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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA- SEDE JAN

INTRODUCCION
Este mtodo est basado en el desarrollado inicialmente por Gaspar Kani
quien naci en octubre de 1910 en Frantztal, Serbia, que fue publicado en el
idioma espaol por primera vez en 1968, en ingls en 1957 y en la propuesta
mejorada por el Ingeniero Japons Fukuhei TaKabeya, publicada por primera
vez en el idioma espaol en 1969, siendo su primera edicin en Ingls en 1965.
Tambin se incluyen algunos conceptos desarrollados por Hardy Cross En todas
las publicaciones mencionadas se inclua el anlisis para prticos con nodos
desplazables.
Estos procedimientos resuelven el sistema de ecuaciones de rotacin
para una estructura o sistema estructural del tipo fundamentalmente llamado
Prtico Plano, por medio de aproximaciones sucesivas que se corrigen tambin
sucesivamente. Por tanto es importante recordar las hiptesis bajo las cuales
se deducen las ecuaciones de rotacin como son:
A) El material es homogneo, istropo y se comporta como lineal elstico, es
decir, todo el material es de la misma naturaleza, tiene idnticas propiedades
fsicas en todas las direcciones y las deformaciones, e , que sufre son
directamente proporcionales a los esfuerzos, s , que resiste y el factor de
proporcionalidad se llama mdulo de elasticidad, E, es decir, s = E e (Ley de
Hooke)
B) El principio de las deformaciones pequeas que seala que una vez cargada
la estructura las deformaciones o desplazamientos lineales y angulares de las
juntas o nodos y de cada uno de los puntos de sus miembros son bastantes
pequeos de tal manera que la forma de ella no cambia ni se altera
apreciablemente
C) El principio de superposicin de efectos que supone los desplazamientos y
fuerzas internas totales o finales de la estructura sometida a un conjunto o
sistema de cargas se pueden encontrar por la suma de los efectos de cada una
de las cargas consideradas aisladamente

ANALISIS ESTRUCTURAL II

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D) Solo se pueden tomar en cuenta los efectos de primer orden como son: Las
deformaciones internas por flexin siempre, mientras que las por fuerza axial y
torsin as como la existencia de segmentos rgidos se pueden tomar en cuenta
o no.

MTODO DE GASPAR KANI APLICA A VIGAS


Este mtodo es una variante del mtodo de Cross. Consiste en un
mtodo de aproximaciones sucesivas y los resultados se logran con la
exactitud que se desee.
Este mtodo conduce a una eliminacin prcticamente automtica de
los errores ocasionales.
La deduccin de las formulas bsicas para la aplicacin a los distintos
tipos de estructuras sin desplazamiento con desplazamiento es
anloga a la del mtodo de angulos de giro y de Cross, solo existen
pequeos cambios.
1) CONCEPTOS PREVIOS
1.1. Suposiciones bsicas del mtodo
Todos los miembros de la estructura son prismticos
Las deformaciones de la estructura son debidas principalmente al
efecto de los momentos.
Las deformaciones axiales son despreciadas.
1.2

Nodo Rgido

Una de las caractersticas principales de un nodo rgido es que los


extremos de los elementos que concurren a l tienen la misma rotacin
y el mismo desplazamiento, es decir no hay desplazamiento ni
rotaciones relativas entre los extremos del elemento.
Los nodos que concurren a un Nodo rgido conservan el mismo ngulo
inicial entre ellos, incluso despus de que la estructura se ha deformado
bajo la accin de cargas externas.
2) TIPOS DE ESTRUCTURAS
2.2 Estructuras sin desplazamiento:
Considerando que el estado final del elemento se alcanza mediante la
superposicin de los tres estados de carga mostradas a continuacin:
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F
M i j=M i
j+

M ji=M ji +

4 EI
2 EI
i+

L
L j
2 EI
4 EI
i+

L
L j

En donde:
M i j

:Momento final en el extremo i de la barra i-j

M ji

: Momento final en el extremo j de la barra i-j

: Rotacin en el extremo i de la barra

: Rotacin en el extremo j de la barra


F

M i j

: Momento de empotramiento del Nodo i

M Fji

: Momento de empotramiento del Nodo j

: Modulo de elasticidad del material

: Momento de inercia de la barra (se considera constante)

: Longitud de la barra i-j

Obteniendo:
F
M i j=M i
j+

2 EI
(2 i+ j )
L

M ji=M Fji +

2 EI
(i +2 j )
L

A la relacin

2 EI
L

se le conoce como el factor de rigidez rotacional y se

representa mediante el smbolo

K i j

Es decir las ecuaciones quedaran:


F

M i j=M i j + K i j (2 i+ j )
M ji=M Fji + K i j (i +2 j )
Tambin:
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M i j

K i j * i

rotacin del nodo i (


M ji

M Fi j

=
F

))

K i j * j

rotacin del nodo j (


M i j

(Momento generado en el nodo i debido a la

M ji=M ji

+2
M i j

(Momento generado en el nodo i debido a la

))

M i j

M ji

+2 M ji

2.2.1 Distribucin de Momentos en un Nodo


M i j
M i j

=
=

M i j

+2

M i j

M ji

K i j * i

Ejemplo:
Considere la siguiente estructura sometida a la accin de las cargas
mostradas

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M i=0=M i1+ M i2 + M i3
Reemplazando la ecuacion para el momento en i de cada una de las
barras que llegan al nodo i se tiene:
F
0=( M Fi1+2 M i1+ M 1i ) + ( M iF2 +2 M i2+ M 2i )+ ( M i3
+2 M i3 + M 3i )

Aprupando los terminos semejantes se obtiene:


F
0=( M Fi1+ M i2
+ M Fi3 ) + ( 2. M i 1 +2 M i2 +2 M i3) + ( M 1i + M 2i+ M 3 i )

la anterior ecuacion escrita en forma general para cualquier numero de


barras que llegen al nodo i se tiene.
M i j + M ji
0= M Fi j +2
Despejando el termino

M i j =

M i j

, se obtiene:

1
[ M F + M i j ]
2 i j

Reemplazando la ecuacion anterior se obtiene:

[ K i j . i ]=

1
F
M i j + M i j ]
[

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La rotacion que sufre cada una de las barras que llegan al nodo i esla
misma para todas las barras,

(i ) , (ver propiedad de un odo riguido) ,

luego:
i . K i j=

i =

1
[ M F + M i j ]
2 i j

1
1
[ M F + M i j ]
2 K i j i j

Reemplazando el valor de

M i j=K i j .

en la ecuacion se obtiene:

1
1
F
M i
[

j + M i j ]
2 K i j

Ordenando la ecuacion anterior ae obtiene:

M i j=

1
2

K i j
. [ M Fi j + M i j ]
K i j

Con la ecuacion antrior se calcula el valor del momento que se genera


en el extremo i, debido a la rotacion que sufre el nodo

(i ) , de cada

una de las barras que llegan a este nodo.


Analizando la ecuacion anterior se puede ver que el metodo de Kani
presenta un factor de distribucion de momentos similar a usado en el
metodo de Cross, este factor se representa mediante el simbolo
asi:

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i j

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i j =

1
2

K i j
Kij

Donde:
K i j

rigidez rotacional de la barra i-j.

K i j

= suma de todas las rigideces de las barras i-j que llegan al

nodo i.
Asi , la ecuacion anterior se convierte en:
F
M i j=i j . [ M i
j + M ji ]

M i j

= momento generado en el nodo i debido a la rotacion del


(i )

nodo i
i j

= factor de distribucion de Kani.

M Fi j

= sumatoria de los momentos producidos en los extremos

i de cada una de las barras que llegan a este nodo.

M i j

= sumatoria de los momentos producidos en los

extremos j de cada una de las barras que llegan al nodo i cuando


ocurre una rotacion en nodo i

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(i )

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Esta es la ecuacion basica para el desarrollo del proceso iterativo del
metodo de Kani utilizado en estructuras sin desplazamientos
relativos entre los extremos de las barras.
Si se analiza la ecuacion se pude ver que los terminos
i j

M Fi j

son valores constantes y conocidos para cada nodo, lo que

reduce el proceso iterativo a aplicar esta ecuacion a cada uno de los


elementos de la estructura, utilizando cada vez los ultimos valores
hallados para el termino

ij

Factor de destribucion
Los principales

M i j

caracteristicas del factor de distribucion en el

metodo de Kani son:


El factor de distribucion es independiente de la carga y solo
depende de las caracteristicas de la viga tales como: el
momento de inercia, el modulo de elasticidad y su longitud (I ,
E , L)
El calculo del factor de rigidez para las barras se calcula
dividiendo la rigidez de cada barra sobre la suma de las
rigideces de todad las barras que llegan a ese nodo.
La suma de los factores de distribucion de todad las barras que

concurren a un nodo es igual a (-1/2). Es decir

i j=

1
2 .

Este dato es bastante util para comprobar las operaciones.

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3) PROPIEDAD DE LOS APOYOS.


En el metodo de Kani se empleaen las mismas propiedades del metodo
de Cross para el calculo del factor de rigidez en los apoyos extremos de
las estructuras.

Para el caso de un apoyo simple (extremo A) se considera que la barra


se encuentra unida a otra barra de rigidez nula (K=0), por lo que el
1

=
AB
factor de distribucin es igual a
2

Para el caso de un empotramiento en un extremo (extremo C) se


considera que la barra se encuentra unida a otro elemento de rigidez
DC =0
infinita (K=), por lo que el factor de distribucin es nulo

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El voladizo (A-B) no contribuye a la rigidez rotacional del Nodo B, este


tramo no opone resistencia para impedir la rotacin del Nodo B, por lo
tanto, el factor de distribucin para el extremo BA es nulo BA = 0,
mientras que para el extremo BC el factor de distribucin ser igual a 1,
BC = 1. De acuerdo a lo anterior, este Nodo se puede tratar como
simplemente apoyado, sin embargo es de suma importancia transmitir
al Nodo B el momento y el cortante que se generan por la carga sobre el
voladizo.
Estructura Cargada y Simplemente Apoyada
4) PROCEDIMIENTO PARA SOLUCIONAR ESTRUCTURAS SIN
DESPLAZAMIENTO RELATIVO ENTRE NODOS MEDIANTE EL
MTODO DE KANI

A continuacin se describe el procedimiento para desarrollar estructuras


sin desplazamientos relativos entre Nodos por el mtodo de Kani:

a. Calcule la rigidez

K i j

de cada barra de la estructura.

b. Calcule el factor de distribucin

ui j

que concurren a un
Nodo.
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para cada una de las barras

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c. Considere todos los Nodos de la estructura empotrados y calcule los
momentos de empotramiento en los extremos de cada una de las
barras.
d. Sume en cada Nodo los momentos de empotramiento (teniendo en
cuenta los signos) para calcular el trmino
e. Calcule el

'

M i j

M Fi j

valor del trmino para cada uno de los elementos

que llegan a cada nodo con la Ecuacin anterior. Se recomienda


empezar por el Nodo que presenta el mayor valor de

M Fi j

para que

el proceso iterativo converja ms rpido. Los resultados obtenidos de


'

M i j

se escribirn en el diagrama y sern los

Estos valores se convertirn en

M 'i j

'

M i j

para ese ciclo.

al analizar los Nodos opuestos.

Este proceso iterativo se mostrar ms adelante mediante un ejemplo.


f. Recorrido todos los Nodos se acaba el primer ciclo. Nuevamente
aplicamos el paso (e) recorriendo los Nodos en el mismo orden de la
iteracin inmediatamente cuantas veces sea necesario hasta alcanzar la
aproximacin deseada. Detenemos el proceso iterativo cuando el
'

resultado de la ltima iteracin realizada para el termino ( M i j ) sea


muy cercano al resultado obtenido en la iteracin inmediatamente
'
anterior para ( M i j ).

g. Terminado el proceso iterativo encontraremos el valor de los


momentos definitivos en cada uno de los extremos de cada barra con las
siguientes ecuaciones:

Es importante tener en cuenta los signos de cada uno de los trminos.


Importante:

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La aproximacin de los resultados obtenidos depende del nmero


total de iteraciones que se hagan.
Si el proceso de iteracin de momentos se realiz en forma
correcta, entonces los momentos finales deben satisfacer las
ecuaciones de equilibrio de momentos en todos los Nodos de la
estructura.

h. Conocidos los momentos resultantes en los extremos de cada barra se


calculan los cortantes y las fuerzas axiales para cada una de las barras
mediante las ecuaciones bsicas de equilibrio

M i=0 , F y =0

, lo

que permite calcular las reacciones en los Nodos y revisar el equilibrio


externo.
5) VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL MTODO DE KANI
5.1. VENTAJAS
El mtodo de Kani maneja aproximaciones sucesivas y, en
consecuencia las respuestas se pueden lograr con la exactitud
que se desee mientras las hiptesis fundamentales y los datos
bsicos lo permitan.
La inclusin de los efectos de desplazamiento se hace en forma
muy simple.
La formulacin del procedimiento conduce a una eliminacin
prcticamente automtica de los errores ocasionales.
Es muy fcil verificar en cualquier nudo la verdad de los
resultados.
Los cambios eventuales de cargas o dimensiones en cualquier
elemento se pueden tener en cuenta con muy poco esfuerzo
adicional.
No es difcil de aplicar a estructuras con miembros acartelados.
Es fundamentalmente un mtodo de distribucin de momentos.
Tiene facilidad de programacin y baja exigencia de memoria de
computador.
5.2. DESVENTAJAS

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Su aplicacin est limitada a prticos octogonales y que no
incluye los efectos de los acortamientos axiales, que se hacen
cada vez ms importantes al incrementar el nmero de pisos a
los niveles corrientes en las torres de nuestros das.
Este tipo de mtodo es algo extenso para edificios de muchos
pisos por ser mtodo manual.

Aplicacin

Hallar el diagrama de momento y cortante, adems verificar si el


sistema se encuentra en equilibrio.

Solucin:
Hallamos las rigideces de las barras
K A B

2 EI AB
= L AB

K B C

2 BC
= LBC

2 EI
10

2( 2 EI )
6

EI
5
2 EI
3

K CD ( Voladizo) = 0

Factor de distribucin
Nudo A:
u AB

1 K A B
= 2 K AB +

=0

Nudo B:
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uBA

K A B
1
2 K AB + K BC

=-0.12

uBC

K BC
1
= 2 K AB + K BC

=-0.38

Nudo C:

uCB

K B C +
K CB

=
=-0.5
1

Momentos de Empotramiento
PL
M AB=M BA=
8 = 37.5 KN-m

M BC =M CB =

W L2
12

= 36 KN- m

M CD = 3*15 = 45 KN-m
Clculo de

M Fi j

en cada nodo:

Nodo A:

M FA

M AB

= 37.5 KN-m

Nodo B:

M FA

M B A

+ M BC

= -37.5 +36= -1.5 KN- m.

M FCB

F
+ M CD

= -36+ 45= 9 KN- m.

Nodo C:

M FC

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Esquema de clculos para el proceso iterativo:
Los valores antes obtenidos se escriben en el esquema de clculo como
se muestra a continuacin:

Para realizar el proceso iterativo se aplica lo siguiente en cada uno de


los nodos de la estructura:
F
M i j=i j . [ M i
j + M ji ]

Al aplicar esta ecuacin en el primer nodo, el termino


cero, es decir se tendr el valor del termino

M Fi j

M j i

ser

El orden en que se realizan las iteraciones no tiene importancia. Sin


embargo es de gran importancia efectuar la iteracin en todos y cada
uno de los nodos. Como se mencion con anterioridad se recomienda
F
empezar con el nodo que presenta el mayor termino M i j .
En este ejercicio se opta por el siguiente orden de recorrido de nodos: CB-A Primera Iteracin
Nodo C:
M CB

= -0.5 *(9) = -45 KN-m

Nodo B
M BA

= -0.12 *(-1.5 4.5) = 0.72 KN-m

M BC

= -0.38 *(-1.5 -4.5) = 2.28 KN-m

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Nodo A:
M CB

= 0 *(37.5 + 0.72) = 0 KN- m

Los valores recin calculados se colocan en el diagrama de clculos


como se muestra a continuacin:

De igual manera se continuara haciendo con cada una de las iteraciones


.
Segunda Iteracin
M CB

= -0.5 *(9 + 2.28) = -5.64 KN- m

M BA

= -0.12 *(-1.5 +0 5.64) = 0.86 KN- m

M BC

= -0.38 *(-1.5 +0 5.64) = 2.71 KN- m

M AB

= 0 *(37.5 + 0.86) = 0 KN- m

Tercera Iteracin
M CB

= -0.5 *(9 + 2.71) = -5.86 KN- m

M BA

= -0.12 *(-1.5 +0 5.86) = 0.88 KN- m

M BC

= -0.38 *(-1.5 +0 5.86) = 2.80 KN- m

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M AB

= 0 *(37.5 + 0.88) = 0 KN- m

Cuarta Iteracin
M CB

= -0.5 *(9 + 2.80) = -5.90 KN- m

M BA

= -0.12 *(-1.5 +5.90 -0) = 0.89 KN- m

M BC

= -0.38 *(-1.5 +5.90 -0) = 2.81 KN- m

M AB

= 0 *(37.5 + 0.89) = 0 KN- m

Quinta Iteracin
M CB

= -0.5 *(9 + 2.81) = -5.91 KN- m

M BA

= -0.12 *(-1.5 -5.90) = 0.89 KN- m

M BC

= -0.38 *(-1.5 - 5.90) = 2.82 KN- m

M AB

= 0 *(37.5 + 0.89) = 0 KN- m

Sexta Iteracin
M CB = -0.5 *(9 + 2.82) = -5.91 KN- m
M BA

= -0.12 *(-1.5 -5.91) = 0.89 KN- m

M BC

= -0.38 *(-1.5 -5.91) = 2.82 KN- m

M AB

= 0 *(37.5 + 0.89) = 0 KN- m

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Como se puede observar, los valores de momento obtenidos en las dos
ltimas iteraciones son bastante parecidos, as que se da por terminado
el proceso iterativo.
A continuacin se muestra en el diagrama de clculo los resultados
obtenidos para cada iteracin:

Clculo de momentos extremos finales


Una vez terminado el proceso iterativo, se calculan los momentos en los
F
M ij
extremos de cada barra con el uso de la ecuacin (
= M ij + 2
M ij

M ij

). Recurdese que los valores a reemplazar en la

ecuacin anterior, son los correspondientes a la ltima iteracin.

M AB

= 37.5 + 2(0) + 0.89 = 38.39 KN-m.

M BA

= -37.5 + 2(0.89) + 0 = -35.72 KN-m.

M BC

= 36 + 2(2.82) 5.91 = 35.73 KN-m.

M CB

= -36+ 2(-5.91) = -45 KN-m.

M vol

= 45 + 2(0) + 0 = 45 KN-m.

Esttica de cada Barra


Una vez conocidos los momentos finales, se calculan los cortantes de los
elementos por medio de la esttica:

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TRAMO AB:

MA

=0

38.39 35.72 30(5) + 10


V BA

Fy

V BA

= 14.73
=0

V AB

-30 +

V BA

V AB

= 15.27 KN.

=0

TRAMO BC

V CB

= 37.55 KN.

V BC

= 34.45 KN.

TRAMO CD (voladizo)

V CB

= 15 KN.

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Clculo de reacciones:
Conocidos los cortantes, se plantea equilibrio en cada nodo de la
estructura para conocer el valor de las reacciones:
Equilibrio en Nodo A:

M nodo A

MA

MA

MA

= 38.39 KN.

Fy
RA

M AB = 0

M AB

RA

V AB

V AB

=0

= 15.27 KN

Equilibrio en Nodo B:

M nodo B

M BA

35.72- 35.73= -0.01

Fy

=0

RB

V BA -

RB

V BC

V BA +

M BC = 0

=0

V BC

= 49.18 KN

Equilibrio en Nodo C:

M nodoC

M CB

M CD = 0

45 - 45= 0

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Fy

=0

RC

V CB

RC

V CB

V CD

=0
V CD

= 52.55 KN

Equilibrio externo en la estructura:


Para comprobar que los valores obtenido son correctos, se plantea el
equilibrio general para toda la estructura:

MA

= 38.39 -30(5) + 10(49.18) 12.6 (13) + 52.55 (16) 15(19)

=0

MA

Fy

= -0.01

= 15.27 -30 + 49.18 -12.6 + 52.55+ -15 = 0

Luego se comprueba que el sistema est en equilibrio.

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CONCLUSIONES
Los mtodos de Kani y Cross son mtodos tradicionales para el
Anlisis de Estructuras de gran importancia para el estudiante de
ingeniera civil ya que le aporta los fundamentos tericos sobre
ellos, y a la vez desarrolla su capacidad para pensar lgica,
racional y analticamente y cultiva su apreciacin, su sentido y su
intuicin, en relacin con el comportamiento de las estructuras
Los mtodos de Kani, Cross, Viga conjugada y Slope Deflection,
entre otros, han constituido durante aos la columna vertebral
del anlisis estructural cuya importancia se ha visto reducida con
los avances actuales en computacin.
No obstante el desarrollo de las calculadoras electrnicas y el
perfeccionamiento de las herramientas Software, se hace
necesario tener en cuenta la fundamentacin de los mtodos
tradicionales ya que el conocimiento de ellos permite al
estudiante de Ingeniera civil emitir juicios de valor respecto a
unos resultados obtenidos.

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