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Figura 1
Figura 2
Electiva III
Electrnica de Potencia
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Figura 3
La corriente se encuentra desfasada en un ngulo en atraso con respecto a la tensin (fig.3)
debido a la inductancia del circuito: la cual est compuesta fundamentalmente por la suma de
la inductancia de dispersin del transformador y la inductancia que presenta el lazo del
circuito secundario que puede variar segn los elementos a soldar.
La corriente resulta in-interrumpida, gracias a que los pulsos de encendido son de larga
duracin. En efecto, aplicado el pulso, mantiene activado la compuerta a la espera de que se
produzcan las condiciones para que el tiristor conduzca, lo que tendr lugar luego de que la
corriente del otro tiristor se haga cero.
En la fig. 3, el encendido del tiristor T2 se produce un instante luego de 2, cuando la
corriente i1 se hace cero y comienza a circular i2 como continuacin de aquella.
Esta conduccin se establece sin dificultad, pues la compuerta del tiristor T2 se encontraba
activado con el pulso iG2
Electiva III
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De esta manera, el ngulo 1 de encendido de los tiristores resulta siempre coincidente con los
posibles ngulos de desfasaje entre corriente y tensin, establecidos por la carga en sus
diferentes formas de trabajo; acorde a las exigencias requeridas por el material a soldar.
Cabe mencionar que la fig. 3 muestra a la corriente de carga en rgimen permanente, es decir,
despus de haber transcurrido los primeros ciclos en que tiene lugar el rgimen transitorio.
En esta aplicacin, es fundamental el uso de tiristores, dado que las exigencias de las
soldaduras de punto en lo que a tiempos se refiere es la siguiente.
El tiempo de aplicacin de la corriente es de pocos segundos, pero en la mayora de los casos,
la soldadura se hace aplicando la corriente en forma discontinua, por ejm. un caso puede ser 5
ciclos de la frecuencia de lnea, 4 ciclos apagados, 5 ciclos nuevamente y as sucesivamente
cuatro, cinco o seis veces. Es obvio que un contactor mecnico no pude responder a este
rgimen. Por una parte por el envejecimiento prematuro, por otra parte los tiempos no son tan
exactos y no es posible sincronizar la conmutacin del contactor con el comienzo de cada
ciclo de la corriente.
Cabe destacar que las soldaduras para controlarlas, hay que efectuar un ensayo destructivo de
la pieza, por lo tanto la nica forma de asegurar la calidad es de que todos los parmetros que
influyen en la soldadura sean repetibles en cada una.
De esta manera, efectuando un ensayo cada una cierta cantidad de soldaduras, si estas resultan
satisfactorias, podemos decir que las intermedias tambin cumplen con las exigencias.
Otra aplicacin es en equipos de Rayos X medicinales. En estos ltimos aos, las tcnicas
radiogrficas han evolucionado y una de las exigencias es de obtener placas radiogrficas en
tiempos muy cortos, del orden de los pocos ciclos, ( 20 a 100 mseg. aprox).
Un contactor mecnico, adems de no contar con la repetibilidad necesaria, el hecho que
conmute en cualquier parte del ciclo hace que el transitorio de inicio, produzca tensiones en el
secundario distintas para cada posicin del arranque y por lo tanto distintas tensiones en cada
disparo. La variacin de la tensin en las tcnicas de Rayos X es muy importante en la calidad
radiogrfica. Se debe tener en cuenta que repetir una placa radiogrfica significa "radiar" al
paciente dos veces con "radiaciones ionizantes". Estas radiaciones pueden producir
alteraciones en el ADN y derivar en tumores malignos.
1-2 Elementos para la conexin antiparalelo.
La conexin antiparalelo destinada a las mquinas de soldar, puede implementarse con
tiristores; con vlvulas ignitrones; bien con un elemento especialmente fabricado, que
compite comercialmente con las ignitrones; compuesto de dos tiristones diseados para
soportar grandes pulsos de corriente.
Este par de tiristores viene en una nica cpsula con la correspondiente disipacin a aire
agua. En este ltimo caso, el conjunto recibe el nombre de IGNISTOR. Estos elementos se
estudian en captulo aparte.
1-3 Ventajas e inconvenientes
La conexin antiparalelo en estas aplicaciones recibe el nombre tambin de interruptor
esttico y sus ventajas sobre cualquiera de los interruptores mecnicos o electromecnicos
son evidentes cuando el nmero de operaciones diarias es elevado y los tiempos requeridos
para la conexin desconexin son breves.
Las principales ventajas son:
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En este caso, el circuito de la fig. 1 est destinado a regular el valor de la corriente eficaz I
que debe suministrarse a la carga. Esto se logra desfasando las seales de encendido,
retrasndolas convenientemente. La corriente dejar de ser in-interrumpida para
convertirse en pulsante cuya forma de onda depender de la relacin entre resistencia e
inductancia de la carga, disminuyendo su valor a medida que se haga mayor el retraso con
que se encienden los tiristores. Los elementos que satisfacen este modo de funcionamiento
son los mismos que se mencionaron para el caso de operacin como interruptor, siendo no
obstante, los tiristores los que se emplean en prcticamente todos los casos; salvo en
aplicaciones de muy pequea potencia donde suelen emplearse triac.
Se analizan a continuacin los circuitos con carga resistiva y luego el caso con carga
resistiva-inductiva con distintas relaciones R-L.
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Em.senwt
R
i=0
i=
(1)
1
2
2 Em 2 .sen 2tdt
R2
1
(2)
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I =
Pgina - 6 Em 2 t 2t
R 2 2 4
=
1
Em 2
R2
I=
1 1 sen2 1
+
4
2 2
Em
2
sen21
E
1 1 +
2
R
(3)
La corriente se podr variar desde su valor mximo E/R hasta cero, haciendo variar
respectivamente el ngulo 1 de cero a .
Los pulsos de encendido a pesar de que la carga es resistiva, deben tener una duracin
bastante apreciable, por ejemplo 1 mseg ms para frecuencias de 50 hertz; a efectos de
evitar que el encendido en las proximidades de cero grado, se convierta en errtico, lo
cual producira una discontinuidad en el funcionamiento, con golpes intermitentes de
corriente.
La necesidad de pulsos de gate de larga duracin qued tambin evidenciada en el
funcionamiento como interruptor esttico donde la condicin era lograr una corriente de
carga ininterrumpida.
2-3 FUNCIONAMIENTO CON CARGA R.L.
Funcionando como circuito regulador, la finalidad es controlar la corriente en cada
semiciclo, al igual que en el caso de carga resistiva. Sin embargo las posibilidades de
regulacin se reducen debido al argumento que presenta la carga. Esta carga puede ser
un motor de c.a.
Como quedar demostrado a continuacin, es necesario distinguir dos tipos diferentes de
funcionamiento correctos normales y un tercer tipo de funcionamiento incorrecto
inapropiado.
Estos tipos se pueden resumir as:
- Corriente de carga ininterrumpida; funcionamiento normal: se obtiene con < y
pulsos de encendido de larga duracin.
- Corriente de carga rectificada; funcionamiento incorrecto: se produce con < y
pulsos de encendido de corta duracin.
- Corriente de carga pulsante alterna; funcionamiento normal: se obtiene para > y es
independiente de la duracin de los pulsos de encendido.
2-3-1 FUNCIONAMIENTO CON 1 INFERIOR A Y PULSOS DE LARGA
DURACIN
Este caso tiene un funcionamiento similar al estudiado en la aplicacin de interruptor esttico.
Sin embargo en la fig. 3, la corriente de carga dibujada es la de rgimen permanente, que se
obtiene despus de que la componente transitoria se haya extinguido.
Al conectar el circuito a la red, durante el primer semiciclo, y siendo 1 distinto que , se
origina una corriente de carga compuesta de la corriente de rgimen permanente y la corriente
transitoria.
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Figura 5
El tiristor 1 se dispara en 1 establecindose la corriente i en el circuito de la fig. 1 donde se
verifica:
L
di
+ R.i = Em.sent
dt
(4)
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Pgina - 8 R
L
Em
Em
i=
sen(t )
sen( 1 )e
z
z
(t
1
)
(5)
tg =
L
R
i = if + i L
(5 a)
Dado que 1 < resulta iL positiva, al igual que if y la suma de ellas da la corriente i del
circuito .
Como las condiciones iniciales de la corriente, son nulas. Ella comienza en 1 con valor cero,
es decir que en ese instante los valores de if e iL son iguales y opuestos. Esto mismo se
verifica al final de la conduccin, en 2, cuando i se anula dejando de conducir el tiristor 1.
En este momento, el tiristor 2 comienza a conducir ya que est polarizado directamente y el
pulso de encendido, an persiste en su gate.
Pero este ngulo 2, de encendido para el tiristor 2, se encuentra ubicado despus de + . Es
decir que para este tiristor la condicin impuesta de 1 < para el tiristor 1, no se cumple y
resulta precisamente invertida, o sea 2 > + > +1
En consecuencia el trmino iL de la ecuacin ( 5 a) seguir siendo positivo durante este
semiciclo mientras que if es negativo y por lo tanto se restan resultando la corriente i ms
chica que la del semiciclo anterior.
Esta corriente circula por el tiristor 2 hasta un ngulo mayor que 2 + 1 reduciendo la
diferencia inicial que exista entre y 1 .
Como el ngulo 2 define el valor de iL al finalizar la conduccin del primer semiciclo y
tambin al comenzar la conduccin en el semiciclo siguiente, sta corriente no presenta
discontinuidad y al cabo de unos ciclos se anula quedando nicamente la corriente if de
rgimen permanente.
De esta manera, el circuito en su funcionamiento logra Autorregularse tendiendo al rgimen
permanente donde el encendido de los tiristores se producir para 1 = y
2 = + como se mostr en fig. 3.
El valor eficaz de la corriente resulta entonces.
I=
E
R + 2 L2
2
(6)
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Figura 6
Durante el primer semiciclo el funcionamiento del circuito es idntico al caso anterior, donde
por el tiristor 1 circular la corriente i que se inicia en 1 y se anula en 2.
En este
momento el tiristor 2 se encuentra polarizado directamente, pero el pulso de su gate ya no
existe y consecuentemente el tiristor 2 no conduce.
La aplicacin del pulso ig2 en + 1 no produce efecto positivo puesto que el tiristor 2 an se
encontraba polarizado inversamente por la cada de tensin en el tiristor 1 que estaba
conduciendo.
As es que el tiristor 2 no conduce y la corriente i es cero, hasta que en 2 + 1 se activa
nuevamente el tiristor 1, repitindose los regmenes de corriente del primer semiciclo.
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Figura 7
3- APLICACIN A UNA MAQUINA DE SOLDAR
En la fig. 8 se representa un circuito simplificado de una mquina de soldar por puntos.
El circuito de potencia de alta corriente est formado por los tiristores T1 y T2 en conexin
antiparalelo y el transformador Tr habindose omitido los restantes elementos que hacen a la
conexin, proteccin y medicin de este circuito. El secundario de Tr es el que provee la
corriente de soldadura propiamente dicha; la cual se establece una vez que los electrodos
puntas cierren el circuito secundario sobre las partes a soldar y el circuito de control dispone
la activacin de los tiristores.
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Figura 8
Los pulsos de disparo, generados por este circuito, se trasmiten a travs del transformador de
pulsos Tr2 a los dos gates de los tiristores auxiliares Tr3 y Tr4 en forma simultnea. Uno de
estos dos tiristores, sea el T3 tendr tensin andica positiva proveniente del transformador
auxiliar Tr1, y se pondr en conduccin mientras que el otro tiristor se encuentra con tensin
andica negativa y no conduce.
El tiristor auxiliar en conduccin, se mantiene as hasta el final del semiciclo, a travs
precisamente del gate del correspondiente tiristor de potencia Tl, brindando en consecuencia
la posibilidad de encendido seguro de este tiristor; tal como se requera en los anlisis
efectuados precedentemente.
Para que la corriente resulte ininterrumpida los tiristores auxiliares deben excitarse al
comienzo de su respectivo semiciclo, condicin sta que debe ser satisfecha por el circuito
generador de pulsos, resultando en consecuencia muy breve su perodo de oscilacin, con lo
cual generar varios pulsos por cada semiciclo. No obstante es necesario insistir aqu en que
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