MIRIAM ARMAS CERVANTES

MECANISMOS 14:00-15:00 ING. MECATRONICA

QUE ES UNA LEVA
Una leva es un elemento mecnico que sirve para impulsar a otro elemento, llamado
seguidor, para que desarrolle un movimiento especificado, por contacto directo. Los
mecanismos de leva y seguidor son sencillos y poco costosos, tienen pocas piezas
mviles y ocupan espacios muy reducidos.
De este modo, el giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva,
empuje o conecte una pieza conocida como seguidor. Existen dos tipos de seguidores, de
traslacin y de rotacin.
La unin de una leva se conoce como unin de punto en caso de un plano o unin de
lnea en caso del espacio. De ser necesario pueden agregarse dientes a la leva para
aumentar el contacto.
El diseo de una leva depende del tipo de movimiento que se desea imprimir en el
seguidor.
Como ejemplos se tienen el rbol de levas del motor de combustin interna, el
programador de lavadoras, etc.
Tambin se puede realizar una clasificacin de las levas en cuanto a su naturaleza. As,
las hay de revolucin, de translacin, desmodrmicas (stas son aquellas que realizan
una accin de doble efecto),etc.

La leva y el seguidor realizan un movimiento cclico (360 grados). Durante un ciclo de

movimiento el seguidor se encuentra en una de tres fases. Cada fase dispone de otros
cuatro sinusoidales que en el coseno de "fi" se admiten como levas espectatrices. Sirve
muchas veces para los motores de los coches o bicicletas.

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NOMENCLATURA DE LEVAS

1. El desplazamiento del seguidor: en general se define como la posicin del

mecanismo seguidor a partir de un punto especfico denominado cero o reposo,
en relacin con el tiempo o con alguna fraccin del ciclo de la maquinaria
(desplazamiento de la leva) medida en forma angular.
El desplazamiento de la leva; medido en grados o milmetros, es el movimiento
de la leva medido desde un punto especfico, ce o reposo, en relacin con el
mecanismo seguidor definido antes.
2. El perfil de la leva: es el contorno de la superficie de trabajo de la leva.
3. Punto trazador: es la lnea de centro del rodillo o su equivalente. Cuando se
utiliza un seguidor plano.
4. Curva primitiva: es el lugar geomtrico de la sucesin de puntos descritos por el
punto trazador,
5. El circulo de la base: Es el menor crculo inscrito en el perfil de la leva.
6. Circulo primario: Es el menor crculo inscrito de la curva primitiva y con centro en
el centro de la leva. Es concntrico con el crculo de base y separado de este a un
radio del rodillo seguidor.
7. ngulo de presin: Es el ngulo entre la normal a la curva primitiva y la direccin
instantnea del movimiento del seguidor.
8. Punto primitivo: es el punto de la curva primitiva donde tiene su mximo valor el
ngulo de presin.

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9. Circulo

primitivo: Es

crculo

que

pasa

por

el

punto

primitivo.

10. Punto de transicin: Es el punto de mxima velocidad donde la aceleracin cambia

de signo (cambia la direccin de la fuerza en el seguidor). En las levas cerradas, este
punto se denomina con frecuencia punto de cruce, donde, debido al cambio de
direccin de la aceleracin, el seguidor deja un perfil de la leva para entrar en
contacto con el perfil opuesto (o conjugado). Sobre una seccin cilndrica, en otro
movimiento previamente establecido, que se transmite a otro miembro de cadena
cinemtica; pudiendo ser una palanca, una corredera, un balancn, etc.
Es un elemento de maquinaria diseado para generar un movimiento determinado a un
seguidor por medio de contacto directo. Es general las levas se montan sobre ejes
rotativos, aunque tambin se usan estacionariamente con un seguidor movindose
alrededor de estas. Las levas tambin producen movimiento oscilatorio o pueden
convertir movimientos de forma a otra.
Estos mecanismos se emplean en la maquinaria, por su facilidad de diseo para producir
cualquier movimiento deseado, por lo que se usan para maquinaria de impresin,
maquinaria para fabricar zapatos, tornos automticos, tortilla doras siendo difcil encontrar
maquinas denominadas automticas sin un sistema de levas.
Todos los mecanismos de levas se componen de cuando menos tres eslabones:

La leva que tiene una superficie de contacto curva o derecha.

Seguidor o palpador que a travs de una varilla realiza el movimiento producido

por el contacto con el perfil de la leva.

Bancada, la cual sirve de soporte y gua a la varilla y a la leva

CLASIFICACION DE LAS LEVAS y LOS SEGUIDORES

Las levas se clasifican segn sus formas bsicas; en la figura se ilustran cuatro
tipos diferentes:

a) Leva de placa. Llamada tambin de disco o radial

b) Leva de cua
c) Leva cilndrica o de tambor
d) Leva lateral o de cara

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Figura 1

Los sistemas de levas se clasifican tambin segn la forma bsica del seguidor.

En la figura se presentan levas de placa que actan con cuatro tipos diferentes de
seguidores:
a) Seguidor de cua
b) Seguidor de cara plana
e) Seguidor de rodillo
d) Seguidor de cara esfrica o zapata curva

Figura 2

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Por lo comn, se hace que la cara del seguidor tenga una forma geomtrica simple, y el
movimiento se logra mediante el diseo apropiado del perfil de la leva con la que
constituir el sistema.
Otro mtodo para clasificar las levas es de acuerdo con el movimiento de salida
caracterstico, permitido entre el seguidor y el marco de referencia. Por ende, algunas
levas tienen seguidores de movimiento alternativo (traslacin) como se ilustra en las
figuras 1a, b, d y 2a, b, en tanto que otras lo tienen oscilante (rotacin) como en las
figuras 1c y 2c, d.
Adems, una subdivisin posterior de los seguidores de movimiento alternativo se basa
en el hecho de si la lnea central del vstago del seguidor es excntrica, en relacin con
el centro de la leva, como en la figura 2a, o radial como se presenta en la figura 2b.
Debe asegurarse de que el seguidor se mantenga en contacto con la leva.
De acuerdo con el movimiento del seguidor

Otro mtodo para clasificar las levas es de acuerdo con el movimiento permitido
entre el seguidor y el bastidor, estos son:

1) Seguidor con movimiento de traslacin: La direccin del movimiento del seguidor con
respecto al eje de rotacin de la leva determina el tipo de movimiento, as se tienen
seguidores:
Radiales; el eje del seguidor pasa por el eje de rotacin de la leva
Excntricos; el eje del seguidor no pasa por el eje de rotacin de la leva
Axiales; cuando el seguidor se mueve paralelo al eje de rotacin de la leva
2) Seguidor de rotacin: Presenta movimiento oscilatorio, el eje del seguidor puede ser
paralelo o no al eje de rotacin de la leva.
3) Seguidor con movimiento complejo: El seguidor hace parte de un mecanismo.
TIPOS DE MOVIMIENTOS
Diagrama de desplazamientos y sus derivadas para una subida con movimiento armnico
simple. Las ecuaciones son

Las ecuaciones pata una subida con movimiento cicloidal y sus derivadas son

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Todos principian y terminan con una pendiente horizontal y, por esta razn, todos se
conocen como movimientos de subida completa.

Los movimientos de retorno completo de los tres mismos tipos. Las ecuaciones para el
movimiento armnico simple son:

Las ecuaciones para el movimiento cicloidal de retorno completo son:

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Las ecuaciones para el movimiento armnico modificado de retorno completo son las
siguientes:

Adems de los movimientos de subida completa y retorno completo antes mencionados,

con frecuencia resulta til contar con una seleccin de movimientos estndar de media
subida o medio retorno. Se trata de curvas para las que una de las fronteras posee una
pendiente diferente de cero y se puede usar para combinarse con el movimiento
uniforme.
Se presentan los diagramas de desplazamientos y las derivadas para los movimientos
armnicos simples de media subida, que a veces reciben el nombre de enarmnicos. Las
ecuaciones correspondientes:

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Las curvas semiarmnicas para movimientos de medio retorno:

Los diagramas de desplazamientos y derivadas para los movimientos de media subida

semicicloidales.

Diseo polinomial de levas

Aunque la diversidad de Cillvas bsicas estudiadas en secciones anteriores por lo comn
son adecuadas, evidentemente no representan una lista exhaustiva de los movimientos
que podran usarse en el diseo de levas. Otro mtodo comn para disearlas consiste
en sintetizar las curvas de movimiento adecuadas usando ecuaciones polinomiales. Se
principia con la ecuacin bsica: