA

I5

K1M

CONTACTOR DE
MOTOR 1

Q1

H1

LAMPARA DE
MARCHA

Q2

H2

LAMPARA DE
SOBRECARGA

Q3

Q4
2

DESCRIPCION

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

INSTRUCCIONES TIPO BIT

2008

TAREA N 03. ARRANQUE DIRECTO CON INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR TRIFASICO


CONDICIONES

ESQUEMA DE FUERZA
L1
L2

Se ha de controlar a distancia a un motor


de induccin trifsico tipo jaula de ardilla
mediante un mando por impulso inicial
con inversin de giro, el cual se
visualizar con dos lmparas de
sealizacin de marcha.

L3
F1F

Si se dispara el rel trmico, el motor


quedar desconectado automticamente
de la red, indicndose ello con una
lmpara de sealizacin de sobrecarga.

PARADA

DERECHA
MARCHA

DERECHA

IZQUIERDA

IZQUIERDA

SOBRECARGA

K1M

K2M

F2F

M
3

PANEL DE CONTROL

89

CAP III

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

INSTRUCCIONES TIPO BIT

2008

CAP III

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

ESQUEMA DE MANDO
F3F
L1

B4
I3

F2F

Q1
x
S1Q

Q2

B9
K1M

I4

K2M

S3Q

Q2
x
x
K2M

I1
I2

S2Q

B2
B3

&

B7
I1
I2
Q1

K1M

Q1

B5
B6

B8

&

Q2

B10

K1M

I1

L2

B1

H1

K2M

H2

H3

90

Q3

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


INSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008

DIAGRAMA DE BLOQUES POR COMPUTADORA

91

CAP III

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


INSTRUCCIONES TIPO BIT

2008

+24V
0V

SIMBOLO

I1

I2

Q1

I3

I4

Q2
2

CAP III

LISTA DE ORDENAMIENTO
INSTENCENDIDOIONES
LADDER

ESQUEMA DE CONEXIONES

L+

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

I5

I6

I7

Q3
2

CONTACTO (NA) DE
RELE TERMICO

I1

S1Q

PULSADOR (NA) DE
PARADA

I2

S2Q

PULSADOR (NA) DE
MARCHA DERECHA

I3

S3Q

PULSADOR (NA) DE
MARCHA IZQUIERDA

I4

K1M

CONTACTOR DE
MARCHA DERECHA

Q1

H1

LAMPARA DE
MARCHA DERECHA

Q1

K2M

CONTACTOR DE
MARCHA IZQUIERDA

Q2

H2

LAMPARA DE
MARCHA IZQUIERDA

Q2

H3

LAMPARA DE
SOBRECARGA

Q3

I8

220V
60Hz

92

OPERANDO

F2F

Q4
2

DESCRIPCION

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


INSTRUCCIONES TIPO BIT

2008

TAREA N 04. FRENADO DINAMICO DE UN MOTOR 3


CONDICIONES

CAP III

POR INYECCION DE CORRIENTE CONTINUA

L1

Se ha de controlar a distancia a un motor de induccin


trifsico tipo jaula de ardilla mediante un mando por
impulso inicial con inversin de giro, con paro previo, el cual
se visualizar con dos lmparas de sealizacin de marcha.

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

ESQUEMA DE FUERZA

L2
L3
F1F
+

Si se mantiene pulsado el botn STOP, el motor se frenar


al cabo de algunos segundos.
Si se dispara el rel trmico, el motor quedar desconectado
automticamente de la red, indicndose ello con una
lmpara de sealizacin de sobrecarga.

PARADA

DERECHA
MARCHA

DERECHA

IZQUIERDA

IZQUIERDA

SOBRECARGA

K1M

K2M

F2F

M
3

PANEL DE CONTROL

93

K3M

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

INSTRUCCIONES TIPO BIT

2008

ESQUEMA DE MANDO

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

F3F
L1

I4
F2F

Q1
x

B3

B2

Q2

S1Q

B7
I5
K1M

K2M

K1M

K2M

S3Q

Q2
x

B4
B6

B11
B12
I1

K2M

H2

B9

I1

Q2

H1

Q2

B8
B10

Q1

K1M

B5

&

I3

L2

Q1

I1

Q1

K2M

K1M

&

I2

B1

I1
I2

S2Q

CAP III

K2M

H3

94

&

Q3

Q4

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


INSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008

DIAGRAMA DE BLOQUES POR COMPUTADORA

95

CAP III

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


INSTRUCCIONES TIPO BIT

2008

LISTA DE ORDENAMIENTO
INSTENCENDIDOIONES
LADDER

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC


+24V
0V

L+

I1

I2

Q1

I3

I4

Q2
2

I5

I6

I7

Q3
2

I8

SIMBOLO

220V
60Hz

96

DESCRIPCION

CAP III

OPERANDO

F2F

CONTACTO (NA) DE
RELE TERMICO

I1

S1Q

PULSADOR (NC) DE
PARADA

I2

S1Q

PULSADOR (NA) DE
PARADA

I3

S2Q

PULSADOR (NA) DE
MARCHA DERECHA

I4

S3Q

PULSADOR (NA) DE
MARCHA IZQUIERDA

I5

K1M

CONTACTOR DE
MARCHA DERECHA

Q1

K2M

CONTACTOR DE
MARCHA IZQUIERDA

Q2

K3M

CONTACTOR DE
FRENADO

Q3

H1

LAMPARA DE
MARCHA DERECHA

Q1

H2

LAMPARA DE
MARCHA IZQUIERDA

Q2

H3

LAMPARA DE
SOBRECARGA

Q4

Q4
2

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

INSTRUCCIONES TIPO BIT

2008

TAREA N 05. ARRANQUE DIRECTO CON INVERSION DE GIRO SIN PARO PREVIO DE UN MOTOR TRIFASICO
ESQUEMA DE FUERZA

CONDICIONES
L1
L2

Se ha de controlar a distancia a un motor de induccin


trifsico tipo jaula de ardilla mediante un mando por
impulso inicial con inversin de giro sin paro previo, el cual
se visualizar con dos lmparas de sealizacin de marcha.

L3
F1F

Si se dispara el rel trmico, el motor quedar desconectado


automticamente de la red, indicndose ello con una
lmpara de sealizacin de sobrecarga.
K1M

PARADA

K2M

DERECHA
MARCHA

F2F
DERECHA

IZQUIERDA

U
IZQUIERDA

SOBRECARGA

PANEL DE CONTROL

3
97

CAP III

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

INSTRUCCIONES TIPO BIT

2008

ESQUEMA DE MANDO

CAP III

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

F3F
L1

I3
Q1
x

F2F

B4 I1
I2

B2

B1

&

B3

Q1

S1Q

B5
I6
Q2
K2M

K1M

S2Q

B6

x
x

I5
Q2
x

S3Q

K2M

&

B10 I1
I2

B8

B7

&

B9

Q2

K1M

B11
I4
Q1

B12

&

x
L2

K1M

H1

K2M

H2

I1

H3

98

Q3

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


INSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008

DIAGRAMA DE BLOQUES POR COMPUTADORA

99

CAP III

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


INSTRUCCIONES TIPO BIT

2008

LISTA DE ORDENAMIENTO
INSTENCENDIDOIONES
LADDER

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC


+24V
0V

L+

I1

I2

Q1

I3

I4

Q2
2

I5

I6

I7

Q3
2

I8

SIMBOLO

220V
60Hz

100

DESCRIPCION

CAP III

OPERANDO

F2F

CONTACTO (NA) DE
RELE TERMICO

I1

S1Q

PULSADOR (NA) DE
PARADA

I2

S2Q

PULSADOR (NA) DE
MARCHA DERECHA

I3

S2Q

PULSADOR (NC) DE
MARCHA DERECHA

I4

S3Q

PULSADOR (NA) DE
MARCHA IZQUIERDA

I5

S3Q

PULSADOR (NC) DE
MARCHA IZQUIERDA

I6

K1M

CONTACTOR DE
MARCHA DERECHA

Q1

K2M

CONTACTOR DE
MARCHA IZQUIERDA

Q2

H1

LAMPARA DE
MARCHA DERECHA

Q1

H2

LAMPARA DE
MARCHA IZQUIERDA

Q2

H3

LAMPARA DE
SOBRECARGA

Q4

Q4
2

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


INSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008

CAP III

TAREA N 06. INVERSION DE GIRO BASCULANTE


CONDICIONES

Al presionar el botn UP, la celda empieza a subir hasta que el


final de carrera ARRIBA lo detiene, hacindolo bajar hasta que el
final de carrera ABAJO lo detiene, hacindole subir nuevamente.
Este proceso se repite indefinidamente.
Al presionar el botn DOWN, la celda empieza a bajar hasta que el
final de carrera ABAJO lo detiene, hacindolo subir hasta que el
final de carrera ARRIBA lo detiene, hacindole bajar
nuevamente. Este proceso se repite indefinidamente.
- Al presionar el botn STOP, la celda se detiene.
- Se visualiza tanto la subida como la bajada de la celda.
- El disparo del rel trmico bloquea al sistema. Se visualiza el
disparo por sobrecarga.

M
ARRIBA

STOP
ARRIBA

ABAJO

UP
SOBRECARGA

DOWN

ABAJO

PANEL DE CONTROL

101

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

INSTRUCCIONES TIPO BIT

ESQUEMA DE FUERZA Y MANDO

2008

CAP III

F3F
L1

L1

F2F

L2
L3

S1Q

F1F

FC1

K1M

S2Q
K1M

K2M

K2M

K2M

F2F

K1M

S3Q
U

W
FC2

M
3
L2

K1M

102

H1

K2M

H2

H3

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


INSTRUCCIONES TIPO BIT

2008

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

I3
I5
Q1

B4 I1
I2

B2

B1

&

B3

Q1

B6

B5

Q2
I8
I10
x
I7
I9
Q2

&

B10 I1
I2

B8

B7

&

B9

Q2

B12

B11

Q1
I4
I6
x

&
I1

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

Q3

103

CAP III

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


INSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008

DIAGRAMA DE BLOQUES POR COMPUTADORA

104

CAP III

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

INSTRUCCIONES TIPO BIT

2008

CAP III

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC


+24V

0V

L+

I1

I2

Q1

I3

I4

Q2
2

I5

I6

I7

Q3

I8

L+

Q4
2

220V
60Hz

105

I1

I2

Q1

I3

I4

Q2
2

Q3

Q4
2

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

INSTRUCCIONES TIPO BIT

2008

CAP III

LISTA DE ORDENAMIENTO
INSTENCENDIDOIONES
SIMBOLO

DESCRIPCION

OPERANDO

SIMBOLO

DESCRIPCION

OPERANDO

F2F

CONTACTO (NA) DE
RELE TERMICO 1

I1

K1M

CONTACTOR DE
MARCHA DERECHA

Q1

S1Q

PULSADOR DE
PARADA (NA)

I2

K2M

CONTACTOR DE
MARCHA IZQUIERDA

Q2

S2Q

PULSADOR (NA) DE
MARCHA DERECHA

I3

H1

LAMPARA DE
MARCHA DERECHA

Q1

S2Q

PULSADOR (NC) DE
MARCHA DERECHA

I4

H2

LAMPARA DE
MARCHA IZQUIERDA

Q2

FC1

FINAL DE CARRERA
(NA) DE ARRIBA

I5

H3

LAMPARA DE
SOBRECARGA

Q3

FC1

FINAL DE CARRERA
(NC) DE ARRIBA

I6

S3Q

PULSADOR (NA) DE
MARCHA IZQUIERDA

I7

S3Q

PULSADOR (NC) DE
MARCHA IZQUIERDA

I8

FC2

FINAL DE CARRERA
(NA) DE ABAJO

I9

FC2

FINAL DE CARRERA
(NC) DE ABAJO

I10

106

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

INSTRUCCIONES TIPO BIT

2008

CAP III

TAREA N 07. ARRANQUE SECUENCIAL LIFO DE TRES BANDAS TRANSPORTADORAS


PROBLEMA

EVA

MOTOR 3

MOTOR 2

MOTOR 1

FC1

CONDICIONES

Para el arranque en secuencia forzada: S3Q permite el arranque de M1; S5Q permite el arranque de M2: S7Q permite el
arranque de M3.
Para la parada en secuencia forzada: S6Q permite la parada de M3; S4Q permite la parada de M2: S2Q permite la
parada de M1.
S1Q es la llave de paro de emergencia.
El disparo de cualquier rel trmico bloquea el sistema.
La electrovlvula de la compuerta funciona mientras funcione el motor de la banda 1.

107

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

INSTRUCCIONES TIPO BIT

2008

ESQUEMA DE FUERZA
L1
L2
L3

F1F

F3F

F5F

K1M

K2M

K3M

F2F

F4F

F6F

M1M

M2M

108

M3M

CAP III

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

INSTRUCCIONES TIPO BIT

2008

ESQUEMA DE MANDO
F7F
L1
F2F

F4F

F6F

S2Q

S4Q

K2M

S6Q

K3M

S1Q
S7Q

S5Q
S3Q

K3M

K2M

K1M

K2M

K1M

L2

K1M

EVA

H1

109

K2M

H2

K3M

H3

H4

CAP III

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

INSTRUCCIONES TIPO BIT

2008

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

B8
I5
Q2
x

B7
I4

&

x
I6
Q1
x

B5

B6

B9

I1
I2

I3

B1
B2
B3

&

Q1

B4

B10
B17
I7
Q3

B19
I8
Q1
x
x

&

B16

B14

I4

&

Q2

B15

B18

110

I3

I1
I2

B11

B12
B13

&

Q2

CAP III

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

INSTRUCCIONES TIPO BIT

2008

B21
B25

B24

I4
I9

B28
I10
Q2
x
x

&

B27
Q3
x

B26

&

I3

B20

I1
I2

&

B22
B23

Q3

B29

I1
I2
I3

Q7

111

Q1

Q4

Q2

Q5

Q3

Q6

CAP III

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


INSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008

CAP III

LISTA DE ORDENAMIENTO
INSTENCENDIDOIONES
LADDER
SIMBOLO

DESCRIPCION

OPERANDO

SIMBOLO

DESCRIPCION

OPERANDO

F2F

CONTACTO (NA) DE
RELE TERMICO 1

I1

K1M

CONTACTOR DE
MOTOR 1

Q1

F4F

CONTACTO (NA) DE
RELE TERMICO 2

I2

EVA

ELECTROVALVULA
DE COMPUERTA

Q1

F6F

CONTACTO (NA) DE
RELE TERMICO 3

I3

K2M

CONTACTOR DE
MOTOR 2

Q2

S1Q

PULSADOR (NA) DE
PARADA GENERAL

I4

K3M

CONTACTOR DE
MOTOR 3

Q3

S2Q

PULSADOR (NA) DE
PARADA 1

I5

H1

LAMPARA DE
MOTOR 1

Q4

S3Q

PULSADOR (NA) DE
MARCHA 1

I6

H2

LAMPARA DE
MOTOR 2

Q5

S4Q

PULSADOR (NA) DE
PARADA 2

I7

H3

S5Q

PULSADOR (NA) DE
MARCHA 2

I8

H4

S6Q

PULSADOR (NA) DE
PARADA 3

I9

S7Q

PULSADOR (NA) DE
MARCHA 3

I10

112

LAMPARA DE
MOTOR 3
LAMPARA DE
SOBRECARGA

Q6
Q7

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

INSTRUCCIONES TIPO BIT

2008

CAP III

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC


+24V

0V

L+

I1

I2

Q1

I3

I4

Q2
2

I5

I6

I7

Q3

I8

L+

Q4
2

I1

I2

Q1

I3

I4

Q2
2

Q3

Q4
2

220V
60Hz
113

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

INSTRUCCIONES TIPO BIT

2008

CAP III

TAREA N 08. ARRANQUE SECUENCIAL FIFO DE TRES BANDAS TRANSPORTADORAS


CONDICIONES

EVA

MOTOR 3

MOTOR 2

MOTOR 1

FC1

Para el arranque en secuencia forzada: S3Q permite el arranque de


M1; S5Q permite el arranque de M2: S7Q permite el arranque de
M3.
Para la parada en secuencia forzada: S2Q permite la parada de M1;
S4Q permite la parada de M2: S6Q permite la parada de M3.
S1Q permite el paro de emergencia.
El disparo de cualquier rel trmico bloquea el sistema.
La electrovlvula de la compuerta funciona mientras funcione el
motor de la banda 1.

PARADA
GENERAL

SOBRECARGA

MARCHA 1

MARCHA 2

MARCHA 3

PARADA 1

PARADA 2

PARADA 3

MOTOR 1

MOTOR 2

MOTOR 3

PANEL DE CONTROL

114

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

INSTRUCCIONES TIPO BIT

2008

ESQUEMA DE FUERZA
L1
L2
L3

F1F

F3F

F5F

K1M

K2M

K3M

F2F

F4F

F6F

M1M

M2M

115

M3M

CAP III

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

INSTRUCCIONES TIPO BIT

2008

CAP III

ESQUEMA DE MANDO
F7F
L1
F2F

F4F

F6F
S2Q

S4Q

S6Q

K1M

S6Q

K2M

S1Q

S7Q

S5Q
S3Q

K1M

K3M

K2M

K1M

H1

K2M

116

EVA

K2M

K1M

L2

S3Q

H2

K3M

H3

EVA

H4

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


INSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008

CAP III

LISTA DE ORDENAMIENTO
INSTENCENDIDOIONES
LADDER
SIMBOLO

DESCRIPCION

OPERANDO

SIMBOLO

DESCRIPCION

OPERANDO

F2F

CONTACTO (NA) DE
RELE TERMICO 1

I1

K1M

CONTACTOR DE
MOTOR 1

Q1

F4F

CONTACTO (NA) DE
RELE TERMICO 2

I2

EVA

ELECTROVALVULA
DE COMPUERTA

Q1

F6F

CONTACTO (NA) DE
RELE TERMICO 3

I3

K2M

CONTACTOR DE
MOTOR 2

Q2

S1Q

PULSADOR (NA) DE
PARADA GENERAL

I4

K3M

CONTACTOR DE
MOTOR 3

Q3

S2Q

PULSADOR (NA) DE
PARADA 1

I5

H1

LAMPARA DE
MOTOR 1

Q4

S3Q

PULSADOR (NA) DE
MARCHA 1

I6

H2

LAMPARA DE
MOTOR 2

Q5

S4Q

PULSADOR (NA) DE
PARADA 2

I7

H3

S5Q

PULSADOR (NA) DE
MARCHA 2

I8

H4

S6Q

PULSADOR (NA) DE
PARADA 3

I9

S7Q

PULSADOR (NA) DE
MARCHA 3

I10

117

LAMPARA DE
MOTOR 3
LAMPARA DE
SOBRECARGA

Q6
Q7

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