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ELT 3890 AUTOMTICA I

LABORATORIO N 3
SOFTWARE DE PROGRAMACIN RSLOGIX 500 PLCS ALLEN BRADLEY
3.3. DESARROLLO
1.- Realice el programa para el arranque directo de un motor trifsico de induccin de
2Kw, 220V, 50Hz. Ingrese
mediante el icono de acceso directo de RSLogix500
o
mediante
-

Diagrama(ARRANQUE DIRECTO)

Diagrama(INVERSION DE GIRO)

Diagrama(ARRANQUE ESTRELLA - TRIANGULO)

TRABAJO EN LABORATORIO DE SIMULACION.

3.4. CUESTIONARIO
1.- Investigue en Internet artculos referentes al MicroLogix 1500, e imprima lo
ms relevante.

PLC: MICROLOGIX 1500


DESCRIPCIN GENERAL DEL HARDWARE
El MicroLogix 1500 es una plataforma de control lgico programable que cuenta con un
innovador diseo de dos piezas y medidas pequeas. El procesador y la base (figura 1) se
deslizan juntos para formar el controlador completo. Estos se reemplazan
independientemente, lo cual permite maximizar las opciones de E/S incorporadas y
minimizar los costos de inventario.
El controlador est formado por los siguientes componentes: una fuente de alimentacin,
circuitos de entrada, circuitos de salida y un procesador, y est pensado para montarse
sobre un carril DIN. En nuestro caso se dispone de:
Unidad base modelo 1764-24BWA: 12 entradas
A 24 VCC y 12 salidas de rel.
Fuente de alimentacin a 120/240 VCA
Procesador modelo 1764-LSP, con 7Kb de
capacidad para programa de usuario.
Figura 1: Partes del controlador
MicroLogix 150
CONEXIONES DE COMUNICACIN

El puerto denominado en la documentacin como Canal 0 corresponde al puerto RS-232 del


autmata. ste permitir la conexin del autmata con el puerto serie del ordenador
personal para poder programarlo de manera directa, o con dispositivos de interface de red
(ENI en nuestro caso) para los que incorpora alimentacin de 24 VCC.
Este puerto utiliza el protocolo de comunicacin DF1 Full-duplex, muy til cuando se requiere
comunicacin RS-232 punto a punto. Este protocolo acepta transmisiones simultneas entre
dos dispositivos en ambas direcciones. El protocolo DF1 controla el flujo de mensajes,
detecta y seala errores y efecta reintentos si se detectan errores.
Presenta por defecto las siguientes caractersticas:

Figura 2: Parmetros de configuracin para Full-duplex DF1


Como se puede ver en la figura 2 la velocidad de transmisin por defecto es de 19200 Bps.
Este dato deber ser tomado en cuenta ms tarde en la configuracin del mdulo ENI.

Para que no existan problemas de comunicaciones, los dos dispositivos debern tener la
misma velocidad de transmisin. Este puerto puede tambin configurarse mediante el
software RSLogix 500 como se muestra en la figura 3, accediendo al men Channel
Configuracin del rbol de proyecto

Figura 3: Men de configuracin del Canal


ENTRADAS Y SALIDAS
Esquema de bloques de terminales
El controlador utilizado contiene nicamente el bloque de entradas/salidas incorporadas, es
decir, 12 entradas a 24 VCC y 12 salidas de rel. Debido a la tipologa de las prcticas donde
no se emplean dispositivos de entrada (pulsadores, sensores,...) sino que se simulan
mediante software, las entradas no se usarn. Las salidas al ser de tipo rel debern
cablearse a un potencial de referencia, en nuestro caso se utilizar el potencial de +24 VCC
proporcionado por la propia fuente de alimentacin del autmata. En la figura 4 se muestra
el cableado de uno de estos potenciales que corresponde a la salida O: 0/0, en rojo la
alimentacin y en negro el comn.

Figura 4: Terminales de la unidad base

Los terminales de la unidad base estn agrupados diferencindose en cinco grupos de


salidas (segn el sombreado, figura 4), de esta manera sera posible cablear las salidas a
potenciales diferentes. En nuestro caso todas se encuentran cableadas a 24 VCC.
Direccionamiento
Los estados de las entradas y salidas del autmata se pueden verificar mediante el RSLogix,
accediendo al men Data Files>Output o Input. En este men se puede visualizar su estado,
forzar bits y nombrar las salidas. El autmata se refiere a las diferentes entradas y salidas
digitales, las que se tienen en este caso, como:

Figura 5: Nomenclatura entradas y salidas


Por ejemplo la salida nmero 2 se escribira: O: 0/2.
Para el direccionamiento de las variables internas de la memoria del autmata se usa una
nomenclatura similar. La diferencia es que en lugar de llamarse I O, se llaman B3. Por
ejemplo la primera variable corresponde a B3:0/0. stas se renen en grupos de 16
variables. La nmero 17 sera B3:1/0. Y as de manera sucesiva hasta que lo permita la
memoria de usuario que posea nuestro controlador.
El forzado de variables nos ser muy til para simular los pulsadores de paro, marcha, etc.
Este forzado se puede realizar con el autmata on-line (en lnea) y offline (fuera de
conexin). Para forzar una variable de bit se debe entrar el men Data Files> Binary, y pasar
el bit correspondiente (crculo azul) de 0 a 1 como se muestra en la figura 6 En este caso
estaramos activando la variable B3:1/1.

Figura 6: Men Binary

Vemos como es posible nombrar las variables utilizadas (Symbol, figura 6) y dotarlas de una
descripcin en este mismo men (Desc., figura 6). Esto ser til para la creacin del
programa ya que las variables estarn identificadas y no se producirn confusiones.
MEMORIA
Memoria de usuario
La memoria de usuario es la cantidad de almacenamiento disponible de un usuario para
almacenar lgica de escalera, archivos de tabla de datos, configuracin de E/S, etc., en el
controlador. Contiene archivo de datos, de programa y de funcin (figura 7)
En la memoria de nuestro controlador se encuentran los siguientes archivos:

Figura 7: Distribucin de archivos de la memoria de usuario


Los archivos de datos del usuario consisten en archivos de estado del sistema: archivos de
imagen de E/S y todos los archivos de datos que puede crear el usuario (bit, temporizador,
contador, control, enteros, cadena, palabra larga, MSG y PID). Una palabra de usuario se
define como una unidad de memoria en el controlador, el consumo de memoria se realiza de
la siguiente manera.
Archivos de datos: la palabra de usuario equivale a 16 bits de memoria. Por ejemplo una
palabra larga equivale a dos palabras de usuario y un temporizador a tres. En nuestro caso
solo se utilizarn variables de datos de 1 bit.
Archivos de programa: una palabra es equivalente a una instruccin de lgica de escalera
con un operando. Por ejemplo una instruccin XIC tiene un operando y consume una
palabra, la instruccin ADD tiene tres operandos y por tanto
consume tres.
Archivos de funcin: no consumen memoria de usuario.
El procesador utilizado cuenta con una memoria de 7Kb (figura 8).
La memoria puede utilizarse para archivos de programa y archivos
de
datos (mximo 4Kb palabras).
Figura 8: Memoria del
procesador 17
Para verificar la fraccin de memoria que est siendo utilizada en el momento de la
programacin se pueden seguir los siguientes pasos (figura 9):

Figura 9: Propiedades del controlador

Vemos como se indica la cantidad de memoria utilizada y el que tipo de archivos que la
ocupan (Memory used) y la memoria restante (Memory left).

Proteccin de los archivos de datos durante la descarga


Puede ser necesaria cuando una aplicacin necesita ser actualizada, pero los datos
relevantes a la instalacin necesitan permanecer intactos. En el caso presente, en el que se
simulan los pulsadores con el forzado de variables de tipo bit, es importante que el archivo
de datos Binario (B) est completamente a cero. De esta manera se evitar que el pulsador
de marcha est activado con antelacin y provoque el mal funcionamiento de la planta. As,
en la primera descarga* de programa al autmata se deber tener todas las variables de tipo
bit utilizadas a cero y activar el Memory Module/Download (flecha inferior roja, figura 10).
En este caso lo hemos hecho para el archivo de datos Binario pero se podra hacer para
otros archivos: salida (O), entrada (I), temporizador (T), contador (C), control (R), enteros (N),
punto flotante (F), cadena (ST), palabra larga (L), derivada proporcional integral (PD),
mensaje (MG) y interruptor de final de carrera programable (PLS).

Figura 10: Proteccin de archivos


La proteccin de los archivos de datos solo se producir si el nmero, tipo y tamao de
archivos de datos que contiene el controlador es exactamente igual que el que se est
transmitiendo. Si alguno de estos requisitos no se cumple, todo el programa de usuario se
transmite a los controladores incluidos los archivos de datos. Los archivos de datos pueden
estar bajo proteccin esttica, en la que los valores contenidos en ste no pueden
cambiarse a travs de las comunicaciones, excepto durante una descarga de programa al
controlador (flecha superior verde, figura 10).
Estas configuraciones de proteccin se realizan a travs del software de programacin
RSLogix 500.
Especificaciones del controlador
A continuacin se exponen las especificaciones ms importantes para la comprensin de los
diferentes componentes que forman el controlador MicroLogix 1500:

Figura 12: Especificaciones generales

Las salidas de rel tienen las siguientes caractersticas para el voltaje aportado:

Figura 13: Tabla de capacidades nominales de contactos de rel [3]

2.- Investigue
en Internet
todas
las
caractersticas del
controlador
CompactLogix
5370
e indique las diferencias con el Autmata
programable MicroLogix1500.
CONTROLADORES PROGRAMABLES DE AUTOMATIZACIN COMPACTLOGIX
5370

Expandiendo la capacidad de escalado de la familia de controladores Logix, los controladores


programables de automatizacin (PAC) CompactLogix 5370 L3 estn diseados para
satisfacer la creciente necesidad de un controlador de mayor rendimiento en un formato
compacto y econmico. Como parte del sistema de Arquitectura Integrada, los controladores
CompactLogix 5370 L3 utilizan el mismo software de programacin, protocolo de red y
capacidades de informacin que todos los controladores Logix, proporcionando un entorno
homogneo de desarrollo para todas las disciplinas de control.
Control de movimiento integrado en Ethernet/IP: El controlador CompactLogix 5370 L3
proporciona una solucin de movimiento slida para los clientes que desean rendimiento y
competitividad en el costo.
Acepta hasta 16 ejes de movimiento integrado
Junto con el Kinetix 350, ofrece una solucin de control de movimiento econmica y
escalable
Capacidades de conexin en red: Con dos puertos Ethernet y un interruptor Ethernet
integrados, estos controladores ahora aceptan topologas de red en anillo a nivel de
dispositivos (DLR), simplificando la integracin de componentes en su sistema de control y
reduciendo el costo del sistema:
Proporciona poder de recuperacin de la prdida de una conexin de red
Permite reemplazar los dispositivos uno a la vez sin parar la produccin
Reduce el nmero de interruptores Ethernet en el sistema de control
Caractersticas para ambientes peligrosos: La versin NSE (No Stored Energy) del
CompactLogix 5370 L3 ofrece las caractersticas adicionales para ambientes peligrosos que
se encuentran en industrias tales como las de minera y petrleo y gas.
Permite un transporte seguro del controlador dentro y fuera de las reas de minera
El controlador desactivado tiene menos de 200 uJ. de energa residual almacenada en cada
componente
Sin consecuencias que puedan causar una explosin en entornos gaseosos producida por
arco o chispas
-

Y las diferencias que existen con el Autmata programable MicroLogix1500


son:

Los constructores de mquinas y usuarios finales aprovechan las caractersticas que


permiten ahorrar costos con estos controladores:
Compatibilidad con movimiento integrado en Ethernet/IP
Compatibilidad para topologas de red en anillo a nivel de dispositivos
Almacenamiento de energa incorporado que elimina la necesidad de bateras de litio
Acepta la reutilizacin de las E/S 1769 existentes
Tarjeta Secure Digital (SD) de 1 GB extrable que mejora la integridad de los datos
Opciones flexibles de memoria de hasta 3 MB
La compatibilidad con Kinematics elimina la necesidad de software y controladores de
robot adicionales

3.- El sistema de Filtro Pulse Jet aplicado a la recuperacin


de partculas de estao opera de la siguiente forma: los
gases densos provenientes del Horno Elctrico pasan a la
cmara de choque para bajar la temperatura,
posteriormente suben por absorcin hacia las mangas
como
se observa en la Figura, el sistema de control realiza el
disparo secuencial de 5 electrovlvulas, los cuales soplan
las mangas a una presin de 7 bares, dejando caer las
partculas de estao hacia la tolva, el tiempo de apertura
de cada
electrovlvula es de 200 ms, el tiempo de disparo entre
cada una
de ellas es de 1.5 s. Solo se repiten 3 secuencias completas
de disparo
de las 5 electrovlvulas, una vez culminadas las 3
secuencias el sistema se detiene completamente. El
sistema puede iniciar y detenerse en cualquier instante
mediante pulsadores. Las electrovlvulas se alimentan con
24V,
realizar: a) circuito de mando y sealizacin (lgica
cableada). c) El diagrama en escalera RSLogix 500 d) El diagrama de conexin real de los
dispositivos de entrada y salida al PLC MicroLogix 1200 serie C
a) El circuito de fuerza

b) El diagrama en escalera RSLogix 500

4.- En la siguiente etapa: la banda transportadora (M1)


alimenta con envases de pintura de color rojo y verde para
pasar a la etapa de seleccin de envases mediante dos sensores
de color (S1 y S2) para pasar a la etapa de termo sellado;
cuando el sensor de S1 detecta el envase con pintura roja
detiene el motor M1 paralelamente acciona el cilindro C1 por
un tiempo de 2 seg, terminado este tiempo se arranca nuevamente el motor M1, el cilindro
C2 y el motor de la cinta M3 se accionan por un tiempo de 4 seg, siempre y cuando el sensor
de color S1 cuente 4 envases, de la misma forma ocurre con el sensor S2 que detecta
envases de color verde y acciona el cilindro C3 y detiene el motor M1 por 2 seg, terminado
este tiempo se activa nuevamente M1, cuando existan 4 envases en la plataforma, funcionan
tanto el cilindro C4 que agrupa los envases y el motor M2 tambin por un tiempo de 4 seg.
El sistema puede arrancar y detenerse en cualquier instante de tiempo mediante pulsadores.
Los motores de las cintas son de 2Hp, 220V y 50 Hz. Para este sistema realice: a) El diagrama
en escalera RSLogix 500
a) El diagrama en escalera RSLogix 500

1.5. CONCLUSIONES
- Al finalizar el laboratorio se llega a las siguientes conclusiones:

Para verificar la correcta introduccin del diagrama escalera, se tiene que


compilar el mismo para no tener problemas y si tiene 0 errores, el programa
puede transferirse al PLC.
Hay que tener muy en cuenta cmo funcionan los temporizadores y los
contadores para no equivocarse en la automatizacin de los procesos.
Para tener una mejor descripcin de cualquier proceso que se realice es
necesario llenar la tabla de smbolos del software.
El forzado de variables es muy til para simular los pulsadores de paro, marcha,
etc.
Este forzado se puede realizar con el autmata on-line (en lnea) y offline
(fuera de conexin). Para forzar una variable de bit se debe entrar el men Data
Files> Binary, y pasar el bit correspondiente (crculo azul) de 0 a 1 como se
muestra en la figura1. En este caso estaramos activando la variable B3:1/1.

Las especificaciones que se deben tomar muy en cuenta son:

Los estados de las entradas y salidas del autmata se pueden verificar


mediante el RSLogix, accediendo al men Data Files>Output o Input. En este
men se puede visualizar su estado, forzar bits y nombrar las salidas. El

autmata se refiere a las diferentes entradas y salidas digitales, las que se


tienen en este caso, como:

El puerto denominado en la documentacin como Canal 0 corresponde al


puerto RS-232 del autmata. ste permitir la conexin del autmata con el
puerto serie del ordenador personal para poder programarlo de manera directa,
o con dispositivos de interface de red (ENI en nuestro caso) para los que
incorpora alimentacin de 24 VCC. [2]

BIBLIOGRAFIA
[1] ALLEN BRADLEY HOME PAGE. [http: //www.ab.com/plclogic/micrologix/, 19 de octubre de
2004].
[2] ALLEN BRADLEY HOME PAGE. Controladores Programables MicroLogix 1500, Datos
tcnicos. Nmero de publicacin 1764-TD001A-ES-P. [http:
//www.ab.com/manuals/es/cp/1761/, 19 de octubre de 2004].
[3] ALLEN BRADLEY HOME PAGE. Controladores Programables MicroLogix 1500, Manual de
usuario. Nmero de publicacin 1764-UM001A-ES-P. [http:
//www.ab.com/manuals/es/cp/1761/, 19 de octubre de 2004].
[4] Texto Automatismos industriales Ing. Xelier Tapia Gmez. ELT 3890, 2011