Informe Final Control Avanzado

UNIVERSIDAD NACIONAL
DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniera
Mecnica

Curso:

Control Avanzado- MT229

Informe:

Informe final de Control Avanzado

Profesor:

Ing. Daniel Barrera Esparta

Seccin:

Apellido
paterno

Apellido
materno

Nombres

Cdigo

Fonseca

Rodriguez

Christian Jefrey

20114562B

Fecha de presentacin:

02/10/2015

2015

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Informe Final Control Avanzado

Tabla de contenido
1.

PROBLEMA PLANTEADO.................................................................................. 3

2.

SIMULACIONES DEL PROCESO 1 SOLO PROCESO..................................4

3.

SIMULACIONES DEL PROCESO + VALVULA................................................9

4.

SIMULACIONES DEL PROCESO + VALVULA + SENSOR + DISTURBIOS.......14

5.

TABLA COMPARATIVA DE METODOLOGIAS DE CONTROL.........................20

6.

CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES.................................................................20

7.

BIBLIOGRAFA............................................................................................. 20

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Informe Final Control Avanzado

1. PROBLEMA PLANTEADO
Realizar la comparacin de controladores PID, frente a controladores avanzados como
Predictor de Smith y MPC, para un intercambiador de calor
Modelado
El principal objetivo de un intercambiador de calor es controlar la temperatura de salida
del fluido fro (T1 out) del sistema utilizando la tasa de flujo del fluido caliente (T2 in).
En proceso de intercambiador de calor, la temperatura de salida del sistema debe ser
mantenida en un valor deseado (set point). El diagrama de intercambiador de calor
tubular se muestra en la figura 2.

Inicialmente se controlara el proceso descrito por la siguiente funcin de transferencia

Gp=

0.05 es
2.3 s+1

Luego controlaremos no solo el proceso si no la planta completa, incluyendo la vlvula,

esta vez basados en el modelo de (Thomson et al. 1989)

Gp=

0.33 e18.25 s
134 s 2+ 18.5 s+1

Finalmente se trabajara con una planta mucho ms compleja una planta modelada en
el paper de ttulo Internal Model Based PID Control of Shell and Tube Heat Exchanger
System en el cual se incluye modelado de planta, sensor y disturbios.
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Informe Final Control Avanzado

Gv=

0.13
3 s+1

Modelado Vlvula

Gp=

50 e
30 s+1

Gs=

Modelado del proceso

0.16
10 s +1

Modelador del sensor

2. SIMULACIONES DEL PROCESO 1 SOLO PROCESO

Controlador PID sin Retardo

Kc=6.5282

PM =7.42

T i =17.0596

ts=56.97 s

T d=3.0948

ess=0

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Informe Final Control Avanzado

Controlador PID sin Retardo con Ruido Gaussiano

Controlador PID con Retardo sin Perturbacin

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Informe Final Control Avanzado

Controlador PID con Retardo con Perturbacin

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Informe Final Control Avanzado

Usando Predictor Smith sin Ruido Gaussiano

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Informe Final Control Avanzado

Usando Predictor Smith con Perturbacin

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Informe Final Control Avanzado

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Informe Final Control Avanzado

3. SIMULACIONES DEL PROCESO + VALVULA

Controlador PID sin Retardo

Controlador PID sin Retardo con Ruido Gaussiano

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10

Informe Final Control Avanzado

Controlador PID con Retardo sin Perturbacin

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11

Informe Final Control Avanzado

Controlador PID con Retardo con Perturbacin

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12

Informe Final Control Avanzado

Usando Predictor Smith sin Ruido Gaussiano

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13

Informe Final Control Avanzado

Usando Predictor Smith con Perturbacin

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14

Informe Final Control Avanzado

4. SIMULACIONES DEL PROCESO + VALVULA + SENSOR +

DISTURBIOS
Controlador PID sin Retardo

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15

Informe Final Control Avanzado

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16

Controlador PID sin Retardo con Perturbacin

Controlador PID con Retardo sin Perturbacin

Controlador PID con Retardo con Perturbacin

Usando Predictor Smith sin Ruido Gaussiano

Usando Predictor Smith con Perturbacin

5. TABLA COMPARATIVA DE METODOLOGIAS DE CONTROL

PROCESO
PID
PID + Retardo
PREDICTOR DE SMITH

PM %
0
0
0

ts (s)
19.5
18.5
20.9

ess
0
0
0

PROCESO + VALVULA
PID
PID + Retardo
PREDICTOR DE SMITH

PM %
7.42
7.42
0

ts (s)
56.97
152.44
203.9

ess
0
0
0

PM %

ts (s)

ess

12.75
15.75
13.9

79.16
75.4
73.1

0
0
0

PROCESO + VALVULA +
SENSOR
PID
PID + Retardo
PREDICTOR DE SMITH

6. CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES

7.

BIBLIOGRAFA