Acoplamiento de dos osciladores

Valerin Reyes Juan Enrique

Ivan Llana Carhuamaca

MARCO TEORICO
Cuando se conectan dos (o ms) osciladores de tal forma que la energa pueda
pasar de uno a otro nos encontramos frente a una situacin que corresponde al
caso de oscilaciones acopladas. Pero siempre es posible describir el movimiento
de un sistema oscilante en funcin de las coordenadas normales.
Acoplamiento de dos osciladores armnicos
Dos osciladores armnicos iguales de constantes
constante

k1

unidos por un muelle de

k . El movimiento est limitado a la recta que une las masas.

Acoplamiento fuerte.- Ocurre cuando la constante del muelle de

acoplamiento es grande en comparacin con la de los muelles de los

osciladores.
Acoplamiento dbil.- Ocurre cuando la constante del muelle de
acoplamiento es pequea en comparacin con la de los muelles de los
osciladores.

DESARROLLO
Se tiene un sistema de dos masas m=1
1 como se muestra en la figura.

k =c

k 1=1

EJERCICIO 1.-

y tres resortes con constantes

k 1=1

1, c y

Desarrolle analticamente (halle

x ( t ) , y (t ) ) el sistema anterior con las

siguientes condiciones iniciales

v x ( t=0 )=v y ( t=0 ) =0

(1)

x ( t=0 )=1, y ( t=0 )=1 , y

(2)

x ( t=0 )=1, y ( t=0 )=1 , y

(3)

x ( t=0 )=1, y ( t=0 )=0 , y

v x ( t=0 )=v y ( t=0 ) =0

v x ( t=0 )=v y ( t=0 ) =0

SOLUCION
De la figura usando la segunda ley de Newton tenemos el siguiente sistema de
ecuaciones diferenciales
m x =k 1 x +k ( yx ) (1)
m y =k ( yx )k 1 y (2)
Reemplazando los valores de la grfica ( m=1 ,
ecuaciones

(1) ,

(2)

k 1=1

k =c ) en las

y reagrupando tenemos:

x + (1+ c ) xcy (3)

y + ( 1+c ) y cx (4)

Luego usando el operador De I reescribimos

( D2 + ( 1+c ) I ) xcy =0
( D2 + ( 1+c ) I ) ycx=0
Aplicando a la primera expresin

(1/c) ( D2 + ( 1+c ) I )

y sumando a la segunda

tenemos
2

(1/c) ( D2 + ( 1+c ) I ) xcx =0

( D2 + ( 1+c ) I )
[ 2c 2 I ] x=0

[( D 2+ I ) (D 2 +(1+ 2 cI ))]x=0
Suponiendo una solucin oscilante

x ( t )=e it

tenemos entonces

(2 +1 ) (2 + ( 1+2 c ) )=0
De donde obtenemos los valores de

1 =1

2 = 1+2 c

y cuya solucin es

x ( t )=a 1 cos ( t ) +a2 sin ( t ) + a3 cos ( t 1+ 2 c ) + a4 sin ( t 1+2 c )

x ( t )=a1 sin ( t ) +a 2 cos (t )a3 1+2 c sin ( t 1+2 c ) +a 4 1+2 c cos ( t 1+2 c )

Y como

x
[+ (1+ c ) x ]/c
y =

entonces

y (t )=a1 cos ( t ) +a 2 sin ( t )a 3 cos ( t 1+2 c )a4 sin ( t 1+2 c )

y (t )=a 1 sen ( t ) +a 2 cos +a3 1+ 2c sen ( t 1+2 c )a4 1+2 c cos ( t 1+2 c )
Usando las condiciones iniciales tenemos
(1)

v x ( t=0 )=v y ( t=0 ) =0

x ( t =0 )=1, y ( t =0 )=1 , y

x ( 0 )=a1 +a 3=1
y ( 0 )=a 1a3 =1
Entonces

a1=1

a3 =0

x ( 0 )=a2 +a 4=0
y ( 0 )=a 2a 4=0
Entonces

a2=a4 =0

Luego las ecuaciones para

(2)

x(t )

y (t)

son

x ( t )=cos (t )

(1a)

y (t )=cos ( t )

(1b)

x ( t=0 )=1, y ( t=0 )=1 , y

v x ( t=0 )=v y ( t=0 ) =0

x ( 0 )=a1 +a 3=1
y ( 0 )=a 1a3 =1

Entonces

a1=0

a3 =1

x ( 0 )=a2 +a 4=0
y ( 0 )=a 2a 4=0
Entonces

a2=a4 =0

Luego las ecuaciones para

(3)

x(t )

y (t)

son

x ( t )=cos ( t 1+ 2c )

(2a)

y (t )=cos ( t 1+2 c )

(2b)

x ( t =0 )=1, y ( t =0 )=0 , y

v x ( t=0 )=v y ( t=0 ) =0

x ( 0 )=a1 +a 3=1
y ( 0 )=a 1a3 =0
Entonces

a1=1 /2

a3 =1/2

x ( 0 )=a2 +a 4=0
y ( 0 )=a 2a 4=0
Entonces

a2=a4 =0

Luego las ecuaciones para

x(t )

y (t)

son

x ( t )=[ cos (t ) +cos ( t 1+2 c ) ] / 2

( t )cos ( t 1+2 c )
cos /2
y ( t )=

(3a)

(3b)

EJERCICIO 2.El siguiente cdigo en Mathematica resuelve la ecuacin del movimiento del
sistema:

 Para las condiciones (1) tenemos

sol 1=Flatten [DSolve [{x '' [t ]+(1+ c) x[ t ]cy [t ]= 0, y ''[ t]+(1+c ) y [t ]cx [t ]= 0, x [0]=1, x ' [0]=

1
1
{x [t] t (1+2 t ), y [t] t (1+2 t )}
2
2
Transformando las exponenciales complejas a senos y cosenos obtenemos
1
x (t)= ( t + t )=cos ( t)
2
1
y (t)= ( t + t ) =cos ( t)
2
Con esto comprobamos las ecuaciones (1a) y (1b).
Para las condiciones (2) tenemos
sol 2=Flatten [DSolve [{x '' [t ]+(1+ c) x [t ]cy [t]= 0, y ''[ t]+(1+c ) y [t ]cx [t ]= 0, x [0]=1, x ' [0]=

1
{x [t] 12c t ( 1+ 2 12 c t ),
2
1
y [ t] 12 c t (1+ 2 12 c t )}
2
Transformando las exponenciales complejas dado que

12 c=i 1+2 c a

senos y cosenos obtenemos

1
x (t)= ( i 1 +2 ct + i 1+2 c t )=cos ( t 1+ 2c )
2
y (t)=

1 i 1+ 2c t i 1+2 ct
(
+
)=cos (t 1+2 c)
2

Con esto comprobamos las ecuaciones (2a) y (2b).

Para las condiciones (3) tenemos
sol 3=Flatten[ DSolve[{x ''[t ]+(1+ c) x [t ]cy [t]= 0, y ''[ t ]+(1+c ) y [t ]cx [t ]= 0, x [0]= 1, x '[0]=

{x [t]

1 t 12 c t t 12 ct 2 t +12 ct t + 2 12 ct

( +
+
+
),
4

1
t
y [t] t 12 c t ( 12 ct 2 t +12 c t + t +2 12 c t )}
4

Transformando las exponenciales complejas dado que

12 c=i 1+2 c a

senos y cosenos obtenemos

1
( i 1+ 2 c t+ i 12c t + it + t )= [cos ( t ) +cos ( t 1+2 c)]
2
1
x( t)=
4

1
( i 1+ 2 c t+ i 12c t it t )= [cos ( t )cos ( t 1+2 c )]
2
1
y (t )=

4
Con esto comprobamos las ecuaciones (3a) y (3b).
Pregunta De los tres casos anteriores Cules corresponden a modos normales
de oscilacin puros?
Los casos (1) y (2) corresponden a modos normales de oscilacin puros pues solo
dependen a la vez de una sola frecuencia normal de oscilacin, mientras que el
caso (3) no corresponde a un modos normal de oscilacin puro pues depende
ambas frecuencias normales.

EJERCICIO 3.El siguiente cdigo grafica el resultado sol3 para

c=1 .

Plot [{x [t ]/. sol 3/. c 1, y [t ]/. sol 3/. c 1}, {t , 0,30 }]

Grafica del resultado sol3 para

c=0.1

Plot [{x [t ]/. sol 3/. c 0.1, y [t ]/. sol 3/. c 0.1 }, {t , 0,30}]

Grfica (2)

Grafica del resultado sol3 para

c=5

Plot [{x [t ]/. sol 3/. c 5, y [t ]/. sol 3/. c 5 }, {t , 0,30}]

Grfica (3)

Pregunta Qu caractersticas y diferencias nota en la grficas para diferentes

valores de c ?
Podemos observar en la grfica (2) que para un acoplamiento dbil ( c=0.1 )
x
y
las variables
e
varan ms lentamente, lo cual reflejara un
movimiento lento de las masas, mientras que para un acoplamiento fuerte (
c=5 ) vemos en la grfica (3) un cambio mucho ms rpido en las variables
x e y esto originaria un movimiento relativamente rpido en comparacin
con el acoplamiento dbil.
Animacin Haga la siguiente animacin
1) Modos de oscilacin puros
1a) Usando la sol1
t =[x [t ]]/. sol 1
xx
t =[ y [t ]]/. sol 1
yy
t , c 0 :=
plotosc
{

Graphics
, Disk [{N [2.5+ yy [t ]/. c c 0 ],0 }, 0.1]}, Axes True ,
PlotRange {{1.1,5 .1}, {0.14,0 .14 }}
Animate [ plotosc [t ,0.1], {t , 0,100}, AnimationRate 1]
En la animacin podemos observar que las masas se mueven en la misma
direccin de vaivn y con la misma velocidad lo cual confirma los resultados
obtenidos en las ecuaciones (1a) y (1b) las cuales sealan que las masas deben
moverse en sentidos iguales.
caso1_modospuros.nb
1b) Usando la sol2

t =[x [t ]]/. sol 1

xx
t =[ y [t ]]/ . sol 1
yy

t , c 0 :=
plotosc
{

Graphics
, Disk [{N [3.75+ yy [ t ]/. c c 0 ],0 },0.1]}, Axes True ,
PlotRange {{1.1,5 .1}, {0.14,0 .14 }}
Animate [ plotosc [t ,0.1], {t , 0,100}, AnimationRate 1]
En la animacin podemos observar que las masas se mueven en direccin
opuesta y con la misma velocidad lo cual confirma los resultados obtenidos en
las ecuaciones (2a) y (2b) las cuales sealan que las masas deben moverse en
sentidos contrarios.
caso2_modospuros.nb
2) Para la solucin 3 se mostrara la animacin para un acoplamiento dbil y
uno fuerte usando el cdigo
2a) Acoplamiento dbil
t =[x [t ]]/ . sol 3
xx

t =[ y [t ]]/. sol 3
yy
t , c 0 :=
plotosc
{

Graphics
, Disk [{N [ 4 + yy [t ]/. c c 0], 0 },0.1]}, Axes True ,
PlotRange {{0.1,5 .1 }, {0.14,0 .14 }}

Animate [ plotosc [t ,0.1], {t , 0,100}, AnimationRate 1]

Con esto comprobamos que el acoplamiento dbil hace que las masas oscilen
lentamente en el tiempo, esto se puede apreciar claramente en la siguiente
animacin.
Acoplamiento_Debil.nb
2b) Acoplamiento fuerte
t =[x [t ]]/. sol 3
xx
t =[ y [t ]]/ . sol 3
yy

t , c 0 :=
plotosc
{

Graphics
, Disk [{N [ 4 + yy [t ]/. c c 0], 0 },0.1]}, Axes True ,
PlotRange {{0.1,5 .1 }, {0.14,0 .14 }}
Animate [ plotosc [t ,5], {t , 0,100}, AnimationRate 1]
Con esto comprobamos que el acoplamiento fuerte hace que las masas oscilen
rpidamente en el tiempo, esto se puede apreciar claramente en la siguiente
animacin.
Acoplamiento_Fuerte.nb
Otro mtodo de solucin:
a) Calculando las coordenadas normales de oscilacin.
Primero calculamos las matrices T y V , para ellos usamos las expresiones
de la energa cintica y potencial del sistema.
1
1
T = x 2 + y 2
2
2
1
1
1
U= x 2 + c ( yx )2+ y 2
2
2
2

Y como los elementos de las matrices

estn relacionados de la

siguiente forma
2

T=

1
T
2 i=1 j=1 (i , j) i j
2

1
U= V (i , j) i j
2 i=1 j=1
1=x

Donde

2 = y

, comparando las expresiones obtenemos los valores

que corresponden a los elementos de las matrices.

( )

T= 1 0
0 1

V = 1+c c
c 1+c

b) Usando la siguiente expresin para calcular las frecuencias normales de

oscilacin tenemos
det |T2j V |=0
Luego
det

1+ c 2
c
2 =0
c
1+ c
2 2

Entonces

(1+c ) c =0
2

1 =1

Luego

2 =1+ 2 c

( 1+2 c 2) ( 12 ) =0

entonces las frecuencias normales de oscilacin

son
1 =1
2 = 1+2 c
c) Procederemos a calcular los autovectores correspondientes a cada
autovalor.

1+c2j
c
c
1+c 2j

Primero consideraremos la condicin que los vectores estn normalizados,

entonces tenemos
T T =1
Considerando

(s)=

a1 s
a2 s

( )

y usando la matriz

T obtenemos la condicin de

normalizacin:
a21 s + a22 s=1
Para

21 =1

(cc cc )( aa )=0
11

21

Entonces

a11 =a21

Luego normalizando obtenemos que

2
a11 = =a21
2

(1) = 2 1
2 1

()

Para

22 =1+ 2 c
c a =0
(c
c c )( a )
12
22

Entonces

a22=a12

Luego normalizando obtenemos que

2
a12= =a22
2

(2) = 2 1
2 1

( )
A

es

( )

d) Luego la matriz

A=( )= 2
2
2
(1 )

(2)

2 = 2 1 1
2 1 1
2
2

Luego las coordenadas normales

T

C=A
T

)
son

Donde

()

= x
y

y reemplazando los valores obtenemos

C 1 = 2 1 1 1 0 x
C=
2 1 1 0 1 y
C2

( ) (

)( )( )

De donde obtenemos las coordenadas normales

2
C1 = (x+ y )
2
2
C2 = ( x y )
2
Despejando obtenemos las coordenadas

en funcin de las

coordenadas normales
2
x= (C 1+C 2)
2

entonces

2
x = ( C 1+ C 2)
2

2
y= ( C 1C2 )
2

entonces

2
y = ( C 1C2)
2

Reemplazamos en
x + (1+ c ) xcy (3)
y + ( 1+c ) y cx (4)

Tenemos en (3)
2 ( C + C ) + ( 1+ c ) 2 C +C c 2 C C =0
( 1 2)
(
1
2
2)
2
2
2 1
Simplificamos
C 1 + C 2+ ( 1+ 2c ) C2 +C 1=0
Tenemos en (4)
2 ( C C ) + ( 1+c ) 2 C C c 2 C =0
( 1 2)
( 1 )
1
2
2
2
2
Simplificamos
C 1 C 2( 1+2 c ) C2 +C 1=0
Cuyo sistema es
C 1 + C 2+ ( 1+ 2c ) C2 +C 1=0

C 1 C 2( 1+2 c ) C2 +C 1=0

Y cuya solucin
C1 ( t )=a1 cos ( t )+ a2 sin ( t )
C2 ( t )=b1 cos ( 1+2 c t ) +b2 sin ( 1+2 c t)

CONCLUSION.Las oscilaciones acopladas mantienen su movimiento gracias a la transferencia

de energa de un resorte a otro, adems estos movimientos desordenados pueden
ser descritos gracias a las frecuencias normales de oscilacin.
Adems la solucin usando coordenadas normales muestran que estn solo
dependen a la vez de una sola frecuencia normal de oscilacin.
El acoplamiento fuerte genera una gran energa cintica en comparacin al
acoplamiento dbil.