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Emir SADANI
Pour obtenir le diplme de Magister en Hydraulique
Jury
Grade
Affiliation
Qualit
LAHBARI Noureddine
MCA
Universit de Batna
Prsident
FOURAR Ali
Pr
Universit de Batna
Rapporteur
Pr
Universit de Biskra
Examinateur
BRIOUA Mourad
Pr
Universit de Batna
Examinateur
TIRI Amar
MCB
Universit de Batna
Examinateur
Ddicace :
Enfin, jespre que ce travail sera utile pour les tudiants lavenir.
Notations
a : la clrit de londe, (M/S).
p : la pression hydraulique, (Pa)
H : La charge hydraulique, (M.C.E).
t : Le temps, (S).
T : La temprature, (K).
: La masse volumique, (M3/s).
: La viscosit dynamique, (Pa S).
c : La conductivit thermique, (W/M C).
: Le module de compressibilit, (Pa).
: La viscosit cinmatique, (M2/S).
p : Le coefficient de dilatation thermique, (1/K).
: Contrainte de cisaillement, (Pa).
Cv : La chaleur spcifique mesure volume constant, (J/Kg. C).
Cp : La chaleur spcifique mesure pression constante, (J/Kg. C).
Pr : Nombre de Prandtl, (-).
T : Diffusivit thermique du fluide, (M2/S).
hc : Le coefficient dchange par convection, (W m2K1).
Rth : La rsistance thermique de surface, (-).
Re : Nombre de Reynolds, (-).
Nu : nombre de Nusselt, (-).
Gr : nombre de Grashof, (-).
E : module dlasticit du matriau de la conduite, (Pa).
e : paisseur des parois de la conduite, (M).
Introduction........................................................................................................................... 1
1. Problmatique .........................................................................................................................3
2. Objectifs .....................................................................................................................................4
3. Plan du travail .........................................................................................................................5
Conclusion
......................................................................................................................................18
Conclusion............................................................................................................................. 53
...................................................................150
Introduction .....................................................................................................................................151
1. Analyse des rsultats ......................................................................................................153
1.1.Mcanisme du phnomne ...................................................................................153
1.2. Effet thermique ........................................................................................................153
1.2.1. La clrit a ........................................................................................................153
1.2.2. Les surpressions Hmax .....................................................................................154
1.2.3. Les dpressions Hmin .......................................................................................155
1.2.4. Les dbits maximaux Qmax ............................................................................156
1.2.5. Les dbits maximaux Qmin ............................................................................156
1.3.Interprtation des rsultats....................................................................................157
Conclusion........................................................................................................................... 162
Conclusion gnrale ..................................................................................................................163
Bibliographie..................................................................................................................... 168
Introduction
Ltude des coulements transitoires dans les conduites en charge a fait lobjet
de nombreux travaux, une thorie gnrale ne pouvait qutre utile, non
seulement comme complment pour luvre entreprise par Lorenzo Allievi,
mais plus encore, pour donner rponse une srie de questions pratiques de
toute premire importance, dans ce contexte, la modlisation mathmatique de
ce type dcoulement conduit un systme dquations aux drives partielles
non linaire et couples, autrement dites E.D.P ; En dehors de quelques
configurations assez acadmiques, pour lesquelles ces quations sont linaires, il
nest pas possible denvisager, dans le cas gnral, une rsolution directe par
intgration du systme. Alors, on doit recourir dautres mthodes, bases soit
sur la rduction du problme en recherchant des solutions approches, sachant
que, de nombreuses approches ont t dveloppes qui concourent toutes
tablir un systme rduit dans le cadre dhypothses uniquement justifies dans
un domaine de validit clairement dfini: unidimensionnels, bidimensionnels,
iso-volumes, laminaires de fluides non visqueux, isentropiques, isothermes,
non pesants et toute combinaison de ces diffrentes approximations. Les
outils qui permettent dapprcier, pour chaque configuration particulire, la
validit
des
approximations,
reposent
essentiellement
sur
lanalyse
Introduction
Page 3
Introduction
2. Objectifs:
Compte tenu de limportance technique du phnomne de coup de blier,
il est indispensable de projeter une tude,
Introduction
3. Plan du travail :
En premire phase, le travail souvre sur une description thorique du
phnomne transitoire dans les conduites en charge.
En deuxime lieu, la modlisation mathmatique, dont le but est de mettre
sous forme dquations les phnomnes transitoires et les contraintes
thermique, en se basant sur les lois de continuit, conservation de la
masse, transfert thermique et les bilans dnergie. A cet effet, il est
ncessaire de tenir compte des points suivants:
Les proprits du fluide voluent en fonction de la temprature et
de la pression.
Lchange de la chaleur avec lentourage est nul.
Lexpansion thermique du fluide nest pas nglige.
Sagissant de la modlisation numrique, dans le prsent mmoire, pour la
rsolution des quations aux drives partielles de type hyperbolique,
nous avons prfr dutiliser les mthodes numrique de discrtisation de
diffrences finies et des caractristiques, pour leurs robustesse et
performance.
Au terme de ce travail, il sagit dinterprter les rsultats obtenus et tirer
des conclusions.
Page 5
Gnralits
1.1.
Dfinition: lcoulement est dit transitoire, non permanant ou instationnaire si ses caractristiques de pression et de vitesse ne
conservent pas leurs grandeurs dans le temps. Autrement dit : P=f (t)
et V=f (t)
Ou bien :
P
V
0 et
0
t
t
Page 7
Gnralits
1.2.
1.3.
dexemple,
Gnralits
R
M (U0, P0)
A
L
Page 9
Gnralits
Ainsi que :
t=
l
a
U=0 &
!
P = P# + P
Page 10
Gnralits
P
R
a
U
x
+
B
L
Fig. I. 2.
P
R
P=P0+P
U=0
x
A
B
L
Fig. I. 3.
Phase 2:
Partons de ltat final de la phase une, conduite dilate et fluide comprim
sous leffet de la surpression accumule, nous pouvons comparer ltat du
systme un ressort comprim qui tente se dtendre de leffet dnergie
potentielle qui la conserve. Dans le fluide celle-ci se transforme en nergie
cintique qui se manifeste par un mouvement de particules fluide vers des
zones de pressions plus basses que celle dans la conduite, alors un coulement
de la conduite vers le rservoir se cra de vitesse U0 et de signe oppos
celle du rgime permanent initial, de ce fait, un abaissement de pression
saccompagne rendant ltat de surpression son tat initial de P0 .
Page 11
Gnralits
t=
U = U# &
P = P#
2l
a
P
R
a
U
x
+
B
L
Fig. I. 4.
P
R
P=P0
U=0
B
L
Fig. I. 5.
Page 12
Gnralits
Phase 3: jusque l, le systme a repris son tat initial, sauf que le sens
dcoulement est loppos c'est--dire du point B vers A .
De plus, lquilibre nest pas encore atteint, car le mouvement des particules
fluide, engendr par la remise ltat initial du systme - cause de leur
lasticit-, ne cesse de reproduire malgr que ltat dquilibre lastique du
systme est atteint.
La seule contrainte restante
Le systme sera :
t=
U=0 &
!
P = P# P
Page 13
Gnralits
-P
R
a
U
x
+
A
Fig. I. 6.
-P
R
P=P0-P
U=0
x
A
B
L
Fig. I. 7.
Phase 4: la dpression qui a t cr pendant la phase prcdente rgne sur
le systme. Cela implique que pour atteindre ltat dquilibre final il faut
compenser cette dpression par un apport du fluide. Pour cela llasticit du
systme intervient encore en provoquant un coulement de A vers B
avec une vitesse U0 .
La pression dans la conduite se rtablie progressivement pour atteindre sa
valeur de P0 jusqu ce que la conduite reprend son diamtre initial.
4l
a
Page 14
Gnralits
u = u#
(P = P &
#
-P
R
a
U
x
+
Fig. I. 8.
-P
R
P=P0
U=0
B
L
Fig. I. 9.
A ce moment : t =
)*
+
)*
+
Page 15
Gnralits
Propagation et rflexion :
Gnralits
Rsonance :
Page 17
Gnralits
Page 18
Transfert de chaleur
La pression (p) s'exprime en pascal (Pa), mais c'est une unit trs petite,
qui ne s'utilise que dans les calculs en raison de son appartenance au
systme international (SI). Dans la pratique courante, on utilise des
multiples tels que :
- l'hectopascal (h Pa) pour les faibles diffrences de pression.
- le bar (bar), qui vaut 105 Pa, pour les pressions industrielles courantes.
Dun point de vue fonctionnel, les effets thermiques interviennent dans les
systmes hydrauliques par le fluide circulant. Ce couplage thermo-hydraulique
se manifeste deux niveaux. Le premier est li la temprature
denvironnement avec laquelle les proprits du fluide varient largement, ce qui
Page 20
Transfert de chaleur
Page 21
Transfert de chaleur
d/ = dp /
Transfert de chaleur
2.1.
Masse volumique:
Tout dabord, la masse volumique est un facteur important pour les
calculs et lvaluation des paramtres dun systme hydraulique. Elle
est exige galement dans les analyses de l'coulement comportant le
nombre de Reynolds, le module de compressibilit, le transfert de
matire et de chaleur comme dans lquation de conservation
dnergie.
Dfinition : Considrons un milieu continu fluide lintrieur dun
volume V , et soit dV un volume lmentaire dfini autour dun
Page 23
Transfert de chaleur
: <P P# = + 9 : <T T# =
T >
P ;
Avec:
<II. 1.0=
<II. 1.1=
Page 24
= # 9
A =
Transfert de chaleur
P
:
C
<II. 1.2=
1
9 :
# T A
<II. 1.3=
D = g
Page 25
Transfert de chaleur
1005
1000
995
990
985
980
975
970
965
960
955
20
40
60
80
100
120
2.2.
Module
de
compressibilit:
Par
dfinition,
le
module
de
Avec:
<II. 1.4=
Transfert de chaleur
BC
T C
C
<II. 1.5=
Avec :
Avec:
+ =
<II. 1.6=
Transfert de chaleur
Avec :
<II. 1.7=
<II. 1.8=
Variation
Fonctionnement
de
pression
Dynamique
Petite
Dynamique
Grande
Module de
compressibilit
Adiabatique
tangent
Adiabatique
tangent
Statique
Petite
Isotherme tangent
Statique
Grande
Grande Isotherme
scant
Application
Actionneurs et Servosystmes
Pompes hydrauliques
Utilisation limite par
systme daration des
vhicules
Utilisation limite par
systme daration des
vhicules
Transfert de chaleur
Note : La notion petite est pour la variation de pression est infrieure 10% de
pression de systme.
La notion grande est pour la variation est suprieure 80% de la pression du
systme.
A noter que le module de compressibilit est positif et qu'il diminue
normment en prsence du gaz libre dans le liquide. Leffet de la
respiration de lenveloppe mcanique du composant sous leffet de la
pression peut galement tre introduit pour dfinir un module de
1
1 1
VW 1
= + +V
Y
T U *
T X
Avec :
<II. 1.9=
Transfert de chaleur
<II. 2.0=
dV
V dP
=
dT
P dT
<II. 2.1=
X = P
<II. 2.2=
<II. 2.3=
2.3.
Dilatation thermique :
C'est la variation relative du volume de la substance lorsquelle est
soumise un accroissement de temprature. Conformment
1
1
= 9 : = 9 :
T A T A
<II. 2.4=
Page 30
Transfert de chaleur
Fluide
(1 /K)
Eau
2 .10-4
Alcool thylique
11 .10-4
Mercure
1,8 .10-4
V/M
1000.19
1000.06
1000.00
1000.06
(cm3 .kg-1)
Tableau II.3. Variation du volume massique de leau en fonction de
la temprature au voisinage de 4C
Le minimum : 1000,00007 kg/CM3 pour T = 3,96 C (Voir Fig. II. 2.)
La structure prcise de l'eau l'tat liquide reste hypothtique. De
nombreuses reprsentations ont t proposes, qui rendent compte plus
ou moins bien des diffrentes proprits physiques de l'eau, notamment
de la masse volumique et de la viscosit et de leurs variations en
fonction de la temprature et de la pression. Le plus simple et peut tre
le plus efficace de ces modles admet que les molcules d'eau sont
Page 31
Transfert de chaleur
1045
1040
volume massique "Vms" <m
<m/Kg=
1035
1030
1025
1020
1015
1010
1005
1000
995
20
40
60
80
100
120
Page 32
Transfert de chaleur
2.4.
Viscosit :
La viscosit, elle aussi, est une proprit importante du fluide, car elle
manifeste sa rsistance l'coulement du fluide. Elle conditionne la
plage de temprature de fonctionnement des systmes hydrauliques.
Dune part, la bonne lubrification des composants et la rduction des
fuites internes et externes exigent une viscosit leve. Dautre part, la
rduction des pertes dans les lignes hydrauliques et lobtention dune
rponse rapide requirent un fluide de basse viscosit.
Les efforts de cisaillement dans le fluide changent avec le gradient de
vitesse travers une section cisaille donne. Pour les fluides
Newtoniens l'effort de cisaillement entre les couches du fluide est
proportionnel au gradient de vitesse travers la section cisaille. Cette
proprit des fluides Newtoniens simplifie grandement la relation de
viscosit. Elle est bien vrifie pour les fluides de notre tude.
dU
dS
<II. 2.5=
Avec:
: Contrainte de cisaillement (Pa).
: Viscosit dynamique ou viscosit absolue (Pa s).
5\
5S
l'paisseur dS (1/s).
Le rapport de la viscosit dynamique la masse volumique du fluide
apparat frquemment dans les dveloppements analytiques et il est
directement mesur par les viscosimtres. Ce rapport est dfini comme
la viscosit cinmatique du fluide:
<II. 2.6=
Page 33
Transfert de chaleur
Avec:
: viscosit cinmatique (M2/S).La viscosit est sensible la pression
et la temprature.
La viscosit diminue de manire significative avec l'augmentation de la
temprature. Cette variation peut tre reprsente par la relation usuelle
suivante (voir Fig. II. 3.):
Avec:
C = # e]^<C]C_ =
<II. 2.7=
Avec:
> = # e]^<A]A_=
<II. 2.8=
Page 34
Transfert de chaleur
1,E-06
1,E-06
1,E-06
8,E-07
6,E-07
4,E-07
2,E-07
0,E+00
20
40
60
80
100
120
Page 35
Transfert de chaleur
2.5.
Conductivit thermique :
La conductivit thermique c (W/M C) est une proprit qui quantifie
le flux de chaleur traversant le fluide. La conductivit thermique de la
plupart des liquides diminue lorsque la temprature augmente et varie
trs lgrement avec le changement de la pression. (Voir Fig. II. 4.)
0,7
0,68
" <J/M
<J/M.S.
.S.K=
conductivit thrmique ""
0,66
0,64
0,62
0,6
0,58
0,56
0,54
0,52
0,5
20
40
60
80
100
120
2.6.
Chaleur spcifique :
La chaleur spcifique d'un liquide est la quantit de la chaleur
ncessaire pour augmenter la temprature de 1 pour un kilogramme de
fluide. Elle est exprime en (J/Kg. C).
Page 36
Transfert de chaleur
u
:
T 6
Avec :
C> = 9
Cg = 9
<II. 2.9=
Avec :
C =
U
CA
<II. 3.0=
Page 37
Transfert de chaleur
=
U
;
<II. 3.1=
4225
4220
4215
<J/kg.C=
Chaleur spcifique C <J/kg.
4210
4205
4200
4195
4190
4185
4180
4175
20
40
60
Temprature T<
T<c=
80
100
120
Page 38
Transfert de chaleur
cp
.10-4
.107
Pr
kg. m-3
J.kg-1. C-1
W.m-1. C-1
Pa. s-1
m2.s-1
1002
4218
0.552
17.90
1.31
13.06
20
1001
4182
0.597
10.10
1.43
7.02
40
995
4178
0.628
6.55
1.51
4.34
60
985
4184
0.651
4.71
1.55
3.02
80
974
4196
0.668
3.55
1.64
2.22
100
960
4216
0.680
2.82
1.68
1.74
120
945
4250
0.685
2.33
1.71
1.45
140
928
4283
0.684
1.99
1.72
1.24
160
910
4342
0.680
1.73
1.73
1.10
180
889
4417
0.675
1.54
1.72
1.00
200
867
4505
0.665
1.39
1.71
0.94
220
842
4610
0.652
1.26
1.68
0.89
240
816
4756
0.635
1.17
1.64
0.88
260
786
4949
0.611
1.08
1.58
0.87
280
753
5208
0.580
1.02
1.48
0.91
300
714
5728
0.540
0.96
1.32
1.02
Page 39
Transfert de chaleur
3. Transfert de chaleur :
nnnnl reprsente
flux sur la surface dchange S , = m lJ nnnnl
dS o dS
Dun point de vue plus physique, le transfert de chaleur trouve son origine
dans les carts de temprature. Ainsi, un transfert dnergie sous forme de
chaleur sera obtenu chaque fois quun gradient de temprature existera au
sein dun systme ou lorsque deux systmes, tempratures diffrentes,
seront mis en contact par lintermdiaire dune surface dchange S .
Le processus de transmission de la chaleur nest pas rgi par une relation
unique mais rsulte dune combinaison de mcanismes physiques
indpendants. Ces trois modes seffectuent la plupart du temps en
parallle.
La conduction thermique existe dans tous les milieux continus et se
manifeste par llvation de la temprature de proche en proche qui, pour
les solides, correspond un accroissement de lnergie de vibration du
rseau cristallin, tandis que pour les fluides, une transmission dnergie
cintique opre par les chocs entre les particules, cest J. Fourier (1822),
que lon doit la thorie analytique de la conduction de la chaleur qui a
Page 40
Transfert de chaleur
3.1.
T
& u
&|Jpq+UT <W. m]s = = J . T
= q . & u
x Jv*w5T
x z*pw5T
xy#
Transfert de chaleur
<II. 3.2=
xy#
Ts
Temprature de la sonde
Ta
Ts
x
Ta
Elment chauffant
Surface de
llment chauffant
Fig. II. 6.
Page 42
Transfert de chaleur
La temprature chute donc dans une couche trs faible prs de la surface.
On introduit alors le concept de couche limite note telle que la
T
&|Jpq+UT <W. m]s = = J . T
& u
= q . & u
x Jv*w5T
x z*pw5T
= q .
T+ TJ
xy#
<W= = hc S <TJ T+ =
xy#
<II. 3.4=
<II. 3.3=
Avec :
h<W. m]s . k ]| = =
<II. 3.5=
<II. 3.6=
Telle que :
<II. 3.7=
Page 43
Transfert de chaleur
fluide
h (W. m-2.k-1)
air
5 50
eau
100 1000
air
10 500
eau
100 15000
huile
50 1500
Mtaux liquides
5000 250000
Type de transfert
Convection libre
Convection force
Tableau. II. 4.
La convection est un processus physique de transmission de la chaleur qui
sappuie sur un milieu matriel avec mouvement de matire. On ne peut
donc avoir de convection que dans les liquides et les gaz. Le flux de
chaleur transmis par convection, entre une paroi temprature T1 et
un fluide temprature T2 (temprature mesure loin de la paroi),
= hU S <T1 T2=
<II. 3.8=
Transfert de chaleur
1
hc S
<II. 3.9=
Cette relation ne constitue pas une loi, mais plutt une description
phnomnologique du processus de transmission par analogie avec la
conduction. Quel que soit le rgime dcoulement, y compris turbulent, il
existe au voisinage immdiat de la paroi une zone dcoulement laminaire
appele couche limite (voir Fig. II. 7.). Ce film est adjacent la surface
avec condition darrt de lcoulement le long de la paroi (vitesse nulle).
Zone de
turbulence
T2
Couche limite
laminaire
T1
Paroi
rugueuse
Fig. II. 7
Ce film constitue la principale rsistance thermique au transfert de chaleur
entre la paroi et le fluide en mouvement. Cest pourquoi on parle souvent
de coefficient de film pour dsigner le coefficient de transfert convectif la
paroi. Lorsque la turbulence de lcoulement augmente, lpaisseur du film
laminaire diminue, sa rsistance thermique dcrot. Le flux de chaleur, pour
un cart de temprature donn, est donc dautant plus important que le
rgime dcoulement est turbulent.
Dans la pratique, on dtermine la valeur de hc partir dexpriences.
Les rsultats de ces expriences sont traduits en termes de lois de
Page 45
Transfert de chaleur
6x
Np =
} x
^
g s x G T
Gr =
s
Ou de Rayleigh Ra :
R + = P G
<II. 4.0=
Transfert de chaleur
<II. 4.1=
1 d
dT
<II. 4.2=
Nu = A R = A<P G =~
<II. 4.3=
Transfert de chaleur
h = < =|.)
D
<II. 4.4=
Ceci donne des valeurs denviron 5 W m2K1 . Pour leau, toujours aux
alentours de la temprature ambiante, le coefficient h est environ 10
fois plus lev.
3.2.
charge :
On considre ici diffrents cas de transfert thermique en coulement tabli
en conduite cylindrique circulaire. Le profil de vitesse est connu: c'est le
profil de Poiseuille.
T s 1 T
9r :
x
r r r
<II. 4.5=
uI r
du
= 4
dr
R R
<II. 4.7=
T s
1 T
du s
cu
=k
9r : + 9 :
x s
dr
r r r
<II. 4.6=
Page 48
T T>
=0
x
Transfert de chaleur
T TA
=
x
x
<II. 4.8=
R
D
er
ex
Um, , , Tm, K, c
Page 49
Transfert de chaleur
1 d dT
du s
0=k
9r : + 9 :
r dr dr
dr
<II. 5.0=
d
1d
uI r s
<T
=
k
TA = 16 s
r
R R
r dr dr
<II. 5.1=
uI s r G
<T TA = = 4
<II. 5.2=
kR R
r
Et donc, finalement, le profil de diffrence de temprature :
r
uI s
T TA =
V1 Y
kR
R
<II. 5.3=
uI s
TU TA =
kR
<II. 5.4=
Page 50
Transfert de chaleur
q = k &
<II. 5.5=
Np =
<II. 5.6=
kTU T>
D
On a donc dtermin ici que le nombre de Nusselt en transfert
thermique tabli pour un coulement de Poiseuille en conduite
circulaire est Nu=8.
En fait la temprature maximale nest pas la grandeur que lon utilise
pour dfinir un coefficient de transfert global. On utilise plutt la
temprature moyenne reprsentative du flux nergtique thermique au
sein de la conduite. A chaque tube de courant section dA
<nergie thermique dbit massique=
c T u dA
c TI =
m c T u dA
m u dA
m T u dA m T u dA
=
uI A
m u dA
Et donc, en incompressible :
TI =
<II. 5.7=
<II. 5.8=
Page 51
Transfert de chaleur
|
1
uI s
s
Tm Tp =
2uI 2R <1 ) =<1 s = d
s
uI R
k
#
5 uI s
=
<5.9=
6 k
On peut donc aussi crire, le profil de diffrence de temprature.
T TA
5
r )
= 91 :
TI TA 6
R
<II. 6.0=
uI s 24 <TI TA =
q> = 4
=
k
<II. 6.1=
R
R
5
De sorte que le nombre de Nusselt dfini en utilisant
Le transfert de chaleur la paroi est alors :
Np =
q>
kTI T> /D
48
= 9.6
5
<II. 6.2=
Page 52
Transfert de chaleur
Conclusion :
Linfluence de la temprature sur les proprits du fluide et notamment sur leau
a une grande importance dans ltude des systmes hydrauliques. Comme nous
lavons montr au cours de ce chapitre, la majorit des paramtres du fluide :
masse volumique, viscosit, conductivit thermique, chaleur spcifique ;
voluent modrment en fonction de lnergie thermique.
Lors dun transfert de chaleur dune paroi temprature Tp vers un fluide
environnant dont la temprature moyenne est Tf (dans notre cas Tf est plus
basse que Tp), lexprience indique que lon peut crire une loi de transfert sous
la forme :
= hU S <T1 T2=
Page 53
Modlisation mathmatique
Modlisation mathmatique
7. Hypothses de base :
Considrons un systme dadduction gravitaire constitu dune conduite sous
pression, horizontale ou incline, de section et d'paisseur constantes (voir: Fig.
III. 1.)
La conduite dbouche en A d'un bassin suppos infiniment grand et niveau
constant. On peut modifier volont le rgime de l'coulement, en manuvrant
un obturateur B situ l'extrmit infrieure de la conduite et dont
l'ouverture est variable.
Rservoir
A
Vanne
x
B
Page 56
Modlisation mathmatique
Page 57
Modlisation mathmatique
8. Dveloppement
des
quations
fondamentales
de
lcoulement
(+)
PS
(S)
h
0 D dx
dX
(S)
H
g sin
PS+ S dP
U+dU
Fig. III. 2
Les quations diffrentielles, dfinissant lcoulement transitoire en charge, qui
relient les pressions et les vitesses aux dformations lastiques ont t tablies
en 1901 par lItalien Lorenzo Allievi . Elles sont obtenues en appliquant
Page 58
Modlisation mathmatique
FTx; = m
p s + p s + dp s g s dx sin + F = s dx
p
p
p
dx + dt =
dx
x
t
x
>
;
du
dt
dt = 0
p = g
us dx
2g D
us dx Ds
us
F=
= D dx
2 D 4
8
Alors :
1 p
D dx us
du
g sin +
=
x
s dx
dt
8
du 1 p
4 D dx us
+
= V g sin
Y
dt x
s Ds dx 8
Page 59
du 1 p
us
+
= V g sin
Y
dt x
2D
Comme :
p = gH = g <h Z=
et:
Modlisation mathmatique
Z
= sin <=
x
du u u dx u u
=
+
=
+ u
t x dt t x
dt
Mais :
u u
h us
+ u+g +
= 0
t x
x 2D
8.2.
<III. 1=
<III. 2=
volume S u dt ;
u+
p
x
dx dt ;
Page 60
dw = s
u
dx dt
x
Modlisation mathmatique
<III. 3=
w = s dx
Donc :
dw| =
1
h
g s
dt dx
<III. 4=
d = E
Page 61
Modlisation mathmatique
relation suivante :
d =
dD d
D
=
=
dp
D
E
2eE
L'accroissement du diamtre dD entrane un accroissement de la
dS
dD
s dD
D
=2
ds = 2
=S
dp
D
D
eE
S
section dS , tel que:
supplmentaire:
dws = S
D
dp dx
eE
dws =
sD
h
g
dt dx
eE
t
<III. 5=
1
= # 91 + <dP=C + <dT=A :
m
m=v
=
v
<1=
<2=
<3=
Page 62
Modlisation mathmatique
dm = d<V= = d. V + . dV = 0
d dV
+
=0
d
dV
=
V
d =
dV
1
= # <dP= + <dT=
V
1
dV = <dP= + <dT=
V
1
= <dp= + <dT= V
1
h
=9
Ds
dt dx: + < dT s dx=
}
;
dt dx reprsente la
9s
<III. 6=
u
sD
h
1
h
dx dt =
g
dt dx +
Ds
dt dx + dT s dx:
x
eE
t
Page 63
Modlisation mathmatique
u
h
D
1
dx dt =
dt dx
D 9 + : + dT dx:
x
t
eE
u
1 D h
dT
=
D 9 +
+
:
:
eE t
dt
x
1
1 D
=
+
9
:
as
eE
On pose :
On aura :
u
g h
dT
+ s
+
=0
dt
x a t
<III. 7=
Donc, le systme dquation classique, appel aussi systme de Saintvenant, devient aprs lintroduction de leffet thermique comme suit:
du
h us
+g +
= 0
x 2D
dt
u
g h
dT
+ s
+
=0
x a t
dt
<III. 8=&
Modlisation mathmatique
Remarque :
5C
5;
du
h us
+g +
= 0
dt
x
2D
&
u
g h
T
+
+
=0
x as t
t
<III. 9=
Page 65
Modlisation mathmatique
1 D
+
eE
<III. 10=
1 + D
eE
KN
KgF
=
2.08
10
Ms
Ms
D et e : diamtre intrieur et paisseur de la conduite.
= 2.03 10
1,7
1011
1,2
1011
2
2,2
1011
3,5
1010
11,5
1010
PVC
3 109
polythylne polythylne
haute
basse
densit
densit
9,3 108
2 108
Tableau. III. 1
Page 66
Modlisation mathmatique
densit) et 1200 m/s (pour lacier et la fonte) suivant les diamtres, les
pressions et la nature des matriaux.
Pour les matriaux composites (bton arm par exemple), les tuyaux pais
ou les galeries, la clrit de londe est calcule en introduisant un
coefficient sans dimension ; dont, la valeur est fonction du type de
tuyau (pais ou mince), des conditions de pose (ancrage ou libre), des
proprits lastiques du matriau (module de Young E et coefficient
de Poisson qui est le rapport entre la dformation latrale et la
dformation axiale) et des dimensions (paisseur e et diamtre
intrieur D ).
Afin de simplifier la relation de a , on a fix la clrit a0 dans les
conditions normales, de temprature et de pression, comme suit :
2.08 10
a# = =
= 1425 M/S
102
a=
O:
a#
1 + D
eE
1425
1 + D
eE
B + K D
E
48,3 + K D
E
<III. 11=
Page 67
Modlisation mathmatique
10|#
K=
E
Si les units de mesures sont Kgf, M et S.
p p
x ;
p
x
sont ngligs
u
du u x u t u
=
+
=
u+
t
dt x t t t x
1)
du u
=
dt
t
Alors :
2) Le terme
ps
module des pertes de charge dues aux frottements, quils ont pour effet,
qu diminuer lamplitude des ondes.
Nous obtenons, ainsi, les quations suivantes qui constituent le systme
dquations dAllievi:
Page 68
u
H
+g
= 0
t
x
&
u
g H
+
=0
x as t
Modlisation mathmatique
<III. 12=
11.Intgration du systme:
On drive la premire quation du systme par rapport la variable de
s u
s H
+g s = 0
s
s
t x
x
& ! H = 1 H&
s
g s H
x s
as t s
u
+
=
0
x t as t s
s H
s=
x
s
u
x s =
1
as
1
as
s H
t s
s u
t s
<III. 13=&
+&
On pose :
x
=t
+
Page 69
Modlisation mathmatique
(, ) sont dites variables de Riemann.
De mme pour
-
x-
H H H H H
=
+
=
+
t t
t
on obtient :
s H s H s H
H H
=
+
+
2
t s
s s
&
s
s
s
H
1
H
H
H
Y
s = s V s + s 2
a
s H s H
H H s H s H
H H&
+
+
2
=
+
2
s
s s
s
Ce qui donne :
s H
=0
Donc :
&
!2
H H&
H H
= 2
s H
=0
ou
H
9 :=0
x
x
H<x, t= = F t + + f t + cte
a
a
<III. 14=
Page 70
Modlisation mathmatique
et
H F f 1 1
=
+
= F f
x x x a
a
H F f
=
+
= F + f
t t t
<III. 17=
<III. 18=
Les drives
p p
; x
u F f
=
+
= F +
t
t
t
a
a
u F f
=
+
= F + f
x
x x
Page 71
g
a
et =
g
a
Modlisation mathmatique
<III. 20=
g
x
x
u u# = F t + f t
a
c
a
<III. 22=&
F et f sont des fonctions dfinies par les conditions initiales et aux limites
(dont lexpression dpend de la loi de fermeture ou douverture de la
vanne), qui reprsentent deux ondes se propageant dans la conduite, en sens
inverse, avec la mme clrit a .
H0 et u0 sont des constantes, elles reprsentent respectivement la
cte de la ligne pizomtrique et la vitesse du fluide (vitesse uniforme dans
une section) en labsence de tout branlement : cest le rgime permanent
initial.
La quantit H=H-H0 est laugmentation de pression, ou de
surpression, qui rgne linstant t dans une section dabscisse x .
Page 72
Modlisation mathmatique
Mais, il est dusage dans la thorie du coup de blier de porter souvent les
abscisses x en direction positive partir de lorgane de fermeture aval
B vers le point A .
L
L
f 9x + : = F 9t :
a
a
<III. 23=
x
L
a
a
Ou t1 dsigne un instant quelconque de la phase de contre coup dans la
<L x=
x
x 2l
x
f t| + = F 9t| + : = F Vt| 2
Y
L
L a
L
a
Page 73
Modlisation mathmatique
(III.23) devient :
f<t= = F 9t
Soit t1 un instant tel que 0 < t1 < , nous considrons les instants
successifs :
t1 ; t1+ ; t1+ 2 ; . ; t1+ (i-2) ; t1+ (i-1) ;
Que nous dsignerons par:
t1, t2, t 3, , ti-2, ti-1, ti
Et qui tombent respectivement dans la phase :
1, 2, 3 ;, i-1, i
Nous crirons alors (III.23) sous la forme simplifie:
Page 74
Modlisation mathmatique
fi= -Fi-1
Ce qui nous permet de dvelopper les quations (III.22), crites pour
H| = H# + F|
Hs = H# + Fs F|
&
H]| = H# + F]| F]s
H = H# + F F]|
<III. 24=
g
u| = u# + F|
a
g
us = u# + <F| + Fs =
a
&
g
u = u + <F F =
#
w]|
w]|
a w]s
g
=
u
+
<F Fw =
u
w
#
a w]|
<III. 25=
Et :
H
=
<u u=
|
#
g #
H| + Hs 2H# = <u| us =
g
&
a
H + H 2H = <u u =
]|
#
w]|
]s
g w]s
H + H 2H = a <u u =
]|
#
w
g w]|
enchanes d'Allievi:
<III. 26=
Page 75
Et la constante :
au#
=
2gH#
Modlisation mathmatique
u# u#
u| us
s | + s s 2 = 2 ? B
u
u#
#
uw]| uw
s
s
+
2
=
2
B
?
w
u#
u#
w]|
<III. 27=&
Hw
uw = w u#
H#
Ou :
w =
uw H# uw 1
=
u# Hw u# |
Page 76
s | 1 = 2 # # | |
s + s 2 = 2
| |
s s
|
s
s
s
Modlisation mathmatique
<III. 28=&
=
<III. 29=
t
i
w = 1 = 1
<III. 30=
Modlisation mathmatique
s | 1 = 2 1 | |
Do :
| = | + s + | s + 1 + 2
<III. 31=
nous livre | = 1
w]| w = 1
i1
i 1
1+ =
s | 1 =
I
Et :
I
=
+
+1
2
2
Page 78
Modlisation mathmatique
Au cours d'une tude des plus remarquables, Allievi a mis en relief les lois
qui rgissent le cas de fermeture linaire de lobturateur (quations (II.28)
et (II.30)). Il a montr que les courbes des pressions devant l'obturateur
pouvaient tre classes en un certain nombre de courbes-types. Nous en
reproduisons schmatiquement 3 d'entre elles (Voir Fig.III. 3, 4 et 5).
2*i
2*i
Valeur limite
2*m
i
1
Fig. III. 3
2*i
Valeur limite
2*m
i
1
Fig. III. 4
Page 79
Modlisation mathmatique
2*i
Valeur limite
2*m
i
1
Fig. III. 5
On voit que le maximum 2*max peut se produire, soit la fin de la
premire phase (Fig.III. 3), soit pendant ou la fin d'une des phases
suivantes (Fig.III. 4 et 5). Aprs avoir observ, en outre, que tout le
phnomne dpendait uniquement des valeurs relatives * et , Allievi
est arriv construire un abaque unique, qui donne la fois la valeur du
maximum ainsi que la phase au cours ou la fin de laquelle se produit le
maximum, ce qui permet de se rendre compte de l'allure de la courbe, sans
la construire. Ce rsultat est remarquable. En pratique, on se contente de
calculer 2*1 et 2*m . La plus grande de ces valeurs sera, avec une
exactitude suffisante, prise pour 2*max .
Allievi a rsolu, de mme, le problme pour l'ouverture linaire de
l'obturateur, problme qui se prsente sous une forme analogue celui que
nous avons trait, il a donn, galement, des formules et des abaques pour
les contrecoups de retour au rgime et les manuvres rythmiques
de l'obturateur.
Page 80
Modlisation mathmatique
Nous voulions, par ce bref et unique exemple, faire ressortir les points
essentiels de la mthode suivie par Allievi, c'est--dire la transformation
des quations (III.22) en un systme de sries enchanes (III.28) qui
permet, soit le calcul point par point de la courbe des pressions, soit le
calcul des valeurs 2*i et 2*m et la construction d'abaques
classificateurs. Allievi applique la mme mthode l'tude de tous les
autres cas.
Page 81
Modlisation numrique
Page 83
Modlisation numrique
obtenus par ces codes, qui ne sont pas toujours compatibles avec les proprits
physiques attendues...
D'autres amliorations aux quations rgissantes le phnomne du coup de blier
ont t ralis par plusieurs savants : JAEGER, WOOD, RICH, PARMAKIAN,
STREETER, LAI et WYLIE.
Page 84
Modlisation numrique
Leurs efforts combins ont apport des rsultats dans les quations
unidimensionnelles classiques du coup de blier, qui sont gnralement la base
de la simulation numrique des coulements transitoires en charge.
Quand aux mthodes numriques employes, on peut constater que diverses
approches ont t introduites pour le calcul des coulements transitoires. En
voici, en bref, les tapes les plus remarquables :
STREETER a dvelopp un modle numrique en utilisant une valeur
constante du coefficient de frottement.
WIGGERT et SUNDQUIST ont les a rsolu en utilisant des grilles fixes
sur lesquelles sont projetes les caractristiques de lcoulement. Leur
analyse montre les effets de l'interpolation, l'espacement et la taille de la
grille sur l'attnuation et la dispersion des ondes.
WATT et AL ont les a rsolu par la mthode des caractristiques
MOC et dont les valeurs de frottement n'ont pas t prises en compte.
GOLDBERG et WYLIE ont utilis des interpolations dans le temps,
plutt que les interpolations spatiales utilises plus largement, dmontrent
plusieurs avantages dans l'application de la mthode des caractristiques
des problmes d'onde dans l'hydraulique.
SHIMADA et OKUSHIMA ont rsolu l'quation du second ordre par un
procd de solution en utilisant la mthode des sries et la mthode de
NEWTON RAPHSON. Ils nont calcul que la pression maximale de
coups de blier avec coefficient de frottement constant. La solution n'a
pas t effectue pendant une priode suffisamment longue afin de
dmontrer lamortissement de la pression avec laccroissement du temps.
CHUDHURY et HUSSAINI ont rsolu les quations du coup de blier
par MACCORMACK la mthode MacCormack est un schma de
discrtisation largement utilis pour la rsolution numrique des quations
aux drives partielles hyperboliques. Cette mthode du second ordre
diffrences finies est introduite par Robert W. MacCormack en 1969. La
Page 85
Modlisation numrique
Modlisation numrique
N-1
< t
= tmax. Lorsque la
i, t w = t w| t w = t = constante
De mme, en espace, un ensemble de points est introduit (voir Fig. IV. 1.) :
Page 87
Modlisation numrique
t
n+1
n
n-1
x
i-1
i+1
Page 88
Modlisation numrique
f<xw =
h~ <~= f<xw =
f<xw| = = f<xw + h= = f<xw = + h
++
+ <h~| =
x
n! x ~
f<xw =
h~ <~= f<xw =
~
f<xw]| = = f<xw h= = f<xw = h
+ + <1=
+ <h~| =
~
x
n! x
Page 89
Modlisation numrique
3.1.
Modlisation numrique
max.
en
implicite,
on
obtient
(pour
un
utilisateur
normalement constitue)
N implicite < N explicite
Comme d'autre part :
CPU implicite > CPU explicite
On voit que le choix entre explicite et implicite n'est pas priori
vident, tous ces critres dpendent bien entendu du problme
traiter et du nombre de mailles.
Si le choix de t implicite n'est pas contraint par des problmes
de stabilit, des contraintes de prcision imposent d'tre
raisonnable:
t implicite < 103 t explicite
Cette contrainte disparat dans le cas de recherche d'un tat
stationnaire en tant que limite asymptotique d'un tat transitoire.
Dans ce type d'applications, l'implicite est souvent plus efficace.
Page 91
Modlisation numrique
\
x
et
\
;
J+1
V< 0
t
J
X
i+1
J+1
V> 0
t
J
X
i+1
Page 92
Modlisation numrique
~
U U ~ Uw]|
= w
x
xw]|/s
~
~
U Uw| Uw
x = x
w|/s
pour: v 0
pour: v 0
&
~|
~
Uw| Uw
Uw| Uw~
U
+
x = <1 = x
xw|/s
w|/s
&
Modlisation numrique
(1-) x
n+1
Uw
t
t
n
Uw|
t
U
t
X
i
i+1
U~|
x
n+1
U
x
(1- ) x
U~
x
X
i+1
Page 94
Modlisation numrique
Page 95
Modlisation numrique
4.1.
Page 96
Modlisation numrique
5.2.
Page 97
Modlisation numrique
schma numrique soit stable le nombre doit tre compris entre :(-1) et
(+1).
(Cr : du nom du mathmaticien Robert Courant)
5.3.
5.4.
5.5.
Modlisation numrique
5.6.
Thorme de Lax-Wendroff :
Si un schma numrique consistant converge lorsqu'on raffine les pas
de temps et d'espace, c'est--dire lorsque t et x tendent vers
0, alors il converge vers une solution faible des quations.
Page 99
Modlisation numrique
E. D. P
Equation discrtise
Consistance
Solution exacte
Solution discrte
Convergence
Stabilit
Solution numrique
Ces proprits sont lies les unes aux autres par les thormes prcdents.
Page 100
Modlisation numrique
u
h us
+g +
= 0
2D
t
x
u
g h
dT
+ s
+
=0
x a t
dt
&
Q
H Qs
+g
+
= 0
A
t
x
2D
A
&
Q
g H
dT
+
+
=0
A x as t
dt
Pour la charge H :
H Hw~| Hw~
=
t
t
~
H Hw~ Hw]|
=
x
xw]|/s
~
~
H Hw| Hw
x = x
w|/s
pour: v 0
pour: v 0
&
Pour le dbit Q :
Q Q~|
Q~w
w
=
t
t
Q Q~ Q~w]|
= w
x
xw]|/s
~
~
U Q w| Q w
x = x
w|/s
Pour la temprature T :
dT Tw~| Tw~
=
dt
t
pour: v 0
pour: v 0
&
Page 101
Modlisation numrique
~
Q~w
Hw~ Hw]|
1 Q~|
w
<Q~w| . |Q~w| | + Q~w . |Q~w |=/2 = 0
+
g
+
V
Y
t
xw]|
2D A
A
s
1 Q~w Q~w]|
g Hw~| Hw~
Tw~| Tw~
+ sV
Y+ V
Y =0
A
xw]|
a
t
t
s
A t g ~
t
<Hw| Hw~ = + 9
Q~|
= Q~w
: <Q~w| . |Q~w| | + Q~w . |Q~w |=/2
w
2D A
xw]|
Alors :
Hw~|
as t
Tw~| Tw~
~
~
~
<Q w| Q w = V
= Hw
Y
A g xw]|
t
s
&
Pour rsoudre compltement le systme, il faut fixer des conditions aux limites
amont et aval, cest--dire Q0n et H0n lamont et QLn et HLn
laval n, et les conditions initiales Ui0 et hi0 i. De plus, le schma doit
x
|U a|
Avec : a =
Page 102
&
Modlisation numrique
6.2.
Q
g H
dT
+
+
=0
A x as t
dt
Pour la charge H :
~|
~
~|
~
H = <1 = Hw Hw + Hw| Hw|
t
t
t
~|
~|
~
~
H = <1 = Hw| Hw + Hw| Hw
x
xw|/s
xw|/s
Pour le dbit Q :
&
~|
~|
~
~
Q = <1 = Q w Q w + Q w| Q w|
t
t
t
~|
~|
~
~
Q = <1 = Q w| Q w + Q w| Q w
x
xw|/s
xw|/s
&
~
~
~|
1
Q~|
Q~|
Hw|
Hw|
Q~w
Hw~
Hw~|
w
w| Q w|
<Q~ |Q~ | + Q~w| |Q~w| |= = 0
+
+ g <1 =
+
+
<1 =
t
t
xw|
xw|
4D As w w
A
~|
~|
~
1
Q~w| Q~w
Q~|
g
Hw~| Hw~
Hw|
Hw|
Tw~| Tw~
w| Q w
<1 =
+
+ s <1 =
+
+ V
Y=0
A
xw|
xw|
a
t
t
t
s
~
~
~|
Q~|
Q~w
Q~|
Hw|
Hw~
Hw|
Hw~|
w
w| Q w|
<Q~w |Q~w | + Q~w| |Q~w| |= = 0
<1
=
+
+
gA
<1
=
+
t
t
x
x
4D
A
|
|
w
w
<1 =
~
~|
~|
Q~w| Q~w
Q~|
gA
Hw~| Hw~
Hw|
Hw|
Tw~| Tw~
w| Q w
+
+ s <1 =
+
+ A V
Y=0
xw|
xw|
a
t
t
t
s
Page 103
&
&
Modlisation numrique
Aprs certain arrangement et afin que le systme soit stable, on fixe les valeurs
de = 1/2 et = 1/2 , alors le systme devient :
x |
x |
x |
w
w
w
~|
s
s
s
~|
~
~
~|
~|
~
~
<Q~ |Q~ | + Q~w| |Q~w| |= = 0
H
+
H
H
+
Q
<Q
Q
=
+
+
Q
H
w|
w
w
w|
w
w|
w
w|
g A t
gAt
2gD As w w
2 t as
2 as
~|
~|
~|
~
~
H
+
H
H
Tw~| Tw~ = 0
+
+
Q~w| Q~w + Q~|
w
w|
w|
w
w
w|
g A x |
g
2 t as
w = V
Y
g Aw xw
w = Hi+1 Hi + i Qi Qi+1
n
Hi
xi
Y
2g Ai t
w = V
=
Hni+1 +
xi+1 i
2
Qi Qi + Qi+1 Qi+1
2g A t
2
Tous les paramtres des coefficients devraient tre connus comme les proprits
ou les valeurs de la hauteur pizomtrique et du dbit dans le pas de temps
prcdent.
~|
~|
~
~
~|
~|
~
~
Hw| Hw + Hw| Hw + i Q w| + Q w i <Q w Q w| = +
~|
i Q~w| Q~w + Q~|
+
w| Q w
|
s
As
2gD
~
~|
Hw|
Hw~| Hw~ + Hw|
+
2a
Tw~| Tw~ = 0
g
s
2 as
+
+
+
Tw~| Tw~ = w &
g
~
~|
Hw|
+ Hw|
+ w Q~|
+ Q~|
w
w| =
~|
Hw|
w Q~|
w|
Q~|
Page 104
&
&
Modlisation numrique
Page 105
Modlisation numrique
Q
g H
dT
+
+
=0
A x as t
dt
Afin de transformer le systme constitu de deux quations aux drives
Reprenons le systme dquation :
1 Q
H
dT
Q
g H
Qs
+ s
+k
9 + k : + 9k g
: + V
Y=0
A x
x
dt
2D A
t
a t
dQ Q dx Q dt
=
+
Q
Q
dx
x
dx
t dx&
dQ =
dx +
dt
dQ Q dx Q dt
x
t
=
+
dt
x dt t dt
dQ Q Q dt
=
+
x t dx&
dx
dQ Q dx Q
=
+
dt
x dt t
H
H
dH =
dx +
dt
x
t
dH H dx H dt
dH H H dt
=
+
=
+
dx
x
dx
t
dx
dx
x
t dx&
dH H dx H dt
dH H dx H
=
+
=
+
dt
x dt t dt
dt
x dt t
Les diffrences totales du dbit et de la charge sont :
<IV. 7.3=
Page 106
Modlisation numrique
Q
Q Q dt Q
dQ
+k
=
+
=k
x
t
x dx t
dt
H
g H
g dx H g H
g dH
kg
+ s
= s
+ s
= s
x
a t a dt x a t a dt
Par comparaison, on a :
1
dt
k = +
k=
dx & k s = 1 ou a &
1 dx
as
1
k= s
k =
a dt
a
Alors :
<IV. 7.4=
Alors pour satisfaire lquation, le facteur K doit prendre une des deux
valeurs obtenues + a/g ou - a/g .
O g est toujours positive mais la clrit a peut tre positive ou
ngative suivant le sens de propagation.
dQ
g dH
Q |Q|
dT
: + s 9 : + Vk
Y+ 9 :=0
A dt
a dt
2D A
dt
Pour k = + :
|
+
g dH
1 Q |Q|
dT
1 dQ
9
:+ s9 :+V
Y+ 9 := 0
a dt
a 2D A
dt
a A dt
dQ
g dH
Q |Q|
dT
:+ 9 :+V
Y + < a= 9 : = 0
A dt
a dt
2D A
dt
<IV. 7.5=
Pour k = :
|
+
1 dQ
g dH
1 Q |Q|
dT
9
:+ s9 :V
Y+ 9 := 0
a A dt
a dt
a 2D A
dt
9
dQ
g dH
Q |Q|
dT
: 9 :+V
Y < a= 9 : = 0
A dt a dt
2D A
dt
<IV. 7.7=
Page 107
Modlisation numrique
dQ
g dH
Q |Q|
dT
V
Y
+
V
Y
+
V
Y
+
<
a=
V
Y = 0,
A dt
a dt
2D A
dt
g dH
Q |Q|
dT
dQ
Y V Y+V
Y < a= V Y = 0,
V
a dt
2D A
dt
A dt
dx
= a ,
dt
dx
=a,
dt
C+
&
C
C
&
valables
que
sur
dx
=a
dt
les
deux
lignes
correspondantes :
Page 108
Modlisation numrique
C+
C-
Page 109
Modlisation numrique
Q =
H =
Q =
n+1
n
n+1
n+1
1 QP QL + g HP HL + QL QL + < a= TP TL = 0,
A
t
t
2D A
t
a
1
A
n+1
Qn+1
P
QnR
g
a
Hn+1
P
HnR
QnR
n
QR
2D A
< a=
Tn+1
P
Tn+1
R
= 0,
C]
QnR
t
1 n+1
g n+1
n
n
QP QR HP HR +
a
2D A
A
n
QR
<
a= Tn+1
P
Tn+1
R
= 0,
C]
Page 110
&
C=
Modlisation numrique
g
a
t
2D
Alors les solutions du systme (IV. 7. 11), Qp et Hp seront:
Et :
K=
A= Tn+1
P
Tn+1
R
= 0,
&
<IV. 7.12=
1
<Q L -QR =+AC<HL -HR =-K<QL |Q L |-Q R |Q R |=+< a A=2TPn+1 -TLn+1 +TRn+1
2AC
Gnralement, (Qp, Hp) sont reprsents au ime point le long de la conduite par
&
(Qpi, Hpi) et calcul base de (Qi-1, Hi-1), (Qi+1, Hi+1), comme suit :
g
t
1
<Q |Q | + Q w| |Q w| |=B
= 0.5 ? <Q w]| + Q w| = + <Hw]| Hw| =
A
a
2DA w]| w]|
|<IV. 7.13=&
t a
as
a
~|
<Q |Q | Q w| |Q w| |= + V
= 0.5 <Q w]| Q w| = + <Hw]| + Hw| =
Y 2TA
gA
2DA g w]| w]|
g
Ainsi, la rsolution des inconnues Qpi et Hpi par le systme (IV.7.13) peut
stendre l'intrieur du domaine 0 < x < L et t > 0 pour un incrment
temporel t . Par la suite, la rsolution se poursuit par incrmentation du
temps t = t0 + i t avec i=2,3,, n .
Aux limites x=0 et x=L , les conditions aux limites doivent tre imposer
chaque point de lextrmit.
Page 111
Modlisation numrique
T
t
x
X
Point de calcul.
Condition initiale.
Condition amont.
Condition aval.
Page 112
Modlisation numrique
7.2.
stationnaire
bien
qu'un
changement
de
direction
Page 113
Modlisation numrique
7. 12), on a :
HA = H# , Q = Q #
Nous avons :
Alors :
t
n t
: = Q # 91
:
TU
tU
O :
Tc : temps de fermeture complte de la vanne.
Page 114
Modlisation numrique
<HA H = =
1
<Q Q A = K<Q |Q |= < a A= <TA~| T~| =
AC
Page 115
Simulation numrique
Page 117
Simulation numrique
Page 118
Simulation numrique
Page 119
Simulation numrique
Lecture de donnes
du modle
Calcul du rgime
permanent
Calcul du rgime
transitoire
Rsultats
graphiques
Rsultat
numrique
Page 120
Simulation numrique
A
Rservoir
M
Vanne
B
x
Page 121
Simulation numrique
2.2.
Donnes de la simulation :
(KG F/M2)
(1/K)
t =
x
a
Page 122
Simulation numrique
Page 123
Simulation numrique
3. Rsultats de la simulation :
Temprature : T = 0C
Charge H au niveau de la vanne :
Pressure Static vs. Time
400
300
200
100
-100
0
10
15
20
Time (seconds)
Fig. V. 2.
Dbit Q au niveau du rservoir :
Volumetric Flowrate vs. Time
Volumetric Flowrate (m3/sec)
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
0
10
15
20
Time (seconds)
Fig. V. 3.
Page 124
Simulation numrique
Charge au point M :
Pressure Static vs. Time
Pressure Static (m
H2O std.)
400
300
200
100
-100
0
10
15
20
Time (seconds)
Fig. V. 4.
Dbit au point M
Volumetric Flowrate vs. Time
0.08
Volumetric Flowrate
(m3/sec)
0.06
0.04
0.02
0.00
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
0
10
15
20
Time (seconds)
Fig. V. 5.
H max
(M.C.E)
H min
(M.C.E)
Q max
(M3/S)
Q min
(M3/S)
311,1
-83,81
0.07193
-0.06954
x (m)
1000
1000
t (s)
1,445
3,002
2,233
1268,66
Page 125
Simulation numrique
Temprature : T = 10 C
400
300
200
100
-100
0
10
15
20
15
20
Time (seconds)
Fig. V. 6.
Dbit Q au niveau du rservoir :
Volumetric Flowrate vs. Time
Volumetric Flowrate (m3/sec)
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
0
10
Time (seconds)
Fig. V. 7.
Page 126
Simulation numrique
Charge au point M :
Pressure Static vs. Time
400
300
200
100
-100
0
10
15
20
15
20
Time (seconds)
Fig. V. 8.
Dbit au point M
Volumetric Flowrate vs. Time
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
0
10
Time (seconds)
Fig. V. 9.
H max
(M.C.E)
H min
(M.C.E)
Q max
(M3/S)
Q min
(M3/S)
317,2
-90,10
0.07204
-0.06979
x (m)
1000
1000
t (s)
1,405
2,937
2,171
1305,332
Tableau. V. 1
Page 127
Simulation numrique
Temprature : T = 20 C
400
300
200
100
-100
0
10
15
20
15
20
Time (seconds)
Fig. V. 10.
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
0
10
Time (seconds)
Fig. V. 11.
Page 128
Simulation numrique
Charge au point M :
Pressure Static vs. Time
400
300
200
100
-100
0
10
15
20
Time (seconds)
Fig. V. 12.
Dbit au point M
Volumetric Flowrate vs. Time
Volumetric Flowrate (m3/sec)
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
0
10
15
20
Time (seconds)
Fig. V. 13.
H max
(M.C.E)
H min
(M.C.E)
Q max
(M3/S)
Q min
(M3/S)
321,6
-94,96
0.07213
-0.06999
x (m)
1000
1000
t (s)
1,374
2,874
2,124
1333,973
Tableau. V. 2
Page 129
Simulation numrique
Temprature : T = 30 C
400
300
200
100
-100
0
10
15
20
Time (seconds)
Fig. V. 14.
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
0
10
15
20
Time (seconds)
Fig. V. 15.
Page 130
Simulation numrique
Charge au point M :
Pressure Static vs. Time
Pressure Static (m H2O std.)
400
300
200
100
-100
0
10
15
20
Time (seconds)
Fig. V. 16.
Dbit au point M
Volumetric Flowrate vs. Time
Volumetric Flowrate (m3/sec)
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
0
10
15
20
Time (seconds)
Fig. V. 17.
H max
(M.C.E)
H min
(M.C.E)
Q max
(M3/S)
Q min
(M3/S)
324,4
-98,46
0.07220
-0.07013
x (m)
1000
1000
t (s)
1,352
2,827
2,090
1355,601
Tableau. V. 3
Page 131
Simulation numrique
Temprature : T = 40 C
400
300
200
100
-100
-200
0
10
15
20
15
20
Time (seconds)
Fig. V. 18.
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
0
10
Time (seconds)
Fig. V. 19.
Page 132
Simulation numrique
Charge au point M :
Pressure Static vs. Time
400
300
200
100
-100
0
10
15
20
Time (seconds)
Fig. V. 20.
Dbit au point M :
Volumetric Flowrate vs. Time
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
0
10
15
20
Time (seconds)
Fig. V. 21.
H max
(M.C.E)
H min
(M.C.E)
Q max
(M3/S)
Q min
(M3/S)
325,9
-100,7
0.07225
-0.07023
x (m)
1000
1000
t (s)
1,337
2,796
2,067
1370,642
Tableau. V. 4
Page 133
Simulation numrique
Temprature : T = 50 C
400
300
200
100
-100
-200
0
10
15
20
Time (seconds)
Fig. V. 22.
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
0
10
15
20
Time (seconds)
Fig. V. 23.
Page 134
Simulation numrique
Charge au point M :
Pressure Static vs. Time
400
300
200
100
-100
0
10
15
20
Time (seconds)
Fig. V. 24.
Dbit au point M :
Volumetric Flowrate vs. Time
Volumetric Flowrate (m3/sec)
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
0
10
15
20
Time (seconds)
Fig. V. 25.
H max
(M.C.E)
H min
(M.C.E)
Q max
(M3/S)
Q min
(M3/S)
326.1
-101,7
0.07229
-0.07025
x (m)
1000
1000
t (s)
1,346
2,795
0,1035
2,070
1379,315
Tableau. V. 5
Page 135
Simulation numrique
Temprature : T = 60 C
400
300
200
100
-100
-200
0
10
15
20
Time (seconds)
Fig. V. 26.
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
0
10
15
20
Time (seconds)
Fig. V. 27.
Page 136
Simulation numrique
Charge au point M :
Pressure Static vs. Time
Pressure Static (m H2O std.)
400
300
200
100
-100
0
10
15
20
Time (seconds)
Fig. V. 28.
Dbit au point M :
Volumetric Flowrate vs. Time
Volumetric Flowrate (m3/sec)
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
0
10
15
20
Time (seconds)
Fig. V. 29.
H max
(M.C.E)
H min
(M.C.E)
Q max
(M3/S)
Q min
(M3/S)
325
-101,8
0.07231
-0.07035
x (m)
1000
1000
t (s)
1,326
2,772
0,1205
2,049
1381,671
Tableau. V. 6
Page 137
Simulation numrique
Temprature : T = 70 C
400
300
200
100
-100
-200
0
10
15
20
Time (seconds)
Fig. V. 30.
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
0
10
15
20
Time (seconds)
Fig. V. 31.
Page 138
Simulation numrique
Charge au point M :
Pressure Static vs. Time
Pressure Static (m H2O std.)
400
300
200
100
-100
0
10
15
20
Time (seconds)
Fig. V. 32.
Dbit au point M :
Volumetric Flowrate vs. Time
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
0
10
15
20
Time (seconds)
Fig. V. 33.
H max
(M.C.E)
H min
(M.C.E)
Q max
(M3/S)
Q min
(M3/S)
322,7
-100,7
0.07234
-0.07039
x (m)
1000
1000
t (s)
1,330
2,78
2,055
1377,603
Tableau. V. 7
Page 139
Simulation numrique
Temprature : T = 80 C
400
300
200
100
-100
0
10
15
20
15
20
Time (seconds)
Fig. V. 34.
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
0
10
Time (seconds)
Fig. V. 35.
Page 140
Simulation numrique
Charge au point M :
Pressure Static vs. Time
400
300
200
100
-100
0
10
15
20
Time (seconds)
Fig. V. 36.
Dbit au point M :
Volumetric Flowrate vs. Time
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
0
10
15
20
Time (seconds)
Fig. V. 37.
H max
(M.C.E)
H min
(M.C.E)
Q max
(M3/S)
Q min
(M3/S)
319,3
-98,54
0.07236
-0.07041
x (m)
1000
1000
t (s)
1,340
2,801
2,071
1366,846
Tableau. V. 8
Page 141
Simulation numrique
Temprature : T = 90 C
400
300
200
100
-100
0
10
15
20
15
20
Time (seconds)
Fig. V. 38.
0.06
0.04
0.02
0.00
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
0
10
Time (seconds)
Fig. V. 39.
Page 142
Simulation numrique
Charge au point M :
Pressure Static vs. Time
400
300
200
100
-100
0
10
15
20
15
20
Time (seconds)
Fig. V. 40.
Dbit au point M :
Volumetric Flowrate vs. Time
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
0
10
Time (seconds)
Fig. V. 41.
H max
(M.C.E)
H min
(M.C.E)
Q max
(M3/S)
Q min
(M3/S)
314,5
-95,18
0.07238
-0.07042
x (m)
1000
1000
t (s)
1,357
2,838
2,098
1348,96
Tableau. V. 9
Page 143
Simulation numrique
Temprature : T = 100 C
400
300
200
100
-100
0
10
15
20
Time (seconds)
Fig. V. 42.
0.06
0.04
0.02
0.00
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
0
10
15
20
Time (seconds)
Fig. V. 43.
Page 144
Simulation numrique
Charge au point M :
Pressure Static vs. Time
400
300
200
100
-100
0
10
15
20
Time (seconds)
Fig. V. 44.
Dbit au point M :
Volumetric Flowrate vs. Time
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
0
10
15
20
Time (seconds)
Fig. V. 45.
H max
(M.C.E)
H min
(M.C.E)
Q max
(M3/S)
Q min
(M3/S)
308,4
-90,57
0.07239
-0.07039
x (m)
1000
1000
t (s)
1,509
3,018
0,1258
2,264
1323,292
Tableau. V. 10
Page 145
Simulation numrique
Rcapitulation
T
<C=
0
a
<M/S=
1268,66
10
1305,332
30
1355,601
20
40
50
60
70
80
90
100
1333,973
1370,642
1379,315
1381,671
1377,603
1366,846
1348,96
1323,292
H max
<M.C.E=
H min
<M.C.E=
-83,81
0.07193
-0.06954
321,6
-94,96
0.07213
-0.06999
311,1
317,2
324,4
325,9
326.1
325
322,7
319,3
314,5
308,4
-90,10
-98,46
-100,7
-101,7
-101,8
-100,7
-98,54
-95,18
-90,57
Q max
<M3/S=
0.07204
0.07220
0.07225
0.07229
0.07231
0.07234
0.07236
0.07238
0.07239
Q min
<M3/S=
-0.06979
-0.07013
-0.07023
-0.07025
-0.07035
-0.07039
-0.07041
-0.07042
-0.07039
Tableau. V. 11
Page 146
Simulation numrique
1400
1380
Clrit "a" <M/S=
1360
1340
1320
1300
1280
1260
20
40
60
Temprature T< C=
80
100
120
Fig. V. 46.
328
326
324
322
320
318
316
314
312
310
308
306
10
20
30
40
50
60
Temprature T <
<C=
70
80
90
Page 147
100
Simulation numrique
Fig. V. 47.
Temprature T<
T<C=
40
60
80
100
-20
-40
-60
-80
-100
-120
Fig. V. 48.
0,0725
<M3
3/S=
Dbit maximal Qmax <M
0,0724
0,0723
0,0722
0,0721
0,072
0,0719
20
40
60
Temprature T<
T<C=
80
100
Page 148
Simulation numrique
Fig. V. 49.
0,0725
<M3
3/S=
Dbit maximal Qmin <M
0,0724
0,0723
0,0722
0,0721
0,072
0,0719
20
40
60
Temprature T<
T<C=
80
100
Fig. V. 50.
Page 149
Page 151
Page 152
1.2.
Page 153
initiale de T = 0 (C) .
commence
avec
laugmentation
sabaisser
de
la
Page 154
dpression
progressivement
commence
avec
laugmentation
diminuer
de
la
Page 155
accroit
progressivement
avec
la
laugmentation de la temprature.
Contrairement la courbe des hauteurs maximales
et minimales, la courbe Qmax = f (T) ne change
pas de signe au alentour de T = 50 (C) , elle
atteint sa valeur maximale de Qmax = 0.07239
continue avec le mme signe jusqu' ce que le dbit
<M3/S= la temprature T = 100 (C) .
accroit
progressivement
avec
la
laugmentation de la temprature.
La courbe Qmin = f (T) ne change pas de signe
aux alentours de T = 50 (C) , elle continue
valeur maximale de Qmin = -0.07039 <M3/S=
avec le mme signe jusqu' ce que le dbit atteint sa
Page 156
1.3.
Hmin .
&
1
g
t
<Q |Q | + Q w| |Q w| |=B
= 0.5 ? <Q w]| + Q w| = + <Hw]| Hw| =
A
a
2DA w]| w]|
&
a
t a
as
~|
<Q |Q | Q w| |Q w| |= + V
= 0.5 <Q w]| Q w| = + <Hw]| + Hw| =
Y 2TA
gA
2DA g w]| w]|
g
Page 157
1
g
t
<Q |Q | + Qw| |Qw| |=B
= 0.5 ? <Qw]| + Qw| = + <Hw]| Hw| =
A
a
2DA w]| w]|
; +
+X
<2TA~| =
Page 158
1 + D
eE
KN
KgF
=
2.08
10
Ms
Ms
D et e : diamtre intrieur et paisseur de la conduite.
= 2.03 10
ainsi que
(Pa)
(M/S)
999,88837
<Pa=
1,820434 E+9
2,032824E+11
1268,66
10
999,75964
1,941199 E+9
2,037755E+11
1305,332
20
998,31671
2,0372 E+9
2,033336E+11
1333,973
30
995,77191
2,1085 E+9
2,028573E+11
1355,601
40
992,30481
2,1550 E+9
2,023464E+11
1370,642
50
988,06256
2,1768 E+9
2,01801E+11
1379,315
60
983,15973
2,1739 E+9
2,012212E+11
1381,671
70
977,67804
2,1462 E+9
2,006068E+11
1377,603
80
971,66705
2,0938 E+9
1,99958E+11
1366,846
90
965,14331
2,0166 E+9
1,992746E+11
1348,96
100
958,09137
1,9147 E+9
1,985568E+11
1323,292
(C)
(KG/M3)
Tableau. VI. 1
Nous pouvons, ainsi, construire les graphes suivants :
Page 160
1005
1000
" <KG/M
<KG/M3
3=
Masse volumique ""
995
990
985
980
975
970
965
960
955
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
90
100
Fig. VI. 1.
Variation de la compressibilt "
"" en fonction de la temprature "T"
2,20E+09
2,15E+09
" <Pa=
Module de compressibilit ""
2,10E+09
2,05E+09
2,00E+09
1,95E+09
1,90E+09
1,85E+09
1,80E+09
10
20
30
40
50
60
Temprature "T<
"T<C="
70
80
Fig. VI. 2.
Page 161
2,050E+11
2,040E+11
2,030E+11
2,020E+11
2,010E+11
2,000E+11
1,990E+11
1,980E+11
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Fig. VI. 3.
Conclusion :
Daprs lexamen que nous venons deffectuer, nous avons dduit
que le paramtre essentiel affectant la clrit a est le module
de compressibilit , ce dernier connait une valeur maximale
pour une temprature de T = 50 (C) .
Alors, nous concluons que leffet direct de la temprature sur les
proprits physique du fluide, a un impact sur les proprits de
lcoulement transitoire, notamment sur les surpressions et les
dpressions. Ces derniers dpendent de la valeur de la clrit
a , qui son tour est fonction de la compressibilit du fluide,
ensuite, de llasticit du matriau de la conduite ainsi que de la
masse volumique du fluide.
Page 162
100
Conclusion gnrale
Conclusion gnrale
Ltude que nous avons men, concernant la modlisation des coulements
transitoires en charge avec transfert de chaleur, a pour but de faire une approche
pour la comprhension du phnomne transitoire ainsi que son comportement
vis--vis les contraintes qui affectent ses principales proprits hydraulique,
notamment linfluence du changement thermique sur la charge et le dbit.
Pour cela, nous avons modlis mathmatiquement le phnomne physique, tout
en prenant en compte la contrainte thermique, cet effet, nous avons apport
une extension au systme dquation classique de Saint-Venant, en lui ajoutant
le terme tenant compte de linfluence thermique qui se traduit par une dilatation
thermique volumique.
La rsolution du systme mathmatique, na pu tre obtenue, quaprs une
discrtisation numrique de ce systme. Donc, nous avons employ deux
mthodes les plus rpandues pour la rsolution de ce genre de systme
dquation aux drives partielles hyperboliques, en loccurrence des diffrences
finies et celle des caractristiques.
Le modle de ltude choisi pour la simulation numrique est constitu dun
systme simple, afin de minimiser toutes les contraintes secondaires. Alors, nous
avons utilis le logiciel AFT IMPULSE vu ses avantages et sa compatibilit
avec notre besoin de la prise en compte de leffet thermique.
Lexamen des rsultats obtenus pour diffrentes tempratures, indique que
leffet thermique sur les proprits de lcoulement transitoire est important, non
seulement sur le plan thorique mais, aussi bien, sur le plan pratique. Pour le cas
chant, daprs la simulation que nous venions de faire, la diffrence entre la
valeur de la surpression maximale la temprature initiale T = 0 (C) et celle
la temprature T =50 (C) est de 10 (M.C.E). Cette diffrence ne peut pas
tre nglige ni sur le plan thorique ni sur le plan pratique, un tel cart entre les
deux hauteurs peut causer des dommages irrparables au niveau des
Page 164
Conclusion gnrale
Page 165
Conclusion gnrale
Page 166
Conclusion gnrale
Le couplage entre les diffrents domaines est illustr par la Figure II-8
suivante, avec les quations constitutives :
Thermodynamique
Equation de conservation
de la masse.
Transfert de
chaleur.
Equation de conservation
de lnergie.
Mcanique des
fluides.
Equation de conservation
de la quantit de
mouvement.
Hydro statique.
Conduction.
Convection.
Rayonnement.
Hydro dynamique.
Seconde loi de
thermodynamique.
Transfert de masse
Page 167
Bibliographie
Bibliographie
1.
Page 169
Bibliographie
7. SIMULATION
OF
WATER
HAMMER
FLOWS
WITH
SCHEME
USING
NON-SYMMETRICAL
LA
SIMULATION
NUMERIQUE
EN
Page 170
Bibliographie
FINIES
ET
ANALYSE
NUMERIQUE
TEMPERATURE
DEPENDENCE
OF
THE
Page 171
Bibliographie
Page 172