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GESTION:
INVIERNO/2015
GESTION:............................................................................................................ 0
INVIERNO/2015................................................................................................... 0
0
.2
AUTOMATIZACION...................................................................................... 3
.1.1
DEFINICION.......................................................................................... 3
.1.2
.1.3
SENSORES DE TEMPERATURA...................................................................4
.2.1
Termocupla............................................................................................ 5
.2.2
Sistemas de dilatacin............................................................................ 8
.2.3
Termo de resistencias........................................................................... 10
.2.4
Termistores.......................................................................................... 12
.2.5
Pirmetros de transmisin.....................................................................13
.3
SENSORES DE HUMEDAD.........................................................................14
.4
HIGROMETRO DE CABELLO......................................................................14
.4.1
PSICRMETRO................................................................................... 14
.4.2
SENSORES CAPACITIVOS...................................................................14
Piranmetro......................................................................................... 15
.5.2
LUXOMETRO...................................................................................... 15
.5.3
SENSOR QUANTUM............................................................................ 15
.6
PLC.......................................................................................................... 16
.7
.8
.7.1
.7.2
.7.3
MICROPROCESADORES.....................................................................17
.7.4
MICROCONTROLADOR PIC.................................................................17
TIPOS DE INVERNADERO.........................................................................18
.8.1
INVERNADERO PLANO.......................................................................19
.8.2
INVERNADERO EN RASPA..................................................................20
.8.3
INVERNADERO ASIMETRICO..............................................................21
.8.4
INVERNADERO DE CAPILLA...............................................................22
.8.5
.8.6
INVERNADERO DE TUNEL..................................................................23
.8.7
INVERNADERO DE CRISTAL...............................................................24
1
DEFINICION DE INVERNADERO.................................................................24
.2
.3
PREGUNTAS DE LA INVESTIGACION..........................................................26
.3.1 ES POSIBLE CONTROLAR EL FUNCIONAMIENTO DEL INVERNADERO
CON UN SISTEMA DE BAJO COSTO Y OCO MANTENIMIENTO?......................26
.3.2
.3.3
HIPOTESIS............................................................................................... 27
.5
OBJETIVOS............................................................................................... 28
.6
.5.1
OBJETIVO GENERAL..........................................................................28
.5.2
OBJETIVOS ESPECIFICOS..................................................................28
CARACTERISTICAS GENERALES........................................................28
.6.2
SISTEMAS A CONTROLAR...................................................................38
.6.3
CONTROLADOR................................................................................. 41
.6.4
SENSOR DE TEMPERATURA.................................................................0
.2
.3
COSTOS..................................................................................................... 4
.4
RESULTADOS............................................................................................. 4
.4.1
Potencia Utilizada................................................................................... 7
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.....................................................7
Bibliografa.................................................................................................... 8
Parte de Mando
Parte Operativa
La Parte Operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los
elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los
elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las mquinas como
motores, cilindros, compresores y los captadores como fotodiodos, finales de carrera.
La Parte de Mando suele ser un autmata programable (tecnologa programada), aunque
hasta hace bien poco se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas electrnicas o
mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada). En un sistema de fabricacin
automatizado el autmata programable est en el centro del sistema. Este debe ser capaz
de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.
dicho adiestramiento.
El coste inicial tambin puede ser un inconveniente.
Temperatura Mxima
Rango de Temperatura a medir
Exactitud
Velocidad de respuesta
Costo
Requerimiento de mantenimiento.
Estos factores sern analizados a continuacin en relacin con los sensores de uso ms
frecuente, en las industrias de procesos,
Temperatura mxima
2800 C
760 C
850 C
450 C
4000 C
1.2.1 Termocupla
Una Termocupla es un transductor formado por la unin de dos metales distintos que
produce una diferencia de potencial muy pequea (del orden de los milivoltios) que es
funcin de la diferencia de temperatura entre uno de los extremos denominado punto
caliente o unin caliente o de medida y el otro llamado punto fro o unin fra o
de referencia.
Normalmente las termocuplas industriales estn compuestos por un tubo de acero
inoxidable u otro material. En un extremo del tubo est la unin, y en el otro el terminal
elctrico de los cables, protegido dentro de una caja redonda de aluminio (cabezal).
En instrumentacin industrial, las termocuplas son usadas como sensores de
temperatura. Son econmicos, intercambiables, tienen conectores estndar y son
capaces de medir un amplio rango de temperaturas. Su principal limitacin est en la
exactitud, pues es fcil obtener errores del sistema cuando se trabaja con precisiones
inferiores a un grado Celsius.
El principio de medicin de temperatura utilizando termocuplas se basa en tres principios
fsicos, que son:
Efecto Peltier (1834): consiste en que cuando una corriente elctrica fluye a travs de
una juntura de dos metales diferentes, se libera o absorbe calor. Cuando la corriente
elctrica fluye en la misma direccin que la corriente Seebeck, el calor es absorbido en la
juntura caliente y liberado en la juntura fra.
Los Valores E de la ecuacin son valores de tensin en voltios. Esta es una gran ventaja
que poseen las termocuplas ya que tenemos una traduccin (transduccin) directa de
grados centgrados a voltios lo cual es sumamente importante a la hora de medir, registrar
o controlar la temperatura con instrumentos o aparatos elctricos o electrnicos.
Tablas de Caractersticas principales de las termocuplas industriales ms utilizadas:
de la temperatura, y por lo tanto una deformacin del muelle. Igual que en un manmetro
un mecanismo convierte esta deformacin en un movimiento giratorio de la aguja
indicadora. Un termmetro de dilatacin de lquido aprovecha las caractersticas de
expansin de lquidos especiales, por ejemplo Xileno, para la medicin de la temperatura.
A diferencia del termmetro de dilatacin de gas no se utiliza un tubo Bourdon con
mecanismo, sino tan solo un muelle espiral conectado di-rectamente con el rbol porta
ndice. De esta manera, la expansin del lquido en el bobinado provoca un aumento de la
presin y produce el movimiento giratorio de la guja proporcional con la temperatura. Este
sistema es ms robusto pero se ofrece nicamente con una exactitud de clase 2segn EN
13190, mientras un termmetro de dilatacin de gas alcanza la clase 1.Este sistema
prescinde de cualquier mecanismo y resulta por lo tanto mucho ms econmico que un
termmetro de dilatacin de gas y puede ser una opcin interesante tambin en
condiciones adversas en la industria de proceso que requieren cajas en acero inoxidables. Tambin existen versiones con contactos de alarma para aplicar como
termostato o con transmisor con salida elctrica. El ahorro puede alcanzar en algunos
casos hasta dos tercios en comparacin con las versiones de gas.
R(t)=R 0(1+at )
Donde:
R(t): Resistencia elctrica a la temperatura t
R0: Resistencia elctrica a la temperatura de 0 C
a: Coeficiente de variacin de la resistencia elctrica en funcin de la temperatura medida
en C.
t: Temperatura medida en C.
Medicin
El mtodo de medicin de la temperatura no es directo, ya que lo que se mide es una
resistencia mediante un puente de Wheastone, luego se lee el valor de la temperatura
correspondiente de tabla de comportamiento de la citada resistencia. Este proceso, en la
actualidad, ya est automatizado, gracias a los sistemas de control avanzados y la
electrnica digital.
Materiales utilizados en su fabricacin
El platino encuentra aplicacin dentro de un amplio rango de temperaturas y es el material
ms estable y exacto. La relacin resistencia temperatura correspondiente al alambre de
platino es tan reproducible que la termo resistencia de platino se utiliza como estndar
internacional de temperatura desde - 260 C hasta 630 C. Las termo resistencias de
platino tienen normalmente un valor de 100 Ohms a 0 C con un intervalo de 38,5 Ohms.
Son conocidas en el mercado como PT100.
Desde el 1871 , ao en que William Siemens utiliz por primera vez una termo resistencia,
hasta hoy da han sido desarrolladas numerosas calibraciones resistencia - temperatura
correspondientes al platino, y varias de ellas se han transformado en estndares
nacionales en distintos pases: RC21-4-1966 de SAMA (Scientfic Apparatus Makers
Association) en los EE.UU ; DIN 43760 - 1968 (Deutsches Institut fr Normung e.V.) en
Alemania , etc. Est. proliferacin de distintos estndares nacionales comenzaron a crear
problemas a medida que se iba incrementando el comercio a escala mundial. Y luego de
10
PRECISIN (grados )
Platino
-200 a 950
0.01
Nquel
-150 a 300
0.50
Cobre
-200 a 120
0.10
1.2.4 Termistores
Los termistores, como RTDs, son semiconductores trmicamente sensibles cuya
resistencia vara con la temperatura. Los termistores estn fabricados con material de
semiconductor de xido de metal encapsulado en una pieza de vidrio o epoxi. Tambin,
los termistores tienen valores de resistencia nominal mucho ms altos que los RTDs
(desde 2,000 a 10,000 ) y pueden ser usados para bajas corrientes.
Cada sensor tiene una resistencia nominal designada que vara proporcionalmente con la
temperatura de acuerdo a una aproximacin alineada. Los termistores tienen ya sea un
coeficiente de temperatura negativo (NTC) o un coeficiente de temperatura positivo (PTC).
El primero, y el ms comn, tiene una resistencia que disminuye al aumentar la
temperatura y el segundo presenta mayor resistencia al aumentar la temperatura.
Puede usar termistores PTC como dispositivos de corriente limitada para proteccin de
circuitos (en lugar de fusibles) y como elementos de calentamiento en pequeos hornos
de temperatura controlada. En tanto, los termistores NTC, son usados principalmente para
11
1.1
Pirmetros de transmisin
12
1.4.1 PSICRMETRO
Se basa en la medida de las temperaturas de un termmetro seco y un termmetro
hmedo. El primero determina la temperatura del ambiente y el segundo marca una
temperatura diferente a la anterior ya que van en funcin de la cantidad de agua
evaporada y por tanto de la presin relativa del vapor de agua en la atmosfera.
Una de las tablas de conversin de diferencia de temperaturas en la presin relativa del
vapor de agua, en forma de tanto por ciento de humedad, permiten llevar a cabo de la
medida de la HR del ambiente. La desventaja es que hay que mantener
permanentemente humedad la mecha del segundo termmetro.
13
14
1.5.2 LUXOMETRO
El luxmetro mide la luz divisible por el ojo humano por lo que no es adecuado para
invernaderos, pero a veces se utiliza como Piranmetro usando tablas de conversin.
1.6 PLC
EL PLC es un aparato electrnico
operado digitalmente que usa una
memoria programable para el
almacenamiento interno de
instrucciones, las cuales implementan
funciones especficas, tales como
lgicas, secuenciales, temporizacin,
conteo y aritmticas, para controlar a
travs de mdulos de entrada /salida
digitales y analgicas, varios tipos de
mquinas o procesos. Una
computadora digital que es usada para
ejecutar las funciones de un
controlador programable, se puede considerar bajo este rubro. Se excluyen los controles
secuenciales mecnicos. De una manera general podemos definir al controlador lgico
programable a toda mquina electrnica, diseada para controlar en tiempo real y en
medio industrial procesos secuenciales de control. Su programacin y manejo puede ser
realizado por personal con conocimientos electrnicos, sin previos conocimientos sobre
informtica.
15
Tambin se le puede definir como una "caja negra" en la que existen unas terminales de
entrada a los que se conectarn pulsadores, finales de carrera, foto celdas, detectores,
etc... Unas terminales de salida a las que se les conectarn bobinas de contactores,
lector-vlvulas, lmparas; de tal forma que la actuacin de estos ltimos estn en funcin
de las seales de entrada que estn activadas en cada momento, segn el programa
almacenado. Esto quiere decir que los rels de encallamiento, temporizadores y
Contadores son internos. La tarea del usuario se reduce a realizar el "programa que no
es ms que la relacin entre las seales de entrada que se tienen que cumplir para activar
cada salida.
1.7.3 MICROPROCESADORES
Un microprocesador es un circuito de alta escala de integracin (chip programable),
compuesto por miles de circuitos ms simples como: flip flops, contadores, registros,
decodificadores, comparadores, etc; todos ellos distribuidos internamente en varios
bloques funcionales. Tambin es conocido como Unidad Central de Procesamiento o
CPU.
La programabilidad de un microprocesador se refiere a la capacidad que ste tiene para
que su funcin sea definida a travs de un programa. El programa consta de una serie de
instrucciones relacionadas, ejecutadas secuencialmente (una a la vez) por el
microprocesador y que pueden implicar operaciones, por ejemplo: suministrar seales
16
para los dems elementos del sistema, buscar y traer datos desde la memoria, transferir
datos desde y hacia los dispositivos de entrada y salida, decodificar instrucciones, realizar
operaciones lgicas o aritmticas, etc.
Tipo de suelo. Se deben elegir suelos con buen drenaje y de alta calidad.
Topografa. Son preferibles lugares con pequea pendiente orientados de norte a sur.
17
Su economa de construccin.
Mayor resistencia al viento.
Aprovecha el agua de lluvia en periodos secos.
18
Su estructura es muy similar al tipo parral, pero vara la forma de la cubierta. Se aumenta
la altura mxima del invernadero en la cumbrera, que oscila entre 3.0 m y
4.2 m, formando lo que se conoce como raspa. En la parte ms baja, conocida como
amagado, se unen las mallas de la cubierta al suelo mediante postes y horquillas de
hierro que permite colocar los canalones para el desage de las aguas pluviales.
Sus principales ventajas son:
Tiene mayor volumen unitario y por tanto una mayor inercia trmica que aumenta la
temperatura nocturna con respecto a los invernaderos planos.
Presenta buena estanqueidad a la lluvia y al aire, lo que disminuye la humedad interior
en periodos de lluvia.
Presenta una mayor superficie libre de obstculos.
Permite la instalacin de ventilacin cenital situada a sotavento, junto a la arista de la
cumbrera.
19
20
Elevado costo.
No aprovecha el agua de lluvia.
22
23
24
25
bases podemos llegar a la automatizacin, la cual nos permite tener una reduccin de
mano de obra, y utilizar los recursos necesarios sin desperdiciarlos.
Para poder automatizar el invernadero se requiere tener un control preciso de las
variables que en este caso son: humedad relativa (HR), temperatura, riego y fertilizacin,
observando el comportamiento de estas por medio de sensores o estableciendo tiempos
para el caso de riego y fertilizacin. Ya obtenido el sensado slo resta regular las variables
a valores deseados o trayectorias definidas.
Para llegar a los valores deseados se cuenta con sistemas mecnicos y elctricos los
cuales se pretenden manipular para obtener un clima estable y benfico para la planta.
1.1
ES POSIBLE CONTROLAREL RIEGO CON EL PLC?
El PLC puede controlar el riego de dos maneras: proporcionando tiempos
(temporizadores), con lo cual se pretende establecer perodos apropiados de riego para el
cultivo en hidropona, con estrategias que proporcionar el agrnomo. O bien censando la
humedad del suelo administrando solamente el agua que requiera el cultivo, dado el caso
que no se tenga hidropona y se desarrolle el cultivo en el suelo.
2.4 HIPOTESIS
Las hiptesis en las que se basa esta investigacin son:
Es posible controlar y mejorar el funcionamiento de un invernadero teniendo un
sistema de bajo costo y poco mantenimiento con la ayuda del PLC, ya que los
controladores que actualmente se utilizan en los invernaderos son muy costosos y
forneos, y su reparacin necesita de especialistas extranjeros, adems de que
estos estn adecuados a las condiciones de clima y de desarrollo tecnolgico de
26
los pases de donde provienen y muchas veces no encajan con las exigencias de
los invernaderos bolivianos.
Con la ayuda del PLC es posible tener un control de las variables del invernadero
(Temperatura, Humedad relativa, Humedad del suelo y Riego), ya que ste con
ayuda de los sensores adecuados tiene una rpida reaccin y adems de que
puede controlar grandes cargas debido a su aplicacin industrial.
2.5 OBJETIVOS
2.5.1 OBJETIVO GENERAL
Disear un sistema de control de las principales variables de un invernadero que en este
caso son: Temperatura, Humedad Relativa, Humedad del suelo y del riego. Manteniendo
los valores de estas variables en los rangos recomendados. Teniendo un sistema de bajo
costo y que requiera poco mantenimiento con la ayuda de un PLC.
Para lograr un menor costo se busca un mayor ahorro de agua y energa elctrica. Se
conseguir un mayor ahorro de agua al utilizar sensores para los sistemas de humedad y
de riego y tener bien definido el tiempo de este ltimo. Todo esto lo lograremos con la
ayuda del PLC, adems de que el de riego ser por medio del sistema por goteo, el cual
proporciona a la planta el agua requerida y la humedad del suelo constante sin llegar a
desperdiciarla causando deficiencia de oxgeno y las consecuencias nocivas que conlleva.
Un problema que tienen los invernaderos que no estn automatizados es el desperdicio
de energa elctrica, al no tener una estrategia de control de los rangos superiores e
inferiores de las variables. Este trabajo se encargar de establecer los rangos para el
encendido y el apagado de los sistemas.
27
28
VISTA ELEVACION
VISTA LATERAL
VISTA LATERAL
VISTA INTERIOR
Con este sistema se busca tener la humedad en un rango seguro para el cultivo, para
esto se medir la humedad relativa con un comparador el cual entrega la diferencia
entre dos sensores de temperatura lm35, uno en estado seco y otro en estado de
humedad mxima.
Este sistema tambin ser controlado por medio del PLC s7-200. Al igual que el
sistema anterior se busca tener un rango seguro, que cuando ste se vea afectado
encienda. Ser igual al sistema anterior pero con medidas de porcentaje de humedad
relativa (HR). En las Figuras 2. y 2. se muestra este sistema.
2.6.2.2 FERTILIZACION
Es el suministro de nutrimentos que se le proporcionar a la planta por medio del
sistema de riego diluyndolo en el agua para una mejor distribucin y no
desperdiciando fertilizante.
Para llevar a cabo la fertilizacin se utiliza el fertirriego, el cual se basa en aplicar
fertilizante soluble en agua, y distribuyndolo a la planta a travs del sistema de riego.
FIGURA 2.7: Sistema de inyeccin con fertilizantes tipo ventari, al sistema de riego
entre dos sensores de temperatura lm35, uno en estado seco y otro en estado de
humedad mxima.
Este sistema tambin ser controlado por medio del PLC s7-200. Al igual que el
sistema anterior se busca tener un rango seguro, que cuando ste se vea afectado
encienda. Ser igual al sistema anterior pero con medidas de porcentaje de humedad
relativa (HR).
2.6.3 CONTROLADOR
El controlador utilizado para este trabajo es el PLC s7-200 trabajando con un CPU 224
de la marca Siemens. Este controlador es capaz de realizar diversas tareas, su diseo
es compacto, tiene bajo costo y un amplio juego de operaciones. El software de
programacin basado en Windows ofrece una flexibilidad necesaria para solucionar
tareas de automatizacin.
CARACTERITICAS: Amigable, modular, compacto:
El SIMATIC S7-200 es ciertamente un micro PLC al mximo nivel: es compacto y
potente particularmente en lo que atae a respuesta en tiempo real, rpido, ofrece
una conectividad extraordinaria y todo tipo de facilidades en el manejo del software y
del hardware.
Y esto no es todo: el micro PLX SIMATIC S7-200 responde a una concepcin modular
consecuente que permite soluciones a la medida que no quedan sobredimensionadas
hoy y adems pueden ampliarse en cualquier momento.
Todo ello hace del SIMATIC S7-200 una autntica alternativa rentable en la gama baja
de PLCs. Para todas las aplicaciones de automatizacin que apuestan
consecuentemente por la innovacin y los beneficios al cliente.
Comunicacin abierta
Puerto estndar RS-485
con velocidad de
trasferencia de datos
comprendida entre 2,3 y
287,5 kbits/s
Protocolo PPI en calidad
de bus del sistema para
interconexin sin
problemas
Modo libremente
programable con
protocolos personalizados
para comunicacin con
cualquier tipo.
Rpido en la
comunicacin
Potente en la
comunicacin por bus ASinterface, operando como
maestro
Accesibilidad desde
cualquier punto gracias a
comunicacin por modem
Conexin a internet
mediante modulo
correspondiente
Altas prestaciones
Pequeo y compacto
ideal para aplicaciones
donde se cuenta con
reducido espacio
Extensa funcionalidad
bsica uniforme en todos
los tipos de CPU
Alta capacidad de
memoria
Extraordinaria respuesta
en tiempo real; la
posibilidad de dominar
en cualquier instante
todo el proceso permite
aumentar la calidad,
eficiencia y la seguridad.
Manejo simplificado
gracias a software de
fcil uso STEP 7Micro/WIN, ideal tanto
para novatos como para
expertos.
Modularidad optima
La gama del sistema
5 CPUs escalonadas en
prestaciones con extensa
funcionalidad bsica y
puerto Freeport integrado
para comunicaciones.
Amplia gama de mdulos
de ampliacin para
diferentes funciones:
Extensiones
digitales7analogicas y
escalables segn su
aplicacin.
Medida exacta de
Temperaturas
Posicionamiento
Tele diagnostico
Mdulo de pesaje
SIWARE X MS
Manejo y visualizacin
Software STEP 7Micro/WIN con librera Ad
don Micro7WIN
Una gama de sistema que
convence para un
dimensionamiento
exactamente adaptado a
a aplicacin resuelto de
forma optima.
14 entradas digitales.
10 salidas digitales.
2 salidas de impulsos a 20 kHz de frecuencia cada una.
2 potencimetros analgicos con resolucin de 8 bits.
256 temporizadores.
256 contadores.
2.6.3.1
Sensor de temperatura
Para este sistema se arm un sensor de temperatura con el circuito integrado de
precisin LM35. Las principales caractersticas de este se describen a continuacin:
entrega un voltaje de salida lineal proporcional a los grados centgrados, opera desde
los -55 C hasta los 150 C, da lecturas de 0.01v por cada 1 C y opera de los 4Vcd a
los 30 Vcd.
Para la etapa de acondicionamiento se busc tener una amplificacin de 10 veces la
seal de salida para que el PLC tenga una lectura ms precisa. En la Figura se
muestra el sensor de humedad ya acondicionado para su uso con el PLC.
HR=
Pvs (hmedo)
Pvs (seco )
Donde:
HR es la humedad relativa.
Pvs (hmedo) es la presin vapor de saturacin del sensor hmedo.
Pvs (seco) es la presin de vapor de saturacin del sensor seco.
La presin de vapor de saturacin de ambos sensores se calcula con la siguiente
frmula:
17,27 ( T 1)
273,3+ T 2
17,27 (T 1)
273,3+ T 2
Donde:
T1 es la temperatura del bulbo seco
T2 es la temperatura del bulbo hmedo
Para el sensado del esta variable slo basta tener dos sensores de temperatura como
los que se muestran en el tema del sensor de temperatura, la circuitera es la misma,
la pequea diferencia es que el sensor hmedo tiene que estar sumergido en agua
con algodn y estar humedecindolo constantemente.
Etapa de humidificacin
Esta etapa consiste en activar una bomba que tendr la funcin de dispersar el agua a
travs de la pared hmeda, originalmente en el invernadero real los extractores son los
que cumplen con la funcin de succionar el aire hmedo debido a su potencia, en el
caso del prototipo los extractores de aire no son suficientemente potentes para
succionar el aire, por lo que se tuvo que implementar un ventilador que empuje el aire
hmedo.
La circuitera de ambos dispositivos no vara mucho de los otros circuitos. Para el
encendido de la bomba se us un TRIAC MAC15A8 y un optoacoplador MOC 3011, y
se muestran en la Figura. El encendido del ventilador es igual al de los extractores se
basa slo en un LM324 y un TIP 41C y se muestra en la Figura.
la humedad que este representaba y por ltimo los valores adquiridos slo se
introdujeron al PLC para poder determinar los rangos de humedad deseados.
Activacin de la bomba para el riego
Una vez instalado el sensor, lo que resta es activar la bomba que se encargara de
humedecer la tierra. Esta trabaja a 120 Vca., tiene dos salidas de 1500 cm3. Para
activar esta carga se requiere de una etapa de potencia pero anteriormente se utilizar
un optoacoplador que se encargar de proteger al PLC de sobrecargas, en este caso
el MOC 3011. En la Figura se muestra la circuitera respectiva para esta etapa:
Para la estructura de la activacin de los sistemas se tom como objetivo principal las
necesidades del cultivo y despus las del invernadero teniendo en cuenta las
herramientas que se tiene para el control de los sistemas. Cabe destacar que los
sistemas simulados an no se aproximan tanto a la realidad, pero la parte fundamental
es la programacin con el PLC, y permite ser ms objetivo en el control del clima. Para
la programacin se tom como referencia la informacin de la Figura.
A continuacin se describir el anlisis previo de la programacin por medio de
diagramas de flujo y esquemtico:
Diagramas de flujo
Temperatura y HR
En este caso, como anteriormente se haba mencionado se utiliz la parte bsica del
control difuso, fuzzificacin y defuzzificacin as como las funciones de pertenencia de
cada rango. El diagrama de flujo correspondiente a este control se muestra en la
Figura en el cual se muestra de manera simplificada la estructura y orden del
controlador.
Bajo coste.
Destacables
El LM35 no requiere de circuitos adicionales para calibrarlo externamente. La baja
impedancia de salida, su salida lineal y su precisa calibracin hace posible que est
integrado sea instalado fcilmente en un circuito de control. Debido a su baja corriente
de alimentacin se produce un efecto de auto calentamiento muy reducido. Se
encuentra en diferentes tipos de encapsulado, el ms comn es el TO-92, utilizada por
transistores de baja potencia. Tambin este sensor si es conectado a uno pero se
obtiene una ganancia general y de salida.
Por tanto se concluy en la seleccin del modelo ms adecuado y de aquel que nos
brinde buenos beneficios a bajos costos siendo el ptimo el LM35 a un precio de 747
Bs. Tanto por su precio bajo que influye a costos bajos del proyecto y por su
funcionalidad y sus caractersticas detalladas en el punto 2.6.4 de proyecto. (PARA
VER LA SELECCIN DEL SENSOR CONSULTAR EL EXCEL PARA COSTOS)
Por tanto se vio por conveniente seleccionar el PLC de la marca siemens modelo S7200 por sus caractersticas (ver punto 2.6.3 ) y por su precio bajo (ver Excel para
seleccin de costos).
3.3 COSTOS
INVERNADEROS AUTOMATIZADOS
INVERNADERO
DESCRIPCION
TIP
O MATERIAL
SENSOR DE
TEMPERATURA
1 TIPO 1
SENSOR DE
TEMPERATURA
2 TIPO 2
SENSOR DE
TEMPERATURA
3 TIPO 3
SENSOR DE
TEMPERATURA
4 TIPO 1
SENSOR DE
TEMPERATURA
5 TIPO 2
SENSOR DE
TEMPERATURA
6 MD201150
UNIDA PU
DES
[Bs]
LM 35
LM 35
LM 35
Dh t22
Dh t22
CANTI PREC
DAD A
IO
UTILIZ
INSTA TOTA ADO
LAR
L
Unida
des
100
0
6 6000
Unida
des
747
6 4482
Unida
des
137
8
6 8268
Unida
des
106
4,88
Unida
des
765
6 4590
Unida
des
241
1,64
1446
6 9,84
6389
,28
4482
DESCRIPCION
TIP
O MATERIAL
UNIDA PU
DES
[Bs]
Unida
22620
des
Unida
221
des
44
Unida 2296
des
8
DESCRIPCION
ITE
M MATERIAL
INVERNADERO DE
7 POLIETILENO
CANTI PREC
DAD A
IO
UTILIZ
INSTA TOTA ADO
LAR
L
1357
6
20
1328 13286
6
64
4
1378
6
08
DIMENSIONE
S
PRE
AREA CIO
UNIDA PU
TOTAL TOT
AL
DES
[Bs] ancho largo [M2]
96,8
244
m2
5
8,4
30
252 06,2
161752,
Bs.
2
INVERNADERO
ENERGIA
DESCRIPCION
UNID LEC
ITE
ADE TUR
M
DEFINICION
S
A
MEDICION DE
8 POTENCIA 1
kWh
2
DESCRIPCION
ITE
M
DEFINICION
MEDICION DE
9 POTENCIA 2
UNID LEC
ADE TUR
S
A
kWh
DESCRIPCION
1,8
PRECI
MEDI
PRECIO
O
PRECIO
A DE UNITARIO
TOTAL
por hora
VALO DEL kWh
EN EL
RES [Bs/kWh]
MES
1,966
6666
7
0,6
1,18 2124
ITE
M
DEFINICION
MEDICION DE
10 POTENCIA 3
UNID LEC
ADE TUR
S
A
kWh
2,1
2124 Bs.
INVERNADERO AUTOMATIZADO
PRESUPUESTO DEL
PROYECTO
163876
,20
3.4 RESULTADOS
Para corroborar que es ptimo utilizar este tipo de sistemas se consult un proyecto
similar en el cual se hizo un seguimiento luego de su implementacin y se pudo
verificar que el uso de sensores ayuda bastante en este tipo de proyectos.
COMPORTAMIENTO PARA LA TEMPERATURA
INVERNADERO NO AUTOMATIZADO
Inversin inicial elevada.
Desconocimiento de las estructuras.
Altos costos de produccin.
Alto nivel de capacitacin.
Condiciones
ptimas
para
el
desarrollo de patgenos.
Derroche de energa
Dependencia del mercado.
INVERNADERO AUTOMATIZADO
Inversin inicial elevada.
No se requiere de MO
Ahorro de dinero.
Ahorro de tiempo.
Ahorro de energa.
Un cultivo de excelente calidad
Ofrecen una produccin de un rango
muy considerable.
Pero no solo hay que tener en cuenta la informacin del ambiente natural de la planta
para programar los computadores del invernadero automatizado, sino que tambin es
muy importante estar al tanto de nuestro tipo de invernadero en s.
sensor S7-200 adems de ser poco accesible y tener un elevado costo, su robusta y
nada prctica estructura obstaculiza su objetivo principal, que es proporcionar un
censado de humedad inmediato y estable.
Finalmente no se tom en cuenta factores como plagas y esto sirve para que se tomen
precauciones en prximas investigaciones.
Bibliografa